JP2004144558A - 歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、及び進行方向情報生成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配置コストが低額で、目的地への経路に沿って正しい進行方向を提示して歩行者を誘導することができる歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、及び歩行者誘導プログラムを提供する。
【解決手段】携帯端末３は、少なくとも１つの電波タグ２のＩＤデータを受信可能な任意の間隔で配置された電波タグ２から発信されたＩＤデータを受信し、歩行者が入力した目的地情報を取得すると、最新の受信ＩＤデータと、１時点前の受信ＩＤデータと、目的地情報と、を送信する。ロケーション処理装置４は、これらの情報に基づいてデータベースを検索して携帯端末３を携帯する歩行者の現在の進行方向の割り出し、この歩行者の現在位置から目的地への経路の生成・設定を行い、現在位置から目的地への進行方向情報を生成して送信する。携帯端末３は、受信した目的地への進行方向情報を歩行者に提示する。
【選択図】図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者に目的地への進行方向情報を提供する歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、及び進行方向情報生成プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行者が自己位置の特定や目的地までの経路を特定する技術には、ＧＰＳシステムやＰＨＳシステムを利用したものがある。歩行者は、ＧＰＳシステムやＰＨＳシステムの端末装置を使用することで、地図上での自己の位置情報や、目的地への最短ルートを示した地図情報を入手することができる。
【０００３】
ＧＰＳシステムでは、複数のＧＰＳ衛星から発信される電波を端末装置で受信することでその位置を特定できる。しかし、地下、屋内及び高層ビル区域では、衛星通信が不能なために、位置の特定が困難であったり位置の特定精度が極めて悪くなったりすることが知られている。
【０００４】
ＰＨＳシステムでは、端末装置が通信する基地局の位置情報によって端末装置の位置を特定できる。しかし、基地局は、都心では約１００ｍ〜２００ｍ間隔、郊外では約５００ｍ間隔で配置されており、基地局の密度が粗い。そのため、端末装置の位置検出精度は数１０ｍ〜１００ｍ程度であり、大まかな位置しか特定できない。
【０００５】
また、前記のように、これらのシステムでは、自己の位置情報や目的地への最短ルートが地図情報として提供される。そのため、地図の読めない歩行者、地理不案内な歩行者、及び視覚障害者などのユーザは、端末装置を使用しているにもかかわらず、目的地への進行方向を特定することが困難であった。このように、歩行者に目的地までの経路を提供する従来の方法は、必ずしも簡単でわかりやすい経路と進行方向の案内を可能とするものではないという問題があった。
【０００６】
そこで、このような問題に対して、歩行者道路にＩＣタグを内蔵した盲人用ブロックを敷設し、このＩＣタグのメモリ情報に基づいて目的地へ視覚障害者を誘導するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１６５８２５号公報（第３−５頁、第１−６図）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献に記載された視覚障害者誘導・警告情報通知システムでは、目的地までの経路に配置されたＩＣタグの情報を取得すると、経路誘導軌道上のＩＣタグの情報であるかどうかを判定して、視覚障害者を目的地まで誘導する。そのため、目的地へ誘導されている視覚障害者が今まで進んできた経路を引き返した場合でも、携帯端末は経路誘導軌道上のＩＣタグの情報を受信するため、視覚障害者を目的地まで正しく誘導することができない場合があるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１には、経路誘導要求をどのようにして行うかが開示されておらず、また、センター装置に対してまず歩行者用情報端末から経路誘導軌道を送信するようになっている。そのため、目的地の情報がセンター装置にどのように伝達されるかが不明であり、現在位置から目的地までの経路が正しく設定されない可能性があった。
【００１０】
さらに、盲人用ブロックに内蔵されたＩＣタグ情報を読み取るためには、例えば、通信手段を設けた杖や靴などを歩行者が使用しなければならない。また、ＩＣタグは、盲人用ブロックやタイルに内蔵させるか、これらの下に敷設しなければならない。そのため、ＩＣタグを複数設けるためには、大規模な土木工事が必要となり、コストが膨大となる。このように、特許文献１に記載のシステムは、様々な問題を有していた。
【００１１】
そこで、本発明は、前記の問題を解決するために、配置コストが低額で、目的地への経路に沿って正しい進行方向を提示して歩行者を誘導することができる歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、及び歩行者誘導プログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１３】
（１）道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを発信する発信手段を各々備えた複数の無線通信手段と、
前記無線通信手段から発信されたＩＤデータを受信するＩＤ受信手段と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段と、前記ＩＤ受信手段で受信した最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び前記目的地情報取得手段で取得した目的地情報を送信する情報送信手段と、を備えた携帯端末と、
前記携帯端末が送信した情報を受信する受信手段と、前記複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、前記受信手段で受信した情報に基づいて前記データベースを検索し、目的地への進行方向情報を生成する情報処理手段と、前記目的地への進行方向情報を送信する送信手段と、を備えたロケーション処理装置と、から構成され、
前記携帯端末は、さらに、前記ロケーション処理装置が送信した前記目的地への進行方向情報を受信する情報受信手段と、この情報受信手段で受信した前記目的地への進行方向情報を提供する提供手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、複数の無線通信手段を、原則として携帯端末が少なくとも１つの無線通信手段のＩＤデータを受信可能な任意の適当な間隔で配置しておく。携帯端末は、無線通信手段から発信されたＩＤデータ（例えば、無線通信手段が発信した電波の受信電界強度が最も強い無線通信手段のＩＤデータ）を受信しており、ユーザが携帯端末や別の装置の入力手段から入力した所望の目的地情報を目的地情報取得手段で取得すると、最新の受信ＩＤデータと、目的地情報と、１時点前やそれ以前に受信した受信ＩＤデータ、または現在の進行方向を示すベクトル情報などの現在の移動方向を特定するための移動方向情報と、を送信する。ロケーション処理装置は、受信したこれらの情報に基づいてデータベースを検索する。ロケーション処理装置は、携帯端末を携帯する歩行者の現在の移動方向の割り出し、この歩行者の現在位置の割り出し、及びこの歩行者の現在位置から目的地への経路の生成・設定を行うことができるので、これらの情報に基づいて現在位置から目的地への進行方向情報を生成して送信する。携帯端末は、この現在位置から目的地への進行方向情報を受信して、提供手段からユーザにこの情報を提供する。したがって、歩行者は、携帯端末に目的地を入力するだけで、目的地への進行方向情報を得ることができるので、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、迷うことなく安心して目的地へ到達できる。
