JP2000027765A - 作業車両用ポンプの容量制御装置 - Google Patents
作業車両用ポンプの容量制御装置Info
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- JP2000027765A JP2000027765A JP10214850A JP21485098A JP2000027765A JP 2000027765 A JP2000027765 A JP 2000027765A JP 10214850 A JP10214850 A JP 10214850A JP 21485098 A JP21485098 A JP 21485098A JP 2000027765 A JP2000027765 A JP 2000027765A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン回転数や作業機負荷圧等による作業
条件に応じて所望とする作業機ポンプ容量が得られるよ
うにして、作業能率や作業機操作性の向上を図ることが
できる作業車両用ポンプの容量制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン１により駆動され、かつ作業機
アクチュエータ４を駆動する作業機ポンプ２と、作業機
ポンプ容量ＶＬを制御する作業機ポンプ容量制御手段５
と、作業機負荷検出手段６と、エンジン回転数検出手段
７とを備え、作業機ポンプ容量制御手段５は作業機負荷
検出手段６とエンジン回転数検出手段７の各検出値に基
づいて、作業機負荷Ｐが増加する程、かつエンジン回転
数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬを低減させる
作業車両用ポンプの容量制御装置。
条件に応じて所望とする作業機ポンプ容量が得られるよ
うにして、作業能率や作業機操作性の向上を図ることが
できる作業車両用ポンプの容量制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン１により駆動され、かつ作業機
アクチュエータ４を駆動する作業機ポンプ２と、作業機
ポンプ容量ＶＬを制御する作業機ポンプ容量制御手段５
と、作業機負荷検出手段６と、エンジン回転数検出手段
７とを備え、作業機ポンプ容量制御手段５は作業機負荷
検出手段６とエンジン回転数検出手段７の各検出値に基
づいて、作業機負荷Ｐが増加する程、かつエンジン回転
数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬを低減させる
作業車両用ポンプの容量制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両用ポンプ
の容量制御装置に関し、特に作業機またはステアリング
操作時にエンジンの余裕トルクを増加させたり、エンジ
ン高速時において無駄な吐出油量を減少させる作業車両
用ポンプの容量制御装置に関する。
の容量制御装置に関し、特に作業機またはステアリング
操作時にエンジンの余裕トルクを増加させたり、エンジ
ン高速時において無駄な吐出油量を減少させる作業車両
用ポンプの容量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からエンジンの動力をトルクコンバ
ータを介して走行に、また、作業機ポンプを介して作業
機駆動に使用する作業車両が知られている。図１０はこ
の作業車両のエンジントルク特性の一例を示しており、
横軸はエンジン回転数（Ｎ）、縦軸はエンジントルク
（Ｔ）を表している。エンジン出力トルクａのうちトル
クコンバータの吸収トルクｂ（牽引トルク）はトルクコ
ンバータを介して車両の牽引トルクとなる。このような
作業車両では一般に作業機ポンプが固定容量型で、重負
荷になると作業機トルクｃ（作業機ポンプの負荷圧Ｐと
ポンプ容量Ｖとの積に比例）の増加によりエンジン出力
トルクａから牽引トルクｂと作業機トルクｃを差引いた
加速トルクｄが減少する第１の従来技術がある。この第
１の従来技術に対してエンジンが低速になるほど作業機
トルクｃ１を多く低減して（低減量を斜線で示す）、エ
ンジン出力トルクａから牽引トルクｂ１と作業機トルク
