JP5718379B2 - 基板収納処理装置及び基板収納処理方法並びに基板収納処理用記憶媒体 - Google Patents
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Description
次に、この発明に係る基板収納処理方法の第1実施形態の動作態様について、図9A〜図9C及び図10を参照して説明する。
次に、この発明に係る基板収納処理装置(方法)について、図11ないし図13を参照して説明する。
上記第1実施形態において、蓋10cの鍵穴10dと蓋着脱機構30の鍵31とを係合させた後、開蓋位置へ後退する前には、解錠を行い再び施錠を行う工程を有するようにしてもよい。これにより施錠を確実にすることができる。
5 カセット搬送機構
10 カセット
10b 開口部
10c 蓋
10d 鍵穴
10e 係止穴
10f ラッチ
11 カセット載置台
12 カセットステージ
13 仕切壁
13a 開口
14 カセットステージ移動機構
15a ドック位置検知センサ
15b アンドック位置検知センサ
20 基板搬送機構
30 蓋着脱機構
31 鍵
32 吸着保持部材
32c 圧力センサ
34 昇降機構
37 Y軸駆動機構
38a 蓋着脱機構クローズセンサ
38b 蓋着脱機構オープンセンサ
39a,39b はみ出し兼蓋異常検知センサ
39c,39d 蓋異常検知センサ
60 制御コンピュータ(制御手段)
61 制御部
67 表示部
68 記憶媒体
Claims (13)
- 基板を出し入れするための開口部を有し、この開口部に着脱可能な蓋を有するカセットを載置するカセット載置台と、
上記カセット載置台のカセット内に収容された基板を処理するための処理部と、
上記処理部に上記基板を搬送し、処理後の基板を上記カセット載置台のカセットに戻す基板搬送機構と、
上記基板搬送機構の配置部と上記カセット載置台とを区画し、上記カセットの開口部よりも大きな開口を有する仕切壁と、
上記カセット載置台に配設され、載置された上記カセットを上記仕切壁の開口に当接するドック位置とこのドック位置から後退してアンドック位置に進退移動可能なカセットステージと、
上記仕切壁の開口を介して上記カセットの開口部から蓋を取り外し、該カセットの開口部に蓋を取り付ける蓋着脱機構と、を具備し、
上記蓋着脱機構は、上記蓋に設けられた鍵穴に係合して、上記カセットの開口部に係脱可能に係止するラッチを施錠・解錠位置に切り換える鍵を具備すると共に、上記蓋を吸着して保持する吸着保持部材を具備してなる基板収納処理装置であって、
上記仕切壁の開口の縁部に配置され、上記蓋の開閉状態を確認する蓋異常検知センサと、
上記蓋着脱機構が保持した蓋を取り付ける閉蓋位置と該閉蓋位置から後退する開蓋位置を検知する蓋着脱機構クローズセンサ及び蓋着脱機構オープンセンサと、
上記吸着保持部材が蓋を吸着保持する負圧を検知する圧力センサと、
上記蓋異常検知センサ、蓋着脱機構クローズセンサ、蓋着脱機構オープンセンサ、及び圧力センサの検知信号を受けると共に、上記蓋着脱機構の蓋開閉位置への移動、上記鍵の施錠・解錠操作、及び上記カセットステージに載置されたカセットの上記ドック位置とアンドック位置への移動を制御する制御手段と、を具備し、
上記制御手段からの制御信号に基づいて、上記カセット内に処理後の基板が収容され、カセットの開口部に蓋が閉蓋された後、上記蓋を保持しない状態で上記蓋着脱機構を閉蓋位置から開蓋位置へ後退させたときに、上記蓋着脱機構オープンセンサにより蓋の開蓋位置を検知すると共に、上記蓋異常検知センサにより蓋の異常の有無を検知して閉蓋状態の異常を判断する、ことを特徴とする基板収納処理装置。 - 請求項1に記載の基板収納処理装置において、
上記蓋異常検知センサにより蓋の異常の有無を検知した後、上記カセットの開口部に蓋を閉蓋した状態で、上記蓋着脱機構を上記閉蓋位置へ移動して、上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させて、上記蓋着脱機構クローズセンサにより上記蓋着脱機構の閉蓋位置を検知し、その後、上記吸着保持部材を負圧に吸引して蓋を吸着保持する状態で、上記圧力センサにより所定の負圧を検知し、吸着保持部材の負圧を解除した状態で、上記圧力センサにより負圧を検知し、上記カセットが上記アンドック位置に後退した後に、カセットの閉蓋に異常があれば上記蓋着脱機構オープンセンサによる蓋の開蓋異常、上記蓋着脱機構クローズセンサによる蓋の閉蓋異常、上記圧力センサによる負圧の適否のいずれかを表示する、ことを特徴とする基板収納処理装置。 - 請求項2に記載の基板収納処理装置において、
上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させた後、上記開蓋位置へ後退する前には、解錠を行い再び施錠を行うことを特徴とする基板収納処理装置。 - 基板を出し入れするための開口部を有し、この開口部に着脱可能な蓋を有するカセットを載置するカセット載置台と、
