JPWO2007018305A1 - 避難経路情報提供システム、避難経路情報提供装置、避難経路情報提供方法および避難経路情報提供プログラム - Google Patents
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Abstract
ユーザが未知のエリアにいる場合であっても、確実にかつ迅速にユーザを避難場所へ誘導できる避難経路情報提供システムを提供する。避難情報提供サーバにおいて、位置情報取得部がユーザ利用端末の位置情報を示す端末位置情報を受信すると、避難場所判定部は、その端末位置情報に基づいて避難場所を特定する。避難経路／距離計算部は、ユーザの現在位置から目的地である避難場所までの経路のうち、通行可能であって最も距離が短い経路を避難経路として決定し、避難場所とユーザの位置関係や移動すべき方向等を示す案内情報を導出する。避難情報送信部は、避難経路を地図情報と合成した避難経路地図の情報と案内情報とをユーザ利用端末に送信する。ユーザ利用端末は、受信した避難経路地図を表示する。ユーザ利用端末は定期的に位置情報を避難情報提供サーバに送信することによって、現在位置に応じて動的に更新される避難経路地図を表示する。
Description
本発明は、情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムに関する。本発明は、特に、携帯端末装置の所有者に避難場所までの経路を提供する避難経路情報提供システム、避難経路情報提供装置、避難経路情報提供方法および避難経路情報提供プログラムに関する。
従来、災害緊急時などの避難場所および経路の情報は、例えば、災害前に各市町村毎に周知された情報に頼ることが多い。
避難場所や避難経路を通知できるようにするために、例えば、特開２００４−７０５９５号公報（以下、「特許文献１」と呼ぶ）には、災害発生予報情報または災害発生情報を入手した際に、避難の必要な地域に避難案内情報を通知するシステムおよび方法が記載されている。
特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムによれば、避難する必要のある地域にいる人に、より確実に避難案内情報を通知することができる。しかし、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、避難場所および避難経路の固定的な内容の情報を送るにすぎないため、現在いる場所からの最適なルートを通知できるとは限らない。また、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、目印の建物の位置と自身の位置との関係がわからないため、例えば未知のエリア（知らない土地）にいる旅行者や子供が、通知された避難経路から誤ってはずれてしまう可能性がある。この際、旅行者や子供が避難経路からはずれてしまったことに気づかない可能性もある。
また、例えば、特開２００３−３４６２６６号公報（以下、「特許文献２」と呼ぶ）には、事故または災害情報を利用者の現在位置に応じて通知するシステムおよび方法が記載されている。
また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法によれば、利用者の周辺で発生した事故や災害の情報を利用者に知らせることができる。しかし、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、事故や災害の発生位置から避難するための情報（避難場所や避難経路を示す情報）までは通知することができないため、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムと同様に、例えば知らない土地にいる旅行者や子供が、被害を防止できるとは限らない。また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、発生した事故または災害の位置等の情報を収集しなければならず、そのような情報が提供される必要がある。
避難場所や避難経路を通知できるようにするために、例えば、特開２００４−７０５９５号公報（以下、「特許文献１」と呼ぶ）には、災害発生予報情報または災害発生情報を入手した際に、避難の必要な地域に避難案内情報を通知するシステムおよび方法が記載されている。
特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムによれば、避難する必要のある地域にいる人に、より確実に避難案内情報を通知することができる。しかし、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、避難場所および避難経路の固定的な内容の情報を送るにすぎないため、現在いる場所からの最適なルートを通知できるとは限らない。また、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、目印の建物の位置と自身の位置との関係がわからないため、例えば未知のエリア（知らない土地）にいる旅行者や子供が、通知された避難経路から誤ってはずれてしまう可能性がある。この際、旅行者や子供が避難経路からはずれてしまったことに気づかない可能性もある。
また、例えば、特開２００３−３４６２６６号公報（以下、「特許文献２」と呼ぶ）には、事故または災害情報を利用者の現在位置に応じて通知するシステムおよび方法が記載されている。
また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法によれば、利用者の周辺で発生した事故や災害の情報を利用者に知らせることができる。しかし、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、事故や災害の発生位置から避難するための情報（避難場所や避難経路を示す情報）までは通知することができないため、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムと同様に、例えば知らない土地にいる旅行者や子供が、被害を防止できるとは限らない。また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、発生した事故または災害の位置等の情報を収集しなければならず、そのような情報が提供される必要がある。
そこで、本発明の目的は、ユーザが知らない土地にいる場合であっても、確実にかつ迅速にユーザを避難場所へ誘導できるようにする避難経路情報提供システム、避難経路情報提供装置、避難経路情報提供方法および避難経路情報提供プログラムを提供することにある。
本発明による避難経路情報提供システムは、ユーザ端末と、避難場所までの経路を示す情報を前記ユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバと、を備える避難経路情報提供システムであって、前記避難経路情報提供サーバは、前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを含むことを特徴とする。
また、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。さらに、避難経路情報提供サーバは、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する（例えば、衛星画像を提供するサイトを運営するサーバから受信する）衛星画像収集手段と、災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
さらに、避難場所特定手段は、端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報からユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報をユーザ端末に送信してもよい。
また、避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。さらに、前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。
また、本発明による避難情報提供装置は、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供方法は、避難のための経路を示す情報をユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバにおける経路情報提供方法あって、避難経路情報提供サーバが、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信し、避難経路情報提供サーバが、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成し、避難経路情報提供サーバが、避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信することを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供プログラムは、コンピュータに、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する処理、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する処理、および避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する処理を実行させる。
本発明によれば、ユーザの現在位置に合わせて、ユーザの現在位置から避難場所までの経路を動的に生成し、通知することによって、ユーザが現在いる場所と目的地である避難場所との位置関係を確認することができる。そのため、ユーザが知らない土地にいる場合であっても、確実にユーザを避難場所へ誘導することができる。
また、最短ルートである避難経路（ユーザの現在位置から避難場所までの経路をいう。）の情報を提供することによって、ユーザのより迅速な避難が可能となる。さらに、道路等の通行可否の状態を管理し、通行可能なルートで最短ルートな避難経路の情報を提供することによって、例えば、道路工事や災害被害などで通行できないルートをさけることができ、ユーザのより安全な避難が可能となる。
また、災害または事故の発生前と発生後の衛星写真を照合して特定する被害箇所に基づいて、例えば、災害箇所を避けるような避難場所までの経路の情報を生成することによって、ユーザのより迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、目的地とする避難場所をユーザの現在位置に合わせて特定することによって、例えば、現在いる場所から最も近い避難所までの経路をユーザに提供することができ、より迅速な避難が可能となる。さらに、ユーザの現在位置に合わせて目的地とする避難場所を動的に特定することによって、例えば、移動の結果や被害箇所を特定した結果、避難場所を変更した方がより安全な場合などにも対処することが出来る。
また、地図経路情報を予め記憶し、端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて記憶されている避難経路の範囲となる地図経路情報を抽出し、抽出した経路情報から避難経路を導出し、さらに、抽出した地図情報を図示した地図上に導出した避難経路を合成した避難経路地図をユーザ端末に送信することによって、端末側で特別な処理を必要とせずに、地図による避難経路の情報を提供することができる。
本発明による避難経路情報提供システムは、ユーザ端末と、避難場所までの経路を示す情報を前記ユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバと、を備える避難経路情報提供システムであって、前記避難経路情報提供サーバは、前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを含むことを特徴とする。
また、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。さらに、避難経路情報提供サーバは、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する（例えば、衛星画像を提供するサイトを運営するサーバから受信する）衛星画像収集手段と、災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
さらに、避難場所特定手段は、端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報からユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報をユーザ端末に送信してもよい。