【００１５】
（２）道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを発信する発信手段を各々備えた複数の無線通信手段と、
前記無線通信手段から発信されたＩＤデータを受信するＩＤ受信手段と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段と、前記複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、前記ＩＤ受信手段で受信した最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び前記目的地情報取得手段で取得した目的地情報から目的地への進行方向情報を生成する情報処理手段と、前記目的地への進行方向情報を提供する提供手段と、を備えた携帯端末と、から構成されたことを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、複数の無線通信手段を、原則として携帯端末が少なくとも１つの無線通信手段のＩＤデータを受信可能な任意の適当な間隔で配置しておく。携帯端末は、無線通信手段から発信されたＩＤデータ（例えば、無線通信手段が発信した電波の受信電界強度が最も強い無線通信手段のＩＤデータ）を受信しており、ユーザが携帯端末や別の装置の入力手段から入力した所望の目的地情報を目的地情報取得手段で取得すると、最新の受信ＩＤデータと、現在の移動方向を特定するための移動方向情報と、目的地情報と、に基づいてデータベースを検索する。携帯端末は、携帯端末を携帯する歩行者の現在の進行方向の割り出し、この歩行者の現在位置の割り出し、及びこの歩行者の現在位置から目的地への経路の生成・設定を行うことができるので、これらの情報に基づいて現在位置から目的地への進行方向情報を生成して、提供手段からユーザにこの情報を提供する。したがって、歩行者は、携帯端末に目的地を入力するだけで、目的地への進行方向情報を得ることができるので、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、安心して目的地へ到達できる。
【００１７】
（３）前記情報処理手段は、前記最新の受信ＩＤデータ、及び前記目的地情報に基づいて目的地への経路を生成し、前記データベース記憶手段が記憶するデータベースを検索して、この目的地への経路に沿って順に配置された前記無線通信手段のＩＤデータ列情報を生成する。
【００１８】
この構成においては、情報処理手段は、目的地への経路情報とデータベースの情報とに基づいて、経路に沿って順に配置された前記無線通信手段のＩＤデータ列情報を生成する。また、携帯端末は、複数の無線通信手段のうち少なくとも１つの無線通信手段のＩＤデータを受信可能である。したがって、ＩＤデータ列情報と最新の受信ＩＤデータとが一致するように目的地への進行方向情報を生成することで、携帯端末を携帯する歩行者に目的地への進行方向情報を提供して、確実に目的地へ誘導することができる。
【００１９】
（４）前記携帯端末は、前記目的地への経路から外れたことを検出すると、前記提供手段から警告情報を提供する。
【００２０】
この構成においては、携帯端末が受信した最新の受信ＩＤデータと、経路に沿って順に配置された無線通信手段のＩＤデータ列情報と、を比較することで、目的地への経路から外れたか否かを判定できる。携帯端末が受信した最新の受信ＩＤデータが無線通信手段のＩＤデータ列情報と異なる場合は、目的地への経路から外れたことがわかるので、警告情報として、目的地への経路から外れたことを通知したり、目的地への経路に戻る進行方向を提供したり、目的地への経路を再設定したりすることが可能となる。したがって、携帯端末を携帯する歩行者は、誤って目的地への経路から外れても、警告情報に従うことで目的地へ到達できる。
【００２１】
（５）前記提供手段は、前記目的地への進行方向情報及び前記警告情報を、文字、図形、音声、信号音、または振動の少なくともいずれかにより提供する。
【００２２】
この構成においては、提供手段から例えば信号音や振動で、目的地への進行方向情報や警告情報を提供することで、歩行者の注意を引くことができ、確実に情報を提供できる。したがって、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、容易に情報を認識できる。また、例えば、文字、図形、音声による情報に加えて、信号音や振動で情報を提供することで、携帯端末の提供手段から提供する情報を確認するように促すこともできる。したがって、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、容易に情報を認識できる。
【００２３】
（６）道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを各々発信する複数の無線通信手段を配置し、
ＩＤ受信手段で受信した無線通信手段の最新の受信ＩＤデータと、現在の移動方向を特定するための移動方向情報と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段で取得した目的地情報と、に基づいて、複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを検索して、現在位置から目的地への進行方向情報を生成し、
提供手段から前記目的地への進行方向情報を提供することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、（１）と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
（７）道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを各々発信する複数の無線通信手段のＩＤデータを携帯端末で受信し、携帯端末から出力された情報に基づいて歩行者の進行方向情報を生成する進行方向情報生成プログラムであって、
コンピュータに、前記携帯端末から出力された無線通信手段の最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び目的地情報に基づいて、複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを検索する手順、
前記データベースの検索結果に基づいて現在位置から目的地への進行方向情報を生成する手順を実行させる。
【００２６】
この構成においては、コンピュータに現在位置から目的地への進行方向情報を生成させることができる。したがって、この情報を携帯端末からユーザに提供することで、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、確実に目的地へ到達できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施形態に係る歩行者誘導システムの概略について説明する。図１は、歩行者誘導システムの概念図である。歩行者誘導システム１は、道路に沿って所定の間隔で空間上に配置された無線通信手段である複数の電波タグ２、歩行者が携帯する携帯端末３、及び電波タグ２の配置情報などを記憶し、経路情報を生成するロケーション処理装置４からなる。
【００２８】