ｃ１とを差引いた加速トルクｄ１を増大させて、エンジ
ン低速時の加速性を向上させる第２の従来技術がある。
ータを介して走行に、また、作業機ポンプを介して作業
機駆動に使用する作業車両が知られている。図１０はこ
の作業車両のエンジントルク特性の一例を示しており、
横軸はエンジン回転数（Ｎ）、縦軸はエンジントルク
（Ｔ）を表している。エンジン出力トルクａのうちトル
クコンバータの吸収トルクｂ（牽引トルク）はトルクコ
ンバータを介して車両の牽引トルクとなる。このような
作業車両では一般に作業機ポンプが固定容量型で、重負
荷になると作業機トルクｃ（作業機ポンプの負荷圧Ｐと
ポンプ容量Ｖとの積に比例）の増加によりエンジン出力
トルクａから牽引トルクｂと作業機トルクｃを差引いた
加速トルクｄが減少する第１の従来技術がある。この第
１の従来技術に対してエンジンが低速になるほど作業機
トルクｃ１を多く低減して（低減量を斜線で示す）、エ
ンジン出力トルクａから牽引トルクｂ１と作業機トルク
ｃ１とを差引いた加速トルクｄ１を増大させて、エンジ
ン低速時の加速性を向上させる第２の従来技術がある。
【０００３】前記第２の従来技術は図１１に示すよう
に、エンジン１により駆動される作業機ポンプ２は操作
弁３が中立位置の時にはブリードオフ管路１４を介して
タンクへ接続される。また操作弁３が操作位置の時には
供給管路１５を介して作業機アクチュエータ４（油圧シ
リンダ４ａ）へ接続される。作業機ポンプ容量制御手段
５はパイロット受圧部５ｆを有する容量制御弁５ｃと容
量制御シリンダ５ｄとこれらを連結する容量制御ばね５
ｅとを有する。作業機負荷圧Ｐはパイロット元圧管路２
１を介して容量制御弁５ｃと容量制御シリンダ５ｄのロ
ッド側に接続される。エンジン回転数検出手段７におい
ては、エンジン１の回転数Ｎが低下すると固定ポンプ７
ａの吐出量が減少するため、オリフィス７ｂの上流圧が
低下してパイロット圧制御弁７ｄはｂ位置方向に切換わ
る。このため容量制御弁５ｃのパイロット受圧部５ｆに
入力するパイロット圧はリリーフ弁７ｃにより一定圧に
制御されたパイロット元圧に近づくように上昇する。す
なわちエンジン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容
量ＶＬが低減するように構成される。
に、エンジン１により駆動される作業機ポンプ２は操作
弁３が中立位置の時にはブリードオフ管路１４を介して
タンクへ接続される。また操作弁３が操作位置の時には
供給管路１５を介して作業機アクチュエータ４（油圧シ
リンダ４ａ）へ接続される。作業機ポンプ容量制御手段
５はパイロット受圧部５ｆを有する容量制御弁５ｃと容
量制御シリンダ５ｄとこれらを連結する容量制御ばね５
ｅとを有する。作業機負荷圧Ｐはパイロット元圧管路２
１を介して容量制御弁５ｃと容量制御シリンダ５ｄのロ
ッド側に接続される。エンジン回転数検出手段７におい
ては、エンジン１の回転数Ｎが低下すると固定ポンプ７
ａの吐出量が減少するため、オリフィス７ｂの上流圧が
低下してパイロット圧制御弁７ｄはｂ位置方向に切換わ
る。このため容量制御弁５ｃのパイロット受圧部５ｆに
入力するパイロット圧はリリーフ弁７ｃにより一定圧に
制御されたパイロット元圧に近づくように上昇する。す
なわちエンジン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容
量ＶＬが低減するように構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第２の従来技
術には次のような問題があった。 （１）作業機ポンプ２の負荷圧Ｐの大小に係わらず、エ
ンジン１が低速になる程、作業機ポンプ容量ＶＬ（ｃｃ
／ｒｅｖ）を多く減少させているため、バケット空荷上
昇のような軽負荷時には同一作業機トルクｃ１では負荷
圧Ｐが低下した分作業機ポンプ容量Ｖに余裕があるにも
係わらず、作業機速度が遅くなり作業能率が低下する問
題があった。 （２）図１１のようにセンターバイパスブリードオフ式
の操作弁３では、中立位置ｃから作動位置ａ，ｂに操作
してブリードオフ管路１４を閉じて油圧シリンダ４ａへ
の供給管路１５を開くとき、エンジン低速時に作業機ポ