また、避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。さらに、前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。
また、本発明による避難情報提供装置は、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供方法は、避難のための経路を示す情報をユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバにおける経路情報提供方法あって、避難経路情報提供サーバが、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信し、避難経路情報提供サーバが、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成し、避難経路情報提供サーバが、避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信することを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供プログラムは、コンピュータに、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する処理、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する処理、および避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する処理を実行させる。
本発明によれば、ユーザの現在位置に合わせて、ユーザの現在位置から避難場所までの経路を動的に生成し、通知することによって、ユーザが現在いる場所と目的地である避難場所との位置関係を確認することができる。そのため、ユーザが知らない土地にいる場合であっても、確実にユーザを避難場所へ誘導することができる。
また、最短ルートである避難経路（ユーザの現在位置から避難場所までの経路をいう。）の情報を提供することによって、ユーザのより迅速な避難が可能となる。さらに、道路等の通行可否の状態を管理し、通行可能なルートで最短ルートな避難経路の情報を提供することによって、例えば、道路工事や災害被害などで通行できないルートをさけることができ、ユーザのより安全な避難が可能となる。
また、災害または事故の発生前と発生後の衛星写真を照合して特定する被害箇所に基づいて、例えば、災害箇所を避けるような避難場所までの経路の情報を生成することによって、ユーザのより迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、目的地とする避難場所をユーザの現在位置に合わせて特定することによって、例えば、現在いる場所から最も近い避難所までの経路をユーザに提供することができ、より迅速な避難が可能となる。さらに、ユーザの現在位置に合わせて目的地とする避難場所を動的に特定することによって、例えば、移動の結果や被害箇所を特定した結果、避難場所を変更した方がより安全な場合などにも対処することが出来る。
また、地図経路情報を予め記憶し、端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて記憶されている避難経路の範囲となる地図経路情報を抽出し、抽出した経路情報から避難経路を導出し、さらに、抽出した地図情報を図示した地図上に導出した避難経路を合成した避難経路地図をユーザ端末に送信することによって、端末側で特別な処理を必要とせずに、地図による避難経路の情報を提供することができる。
第１図は本発明の第１の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第２図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第３図は第１図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第４図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバのハードウェア構成を示すブロック図であり、
第５図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第６図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第７図は本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第８図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第９図は第７図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第１０図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１１図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１２図は本発明の第３の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第１３図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第１４図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１５図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１６図は本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図である。
第２図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第３図は第１図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第４図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバのハードウェア構成を示すブロック図であり、
第５図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第６図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第７図は本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第８図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第９図は第７図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第１０図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１１図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１２図は本発明の第３の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第１３図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第１４図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１５図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１６図は本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図である。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の第１の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０の構成例を示すブロック図である。第１図に示すように、避難経路情報提供システム１０は、ユーザが使用するサービス利用端末１００と、避難場所および避難経路の情報をサービス利用端末１００に提供する避難情報提供サーバ２００とを含む。サービス利用端末１００と避難情報提供サーバ２００とは、インターネットなどの通信ネットワークおよび無線基地局（ともに図示せず。）を介して通信する。なお、第１図では、１つのサービス利用端末１００のみを示しているが、本避難経路情報提供システム１０は、複数のサービス利用端末１００を含んでいてもよい。
第２図を参照して、サービス利用端末１００は、例えば、プログラムに従って動作する携帯電話機やＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯型情報処理端末である。サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるＧＰＳアンテナ１０１を介して、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいてサービス利用端末１００の位置情報（緯度および経度）を求める位置情報計算部（位置情報取得機能）１０２を備える。また、サービス利用端末１００は、例えば、位置情報サービスを用いて、基地局（図示せず）から位置情報を受信して求めてもよい。また、サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるアンテナ１０３を介して無線基地局（図示せず）と無線信号を送受信する送受信部１０４を備える。
サービス利用端末１００は、入力部１０５と、タイマー部１０６と、表示部１０７とを更に備える。入力部１０５は、例えば、テンキーや機能ボタン等を含むボタンであってよい。表示部１０７は、例えば、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）であってよい。
第１図に戻って、避難情報提供サーバ２００は、位置情報取得部２０１と、避難場所判定部２０２と、避難経路／距離計算部２０３と、避難情報送信部２０４と、位置情報データベース２１１と、避難場所情報データベース２１２と、地図経路情報データベース２１３とを備える。
位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から無線信号としてサービス利用端末１００の位置情報を受信する。また、位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。位置情報データベース２１１には、少なくとも前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とがサービス利用端末１００を識別するための端末識別情報に対応づけられて記憶される（但し、初回受信時はこの限りではない。）。
尚、サービス利用端末１００が位置情報取得機能（位置情報計算部１０２）を具備しないとする。この場合には、例えば、基地局が位置情報サービスによって求めた位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００からの送信データに付加して避難情報提供サーバ２００に送信する。これによって、位置情報取得部２０１は、基地局からの付加された位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００の位置情報として受信してもよい。
避難場所判定部２０２は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を避難場所情報データベース２１２から検索し、特定する。避難場所情報データベース２１２には、避難場所に関する情報であって、少なくとも避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報が記憶される。また、避難場所情報は、災害の種類に応じて避難場所を特定するための対応可能な災害の種類や立地条件を示す情報を含んでいてもよい。また、避難場所情報データベース２１２には、予めサービス提供地域を包括するに十分な避難場所の避難場所情報が登録される。避難場所情報データベース２１２に記憶される避難場所情報は、例えば災害発生後の被害に応じて、随時更新可能である。
地図経路情報データベース２１３には、予めサービス提供地域を包括するに十分な範囲の地図経路情報が登録される。地図経路情報とは、道路の形状や目印となる建物等を示す地図情報と、地図情報に対応した地図上の２点間の経路を示す経路情報とを含む情報である。また経路情報は、各経路における通行可否を示す情報を含んでいてもよい。地図経路情報データベース２１３に記憶される地図経路情報は、道路工事等の情報が随時反映され、また災害発生後の被害に応じても随時更新可能である。