上記カセット載置台のカセット内に収容された基板を処理するための処理部と、
上記処理部に上記基板を搬送し、処理後の基板を上記カセット載置台のカセットに戻す基板搬送機構と、
上記基板搬送機構の配置部と上記カセット載置台とを区画し、上記カセットの開口部よりも大きな開口を有する仕切壁と、
上記カセット載置台に配設され、載置された上記カセットを上記仕切壁の開口に当接するドック位置とこのドック位置から後退してアンドック位置に進退移動可能なカセットステージと、
上記仕切壁の開口を介して上記カセットの開口部から蓋を取り外し、該カセットの開口部に蓋を取り付ける蓋着脱機構と、を具備し、
上記蓋着脱機構は、上記蓋に設けられた鍵穴に係合して、上記カセットの開口部に係脱可能に係止するラッチを施錠・解錠位置に切り換える鍵を具備すると共に、上記蓋を吸着して保持する吸着保持部材を具備してなる基板収納処理装置であって、
上記カセットステージに載置されたカセットのドック位置を検知するドック位置検知センサと、
上記蓋着脱機構の蓋開閉位置への移動、上記鍵の施錠・解錠操作、及び上記カセットステージに載置されたカセットの上記ドック位置とアンドック位置への移動を制御する制御手段と、を具備し、
上記制御手段は、上記ドック位置でカセット内に処理後の基板が収容されたカセットの開口部の蓋を閉蓋させて上記ラッチが施錠位置に切り換えられた後、上記カセットステージに載置されたカセットをアンドック位置に後退させた後に、再度上記カセットステージに載置されたカセットを上記ドック位置に前進させて上記ドック位置検知センサの信号の有無を確認する、ことを特徴とする基板収納処理装置。 - 請求項4に記載の基板収納処理装置において、
再度上記カセットステージに載置されたカセットを上記ドック位置に前進させたときに上記ドック位置検知センサの信号がない場合には、上記カセットステージが上記アンドック位置に後退した後に、上記ドック位置検知センサによるドック位置の異常を表示する、ことを特徴とする基板収納処理装置。 - 請求項4又は5に記載の基板収納処理装置において、
上記吸着保持部材が蓋を吸着保持する負圧を検知する圧力センサを更に具備し、
上記圧力センサの検知信号を受ける制御手段からの制御信号に基づいて、再度上記カセットステージに載置されたカセットを上記ドック位置に前進させたときに上記吸着保持部材を負圧に吸引して蓋を吸着保持する状態で、上記圧力センサにより所定の負圧を検知しない場合はアラームを出力する、ことを特徴とする基板収納処理装置。 - 基板を出し入れするための開口部を有し、この開口部に着脱可能な蓋を有するカセットを載置するカセット載置台と、
上記カセット載置台のカセット内に収容された基板を処理するための処理部と、
上記処理部に上記基板を搬送し、処理後の基板を上記カセット載置台のカセットに戻す基板搬送機構と、
上記基板搬送機構の配置部と上記カセット載置台とを区画し、上記カセットの開口部よりも大きな開口を有する仕切壁と、
上記カセット載置台に配設され、載置された上記カセットを上記仕切壁の開口に当接するドック位置とこのドック位置から後退してアンドック位置に進退移動可能なカセットステージと、
上記仕切壁の開口を介して上記カセットの開口部から蓋を取り外し、該カセットの開口部に蓋を取り付ける蓋着脱機構と、を具備し、
上記蓋着脱機構は、上記蓋に設けられた鍵穴に係合して、上記カセットの開口部に係脱可能に係止するラッチを施錠・解錠位置に切り換える鍵を具備すると共に、上記蓋を吸着して保持する吸着保持部材を具備してなり、
上記仕切壁の開口の縁部に配置され、上記蓋の開閉状態を確認する蓋異常検知センサと、
上記蓋着脱機構が保持した蓋を取り付ける閉蓋位置と該閉蓋位置から後退する開蓋位置を検知する蓋着脱機構クローズセンサ及び蓋着脱機構オープンセンサと、
上記吸着保持部材が蓋を吸着保持する負圧を検知する圧力センサと、
上記蓋異常検知センサ、蓋着脱機構クローズセンサ、蓋着脱機構オープンセンサ、及び圧力センサの検知信号を受けると共に、上記蓋着脱機構の蓋開閉位置への移動、上記鍵の施錠・解錠操作、及び上記カセットステージに載置されたカセットの上記ドック位置とアンドック位置への移動を制御する制御手段と、を具備してなる基板収納処理装置を用いた基板収納処理方法であって、
上記カセット内に処理後の基板が収容された後、カセットの開口部に蓋を閉蓋する工程と、
次いで上記蓋を保持しない状態で上記蓋着脱機構を閉蓋位置から開蓋位置へ後退する工程と、
次いで上記蓋着脱機構オープンセンサにより蓋着脱機構の開蓋位置を検知する工程と、
次いで上記蓋異常検知センサにより蓋の閉蓋状態の異常を判断する工程と、
次いで上記閉蓋位置から後退した上記蓋着脱機構を再び閉蓋位置へ移動する工程と、
次いで上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合する工程と、を含むことを特徴とする基板収納処理方法。 - 請求項7に記載の基板収納処理方法において、