ンプ吐出量Ｑ（ｃｍ3 ／ｍｉｎ）が少ないため、油圧シ
リンダ４ａへの供給管路１５の油圧が上昇し難く、作業
機が動き始める起動点までに必要な操作レバーの不感域
が増加して操作性が低下する問題があった。
術には次のような問題があった。 （１）作業機ポンプ２の負荷圧Ｐの大小に係わらず、エ
ンジン１が低速になる程、作業機ポンプ容量ＶＬ（ｃｃ
／ｒｅｖ）を多く減少させているため、バケット空荷上
昇のような軽負荷時には同一作業機トルクｃ１では負荷
圧Ｐが低下した分作業機ポンプ容量Ｖに余裕があるにも
係わらず、作業機速度が遅くなり作業能率が低下する問
題があった。 （２）図１１のようにセンターバイパスブリードオフ式
の操作弁３では、中立位置ｃから作動位置ａ，ｂに操作
してブリードオフ管路１４を閉じて油圧シリンダ４ａへ
の供給管路１５を開くとき、エンジン低速時に作業機ポ
ンプ吐出量Ｑ（ｃｍ3 ／ｍｉｎ）が少ないため、油圧シ
リンダ４ａへの供給管路１５の油圧が上昇し難く、作業
機が動き始める起動点までに必要な操作レバーの不感域
が増加して操作性が低下する問題があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、エンジン回転数や作業機負荷圧等による作業
条件に応じて所望とする作業機ポンプ容量が得られるよ
うにして、作業能率や作業機操作性の向上を図ることが
できる作業車両用ポンプの容量制御装置を提供すること
を目的としている。
たもので、エンジン回転数や作業機負荷圧等による作業
条件に応じて所望とする作業機ポンプ容量が得られるよ
うにして、作業能率や作業機操作性の向上を図ることが
できる作業車両用ポンプの容量制御装置を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本願の第１発明に係る作業車両
用作業機ポンプの容量制御装置は、エンジンにより駆動
され、かつ作業機アクチュエータを駆動する作業機ポン
プと、作業機ポンプの１回転当たりの吐出量である作業
機ポンプ容量を制御する作業機ポンプ容量制御手段と、
作業機負荷検出手段と、エンジン回転数検出手段とを備
え、作業機ポンプ容量制御手段は作業機負荷検出手段と
エンジン回転数検出手段の各検出値に基づいて、作業機
負荷が増加する程、かつエンジン回転数が減少する程、
作業機ポンプ容量を低減させることを特徴とする。
目的を達成するために、本願の第１発明に係る作業車両
用作業機ポンプの容量制御装置は、エンジンにより駆動
され、かつ作業機アクチュエータを駆動する作業機ポン
プと、作業機ポンプの１回転当たりの吐出量である作業
機ポンプ容量を制御する作業機ポンプ容量制御手段と、
作業機負荷検出手段と、エンジン回転数検出手段とを備
え、作業機ポンプ容量制御手段は作業機負荷検出手段と
エンジン回転数検出手段の各検出値に基づいて、作業機
負荷が増加する程、かつエンジン回転数が減少する程、
作業機ポンプ容量を低減させることを特徴とする。
【０００７】第１発明によれば、作業機ポンプ容量制御
手段は作業機負荷検出手段とエンジン回転数検出手段の
各検出値に基づいて、作業機負荷が増加する程、かつエ
ンジン回転数が減少する程、作業機ポンプ容量を低減す
るように制御する。このため、次のような作用効果を奏
する。エンジン回転数が低下する程、作業機ポンプ容量
が低減するため、作業機トルクが減少してエンジン加速
トルクが増加する。このためエンジン低速域における作
業車両の加速性が向上する。同時に作業機負荷が増加す
る程、作業機ポンプ容量が低減する。このため負荷が軽
い場合は、負荷が大きいときとエンジン回転数が同一で
も作業機ポンプ容量が増加することにより作業機速度が
増加して作業能率が向上する。しかも負荷が軽くなると
エンジン低速域における作業機ポンプ容量が増加するた
め、センターバイパスブリードオフ式の操作弁でも起動
圧上昇が速まり作業機起動点までの不感域が減少して操
作性が向上する。
手段は作業機負荷検出手段とエンジン回転数検出手段の
各検出値に基づいて、作業機負荷が増加する程、かつエ
ンジン回転数が減少する程、作業機ポンプ容量を低減す
るように制御する。このため、次のような作用効果を奏
する。エンジン回転数が低下する程、作業機ポンプ容量
が低減するため、作業機トルクが減少してエンジン加速