第３図を参照して、避難経路／距離計算部２０３は、地図経路情報抽出部２０３−１と、避難経路決定部２０３−２と、案内情報導出部２０３−３と、避難経路地図変換部２０３−４とを備える。
地図経路情報抽出部２０３−１は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報と避難場所判定部２０２が特定した避難場所とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いてサービス利用端末１００の現在位置から目的である避難場所への最適ルートである避難経路を決定する。ここで、最適ルートとは、原則として、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。本実施の形態においては、最適ルートは、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの通行可能な経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。具体的には、避難経路決定部２０３−２は、サービス利用端末１００と避難場所の位置情報に基づいて導出される複数経路のうち、通行可能な経路であって、最も短い経路を選択する。
また、案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定した場合には、避難経路を示す避難経路情報と合わせて、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する。案内情報は、例えば、サービス利用端末１００と避難場所の地図上の位置や、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間、付近の通行できない道路の情報を含んでいてもよい。また、案内情報は、サービス利用端末１００の前回の位置情報に基づいて、移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度を示す情報を含んでいてもよい。
次に、避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図を生成する。また、避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報も合わせて合成してもよい（例えば、移動すべき方向を”矢印”で図示する、サービス利用端末１や避難場所の位置を”旗マーク”で図示する、通行できない道路上に”ばつ印”を置く等）。
第１図に戻って、避難情報送信部２０４は、避難経路距離計算部２０３が合成した避難経路地図をサービス利用端末１００へ送信する。避難情報送信部２０４は、避難場所判定部２０２が特定した避難場所の情報や図示していない案内情報を合わせてサービス利用端末１００へ送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第４図に、避難情報提供サーバ２００のハードウェア構成を示す。避難情報提供サーバ２００は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３０１と、データ用記憶装置３０２と、プログラム用記憶装置３０２と、ネットワークインタフェース部３０４とを備え、これらはバス３０５で互いに接続されている。プログラム用記憶装置３０２には、本発明に係る避難場所までの経路を示す情報（以下、単に「避難経路情報」ともいう）をサービス利用端末１００へ提供するためのプログラム（以下、「避難経路情報提供プログラム」という）が予め記憶されている。ＣＰＵ３０１は、このプログラム用記憶装置３０３に記憶された避難経路情報提供プログラムに従って動作する。ネットワークインタフェース部３０４は、インターネットなどの通信ネットワークに接続されて、前述したサービス利用端末１００との間でデータの送受信を行うためのものである。データ用記憶装置３０２には、後述するデータが記憶される。
次に、第１図に示した避難情報提供サーバ２００（機能ブロック図）と第４図に示した避難情報提供サーバ２００（ハードウェア構成図）との間の対応関係について説明する。
位置情報取得部２０１および避難情報送信部２０４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１とネットワークインタフェース部３０４によって実現される。避難場所判定部２０２および避難経路距離計算部２０３は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１によって実現される。また、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２および地図経路情報データベース２１３は、データ用記憶装置３０２によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００が備えるプログラム用記憶装置３０３に記憶される。
次に、第５図および第６図に示すフローチャートを参照して、避難経路情報提供システム１０の動作について説明する。第５図は、避難経路情報提供システム１０におけるサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートである。第６図は、避難経路情報提供システム１０における避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートである。
第５図を参照して、まず、サービス利用端末１００は、ユーザの入力操作に従って、入力部１０５から避難経路の誘導を開始する旨を入力する（ステップＳ１０）。例えば、サービス利用端末１００の入力部１０５は、ユーザに災害発生時に所定のメニューを選択させることによって避難経路の誘導を開始する旨を入力する。避難経路の誘導を開始する旨が入力されると、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、サービス利用端末１００の現在位置を示す位置情報を求める（ステップＳ１１）。位置情報は、例えば、受信したＧＰＳ信号によって得られる緯度経度の情報である。また、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、タイマー部１０５からのトリガに応答して所定時間ごとにＧＰＳ信号を受信し、位置情報を求めていてもよい。そのような場合には、位置情報計算部１０２は、避難経路の誘導を開始する旨の入力の直前に求めた位置情報をサービス利用端末１００の現在位置の位置情報として扱ってもよい。次に、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２によって位置情報を求めると、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、避難経路の誘導を要求する旨の情報および求めた位置情報を、無線基地局および通信ネットワークを介して避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図を参照して、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、通信ネットワークを介してサービス利用端末１００が送信した避難経路の誘導を要求する旨の情報および位置情報を受信する（ステップＳ２０）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。次に、避難場所判定部２０２は、受信したサービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、サービス利用端末１００の現在位置から避難する場合に最も適した避難場所を特定する（ステップＳ２１）。
詳述すると、避難場所判定部２０２は、予め避難場所情報データベース２１２に記憶された避難場所情報から所定の条件に合致する避難場所情報を選び出すことによって、避難場所を特定する。例えば、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在位置と避難場所の位置からの移動距離を求め、最も短い移動距離が得られた避難場所を目的地とする避難場所として特定してもよい。または、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の位置情報から行政地区（市、町、村）を導出し、導出した行政地区を対象区域とする避難場所を選び出してもよい。また、避難情報提供サーバ２００は、現在発生している災害の情報を収集する災害情報取得部（図示せず）を有してもよい。この場合、避難場所判定部２０２は、避難情報提供サーバ２００の管理者によって入力された災害情報もしくは災害情報を提供するサーバ等から受信した災害情報を用いて、災害の種類に応じた条件（例えば、標高）に従って避難場所を検索してもよい。
次に、避難経路／距離計算部２０３の地図経路情報抽出部２０３−１は、避難場所判定部２０２によって特定された避難場所とサービス利用端末１００の現在位置とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する（ステップＳ２２）。避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いて、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの最適ルートである避難経路を決定する（ステップＳ２３）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、出発地であるサービス利用端末１００の現在位置から目的地である避難場所までの全て経路のうち、通行可能な経路を地図経路情報から導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、導出した複数経路に対して、それぞれ移動距離を求め、移動距離が最短となる経路を避難経路として決定する。避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定すると、避難経路の経路情報とともに、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する（ステップＳ２４）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、案内情報として、地図上のサービス利用端末１００と避難場所の位置や移動すべき方向、通行できない道路、目的地までの推定所要時間を導出する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、避難経路の情報を、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図に変換する。この際、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報（例えば、移動すべき方向、サービス利用端末１００と避難場所の位置、通行できない道路）も合わせて合成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、必要に応じて図示していない案内情報（例えば、推定所要時間）とをサービス利用端末１００へ送信する（ステップＳ２５）。また、避難情報送信部２０４は、災害に関する速報等の災害情報や避難場所の連絡先等の情報を合わせて送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信した避難経路地図を表示装置に表示する（ステップＳ１４）。また、サービス利用端末１００の表示部１０７は、案内情報や災害情報、避難情報等を合わせて受信した場合等、避難経路地図だけでなく、付加情報として案内情報や災害情報、避難情報等を画面横に表示してもよい。または、避難情報提供サーバ２００が送信した情報がｗｅｂページ情報の場合には、サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信したｗｅｂページ情報に基づいて、ｗｅｂページを表示する。