電波タグ２は、空間特性と電界強度との関係に基づいて所定の間隔で、歩道や歩行者専用道路などに沿って、空間上に線的または面的に配置される。ここで、線的に配置とは、例えば、１本の道路に対して複数の電波タグ２を、携帯端末３が少なくとも１つの電波タグのＩＤデータを受信可能な任意の適当な間隔で配置することにより、電波タグ２が線のように配置された状態を言う。また、面的に配置とは、例えばマトリックス状に交差する各道路に、携帯端末３が少なくとも１つの電波タグのＩＤデータを受信可能な任意の間隔で電波タグ２を配置することにより、電波タグ２が面のように配置された状態を言う。
【００２９】
携帯端末３は、歩行者（以下、歩行者とは、携帯端末３のユーザのことである。）５に携帯され、電波タグ２から発信されたＩＤデータ（例えば、電波タグが発信した電波の受信電界強度が最も強い電波タグのＩＤデータ）を受信して記憶部に格納するとともに、ロケーション処理装置４へ電波タグの現在受信しているＩＤデータまたは最後に受信した電波タグのＩＤデータ（以下、最新の受信ＩＤデータと称する。）を送信する。
【００３０】
ロケーション処理装置４は、携帯端末３から現在位置情報の送信要求があった場合、データベースから電波タグの最新の受信ＩＤデータに該当する地理情報を検索し、該当する地理情報を現在位置情報として携帯端末３へ送信する。
【００３１】
なお、ロケーション処理装置４は、処理センターとして独立して配置された構成でも良いし、携帯端末３に内蔵された構成でも良い。
【００３２】
携帯端末３は、ロケーション処理装置４から受信した情報に基づいて、歩行者５に現在位置情報を文字、画像、音声、信号音または振動などの少なくともいずれか１つによって提供する。歩行者５が携帯端末３に目的地７の情報を入力すると、携帯端末３は、目的地情報、電波タグの最新の受信ＩＤデータ、及び現在の移動方向を特定するための移動方向情報をロケーション処理装置４へ送信する。なお、現在の移動方向を特定するための移動方向情報は、過去に受信した電波タグのＩＤデータ、例えば、上記最新の受信ＩＤデータの１つ前に受信した電波タグ受信ＩＤデータ（以下、１時点前の受信ＩＤデータと称する。）と、電波タグの最新の受信ＩＤデータと、によって得られる。
【００３３】
ロケーション処理装置４は、受信した目的地情報、電波タグの最新の受信ＩＤデータ、及び１時点前の受信ＩＤデータに基づいて、現在位置（現在地）６から目的地７までの予定経路８を設定するとともに、現在位置６から目的地７への予定経路８に沿って配置されている複数の電波タグ２のＩＤデータ列から成る予定経路情報を生成する。そして、電波タグ２の最新の受信ＩＤデータと、電波タグ２の１時点前の受信ＩＤデータと、から歩行者５の現在（直前）の進行方向ベクトルを求める。続いて、現在（直前）の進行方向ベクトル、及び予定経路情報に基づいて歩行者５に対して目的地７への進行方向を生成し、この情報を携帯端末３へ送信する。
【００３４】
携帯端末３は、受信した情報に基づいて進行方向を提示して、歩行者５を目的地７まで誘導する。また、この時携帯端末３は、予定経路情報も一緒に提供しても良い。なお、目的地入力機能（目的地情報取得手段）は、携帯端末３、または携帯端末３とロケーション処理装置４とを一体化した装置で実現しても良い。また、別途ロケーション処理装置４を介して入力する装置によって実現しても良い。具体的には、例えば、街角に設置された入力端末から目的地の情報などを入力すると、この情報がロケーション処理装置４に送信され、目的地への進行方向情報など目的地に関する情報が生成されて携帯端末３に送信され、携帯端末３からこれらの情報が提供されるように構成すると良い。
【００３５】
このように、本発明の実施形態に係る歩行者誘導システムでは、歩行者に対して目的地への進行方向を提示して、目的地への予定経路に沿って誘導するので、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、また、健常者、視覚障害者にかかわらず、迷うことなく安心して目的地へ行くことができる。
【００３６】
なお、本発明の歩行者誘導システムは、歩行者だけでなく、自転車のように低速で移動する移動手段の利用者（運転者）を目的地へ誘導することが可能である。移動手段が自転車の場合、携帯端末３をハンドルに固定すると良い。
【００３７】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態に係る歩行者誘導システムについて、図を参照しながら詳細に説明する。図２は、本実施の第１実施形態に係る歩行者誘導システムの構成を示したブロック図である。
【００３８】
歩行者誘導システム１は、道路に沿って空間上に配置された複数の電波タグ２、歩行者５が所持して情報の入力及び情報の取得を行うための携帯端末３、携帯端末３に目的地への誘導情報を提供するロケーション処理装置４によって構成される。
【００３９】
電波タグ２は、記憶部２１及び通信部２２を備えている。各電波タグ２は、それぞれ異なったＩＤデータが付与されており、記憶部２１は、固有のＩＤデータを記憶している。通信部２２は、所定の周波数の電波を用いて、記憶部２１で記憶している固有のＩＤデータを発信する。
【００４０】
ここで、電波タグ２として使用するタグは、アクティブタグ（内蔵された電源のエネルギーで、データ送信を行うタグ。）であっても、パッシブタグ（携帯端末３からのＲＦエネルギーを電源として、データ送信を行うタグ。）であっても良い。また、無線通信手段は電波タグに限るものではなく、例えば、電波タグに類するものであればよく、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線ＬＡＮを使用した通信機器（アダプタ）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用した通信機器（アダプタ）などのような狭域無線通信手段を使用しても良い。
【００４１】
電波タグ２がアクティブタグの場合、図外の電池などの電源を備えており、例えば短波帯や超短波帯を使用した微弱電波を用いて、ＩＤデータを所定の間隔（例えば３秒間隔）で間欠発信する。なお、歩行者だけでなく自転車の運転者に対しても目的地への経路を誘導する場合は、歩行者だけを誘導する場合よりも短い間隔で、例えば１秒間隔で間欠発信するように設定する。
【００４２】
電波タグ２がパッシブタグの場合、携帯端末３から送信されたＲＦエネルギーを電源としてデータ送受信を行い、例えば、マイクロ波帯を使用した微弱電波を用いてＩＤデータを発信する。
【００４３】
電波タグ２は、空間特性と電界強度の関係に基づいて、対象とする圏域で目的地の位置と歩行者の移動空間とを考慮して、例えば、店舗の軒先や防犯灯や照明灯などのポール部分などに配置する。電波タグ２は小型軽量であるので、粘着剤などで店舗の軒先に貼り付けておけば良く、土木工事を伴うことなく、容易に配置することができる。また、上記のように電波タグ２は小型軽量であるので、簡単に取れてしまって無くなるといったことが発生しない。
【００４４】
電波タグ２の配置間隔は、電波タグ２の種類や携帯端末３との通信可能距離など、空間特性と電界強度との関係に基づいて設定する必要がある。例えば、歩道上の任意の位置で携帯端末３が少なくとも１つの電波タグ２のＩＤデータを受信可能な間隔である、数ｍ〜数十ｍ間隔で電波タグ２を配置する。オープン（開）空間では、電界強度位置データベースに基づいた推定技術が開発されているため、電波タグを幾分粗い間隔で配置しても良い。しかし、地下街などのクローズ（閉）空間では、電波の乱反射などで電界強度が不安定になるため、電波の届く範囲を絞り、ＩＤデータを受信した電波タグの位置関係だけで携帯端末３の位置特定が可能なように複数の電波タグ２を配置すると良い。
【００４５】
電波タグ２は、上記のように配置するので、例えば線的に配置した電波タグの一部が電池の消耗によりＩＤデータを発信しなくなっても、提供情報の精度が若干悪くなる可能性はあるが、大きな問題にはならない。
【００４６】