トルクが増加する。このためエンジン低速域における作
業車両の加速性が向上する。同時に作業機負荷が増加す
る程、作業機ポンプ容量が低減する。このため負荷が軽
い場合は、負荷が大きいときとエンジン回転数が同一で
も作業機ポンプ容量が増加することにより作業機速度が
増加して作業能率が向上する。しかも負荷が軽くなると
エンジン低速域における作業機ポンプ容量が増加するた
め、センターバイパスブリードオフ式の操作弁でも起動
圧上昇が速まり作業機起動点までの不感域が減少して操
作性が向上する。
【０００８】本願の第２発明に係る作業車両用ポンプの
容量制御装置は、エンジンにより駆動され、かつ作業機
アクチュエータを駆動する作業機ポンプと、エンジンに
より駆動され、かつステアリングアクチュエータを駆動
するステアリングポンプと、ステアリングポンプの１回
転当たりの吐出量であるステアリングポンプ容量を制御
するステアリングポンプ容量制御手段と、作業機負荷検
出手段と、エンジン回転数検出手段と、ステアリングポ
ンプ吐出量がステアリングアクチュエータへの必要油量
以上のときステアリングポンプの吐出油を作業機アクチ
ュエータへ応援するステアリング優先弁とを備えた作業
車両用ポンプの容量制御装置において、ステアリングポ
ンプ容量制御手段は、作業機負荷検出手段とエンジン回
転数検出手段の各検出値に基づいて、作業機負荷が増加
する程、かつエンジン回転数が減少する程、ステアリン
グポンプ容量を低減することを特徴とする。
容量制御装置は、エンジンにより駆動され、かつ作業機
アクチュエータを駆動する作業機ポンプと、エンジンに
より駆動され、かつステアリングアクチュエータを駆動
するステアリングポンプと、ステアリングポンプの１回
転当たりの吐出量であるステアリングポンプ容量を制御
するステアリングポンプ容量制御手段と、作業機負荷検
出手段と、エンジン回転数検出手段と、ステアリングポ
ンプ吐出量がステアリングアクチュエータへの必要油量
以上のときステアリングポンプの吐出油を作業機アクチ
ュエータへ応援するステアリング優先弁とを備えた作業
車両用ポンプの容量制御装置において、ステアリングポ
ンプ容量制御手段は、作業機負荷検出手段とエンジン回
転数検出手段の各検出値に基づいて、作業機負荷が増加
する程、かつエンジン回転数が減少する程、ステアリン
グポンプ容量を低減することを特徴とする。
【０００９】第２発明によれば、ステアリングポンプ容
量制御手段は作業機負荷検出手段とエンジン回転数検出
手段の各検出値に基づいて、作業機負荷が増加する程、
かつエンジン回転数が減少する程、作業機アクチュエー
タへ応援するためのステアリングポンプ容量を低減する
ように制御する。このため、第１発明と同様に次のよう
な作用効果を奏する。エンジン回転数が低下する程、ス
テアリングポンプ容量が低減するため、作業機トルクが
減少してエンジン加速トルクが増加する。このためエン
ジン低速域における作業車両の加速性が向上する。同時
に作業機負荷が増加する程、ステアリングポンプ容量が
低減する。このため負荷が軽い場合は、負荷が大きいと
きとエンジン回転数が同一でもステアリングポンプ容量
が増加する。このため作業機アクチュエータへの応援流
量が増すことにより作業機速度が増加して作業能率が向
上する。しかも負荷が軽くなるとエンジン低速域におけ
るステアリングポンプ容量が増加するため、センターバ
イパスブリードオフ式の操作弁でも起動圧上昇が速まり
作業機起動点までの不感域が減少して操作性が向上す
る。
量制御手段は作業機負荷検出手段とエンジン回転数検出
手段の各検出値に基づいて、作業機負荷が増加する程、
かつエンジン回転数が減少する程、作業機アクチュエー
タへ応援するためのステアリングポンプ容量を低減する
ように制御する。このため、第１発明と同様に次のよう
な作用効果を奏する。エンジン回転数が低下する程、ス
テアリングポンプ容量が低減するため、作業機トルクが
減少してエンジン加速トルクが増加する。このためエン
ジン低速域における作業車両の加速性が向上する。同時
に作業機負荷が増加する程、ステアリングポンプ容量が
低減する。このため負荷が軽い場合は、負荷が大きいと
きとエンジン回転数が同一でもステアリングポンプ容量