また、サービス利用端末１００では、避難経路の誘導を開始する旨を入力した以降は、タイマー部１０５からのトリガによって定期的に位置情報計算部１０２により現在の位置情報を求めさせ（ステップＳ１１に戻る。）、送受信部１０４からその現在の位置情報を避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図に戻って、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から定期的に送られる位置情報を受信する（ステップＳ２０に戻る。）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。避難情報提供サーバ２００がサービス利用端末１００ごとに避難場所の特定有無や避難経路の決定有無や地図情報の送信有無を含む避難経路誘導状態を保持する場合には、避難場所の特定有無に応じて避難場所の特定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したことによって最適な避難場所が変更する可能性を考慮し、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、再度避難場所を特定してもよい（ステップＳ２１）。
同様に、避難経路／距離計算部２０３は、避難情報提供サーバ２００が保持する避難経路の決定有無に応じて、地図経路情報の抽出および避難経路の決定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したこと、または災害被害によって通行可否の状態が変化したことによって最適ルートである避難経路が変更する可能性を考慮し、避難経路／距離計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１および避難経路決定部２０３−２）は、地図経路情報を再度抽出し、避難経路を決定してもよい（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、避難経路距離／計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１、避難経路決定部２０３−２）は、避難場所が変更となった場合には、改めて地図経路情報を抽出し、避難経路を決定する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、更新されたサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、案内情報を更新する（ステップＳ２４）。この際、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、初回に導出した案内情報だけでなく、前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とに基づいて、ユーザの移動してきた方向や移動速度等を導出してもよい。または、案内情報導出部２０３−３ユーザが避難経路に沿っているか否かを判定し、ユーザが避難経路に沿っていない場合にルートに沿ってない旨の情報を含めてもよい。また、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が変更となった場合には、改めて案内情報を導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路および図示可能な案内情報を合成した避難経路地図を生成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、避難場所の情報と、図示していない案内情報とをサービス利用端末１００に送信する（ステップＳ２５）。避難情報送信部２０４は、サービス利用端末１００へ同一の避難場所の情報等をすでに送信済みである場合には、同一情報の送信を省略することも可能である。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、表示中の避難経路地図を受信した避難経路地図に更新する（ステップＳ１４）。サービス利用端末１００は、ユーザが目的地に到着するまで、またはユーザから避難経路の誘導を終了する旨の入力がされるまで、ステップＳ１１からステップＳ１４までの動作を繰り返し行う（ステップＳ１５）。ユーザが目的地に到着したか否かは、サービス利用端末１００が案内情報に基づいて判断してもよいし、避難情報提供サーバ２００が案内情報に別途その旨を含めてもよい。
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザの位置から最も適した避難場所へ誘導する際に、ユーザの位置の更新に合わせて避難経路の情報および案内情報を動的に更新し、表示させることによって、ユーザの現在位置と避難場所との位置関係および進路方向等を確認することができる。そのため、緊急災害地域にいる、特に旅行先や出張先などの未知のエリアにいるユーザを、確実に迅速に避難場所へ誘導することができる。
また、サービス利用端末１００は、位置情報を送信する際に、例えば、バッテリー残量や通信可能速度、表示能力等の端末機能に関するパラメータである端末の通信能力を合わせて送信し、避難情報提供サーバ２００の避難経路距離計算部２０３は、サービス利用端末１００の通信能力に応じて地図経路情報の選択および経路情報の選択を行ってもよい。そのような場合には、サービス利用端末１００の性能に応じて地図情報の情報量を調整することも可能となる。また、バッテリー残量が少ない端末には、通信負荷および表示負荷をかけないよう情報を選りすぐって送信するなどの対応が可能となる。
また、避難情報提供サーバ２００は、避難経路地図や案内情報、避難場所情報等を送信するだけでなく、ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面の情報をサービス利用端末１００に送信してもよい。ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面は、例えば、ユーザの氏名、年齢等の個人情報や、負傷しているか否か、救護が必要か否か、周囲に同じような避難者がいるか否か等々の情報を入力できるような画面であってもよい。入力画面を受信したサービス利用端末１００は、入力部１０５からのユーザの操作に応じて表示部１０７に入力画面を表示させ、ユーザの状況情報を入力してもよい。そのような場合には、避難情報の合間を利用してユーザ自身の情報や周囲の状況情報を吸い上げることが可能である。
なお、本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０において、避難経路情報提供サーバは、避難情報提供サーバ２００によって実現され、ユーザ端末は、サービス利用端末１００によって実現される。また、端末位置受信手段は、位置情報取得部２０１および位置情報データベース２１１によって実現される。避難経路情報生成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。送信手段は、避難情報送信部２０４によって実現される。また、経路情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。また、避難場所情報記憶手段は、避難場所データベース２１２によって実現される。避難場所特定手段は、避難場所判定部２０２によって実現される。また、地図情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。抽出手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。合成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。
第７図乃至第１１図を参照して、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａについて説明する。
第１図乃至第６図に図示した本発明の第１の実施の形態による避難経路情報提供システム１０では、避難情報提供サーバ２００が、地図情報と避難経路とを合成して避難経路地図を生成し、生成した避難経路地図情報をサービス利用端末１００に送信する動作を説明した。これに対して、本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ａでは、避難情報提供サーバが、合成する前の情報をそれぞれサービス利用端末１００Ａへ送信し、サービス利用端末１００Ａが、受信した情報を合成し、避難地図経路を生成している。そのような場合には、避難情報提供サーバが２回目以降の地図情報の送信を省略することができる。
第７図は、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ａは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ａに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第８図に、避難経路情報提供システム１０Ａに使用されるサービス利用端末１００Ａの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ａは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難地図経路生成部１０８を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難地図経路生成部１０８は、避難情報提供サーバ２００Ａから送信され、送受信部１０４を介して受信した避難経路情報から避難地図経路情報を生成する。
避難経路情報提供システム１０Ａに使用される避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路／距離計算部２０３が、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
すなわち、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａは、避難経路地図変換部２０３−４が省略されている点を除いて、第３図に示した避難経路／距離計算部２０３と同様の構成を有する。
第１０図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおけるサービス利用端末１００Ａの動作例を示すフローチャートである。第１１図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおける避難情報提供サーバ２００Ａの動作例を示すフローチャートである。
第１０図に示されるように、サービス利用端末１００Ａは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が避難経路情報を受信するステップＳ１３’に変更され、この避難経路情報を受信するステップＳ１３’と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を生成するステップＳ１６が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１１図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路地図を送信するステップＳ２５が避難経路情報を送信するステップＳ２５’に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１２図乃至第１５図を参照して、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂについて説明する。
第１２図は、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ｂは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ｂに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ｂに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第１３図に、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用されるサービス利用端末１００Ｂの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ｂは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難経路決定部１０９を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難経路決定部１０９は、避難情報提供サーバ２００Ｂから送信され、送受信部１０４を介して受信した地図経路情報と避難場所情報と自身の現在位置に基づいて、最適ルートである避難経路を決定し、案内情報を導出する。