携帯端末３は、制御部３１、目的地情報取得手段である入力部３２、提供部３３、記憶部３４、及び通信部３５を備えている。制御部３１は、携帯端末３の各部の動作を制御する。入力部３２は、歩行者が入力操作を行うためのものである。提供部３３は、情報の入力や出力に伴う情報の提供を行うために、文字や画像を表示する表示部、音声を出力する音声合成部、信号音を出力する信号発生部、振動を発生する振動発生部を備えており、歩行者に対して文字、画像、音声、信号音、振動などの少なくともいずれか１つで目的地への進行方向情報や警告情報などの各種の情報を提供することが可能である。
【００４７】
また、信号音や振動などのパターンは、ユーザの好みに応じて設定可能である。目的地への進行方向情報を信号音で提供する場合、例えば、「右へ曲がる指示」をベルの音、「左へ曲がる指示」をチャイムの音、「そのまま直進の指示」をサイレンの音で提供するように設定できる。また、目的地への進行方向情報を振動で提供する場合、「右へ曲がる指示」を２拍子の振動、「左へ曲がる指示」を３拍子の振動、「そのまま直進の指示」を連続的な振動で提供するように設定できる。
【００４８】
また、歩行者５に現在位置情報を提供する際に、携帯端末３が情報の内容に応じた信号音を発したり、情報の内容に応じて振動したりしてから、各種の情報を文字、画像、音声で提供するようにしても良い。
【００４９】
記憶部３４は、個人情報などの携帯端末属性、目的地のショートカット用データなどを記憶する。通信部３５は、電波タグ２のＩＤを受信する。また、ロケーション処理装置４とのデータ通信を行う。
【００５０】
なお、通信部３５は、携帯電話やＰＨＳなどの無線電話回線や無線伝送方式などを使用して通信できるように構成し、ロケーション処理装置４とのデータ通信を行うようにすると良い。
【００５１】
また、通信部３５は、電波タグ２がパッシブタグの場合、電波タグ２のＩＤデータを取得するための問い合わせ動作として、電波タグ２に対して例えばマイクロ波を出力して電波エネルギー（ＲＦエネルギー）を供給する。電波タグ２は、この電波エネルギーによりＩＤデータを送信する。
【００５２】
携帯端末３は、通常、歩行者に携帯されている。歩行者は、必要に応じて、携帯端末３の入力部３２から目的地情報などの入力や情報提供要求を行ったり、提供部３３から文字、画像、音声、信号、振動などの少なくともいずれかで提供される自己の現在位置情報、目的地への経路情報、目的地への進行方向情報、店舗情報などの確認を行ったりすることができる。
【００５３】
なお、携帯端末３は、ＧＰＳシステムを併用できるように、通信部３５にＧＰＳ衛星からの電波を受信する構成を設けても良い。すなわち、電波タグ２から発信されたＩＤデータだけでなく、ＧＰＳ衛星からの電波も受信して携帯端末３の現在位置を特定できるような構成であっても良い。これは、近時、ＧＰＳシステムの位置精度が数ｍ以下の誤差となり、ビルなど空間を遮るものがないオープン空間では充分実用的だからである。これにより、携帯端末３の位置精度をさらに向上させることができる。
【００５４】
ロケーション処理装置４は、情報処理部である制御部４１、通信部４２、及び記憶部４３を備えている。制御部４１は、本体の動作を制御するとともに、携帯端末３の自己位置（現在位置）情報、現在位置から目的地までの経路情報、目的地への進行方向情報などを生成する。通信部４２は、携帯端末３からの要求を受信する。また、要求に基づいて制御部４１で生成された情報を送信する。記憶部４３は、電波タグの位置データなどを登録した電波タグ属性データベース５１、地理情報を登録した地理情報データベース５２、目的地の位置や属性を登録した目的地情報データベース５３、及び携帯端末の個別情報を登録した携帯端末属性データベース５４などを記憶している。
【００５５】
ロケーション処理装置４は、携帯端末３から送信された要求に基づき、記憶部４３に記憶された各データベースを検索して、現在位置情報、目的地までの経路情報、進行方向情報など生成・加工して携帯端末３に提供する。
【００５６】
なお、携帯端末３の入力部３２から目的地情報を入力する方法としては、直接店舗名などを入力する方法、施設の種類や店舗の業種などを選択して、目的地として店舗を設定する方法などがある。また、「食事がしたい。」というような抽象的な情報に基づいて、歩行者に選択肢を提示して目的地を設定することもできる。これらの場合、携帯端末３はロケーション処理装置４と通信して目的地情報に関する情報を取得して歩行者に提示して、最終的に目的地を決定する。なお、以下の説明では、歩行者が目的地情報を直接入力した場合について説明する。
【００５７】
図３は、電波タグ属性データベースの内容を示した図である。電波タグ属性データベース５１は、図３（Ａ）に示した電波タグ位置データベースと、図３（Ｂ）に示した電波タグ隣接関係データベースと、図３（Ｃ）に示した電波タグ隣接関係・進行方向コードデータベースと、からなる。電波タグ位置データベースは、電波タグのＩＤデータと、電波タグ２の配置場所のＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標と、の関係を表すデータベースである。なお、汎用空間では、一例として緯度、経度、標高で表される標準化された座標系を使用するが、対象地域が閉空間の場合は、任意のローカル座標系を使用しても良い。図３（Ａ）には、標準化された座標系を使用した例を示しており、例えばＩＤ１０００１の電波タグの設置位置は、Ｘ座標が北緯３４．６８２７５６度、Ｙ座標が東経１３５．５１７５７７度、Ｚ座標が標高０．０１０ｋｍとなる。
【００５８】
また、電波タグ隣接関係データベースは、各電波タグの隣接関係を示したデータベースである。複雑な道路網などのネットワークで構成される圏域などでは、図３（Ｂ）に示した電波タグ隣接関係データベースを使用する。図３（Ｂ）に示したように、例えばＩＤ１０００２の電波タグに隣接する電波タグは、ＩＤ１０００１の電波タグ、ＩＤ１０００３の電波タグ、及びＩＤ１０００４の電波タグである。
【００５９】
さらに、電波タグ隣接関係・進行方向コードデータベースは、各電波タグの隣接関係と進行方向コードを示したデータベースである。格子状の道路網などの単純なネットワークで構成される圏域などでは、現在位置タグＩＤ、１時点前のタグＩＤ及び予め生成されている予定経路８のＩＤデータ列上の次に進むべきＩＤを使用して、予め生成した電波タグ隣接関係・進行方向コードデータベースで定義される進行すべき直進、右左折情報と、この３点をマッチングすることにより、進行方向を容易に決定することができる。例えば、ＩＤ１０００２の１つ手前の電波タグ（隣接する電波タグ）は、ＩＤ１０００１の電波タグであり、直進する方向に隣接する電波タグは、ＩＤ１０００３の電波タグ、及び右折する方向に隣接する電波タグは、ＩＤ１０００９の電波タグである。
【００６０】
図４は、地理情報データベースの内容を示した図である。地理情報データベース５２は、点ＩＤデータ、各点のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標データ、線ＩＤデータ、並びにポリゴン（面）ＩＤデータを有している。点ＩＤデータは、道路に沿って配置された電波タグの配置点（場所）を示すデータである。線ＩＤデータは、複数の電波タグが線状に配置された道路などを示すデータである。面ＩＤデータは、複数の線（道路）によって構成された面状の領域を示すデータである。属性コードは、複数の面（小領域）によって構成されたブロック（大領域）を示すデータである。また、図示していないが、地理情報データベース５２は、点ＩＤデータ、線ＩＤデータ、及びポリゴンＩＤデータに関する地理情報として、地図データや地理を説明するための文字情報や音声情報などを有している。
【００６１】
地理情報データベース５２は、図４（Ａ）に示した点ＩＤデータと、各点のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標データと、の関係を示したデータベース、図４（Ｂ）に示した線ＩＤデータと、その線の起点ＩＤデータ及び終点ＩＤデータと、の関係を示したデータベース、図４（Ｃ）に示した線ＩＤデータとポリゴンＩＤデータとの関係を示したデータベース、図４（Ｄ）に示したポリゴンＩＤデータと属性コードデータとの関係を示したデータベースから成る。