が増加する。このため作業機アクチュエータへの応援流
量が増すことにより作業機速度が増加して作業能率が向
上する。しかも負荷が軽くなるとエンジン低速域におけ
るステアリングポンプ容量が増加するため、センターバ
イパスブリードオフ式の操作弁でも起動圧上昇が速まり
作業機起動点までの不感域が減少して操作性が向上す
る。
【００１０】本願の第３発明に係る作業車両用作業機ポ
ンプの容量制御装置は、第２発明において、作業機負荷
圧が所定値以下であることを作業機負荷検出手段が検出
したときは、単位時間当たりのステアリングポンプ吐出
量がエンジン回転数の増加により所定の値になると、ス
テアリングポンプ容量制御手段は、エンジン回転数がさ
らに増加してもステアリングポンプ吐出量が所定の値を
越えないようにステアリングポンプ容量を制御すること
を特徴とする。
ンプの容量制御装置は、第２発明において、作業機負荷
圧が所定値以下であることを作業機負荷検出手段が検出
したときは、単位時間当たりのステアリングポンプ吐出
量がエンジン回転数の増加により所定の値になると、ス
テアリングポンプ容量制御手段は、エンジン回転数がさ
らに増加してもステアリングポンプ吐出量が所定の値を
越えないようにステアリングポンプ容量を制御すること
を特徴とする。
【００１１】第３発明によれば、作業機負荷検出手段に
より検出された作業機負荷圧が所定値以下となり作業機
が駆動されていないと判断されたときは、単位時間当た
りのステアリングポンプ吐出量が所定の値を越えないよ
うに制御されるため、ステアリングポンプ吐出量はステ
アリングアクチュエータに必要な分だけとなり、エンジ
ン高速時の無駄な動力を削減できる。
より検出された作業機負荷圧が所定値以下となり作業機
が駆動されていないと判断されたときは、単位時間当た
りのステアリングポンプ吐出量が所定の値を越えないよ
うに制御されるため、ステアリングポンプ吐出量はステ
アリングアクチュエータに必要な分だけとなり、エンジ
ン高速時の無駄な動力を削減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本願発明に係る各実施形態
について図１〜図９の図面を参照して詳述する。本願発
明の第１実施形態の構成を図１に示す。エンジン１によ
り駆動される作業機ポンプ２は、操作弁３を介して作業
機アクチュエータ４（本実施形態では油圧シリンダ４
ａ）に接続される。作業機ポンプ容量制御手段５は第１
パイロット受圧部５ａ及び第２パイロット受圧部５ｂを
有する容量制御弁５ｃと、容量制御シリンダ５ｄとこれ
らを連結する容量制御ばね５ｅとを有する。作業機負荷
検出手段６（本実施形態では負荷圧検出管路６ａ）によ
り検出された作業機負荷圧Ｐ信号は第１パイロット受圧
部５ａに入力される。容量制御弁５ｃは、第１パイロッ
ト受圧部５ａの作業機負荷圧Ｐが増加する程、容量制御
シリンダ５ｄのボトム室の油圧を増加させて作業機ポン
プ容量ＶＬ（ｃｃ／ｒｅｖ）を低減させるように構成さ
れている。
について図１〜図９の図面を参照して詳述する。本願発
明の第１実施形態の構成を図１に示す。エンジン１によ
り駆動される作業機ポンプ２は、操作弁３を介して作業
機アクチュエータ４（本実施形態では油圧シリンダ４
ａ）に接続される。作業機ポンプ容量制御手段５は第１
パイロット受圧部５ａ及び第２パイロット受圧部５ｂを
有する容量制御弁５ｃと、容量制御シリンダ５ｄとこれ
らを連結する容量制御ばね５ｅとを有する。作業機負荷
検出手段６（本実施形態では負荷圧検出管路６ａ）によ
り検出された作業機負荷圧Ｐ信号は第１パイロット受圧
部５ａに入力される。容量制御弁５ｃは、第１パイロッ
ト受圧部５ａの作業機負荷圧Ｐが増加する程、容量制御
シリンダ５ｄのボトム室の油圧を増加させて作業機ポン
プ容量ＶＬ（ｃｃ／ｒｅｖ）を低減させるように構成さ
れている。
【００１３】エンジン回転数検出手段７は、エンジン１
により駆動される固定ポンプ７ａと、固定ポンプ７ａの
吐出油を通すオリフィス７ｂと、オリフィス７ｂの下流
圧を一定圧に設定するリリーフ弁７ｃと、オリフィス７
ｂの上流圧により第２パイロット受圧部５ｂに入力する
パイロット圧を制御するパイロット圧制御弁７ｄとを有
する。パイロット圧制御弁７ｄは、エンジン回転数Ｎが