換言すれば、避難情報提供サーバ２００が備えていた避難経路／距離計算部２０３と同様の機能を、サービス利用端末１００Ｂの避難経路決定部１０９が備えている。
第１２図に示されるように、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用される避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路／距離計算部２０３が避難経路抽出部２０７に変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
避難経路抽出部２０７は、最適ルートである避難経路を決定する動作を行わず、非難場所判定部２０２によって特定された避難場所情報に基づいて地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。そして、避難情報送信部２０４は、抽出した地図経路情報と特定された避難場所情報とをサービス端末１００Ｂに送信する。
第１４図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおけるサービス利用端末１００Ｂの動作例を示すフローチャートである。第１５図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおける避難情報提供サーバ２００Ｂの動作例を示すフローチャートである。
第１４図に示されるように、サービス利用端末１００Ｂは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が地図経路情報を受信するステップＳ１３”に変更され、この地図経路情報を受信するステップＳ１３”と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を決定するステップＳ１７が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１５図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路を決定するステップＳ２３と案内情報を導出するステップＳ２４が省略されると共に、避難経路地図を送信するステップＳ２５が地図経路情報を送信するステップＳ２５”に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
このような本発明の第３の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｂでは、初回の地図経路情報の情報量は多くなるが、２回目以降のサービス利用端末１００Ｂと避難情報提供サーバ２００Ｂのやりとりなくして、避難経路地図を更新することができる。
第１６図は、本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ｃの構成例を示すブロック図である。第１６図に示す避難経路情報提供システム１０Ｃの避難情報提供サーバ２００Ｃは、位置情報取得部２０１、避難場所判定部２０２、避難経路／距離計算部２０３、避難情報送信部２０４、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２、地図経路情報データベース２１３、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６を備える。第１図に示す本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０に比べて、避難経路情報提供システム１０Ｃは、衛星写真取得部２０５と画像照合部２０６とが追加されている点が異なる。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１（第４図参照）によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００Ｃが備えるプログラム用記憶装置３０２（第４図参照）に記憶される。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃでは、避難情報提供サーバ２００Ｃは、衛星写真（衛星画像）を用い、自動で災害または事故被害を検出する機能を備える。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前と災害または事故発生後の、少なくとも避難が必要な地域周辺の衛星写真を収集する。衛星写真は、例えば、サービス利用端末１００から避難経路の誘導を開始する旨を受信した場合に、衛星写真を提供するサイトを運営する衛星写真提供サーバ（図示せず）から地図情報と対応する範囲と日時を指定して収集してもよい。その後も、サービス利用端末１００から位置情報を受信したタイミングで、もしくは定期的に災害後の衛星写真を収集してもよい。また、衛星写真提供サーバがリアルタイムの衛星写真のみを提供する場合には、避難情報提供サーバ２００Ｃに予め地図情報と対応づけて災害前の衛星写真を記憶しておいてもよい。
画像照合部２０６は、衛星写真取得部２０５が収集した災害または事故の発生前の衛星写真と、災害または事故の発生後の衛星写真とを照合することによって、崩落や沈下、火災現場等の被害位置を割り出す。画像照合部２０６は、災害または事故の発生前後の衛星写真の画像を照合して、画像の差分を検出する。そして、画像の差分の部分に対応する経路を被害を受けた経路として特定する。画像照合部２０６は、割り出した災害被害位置に基づいて災害情報および通信可否等の経路情報を更新する。避難場所判定部２０２は、画像照合部２０６が更新した災害情報に基づいて避難場所を特定し、避難経路／距離計算部２０３は、画像照合部２０６が更新した経路情報に基づいて、ユーザが向かってはいけない方向や場所または通ってはいけない道路などを導出し、最も被害の少ない避難経路を決定してもよい。
以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃによれば、また、災害前と災害後の衛星写真を用いて、自動で被害箇所を検出し、避難場所もしくは避難経路の導出を行うことによって、より迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、避難経路情報提供システム１０Ｃが衛星写真データベースを備え、その衛星写真データベースに予めサービス提供地域を所定の倍率で撮影できるよう分割して撮影した複数の衛星写真を記憶しておいてもよい。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前の衛星写真をこの衛星写真データベースから抽出することで収集してもよい。
なお、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星画像収集手段は、衛星写真取得部２０５によって実現される。画像照合部は、画像照合部２０６によって実現される。
第１図は、本発明の第１の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０の構成例を示すブロック図である。第１図に示すように、避難経路情報提供システム１０は、ユーザが使用するサービス利用端末１００と、避難場所および避難経路の情報をサービス利用端末１００に提供する避難情報提供サーバ２００とを含む。サービス利用端末１００と避難情報提供サーバ２００とは、インターネットなどの通信ネットワークおよび無線基地局（ともに図示せず。）を介して通信する。なお、第１図では、１つのサービス利用端末１００のみを示しているが、本避難経路情報提供システム１０は、複数のサービス利用端末１００を含んでいてもよい。
第２図を参照して、サービス利用端末１００は、例えば、プログラムに従って動作する携帯電話機やＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯型情報処理端末である。サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるＧＰＳアンテナ１０１を介して、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいてサービス利用端末１００の位置情報（緯度および経度）を求める位置情報計算部（位置情報取得機能）１０２を備える。また、サービス利用端末１００は、例えば、位置情報サービスを用いて、基地局（図示せず）から位置情報を受信して求めてもよい。また、サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるアンテナ１０３を介して無線基地局（図示せず）と無線信号を送受信する送受信部１０４を備える。
サービス利用端末１００は、入力部１０５と、タイマー部１０６と、表示部１０７とを更に備える。入力部１０５は、例えば、テンキーや機能ボタン等を含むボタンであってよい。表示部１０７は、例えば、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）であってよい。
第１図に戻って、避難情報提供サーバ２００は、位置情報取得部２０１と、避難場所判定部２０２と、避難経路／距離計算部２０３と、避難情報送信部２０４と、位置情報データベース２１１と、避難場所情報データベース２１２と、地図経路情報データベース２１３とを備える。
位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から無線信号としてサービス利用端末１００の位置情報を受信する。また、位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。位置情報データベース２１１には、少なくとも前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とがサービス利用端末１００を識別するための端末識別情報に対応づけられて記憶される（但し、初回受信時はこの限りではない。）。
尚、サービス利用端末１００が位置情報取得機能（位置情報計算部１０２）を具備しないとする。この場合には、例えば、基地局が位置情報サービスによって求めた位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００からの送信データに付加して避難情報提供サーバ２００に送信する。これによって、位置情報取得部２０１は、基地局からの付加された位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００の位置情報として受信してもよい。
避難場所判定部２０２は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を避難場所情報データベース２１２から検索し、特定する。避難場所情報データベース２１２には、避難場所に関する情報であって、少なくとも避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報が記憶される。また、避難場所情報は、災害の種類に応じて避難場所を特定するための対応可能な災害の種類や立地条件を示す情報を含んでいてもよい。また、避難場所情報データベース２１２には、予めサービス提供地域を包括するに十分な避難場所の避難場所情報が登録される。避難場所情報データベース２１２に記憶される避難場所情報は、例えば災害発生後の被害に応じて、随時更新可能である。
地図経路情報データベース２１３には、予めサービス提供地域を包括するに十分な範囲の地図経路情報が登録される。地図経路情報とは、道路の形状や目印となる建物等を示す地図情報と、地図情報に対応した地図上の２点間の経路を示す経路情報とを含む情報である。また経路情報は、各経路における通行可否を示す情報を含んでいてもよい。地図経路情報データベース２１３に記憶される地図経路情報は、道路工事等の情報が随時反映され、また災害発生後の被害に応じても随時更新可能である。
第３図を参照して、避難経路／距離計算部２０３は、地図経路情報抽出部２０３−１と、避難経路決定部２０３−２と、案内情報導出部２０３−３と、避難経路地図変換部２０３−４とを備える。
地図経路情報抽出部２０３−１は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報と避難場所判定部２０２が特定した避難場所とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いてサービス利用端末１００の現在位置から目的である避難場所への最適ルートである避難経路を決定する。ここで、最適ルートとは、原則として、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。本実施の形態においては、最適ルートは、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの通行可能な経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。具体的には、避難経路決定部２０３−２は、サービス利用端末１００と避難場所の位置情報に基づいて導出される複数経路のうち、通行可能な経路であって、最も短い経路を選択する。