【００６２】
例えば、点２は、Ｘ座標が北緯３４．６８２８９１度、Ｙ座標が東経１３５．５１７５１９度、Ｚ座標が標高０．０１０ｋｍで表される。また、点２は、線１の終点であり、線２の起点である。さらに、線２はポリゴン（面）２に含まれ、ポリゴン（面）２は属性（ブロック）５に含まれる。
【００６３】
図５は、目的地情報データベースの内容を示した図である。目的地情報データベース５３は、目的地ＩＤデータ、対応する電波タグのＩＤデータ、目的地点のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標データ、施設コードデータ、名称データ、並びに住所などのデータから成る。ここで、施設コードは、施設の種類に応じて付与されるコードである。図５においては、駅出入口をコード１、バス停をコード２としている。
【００６４】
目的地情報データベースでは、例えば目的地のＩＤが１の場所は、電波タグのＩＤ１０００１に対応し、Ｘ座標が北緯３４．６８２７５６度、Ｙ座標が東経１３５．５１７５７７度、Ｚ座標が標高０．０１０ｋｍで表される。また、施設コードが１（駅出入口）で、地下鉄○駅の１番出入口で、住所が大阪市中央区＊＊＊＊である。
【００６５】
図６は、携帯端末属性データベースの内容を示した図である。携帯端末属性データベース５４は、携帯端末３のＩＤデータ、パスワード、所有者の住所、勤務先、職業などのデータから成る。例えば、ＩＤが１の歩行者は、パスワード１２３４５６７、住所が大阪市住吉区＊＊＊、勤務先が大阪市中央区＊＊＊、職業が会社員である。
【００６６】
図７は、携帯端末に登録した電波タグＩＤのショートカットデータベースの内容を示した図である。図７に示したように、携帯端末３には、よく使用する目的地などの名称、その場所の電波タグのＩＤ及び住所など、複数のデータをショートカットデータとして登録可能である。これらのデータは、記憶部３４に格納され、ショートカット番号（ｓｑ）を入力することで容易に呼び出すことができる。例えば、ある歩行者は、ショートカット番号２に勤務先を登録しており、勤務先の電波タグＩＤは１１００５で、住所（設置場所）が大阪市北区＊＊＊＊である。
【００６７】
次に、歩行者誘導システムにおける携帯端末３とロケーション処理装置４とのデータ処理方法について説明する。
【００６８】
（１）自己位置特定処理
図８は、自己位置の特定処理を説明するためのフローチャートである。図９は、受信した電波タグのＩＤデータ、及び携帯端末の表示例を示した図である。携帯端末３は、電源がＯＮされると（ｓ１）、電波タグ２から発信されたＩＤデータの受信待ち受け状態となる（ｓ２）。携帯端末３は、電波タグ２から発信されたＩＤデータを受信すると、記憶部３４に格納するとともに、通信部３５からロケーション処理装置４へ送信する（ｓ３）。この時、歩行者から自己位置データの提供要求があった場合は、この提供要求もロケーション処理装置４へ送信する。そして、位置データを受信するまで待機する（ｓ４）。また、歩行者から自己位置データの提供要求がなかった場合は、ステップｓ４，ｓ５を実行せずに処理を終了する。
【００６９】
ここで、記憶部３４では、図９（Ａ）に示したように、受信電波タグ２のＩＤを時系列に並べて、受信電波タグＩＤデータとして記憶・管理されており、歩行者の進行方向のベクトルを求める時などに使用する。
【００７０】
図８に示したように、ロケーション処理装置４では、通信部４２が携帯端末３からの電波タグのＩＤデータを受信すると（ｓ１１）、制御部４１が記憶部４３の地理情報データベース５２を検索して、Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標に変換する（ｓ１２）。そして、制御部４１でこのデータを保持するか、または記憶部４３に格納する（ｓ１３）。
【００７１】
なお、携帯端末３を所持する歩行者の自己位置（現在位置）は、基本的に、電波タグ２の最新の受信ＩＤデータに対応した位置とする。また、自己位置を特定する方法として、例えば、電波タグが発信した電波の受信電界強度が最も強い電波タグの位置を自己の現在位置とする方法を用いると良い。また、複数（例えば３つ）の受信タグＩＤの電界強度を元に自己位置を補正することも可能である。この場合、携帯端末３を所持する歩行者の現在位置を、より詳細に提供することができる。
【００７２】
また、ステップｓ１１において携帯端末３から電波タグ２のＩＤデータを受信した際に、自己位置データの提供要求があった場合（ｓ１４）、ロケーション処理装置４の制御部４１は、携帯端末３の自己位置データを携帯端末３へ送信して（ｓ１５）、処理を終了する。一方、ステップｓ１４において、自己位置データの提供要求が無かった場合、そのまま処理を終了する。
【００７３】
携帯端末３の制御部３１は、通信部３５で自己位置データを受信すると（ｓ４）、提供部３３から、文字、画像、または音声などによって歩行者に自己位置データを提供する（ｓ５）。
【００７４】
具体的には、携帯端末３の提供部３３の表示部に、図９（Ｂ）に示したような近辺の地図画像を表示して、文字や画像によって現在位置の情報や商業情報、近辺のランドマークなどの情報を歩行者に提供すると良い。また、提供部３３の音声合成部から音声によって現在位置の情報を提供する場合にも、現在位置の住所や商業情報、近辺のランドマークなどの情報を提供すると良い。なお、図９（Ｂ）に示したような簡単な近辺の地図画像をロケーション処理装置４から携帯端末３に送信することで、携帯端末３で速やかに画像を表示できる。
【００７５】
（２）目的地までの経路特定処理
図１０は、進行方向の特定方法を示した概念図である。図１１は、予定経路に配置された電波タグのＩＤデータ列を表した図である。図１２は、目的地までの経路特定処理を説明するためのフローチャートである。図１２に示したように、携帯端末３の制御部３１は、歩行者が入力部３２から例えば施設名などの目的地７を選択入力したことを検出すると（ｓ２１）、記憶部３４に格納した、または制御部３１で保持した現在の自己位置６Ａを示した電波タグ２のＩＤデータと、入力された目的地７の情報、またはショートカットデータベースに登録された目的地施設の電波タグのＩＤデータを通信部３５からロケーション処理装置４へ送信する（ｓ２２）。そして、制御部３１は、予定経路のＩＤデータ列の情報を受信するまで待機する（ｓ２３）。
【００７６】
ロケーション処理装置４の制御部４１は、通信部４２で携帯端末３からの情報を受信すると（ｓ３１）、受信した情報が目的地７の電波タグのＩＤデータか、または目的地７の情報かを確認する（ｓ３２）。制御部４１は、受信した情報が目的地７の情報の場合、該当する電波タグのＩＤデータを検索する（ｓ３３）。
【００７７】
ステップｓ３２において受信した情報が目的地７の電波タグのＩＤデータの場合、及びステップｓ３３の処理が終了した場合、続いて、現在位置６ＡのＩＤデータと目的地７のＩＤデータ間の最短経路を検索し、図１０に示したように、予定経路８として設定する（ｓ３４）。続いて、図１１に示したように、予定経路８に沿って順に配置された複数の電波タグ２のＩＤデータを予定経路ＩＤデータ列情報として生成する（ｓ３５）。
【００７８】
さらに、制御部４１は、予定経路の電波タグＩＤデータ列を地理情報データベースに対応させて、地理データベース上の経路として生成し、通信部４２から携帯端末３へ送信する（ｓ３６）。
【００７９】
携帯端末装置３の制御部３１は、通信部３５から予定経路の電波タグＩＤデータ列を受信すると（ｓ２３）、記憶部３４に格納する（ｓ２４）。また、この時、歩行者が予定経路の地図表示などを望む場合は、現在位置から目的地までの予定経路情報を提供部３３から提供する。
【００８０】