上記蓋異常検知センサにより蓋の異常の有無を検知した後、上記蓋着脱機構を上記閉蓋位置へ移動して、上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させる工程と、
上記蓋着脱機構クローズセンサにより上記蓋着脱機構の閉蓋位置を検知する工程と、
その後、上記吸着保持部材を負圧に吸引して蓋を吸着保持する状態で、上記圧力センサにより所定の負圧を検知する工程と、
次いで上記吸着保持部材の負圧を解除した状態で、上記圧力センサにより負圧を検知する工程と、
次いで上記カセットが上記アンドック位置に後退した後に、カセットの閉蓋に異常があれば上記蓋着脱機構オープンセンサによる蓋の開蓋異常、上記蓋着脱機構クローズセンサによる蓋の閉蓋異常、上記圧力センサによる負圧の適否のいずれかを表示する工程と、を含むことを特徴とする基板収納処理方法。 - 請求項8に記載の基板収納処理方法において、
上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させる工程と上記開蓋位置へ後退する工程との間には、解錠を行い再び施錠を行う工程を含むことを特徴とする基板収納処理方法。 - 基板を出し入れするための開口部を有し、この開口部に着脱可能な蓋を有するカセットを載置するカセット載置台と、
上記カセット載置台のカセット内に収容された基板を処理するための処理部と、
上記処理部に上記基板を搬送し、処理後の基板を上記カセット載置台のカセットに戻す基板搬送機構と、
上記基板搬送機構の配置部と上記カセット載置台とを区画し、上記カセットの開口部よりも大きな開口を有する仕切壁と、
上記カセット載置台に配設され、載置された上記カセットを上記仕切壁の開口に当接するドック位置とこのドック位置から後退してアンドック位置に進退移動可能なカセットステージと、
上記カセットステージに載置されたカセットのドック位置を検知するドック位置検知センサと、
上記仕切壁の開口を介して上記カセットの開口部から蓋を取り外し、該カセットの開口部に蓋を取り付ける蓋着脱機構と、を具備し、
上記蓋着脱機構は、上記蓋に設けられた鍵穴に係合して、上記カセットの開口部に係脱可能に係止するラッチを施錠・解錠位置に切り換える鍵を具備すると共に、上記蓋を吸着して保持する吸着保持部材を具備してなり、
上記蓋着脱機構の蓋開閉位置への移動、上記鍵の施錠・解錠操作、及び上記カセットステージに載置されたカセットの上記ドック位置とアンドック位置への移動を制御する制御手段と、を具備してなる基板収納処理装置を用いた基板収納処理方法であって、
上記制御手段からの制御信号に基づいて、上記カセット内に処理後の基板が収容され、カセットの開口部に蓋が閉蓋された後、上記カセットを上記アンドック位置に後退した後に再度上記ドック位置に移動させた状態で、上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させる工程と、
上記蓋の鍵穴と上記蓋着脱機構の鍵とを係合させる工程で上記ドック位置を検知するドック位置検知センサの信号の有無を確認する工程と、を含むこと特徴とする基板収納処理方法。 - 請求項10に記載の基板収納処理方法において、
再度上記カセットステージのカセットを上記ドック位置に前進させたときに上記ドック位置センサの信号がない場合には、上記カセットステージを上記アンドック位置に後退した後に、上記ドック位置検知センサによるドック位置の有無を表示する工程を含むことを特徴とする基板収納処理方法。 - 請求項10又は11に記載の基板収納処理方法において、
上記吸着保持部材が蓋を吸着保持する負圧を検知する圧力センサの検知信号を受ける制御手段からの制御信号に基づいて、上記吸着保持部材を負圧して蓋を吸着保持した状態で、上記圧力センサにより負圧を検知する工程と、
上記吸着保持部材の負圧を解除した状態で、上記圧力センサにより負圧を検知する工程と、
上記圧力センサによる負圧の適否を表示する工程と、を含むことを特徴とする基板収納処理方法。 - 基板を出し入れするための開口部を有し、この開口部に着脱可能な蓋を有するカセットから取り出された基板を処理部で処理した後、処理後の基板を上記カセット内に収容し、カセットの開口部に上記蓋を閉蓋した後、カセットをカセット搬送機構によって搬送する基板収納処理装置に用いられ、コンピュータに制御プログラムを実行させるソフトウェアが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
上記制御プログラムは、請求項7ないし12のいずれか一つの基板収納処理方法を実行するように工程が組まれている、ことを特徴とする基板収納処理用記憶媒体。
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