また、案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定した場合には、避難経路を示す避難経路情報と合わせて、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する。案内情報は、例えば、サービス利用端末１００と避難場所の地図上の位置や、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間、付近の通行できない道路の情報を含んでいてもよい。また、案内情報は、サービス利用端末１００の前回の位置情報に基づいて、移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度を示す情報を含んでいてもよい。
次に、避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図を生成する。また、避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報も合わせて合成してもよい（例えば、移動すべき方向を”矢印”で図示する、サービス利用端末１や避難場所の位置を”旗マーク”で図示する、通行できない道路上に”ばつ印”を置く等）。
第１図に戻って、避難情報送信部２０４は、避難経路距離計算部２０３が合成した避難経路地図をサービス利用端末１００へ送信する。避難情報送信部２０４は、避難場所判定部２０２が特定した避難場所の情報や図示していない案内情報を合わせてサービス利用端末１００へ送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第４図に、避難情報提供サーバ２００のハードウェア構成を示す。避難情報提供サーバ２００は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３０１と、データ用記憶装置３０２と、プログラム用記憶装置３０２と、ネットワークインタフェース部３０４とを備え、これらはバス３０５で互いに接続されている。プログラム用記憶装置３０２には、本発明に係る避難場所までの経路を示す情報（以下、単に「避難経路情報」ともいう）をサービス利用端末１００へ提供するためのプログラム（以下、「避難経路情報提供プログラム」という）が予め記憶されている。ＣＰＵ３０１は、このプログラム用記憶装置３０３に記憶された避難経路情報提供プログラムに従って動作する。ネットワークインタフェース部３０４は、インターネットなどの通信ネットワークに接続されて、前述したサービス利用端末１００との間でデータの送受信を行うためのものである。データ用記憶装置３０２には、後述するデータが記憶される。
次に、第１図に示した避難情報提供サーバ２００（機能ブロック図）と第４図に示した避難情報提供サーバ２００（ハードウェア構成図）との間の対応関係について説明する。
位置情報取得部２０１および避難情報送信部２０４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１とネットワークインタフェース部３０４によって実現される。避難場所判定部２０２および避難経路距離計算部２０３は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１によって実現される。また、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２および地図経路情報データベース２１３は、データ用記憶装置３０２によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００が備えるプログラム用記憶装置３０３に記憶される。
次に、第５図および第６図に示すフローチャートを参照して、避難経路情報提供システム１０の動作について説明する。第５図は、避難経路情報提供システム１０におけるサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートである。第６図は、避難経路情報提供システム１０における避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートである。
第５図を参照して、まず、サービス利用端末１００は、ユーザの入力操作に従って、入力部１０５から避難経路の誘導を開始する旨を入力する（ステップＳ１０）。例えば、サービス利用端末１００の入力部１０５は、ユーザに災害発生時に所定のメニューを選択させることによって避難経路の誘導を開始する旨を入力する。避難経路の誘導を開始する旨が入力されると、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、サービス利用端末１００の現在位置を示す位置情報を求める（ステップＳ１１）。位置情報は、例えば、受信したＧＰＳ信号によって得られる緯度経度の情報である。また、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、タイマー部１０５からのトリガに応答して所定時間ごとにＧＰＳ信号を受信し、位置情報を求めていてもよい。そのような場合には、位置情報計算部１０２は、避難経路の誘導を開始する旨の入力の直前に求めた位置情報をサービス利用端末１００の現在位置の位置情報として扱ってもよい。次に、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２によって位置情報を求めると、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、避難経路の誘導を要求する旨の情報および求めた位置情報を、無線基地局および通信ネットワークを介して避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図を参照して、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、通信ネットワークを介してサービス利用端末１００が送信した避難経路の誘導を要求する旨の情報および位置情報を受信する（ステップＳ２０）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。次に、避難場所判定部２０２は、受信したサービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、サービス利用端末１００の現在位置から避難する場合に最も適した避難場所を特定する（ステップＳ２１）。
詳述すると、避難場所判定部２０２は、予め避難場所情報データベース２１２に記憶された避難場所情報から所定の条件に合致する避難場所情報を選び出すことによって、避難場所を特定する。例えば、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在位置と避難場所の位置からの移動距離を求め、最も短い移動距離が得られた避難場所を目的地とする避難場所として特定してもよい。または、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の位置情報から行政地区（市、町、村）を導出し、導出した行政地区を対象区域とする避難場所を選び出してもよい。また、避難情報提供サーバ２００は、現在発生している災害の情報を収集する災害情報取得部（図示せず）を有してもよい。この場合、避難場所判定部２０２は、避難情報提供サーバ２００の管理者によって入力された災害情報もしくは災害情報を提供するサーバ等から受信した災害情報を用いて、災害の種類に応じた条件（例えば、標高）に従って避難場所を検索してもよい。
次に、避難経路／距離計算部２０３の地図経路情報抽出部２０３−１は、避難場所判定部２０２によって特定された避難場所とサービス利用端末１００の現在位置とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する（ステップＳ２２）。避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いて、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの最適ルートである避難経路を決定する（ステップＳ２３）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、出発地であるサービス利用端末１００の現在位置から目的地である避難場所までの全て経路のうち、通行可能な経路を地図経路情報から導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、導出した複数経路に対して、それぞれ移動距離を求め、移動距離が最短となる経路を避難経路として決定する。避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定すると、避難経路の経路情報とともに、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する（ステップＳ２４）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、案内情報として、地図上のサービス利用端末１００と避難場所の位置や移動すべき方向、通行できない道路、目的地までの推定所要時間を導出する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、避難経路の情報を、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図に変換する。この際、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報（例えば、移動すべき方向、サービス利用端末１００と避難場所の位置、通行できない道路）も合わせて合成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、必要に応じて図示していない案内情報（例えば、推定所要時間）とをサービス利用端末１００へ送信する（ステップＳ２５）。また、避難情報送信部２０４は、災害に関する速報等の災害情報や避難場所の連絡先等の情報を合わせて送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信した避難経路地図を表示装置に表示する（ステップＳ１４）。また、サービス利用端末１００の表示部１０７は、案内情報や災害情報、避難情報等を合わせて受信した場合等、避難経路地図だけでなく、付加情報として案内情報や災害情報、避難情報等を画面横に表示してもよい。または、避難情報提供サーバ２００が送信した情報がｗｅｂページ情報の場合には、サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信したｗｅｂページ情報に基づいて、ｗｅｂページを表示する。
また、サービス利用端末１００では、避難経路の誘導を開始する旨を入力した以降は、タイマー部１０５からのトリガによって定期的に位置情報計算部１０２により現在の位置情報を求めさせ（ステップＳ１１に戻る。）、送受信部１０４からその現在の位置情報を避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図に戻って、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から定期的に送られる位置情報を受信する（ステップＳ２０に戻る。）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。避難情報提供サーバ２００がサービス利用端末１００ごとに避難場所の特定有無や避難経路の決定有無や地図情報の送信有無を含む避難経路誘導状態を保持する場合には、避難場所の特定有無に応じて避難場所の特定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したことによって最適な避難場所が変更する可能性を考慮し、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、再度避難場所を特定してもよい（ステップＳ２１）。