なお、目的地の入力方法は、前記のように選択入力、直接入力など任意の方法を選択可能である。また、最短時間経路探索方法は、ダイクストラ法などの既存技術を活用する。さらに、利用者の選好に応じて、最短時間基準以外の基準で経路を特定することも可能である。
【００８１】
（３）進行方向の特定処理
図１３は、進行方向の特定処理を説明するためのフローチャートである。図１４は、歩行者の携帯端末の使用例、及び携帯端末の表示例を示した図である。
【００８２】
１．直前の進行方向（移動方向）算定
図１３に示したように、携帯端末３の制御部３１は、前記の目的地までの経路特定処理が終了すると、続いて、ロケーション処理装置４に対して、進行方向の提供要求を通信部３５から送信する（ｓ４１）。この時、制御部３１は、通信部３５で受信した最新の受信ＩＤデータ、及び記憶部３４に格納した１時点前の受信ＩＤデータをロケーション処理装置４へ送信する。そして、制御部３１は、進行方向情報を受信するまで待機する（ｓ４２）。
【００８３】
ロケーション処理装置４の制御部４１は、携帯端末３からの進行方向提供要求を受信すると（ｓ５１）、まず、現在位置（例えば、図１０に示した位置６Ａ）における電波タグ２のＩＤデータが、予定経路ＩＤデータ列に含まれるＩＤデータであるか否かを判定する（ｓ５２）。制御部４１は、現在位置における電波タグ２のＩＤデータが予定経路ＩＤデータ列に含まれる場合、現在位置における電波タグ２のＩＤデータと、１時点前の位置（例えば図１０に示した位置６Ａ’）における電波タグ２のＩＤデータと、から各々の位置データを抽出して、現在（直前）の進行方向ベクトル１１を算定する（ｓ５３）。図１０に示したように、この現在（直前）の進行方向ベクトル１１が、提供進行方向の基準となる。
【００８４】
なお、現在（直前）の進行方向ベクトル１１は、最新の受信ＩＤデータ及び１時点前の受信ＩＤデータによって求めることができるが、最新の受信ＩＤデータと、１時点前の受信ＩＤデータよりも過去に受信した受信ＩＤデータと、によって求めることができる場合は、上記の過去に受信した受信ＩＤデータを利用すると良い。
【００８５】
２．目的地の方向ベクトルの算定
続いて、ロケーション処理装置４の制御部４１は、電波タグ２の最新の受信ＩＤデータと、目的地７の電波タグ２のＩＤデータから各々の位置データを抽出して、現在位置から目的地位置へ向かって直線を引き、目的地の方向ベクトル１２を算定する（ｓ５４）。
【００８６】
３．予定経路上の進行方向ベクトルの算定
さらに、ロケーション処理装置４の制御部４１は、電波タグ２の最新の受信ＩＤデータと予定経路８上の次のタグＩＤ位置を抽出して直線を引き、進行方向ベクトル１３を算定する（ｓ５５）。
【００８７】
４．提案する進行方向決定
ロケーション処理装置４の制御部４１は、目的地の方向ベクトル１２と予定経路上の進行方向ベクトル１３が、共に直前の進行方向に対して閾値として設定した角度の範囲内にあれば、予定経路８上の進行方向ベクトル１３が提案する進行方向ベクトル１４であるとする（ｓ５６）。また、閾値の範囲外にあれば、受信ＩＤデータが最新の電波タグ（例えば図１０に示した位置６Ｃ：現在位置に相当する）から受信ＩＤデータが１時点前の電波タグ（例えば図１０に示した位置６Ａ）の方向、または受信ＩＤデータが最新の電波タグから予定経路８上の最も近いタグＩＤ位置が提案する進行方向であるとする。
【００８８】
また、格子状の道路網などの単純なネットワークで構成される圏域などでは、現在位置タグＩＤ、１時点前のタグＩＤ及び予め生成されている予定経路８ＩＤ行列上の次に進むべきＩＤを使用して、予め生成する図３（Ｃ）に示した隣接関係データベースで定義される進行すべき直進、右左折情報と、この３点をマッチングすることにより、進行方法を容易に決定することができる。
【００８９】
５．進行方向情報作成と提供
ロケーション処理装置４の制御部４１は、提案された進行方向ベクトル１４に基づき、直前の進行方向を起点０°として、これに対する角度を算定して、進行方向情報を生成する（ｓ５７）。そして、制御部４１は、生成した情報を通信部４２から携帯端末３へ送信する（ｓ５８）。
【００９０】
携帯端末３の制御部３１は、通信部３５で、この進行方向情報を受信すると（ｓ４２）、提供部３３から歩行者に進行方向情報を提供する（ｓ４３）。ここで、携帯端末３の提供部３３から提供する進行方向情報は、画像データの場合、図形や記号情報（例えば矢印）が好適である。また、音声、文字、信号音や振動の場合、方向（右、左など）や８方位（東、西、北西など）で表現された音声情報、文字情報、信号または振動パターンが好適である。
【００９１】
なお、歩行者が、携帯端末３の電源投入直後に、目的地の入力及び進行方向提供要求を行った時など、直前の実績タグＩＤが存在しない場合は、タグＩＤ情報データベースで設定される”出発時に向く方向”で代替すると良い。また、文字や音声で例えば「店舗Ａを右に見てまっすぐ進んでください。」というように進行方向情報を提供することで、歩行者は容易に進行方向を把握できる。
【００９２】
ここで、歩行者５は、通常、図１４（Ａ）に示したようにして、携帯端末３を手に持って使用するので、提供部３３の表示部の上側が進行方向となるように、進行方向情報を表示する。具体的には、図１４（Ｂ）に示したように、図２における矢印の方向が目的地への進行方向である。なお、携帯端末３を回転させるとどちらが進行方向かわからなくなることが考えられる。しかし、図１４（Ｂ）に示したように、進行方向を示す矢印とともに、文字情報を表示することで、画像の上側を歩行者が判断できるようにすることができる。
【００９３】
また、図１４（Ｂ）に示したように、目的地への進行方向（これから進むべき方向）を示す矢印だけでなく、目的地の方向を示す矢印を表示させたり、地図情報を表示させたりするようにしても良い。また、音声で目的地の方向を説明するようにしても良い。これにより、歩行者は、現在位置の周辺情報や目的地の方向を把握できるので、歩行者に対して安心感を与えることができる。
【００９４】
携帯端末３及びロケーション処理装置４では、上記の処理を繰り返し行って、順次歩行者に目的地への進行方向情報を提供し、歩行者を目的地まで誘導する。
【００９５】
例えば、歩行者が曲がり角にさしかかる場合は、図１４（Ｃ）に示したように、携帯端末３の提供部３３の表示部から、交差点の角を曲がるように指示する文字情報とともに、矢印によって具体的に曲がる方向を提供する。なお、携帯端末３の提供部３３から提供する情報としては、進行方向情報、目的地の方向情報、地図情報、周辺情報以外に、目的地への距離情報、目的地への概算の所要時間情報、出発点（目的地を設定した地点）から現在位置までの距離情報や経過時間情報などを提供しても良い。また、目的地への距離情報や出発点から現在位置までの距離情報は、提供部３３の表示部に表示する矢印の長さ（大きさ）を、距離に応じて変更するようにしても良い。
【００９６】
ここで、歩行者が誤って、目的地への進行方向情報と異なる方向へ進んだ場合、携帯端末３及びロケーション処理装置４では、以下のような処理が実行される。すなわち、ステップｓ５２において、現在位置（例えば現在位置６Ｃ）における電波タグ２のＩＤデータが、予定経路ＩＤデータ列に含まれるＩＤデータであるか否かを判定する（ｓ５２）。制御部４１は、現在位置における電波タグ２のＩＤデータが予定経路ＩＤデータ列に含まれていない場合、予定経路から外れたことを歩行者に伝達するための警告情報を生成する（ｓ６１）。続いて、ステップｓ５３〜ｓ５７の処理を実行して、予定経路に戻るための進行方向情報を生成する。そして、制御部４１は、ステップｓ６１で生成した警告情報と、予定経路に戻るための進行方向情報と、を通信部４２から携帯端末３へ送信する（ｓ５８）。
【００９７】
携帯端末３の制御部３１は、この警告情報と予定経路に戻るための進行方向情報とを通信部３５で受信すると（ｓ４２）、提供部３３から歩行者にこれらの情報を提供する（ｓ４３）。
【００９８】