同様に、避難経路／距離計算部２０３は、避難情報提供サーバ２００が保持する避難経路の決定有無に応じて、地図経路情報の抽出および避難経路の決定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したこと、または災害被害によって通行可否の状態が変化したことによって最適ルートである避難経路が変更する可能性を考慮し、避難経路／距離計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１および避難経路決定部２０３−２）は、地図経路情報を再度抽出し、避難経路を決定してもよい（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、避難経路距離／計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１、避難経路決定部２０３−２）は、避難場所が変更となった場合には、改めて地図経路情報を抽出し、避難経路を決定する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、更新されたサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、案内情報を更新する（ステップＳ２４）。この際、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、初回に導出した案内情報だけでなく、前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とに基づいて、ユーザの移動してきた方向や移動速度等を導出してもよい。または、案内情報導出部２０３−３ユーザが避難経路に沿っているか否かを判定し、ユーザが避難経路に沿っていない場合にルートに沿ってない旨の情報を含めてもよい。また、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が変更となった場合には、改めて案内情報を導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路および図示可能な案内情報を合成した避難経路地図を生成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、避難場所の情報と、図示していない案内情報とをサービス利用端末１００に送信する（ステップＳ２５）。避難情報送信部２０４は、サービス利用端末１００へ同一の避難場所の情報等をすでに送信済みである場合には、同一情報の送信を省略することも可能である。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、表示中の避難経路地図を受信した避難経路地図に更新する（ステップＳ１４）。サービス利用端末１００は、ユーザが目的地に到着するまで、またはユーザから避難経路の誘導を終了する旨の入力がされるまで、ステップＳ１１からステップＳ１４までの動作を繰り返し行う（ステップＳ１５）。ユーザが目的地に到着したか否かは、サービス利用端末１００が案内情報に基づいて判断してもよいし、避難情報提供サーバ２００が案内情報に別途その旨を含めてもよい。
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザの位置から最も適した避難場所へ誘導する際に、ユーザの位置の更新に合わせて避難経路の情報および案内情報を動的に更新し、表示させることによって、ユーザの現在位置と避難場所との位置関係および進路方向等を確認することができる。そのため、緊急災害地域にいる、特に旅行先や出張先などの未知のエリアにいるユーザを、確実に迅速に避難場所へ誘導することができる。
また、サービス利用端末１００は、位置情報を送信する際に、例えば、バッテリー残量や通信可能速度、表示能力等の端末機能に関するパラメータである端末の通信能力を合わせて送信し、避難情報提供サーバ２００の避難経路距離計算部２０３は、サービス利用端末１００の通信能力に応じて地図経路情報の選択および経路情報の選択を行ってもよい。そのような場合には、サービス利用端末１００の性能に応じて地図情報の情報量を調整することも可能となる。また、バッテリー残量が少ない端末には、通信負荷および表示負荷をかけないよう情報を選りすぐって送信するなどの対応が可能となる。
また、避難情報提供サーバ２００は、避難経路地図や案内情報、避難場所情報等を送信するだけでなく、ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面の情報をサービス利用端末１００に送信してもよい。ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面は、例えば、ユーザの氏名、年齢等の個人情報や、負傷しているか否か、救護が必要か否か、周囲に同じような避難者がいるか否か等々の情報を入力できるような画面であってもよい。入力画面を受信したサービス利用端末１００は、入力部１０５からのユーザの操作に応じて表示部１０７に入力画面を表示させ、ユーザの状況情報を入力してもよい。そのような場合には、避難情報の合間を利用してユーザ自身の情報や周囲の状況情報を吸い上げることが可能である。
なお、本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０において、避難経路情報提供サーバは、避難情報提供サーバ２００によって実現され、ユーザ端末は、サービス利用端末１００によって実現される。また、端末位置受信手段は、位置情報取得部２０１および位置情報データベース２１１によって実現される。避難経路情報生成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。送信手段は、避難情報送信部２０４によって実現される。また、経路情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。また、避難場所情報記憶手段は、避難場所データベース２１２によって実現される。避難場所特定手段は、避難場所判定部２０２によって実現される。また、地図情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。抽出手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。合成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。
第７図乃至第１１図を参照して、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａについて説明する。
第１図乃至第６図に図示した本発明の第１の実施の形態による避難経路情報提供システム１０では、避難情報提供サーバ２００が、地図情報と避難経路とを合成して避難経路地図を生成し、生成した避難経路地図情報をサービス利用端末１００に送信する動作を説明した。これに対して、本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ａでは、避難情報提供サーバが、合成する前の情報をそれぞれサービス利用端末１００Ａへ送信し、サービス利用端末１００Ａが、受信した情報を合成し、避難地図経路を生成している。そのような場合には、避難情報提供サーバが２回目以降の地図情報の送信を省略することができる。
第７図は、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ａは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ａに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第８図に、避難経路情報提供システム１０Ａに使用されるサービス利用端末１００Ａの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ａは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難地図経路生成部１０８を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難地図経路生成部１０８は、避難情報提供サーバ２００Ａから送信され、送受信部１０４を介して受信した避難経路情報から避難地図経路情報を生成する。
避難経路情報提供システム１０Ａに使用される避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路／距離計算部２０３が、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
すなわち、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａは、避難経路地図変換部２０３−４が省略されている点を除いて、第３図に示した避難経路／距離計算部２０３と同様の構成を有する。
第１０図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおけるサービス利用端末１００Ａの動作例を示すフローチャートである。第１１図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおける避難情報提供サーバ２００Ａの動作例を示すフローチャートである。
第１０図に示されるように、サービス利用端末１００Ａは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が避難経路情報を受信するステップＳ１３’に変更され、この避難経路情報を受信するステップＳ１３’と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を生成するステップＳ１６が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１１図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路地図を送信するステップＳ２５が避難経路情報を送信するステップＳ２５’に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１２図乃至第１５図を参照して、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂについて説明する。
第１２図は、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ｂは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ｂに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ｂに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第１３図に、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用されるサービス利用端末１００Ｂの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ｂは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難経路決定部１０９を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難経路決定部１０９は、避難情報提供サーバ２００Ｂから送信され、送受信部１０４を介して受信した地図経路情報と避難場所情報と自身の現在位置に基づいて、最適ルートである避難経路を決定し、案内情報を導出する。
換言すれば、避難情報提供サーバ２００が備えていた避難経路／距離計算部２０３と同様の機能を、サービス利用端末１００Ｂの避難経路決定部１０９が備えている。
第１２図に示されるように、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用される避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路／距離計算部２０３が避難経路抽出部２０７に変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
避難経路抽出部２０７は、最適ルートである避難経路を決定する動作を行わず、非難場所判定部２０２によって特定された避難場所情報に基づいて地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。そして、避難情報送信部２０４は、抽出した地図経路情報と特定された避難場所情報とをサービス端末１００Ｂに送信する。