例えば、歩行者が図１４（Ｃ）に示した交差点において、左に曲がらずに右に曲がった場合、携帯端末３の提供部３３からは、図１４（Ｄ）に示したような情報が提供される。すなわち、直前の進行方向からＵターンして予定経路に戻るように進行方向情報を提供するので、提供部３３の表示部には、下向きの矢印が表示される。
【００９９】
このように、本発明の歩行者誘導システムでは、予定経路から外れた場合には、予定経路に戻るための進行方向情報を提供するので、歩行者は目的地への経路から外れたことを把握できるとともに、予定経路に戻るための進行方向情報に従って速やかに予定経路に戻ることができる。また、目的地への予定経路から外れた距離が大きくなり、予定経路に戻るよりも、新たな予定経路を設定した方が現在位置から目的地までの距離が短い場合も想定される。この場合は、目的地への経路を再設定して、目的地への進行方向情報を提供するように設定すると良い。
【０１００】
なお、ロケーション処理装置４の制御部４１の動作は、制御部の図外の記憶手段に格納されているプログラムによって制御されており、制御部４１は電源が投入されると、この図外の記憶手段から進行方向情報生成プログラムなどのプログラムを読み出して、各部の制御動作を行う。
【０１０１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る歩行者誘導システムについて説明する。図１５は、本発明の第２実施形態に係る歩行者誘導システムの構成を示したブロック図である。なお、図２に示した本発明の第１実施形態に係る歩行者誘導システムの構成と同一部分には、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１５に示したように、本発明の第２実施形態に係る歩行者誘導システム６１は、図２に示した歩行者誘導システム１のロケーション処理装置４が携帯端末装置３に含まれた構成である。そのため、データベース記憶部に格納されたデータベースの内容は、通信部を介することなく制御部３１が信号線を介して読み出す構成である。このような構成は、クローズされたローカル圏域内での移動を支援する場合などに好適である。
【０１０２】
歩行者誘導システム６１は、道路に沿って空間上に配置された複数の電波タグ２、及び歩行者が所持して情報の入力及び情報の取得を行うための携帯端末６３によって構成される。
【０１０３】
電波タグ２は、記憶部２１及び通信部２２を備えており、歩行者誘導システム１と同様の構成である。
【０１０４】
携帯端末６３は、制御部３１、入力部３２、提供部３３、記憶部６４、及び通信部３５を備えている。各部の構成は歩行者誘導システム１と同様の構成であり、制御部３１は、携帯端末３の各部の動作を制御する。入力部３２は、歩行者が入力操作を行うためのものである。提供部３３は、情報の入力や出力に伴う情報の提供を行うために、文字や画像を表示する表示部、音声を出力する音声合成部、信号音を出力する信号発生部、振動を発生する振動発生部を備えており、歩行者に対して文字、画像、音声、信号音、振動などの少なくともいずれか１つで目的地への進行方向情報や警告情報などの各種の情報を提供することが可能である。通信部３５は、電波タグ２のＩＤを受信する。また、ロケーション処理装置４とのデータ通信を行う。
【０１０５】
記憶部６４は、個人情報などの携帯端末属性、目的地のショートカット用データなどを記憶する。また、記憶部６４は、電波タグの位置データなどを登録した電波タグ属性データベース５１、地理情報を登録した地理情報データベース５２、目的地の位置や属性を登録した目的地情報データベース５３、及び携帯端末の個別情報を登録した携帯端末属性データベース５４などを記憶している。各データベースの構成は、歩行者誘導システム１と同様の構成である。
【０１０６】
歩行者誘導システム６１は、上記のような構成であり、歩行者誘導システム１と同様に、携帯端末６３の入力部３２から目的地情報が入力されると、最新の受信ＩＤデータ、１時点前の受信ＩＤデータ、及び目的地情報に基づいて記憶部６４に記憶された各データベースを検索して、現在位置情報、目的地までの経路情報、進行方向情報など生成・加工して携帯端末３に提供する。
【０１０７】
なお、本発明の実施形態に係る歩行者誘導システムにおいて、処理センターとして独立して配置されたロケーション処理装置４、及び携帯端末３に内蔵された記憶部６４は、地理情報だけでなく、目的地施設や予定経路の途中にある施設に関する各種の情報を提供するデータベースを備えた構成であっても良い。
【０１０８】
また、携帯端末３は、独立して配置されたロケーション処理装置４だけでなく、目的地施設や予定経路の途中にある施設に関する各種の情報を提供する案内情報センター（独立して配置）とも、通信する構成であっても良い。
【０１０９】
上記の各構成の場合、ロケーション処理装置４や案内情報センターから、公益、交通、買物、飲食、周遊、娯楽、ビジネス、防災、避難誘導など様々な情報を提供することで、携帯端末３を携帯する歩行者は様々な情報を入手できる。また、上記の情報を入手してから、目的地を決定して目的地への進行方向情報を入手することもできる。
【０１１０】
また、携帯端末３はエージェント機能を有する構成であっても良い。この場合、歩行者が携帯端末３の入力部３２から簡単なキーワードなどを入力して所定の操作をすると、無線電話回線などを介して情報センターのエージェントが呼び出される。エージェントは、情報センターに集積された情報やインターネット上のホームページなどから入力したキーワードに関する必要な情報を収集する。そして、エージェントは、収集した情報を携帯端末３に送信する。したがって、携帯端末３の歩行者は、このエージェント機能によって、所望の情報を入手することができる。
【０１１１】
なお、以上の説明では、電波タグ２が発信するＩＤデータとして、ＩＤ番号を使用した例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、電波タグ２が発信するＩＤデータとして、緯度、経度、標高で表される標準化された座標系のデータを使用することもできる。
【０１１２】
また、現在の移動方向を特定するための移動方向情報として、携帯端末３が受信した電波タグ２の最新の受信ＩＤデータ及び１時点前の受信ＩＤデータなど過去に受信したＩＤデータを、ロケーション処理装置４に送信して、携帯端末３を携帯する歩行者の現在の移動方向（進行方向）を特定する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、以下のように構成する。
【０１１３】
すなわち、上記のように、電波タグ２がＩＤデータとして標準化された座標系のデータを発信するように設定する。また、携帯端末３の制御部３１は、通信部３５で受信した電波タグ２の最新の受信ＩＤデータ、及び記憶部３４に格納した１時点前の受信ＩＤデータなど過去に受信したＩＤデータから、携帯端末３を携帯する歩行者の現在の移動方向（進行方向）を特定する。この場合、電波タグ２のＩＤデータは座標系のデータなので、容易にベクトルデータを算出することができる。携帯端末３の制御部３１は、現在の移動方向（進行方向）情報、最新の受信ＩＤデータ、入力部３２から入力された目的地情報を通信部３５からロケーション処理装置４に送信する。
【０１１４】
ロケーション処理装置４の制御部３１は、通信部４２で受信した各情報に基づいて記憶部４３のデータベースを検索して、目的地への進行方向情報を生成する。そして、この進行方向情報を携帯端末３に通信部４２から送信する。
【０１１５】
携帯端末３の制御部３１は、通信部３５で受信したこの進行方向情報を提供部３３から歩行者に提供する。
【０１１６】
歩行者誘導システムをこのように構成することで、ロケーション処理装置４の処理負荷を軽減することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【０１１８】
（１）歩行者は、携帯端末に目的地を入力するだけで、目的地への進行方向情報を得ることができるので、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、迷うことなく安心して目的地へ到達できる。
【０１１９】
（２）ＩＤデータ列情報と最新の受信ＩＤデータとが一致するように目的地への進行方向情報を生成することで、携帯端末を携帯する歩行者に目的地への進行方向情報を提供して、確実に目的地へ誘導することができる。
【０１２０】
（３）携帯端末を携帯する歩行者は、誤って目的地への経路から外れても、目的地への経路から外れたことや目的地への経路に戻る進行方向などを提供する警告情報に従うことで目的地へ到達できる。
【０１２１】
（４）携帯端末の提供手段から例えば信号音や振動で、目的地への進行方向情報や警告情報を提供するので、歩行者の注意を引くことができ、歩行者に対して確実に情報を提供できる。また、文字、図形、音声による情報に加えて、信号音や振動で情報を提供することで、携帯端末の提供手段から提供する情報を確認するように促すこともできる。これにより、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、容易に情報を認識できる。
【０１２２】
（５）コンピュータに、現在位置から目的地への進行方向情報を生成させることができるので、この情報を携帯端末から歩行者に提供することで、地図が読めない歩行者や現地をよく知らない歩行者でも、確実に目的地へ到達できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行者誘導システムの概念図である。
【図２】本実施の第１実施形態に係る歩行者誘導システムの構成を示したブロック図である。
【図３】電波タグ属性データベースの内容を示した図である。
【図４】地理情報データベースの内容を示した図である。
【図５】目的地情報データベースの内容を示した図である。
【図６】携帯端末属性データベースの内容を示した図である。
【図７】携帯端末に登録した電波タグＩＤのショートカットデータベースの内容を示した図である。
【図８】自己位置の特定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】受信した電波タグのＩＤデータを示した図である。
【図１０】進行方向の特定方法を示した概念図である。
【図１１】予定経路に配置された電波タグのＩＤデータ列を表した図である。
【図１２】目的地までの経路特定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】進行方向の特定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】歩行者の携帯端末の使用例、及び携帯端末の表示例を示した図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る歩行者誘導システムの構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１、６１−歩行者誘導システム　　　　２−電波タグ　　３−携帯端末
４−ロケーション処理装置　　　　　　５−歩行者　　　６−現在位置
７−目的地　　　　　　　　　　　　　８−予定経路
１１−進行方向ベクトル　　　　　　　１２−目的地の方向ベクトル
１３−予定経路上の進行方向ベクトル　１４−提案する進行方向ベクトル

Claims (7)

1. 道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを発信する発信手段を各々備えた複数の無線通信手段と、
   前記無線通信手段から発信されたＩＤデータを受信するＩＤ受信手段と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段と、前記ＩＤ受信手段で受信した最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び前記目的地情報取得手段で取得した目的地情報を送信する情報送信手段と、を備えた携帯端末と、
   前記携帯端末が送信した情報を受信する受信手段と、前記複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、前記受信手段で受信した情報に基づいて前記データベースを検索し、目的地への進行方向情報を生成する情報処理手段と、前記目的地への進行方向情報を送信する送信手段と、を備えたロケーション処理装置と、から構成され、
   前記携帯端末は、さらに、前記ロケーション処理装置が送信した前記目的地への進行方向情報を受信する情報受信手段と、この情報受信手段で受信した前記目的地への進行方向情報を提供する提供手段と、を備えたことを特徴とする歩行者誘導システム。
2. 道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを発信する発信手段を各々備えた複数の無線通信手段と、
   前記無線通信手段から発信されたＩＤデータを受信するＩＤ受信手段と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段と、前記複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、前記ＩＤ受信手段で受信した最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び前記目的地情報取得手段で取得した目的地情報から目的地への進行方向情報を生成する情報処理手段と、前記目的地への進行方向情報を提供する提供手段と、を備えた携帯端末と、から構成されたことを特徴とする歩行者誘導システム。
3. 前記情報処理手段は、前記最新の受信ＩＤデータ、及び前記目的地情報に基づいて目的地への経路を生成し、前記データベース記憶手段が記憶するデータベースを検索して、この目的地への経路に沿って順に配置された前記無線通信手段のＩＤデータ列情報を生成する請求項１または２に記載の歩行者誘導システム。
4. 前記携帯端末は、前記目的地への経路から外れたことを検出すると、前記提供手段から警告情報を提供する請求項３に記載の歩行者誘導システム。
5. 前記提供手段は、前記目的地への進行方向情報及び前記警告情報を、文字、図形、音声、信号音、または振動の少なくともいずれかにより提供する請求項４に記載の歩行者誘導システム。
6. 道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを各々発信する複数の無線通信手段を配置し、
   ＩＤ受信手段で受信した無線通信手段の最新の受信ＩＤデータと、現在の移動方向を特定するための移動方向情報と、目的地情報を取得するための目的地情報取得手段で取得した目的地情報と、に基づいて、複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを検索して、現在位置から目的地への進行方向情報を生成し、
   前記提供手段から前記目的地への進行方向情報を提供することを特徴とする歩行者誘導方法。
7. 道路の適当な位置に設置され、設置位置を表す固有のＩＤデータを各々発信する複数の無線通信手段のＩＤデータを携帯端末で受信し、携帯端末から出力された情報に基づいて歩行者の進行方向情報を生成する進行方向情報生成プログラムであって、
   コンピュータに、前記携帯端末から出力された無線通信手段の最新の受信ＩＤデータ、現在の移動方向を特定するための移動方向情報、及び目的地情報に基づいて、複数の無線通信手段の各々の位置情報及び目的地情報のデータベースを検索する手順、
   前記データベースの検索結果に基づいて現在位置から目的地への進行方向情報を生成する手順を実行させるための進行方向情報生成プログラム。

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