第１４図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおけるサービス利用端末１００Ｂの動作例を示すフローチャートである。第１５図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおける避難情報提供サーバ２００Ｂの動作例を示すフローチャートである。
第１４図に示されるように、サービス利用端末１００Ｂは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が地図経路情報を受信するステップＳ１３”に変更され、この地図経路情報を受信するステップＳ１３”と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を決定するステップＳ１７が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１５図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路を決定するステップＳ２３と案内情報を導出するステップＳ２４が省略されると共に、避難経路地図を送信するステップＳ２５が地図経路情報を送信するステップＳ２５”に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
このような本発明の第３の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｂでは、初回の地図経路情報の情報量は多くなるが、２回目以降のサービス利用端末１００Ｂと避難情報提供サーバ２００Ｂのやりとりなくして、避難経路地図を更新することができる。
第１６図は、本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ｃの構成例を示すブロック図である。第１６図に示す避難経路情報提供システム１０Ｃの避難情報提供サーバ２００Ｃは、位置情報取得部２０１、避難場所判定部２０２、避難経路／距離計算部２０３、避難情報送信部２０４、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２、地図経路情報データベース２１３、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６を備える。第１図に示す本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０に比べて、避難経路情報提供システム１０Ｃは、衛星写真取得部２０５と画像照合部２０６とが追加されている点が異なる。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１（第４図参照）によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００Ｃが備えるプログラム用記憶装置３０２（第４図参照）に記憶される。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃでは、避難情報提供サーバ２００Ｃは、衛星写真（衛星画像）を用い、自動で災害または事故被害を検出する機能を備える。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前と災害または事故発生後の、少なくとも避難が必要な地域周辺の衛星写真を収集する。衛星写真は、例えば、サービス利用端末１００から避難経路の誘導を開始する旨を受信した場合に、衛星写真を提供するサイトを運営する衛星写真提供サーバ（図示せず）から地図情報と対応する範囲と日時を指定して収集してもよい。その後も、サービス利用端末１００から位置情報を受信したタイミングで、もしくは定期的に災害後の衛星写真を収集してもよい。また、衛星写真提供サーバがリアルタイムの衛星写真のみを提供する場合には、避難情報提供サーバ２００Ｃに予め地図情報と対応づけて災害前の衛星写真を記憶しておいてもよい。
画像照合部２０６は、衛星写真取得部２０５が収集した災害または事故の発生前の衛星写真と、災害または事故の発生後の衛星写真とを照合することによって、崩落や沈下、火災現場等の被害位置を割り出す。画像照合部２０６は、災害または事故の発生前後の衛星写真の画像を照合して、画像の差分を検出する。そして、画像の差分の部分に対応する経路を被害を受けた経路として特定する。画像照合部２０６は、割り出した災害被害位置に基づいて災害情報および通信可否等の経路情報を更新する。避難場所判定部２０２は、画像照合部２０６が更新した災害情報に基づいて避難場所を特定し、避難経路／距離計算部２０３は、画像照合部２０６が更新した経路情報に基づいて、ユーザが向かってはいけない方向や場所または通ってはいけない道路などを導出し、最も被害の少ない避難経路を決定してもよい。
以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃによれば、また、災害前と災害後の衛星写真を用いて、自動で被害箇所を検出し、避難場所もしくは避難経路の導出を行うことによって、より迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、避難経路情報提供システム１０Ｃが衛星写真データベースを備え、その衛星写真データベースに予めサービス提供地域を所定の倍率で撮影できるよう分割して撮影した複数の衛星写真を記憶しておいてもよい。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前の衛星写真をこの衛星写真データベースから抽出することで収集してもよい。
なお、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星画像収集手段は、衛星写真取得部２０５によって実現される。画像照合部は、画像照合部２０６によって実現される。
本発明は、ユーザの所在地に合わせた避難場所へのナビゲーションシステムとして適用できる。特に、災害時等に未知のエリアにいるユーザであっても目的地である避難場所へ案内することができる。
Claims (22)
- ユーザ端末と、避難場所までの経路を示す情報を前記ユーザ端末へ提供する避難経路情報提供サーバと、を備える避難経路情報提供システムであって、前記避難経路情報提供サーバは、
前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、
前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、
前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを含む
ことを特徴とする避難経路情報提供システム。 - 避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難経路情報提供サーバは、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難経路情報提供サーバは、
少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する衛星画像収集手段と、
災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難経路情報提供サーバは、
避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難場所特定手段は、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定する請求項５記載の避難経路情報提供システム。
- 前記避難経路情報提供サーバは、
地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報から前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難経路情報提供サーバは、前記避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、前記抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、
前記送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報を前記ユーザ端末に送信する
請求項７記載の避難経路情報提供システム。 - 前記避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。 - 前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、
前記避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否か、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。 - ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、
前記端末位置受信手段が前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、
前記避難経路情報生成手段が前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを備えた
ことを特徴とする避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報提供装置は、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報提供装置は、
少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する衛星画像収集手段と、
災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報提供装置は、
避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難場所特定手段は、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定する請求項１５記載の避難経路情報提供装置。
- 前記避難経路情報提供装置は、
地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報から前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報提供装置は、前記避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、前記抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、
前記送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報を前記ユーザ端末に送信する
請求項１７記載の避難経路情報提供装置。 - 前記避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。 - 前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、
前記避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否か、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。 - 避難場所までの経路を示す情報をユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバにおける避難経路情報提供方法あって、
前記避難経路情報提供サーバが、前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信し、
前記避難経路情報提供サーバが、前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成し、
前記避難経路情報提供サーバが、前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする避難経路情報提供方法。 - コンピュータに、
ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する処理、
前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する処理、および
前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する処理
を実行させるための避難経路情報提供プログラム。
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