低下するとオリフィス７ｂの上流圧が低下するためｂ位
置方向に切換わる。このため第２パイロット受圧部５ｂ
に入力されるパイロット圧がリリーフ弁７ｃで一定圧に
設定されたオリフィス７ｂの下流圧に近づくように増加
する。容量制御弁５ｃは、第２パイロット受圧部５ｂに
入力されるパイロット圧が増加する程、すなわちエンジ
ン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬが低減
するように構成されている。
により駆動される固定ポンプ７ａと、固定ポンプ７ａの
吐出油を通すオリフィス７ｂと、オリフィス７ｂの下流
圧を一定圧に設定するリリーフ弁７ｃと、オリフィス７
ｂの上流圧により第２パイロット受圧部５ｂに入力する
パイロット圧を制御するパイロット圧制御弁７ｄとを有
する。パイロット圧制御弁７ｄは、エンジン回転数Ｎが
低下するとオリフィス７ｂの上流圧が低下するためｂ位
置方向に切換わる。このため第２パイロット受圧部５ｂ
に入力されるパイロット圧がリリーフ弁７ｃで一定圧に
設定されたオリフィス７ｂの下流圧に近づくように増加
する。容量制御弁５ｃは、第２パイロット受圧部５ｂに
入力されるパイロット圧が増加する程、すなわちエンジ
ン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬが低減
するように構成されている。
【００１４】第１実施形態の構成によれば、作業機ポン
プ容量制御手段５は作業機負荷Ｐが増加する程、かつエ
ンジン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬを
低減する。このため、図２で横軸にエンジン回転数Ｎ、
縦軸に作業機ポンプ容量ＶＬをとるとき、所定のエンジ
ン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲において負荷圧Ｐが高いとき
から低いときまで直線（勾配は容量制御ばね５ｅおよび
パイロットばね７ｅのバネ定数によって決まる）で示さ
れるように変化する。なお、作業機ポンプ容量ＶＬがエ
ンジン回転数Ｎの増加関数であれば必ずしも一次関数で
ある必要はないが、説明を簡略化するために以下では一
次関数の場合について説明する。また、同様に図３で横
軸に作業機負荷圧Ｐ、縦軸に作業機ポンプ容量ＶＬをと
るとき、所定の作業機負荷圧Ｐ１〜Ｐ２の範囲において
エンジン回転数Ｎが高いときから低いときまで直線（勾
配は容量制御ばね５ｅおよびパイロットばね７ｅのバネ
定数によって決まる）で示されるように変化する。この
ときも前記同様に必ずしも直線である必要はない。
プ容量制御手段５は作業機負荷Ｐが増加する程、かつエ
ンジン回転数Ｎが減少する程、作業機ポンプ容量ＶＬを
低減する。このため、図２で横軸にエンジン回転数Ｎ、
縦軸に作業機ポンプ容量ＶＬをとるとき、所定のエンジ
ン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲において負荷圧Ｐが高いとき
から低いときまで直線（勾配は容量制御ばね５ｅおよび
パイロットばね７ｅのバネ定数によって決まる）で示さ
れるように変化する。なお、作業機ポンプ容量ＶＬがエ
ンジン回転数Ｎの増加関数であれば必ずしも一次関数で
ある必要はないが、説明を簡略化するために以下では一
次関数の場合について説明する。また、同様に図３で横
軸に作業機負荷圧Ｐ、縦軸に作業機ポンプ容量ＶＬをと
るとき、所定の作業機負荷圧Ｐ１〜Ｐ２の範囲において
エンジン回転数Ｎが高いときから低いときまで直線（勾
配は容量制御ばね５ｅおよびパイロットばね７ｅのバネ
定数によって決まる）で示されるように変化する。この
ときも前記同様に必ずしも直線である必要はない。
【００１５】図４で横軸にエンジン回転数Ｎ、縦軸に作
業機ポンプ吐出量ＱＬ（ｃｍ3 ／ｍｉｎ）をとるとき、
ａ，ｂを定数として図２に示す所定の直線を数式「ＶＬ
＝ａＮ＋ｂ」で表すと、作業機ポンプ吐出量ＱＬは、数
式「ＱＬ＝ＶＬ・Ｎ＝（ａＮ＋ｂ）・Ｎ＝（ａＮ2 ＋ｂ
・Ｎ）」で示される。このように、作業機ポンプ吐出量
ＱＬはエンジン回転数Ｎの２次関数となる。なお図４に
示す各作業機ポンプ容量は、Ｖｍｉｎ＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ
ｍａｘの関係にある。このため、所定のエンジン回転数
Ｎ１〜Ｎ２の範囲ではエンジン回転数Ｎ１近傍のエンジ
ン低速域の作業機速度が早く低減して作業機駆動馬力が
早く低減するため作業車両の加速性が良くなる。また、
掘削等のエンジン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作
業機速度が低速域から高速域に変わるにつれて負荷に応
じて増減するため掘削等の作業能率が向上する。
業機ポンプ吐出量ＱＬ（ｃｍ3 ／ｍｉｎ）をとるとき、
ａ，ｂを定数として図２に示す所定の直線を数式「ＶＬ
＝ａＮ＋ｂ」で表すと、作業機ポンプ吐出量ＱＬは、数
式「ＱＬ＝ＶＬ・Ｎ＝（ａＮ＋ｂ）・Ｎ＝（ａＮ2 ＋ｂ
・Ｎ）」で示される。このように、作業機ポンプ吐出量
ＱＬはエンジン回転数Ｎの２次関数となる。なお図４に
示す各作業機ポンプ容量は、Ｖｍｉｎ＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ
ｍａｘの関係にある。このため、所定のエンジン回転数
Ｎ１〜Ｎ２の範囲ではエンジン回転数Ｎ１近傍のエンジ
ン低速域の作業機速度が早く低減して作業機駆動馬力が
早く低減するため作業車両の加速性が良くなる。また、
掘削等のエンジン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作
業機速度が低速域から高速域に変わるにつれて負荷に応
じて増減するため掘削等の作業能率が向上する。
【００１６】以上のように第１実施形態によれば次のよ
うな作用効果を奏する。 （１）作業機負荷が大きければ図２に示すように、作業
機ポンプ容量ＶＬは小さい値で、かつエンジン回転数Ｎ
の減少と共に減少する。従って、図１０に示したように
エンジン低速域において作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに
比例）も減少してエンジン加速トルクｄ１が増加するた
め、作業車両の加速性が向上する。 （２）バケット空荷上昇時のような作業機負荷が軽負荷
であれば、図２に示すように、作業機ポンプ容量ＶＬは
大きい値で、かつエンジン回転数Ｎの減少と共に減少す
る。従って、図１０に示したようにエンジン低速域にお
いて作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに比例）も減少してエ
ンジン加速トルクｄ１が増加するため、作業車両の加速
性が向上する。 （３）また、軽負荷時の作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに
比例）を作業機負荷が大きいときとほぼ同じにすれば作
業機負荷圧Ｐが軽負荷になった分だけ作業機ポンプ容量
ＶＬを大きくとれるため、作業機速度を増加させて作業
能率を向上できると共に、本実施形態のようにセンター
バイパスブリードオフ式の操作弁であっても、エンジン
低速域の作業機ポンプ吐出量が増大するため起動圧上昇
が速まり、作業機起動点までの不感域が減少して操作性
が向上する。なお、本発明はセンターバイパスブリード
オフ式の操作弁に限定されるものではない。
うな作用効果を奏する。 （１）作業機負荷が大きければ図２に示すように、作業
機ポンプ容量ＶＬは小さい値で、かつエンジン回転数Ｎ
の減少と共に減少する。従って、図１０に示したように
エンジン低速域において作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに
比例）も減少してエンジン加速トルクｄ１が増加するた
め、作業車両の加速性が向上する。 （２）バケット空荷上昇時のような作業機負荷が軽負荷
であれば、図２に示すように、作業機ポンプ容量ＶＬは
大きい値で、かつエンジン回転数Ｎの減少と共に減少す
る。従って、図１０に示したようにエンジン低速域にお
いて作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに比例）も減少してエ
ンジン加速トルクｄ１が増加するため、作業車両の加速
性が向上する。 （３）また、軽負荷時の作業機トルクｃ１（ＶＬ×Ｐに
比例）を作業機負荷が大きいときとほぼ同じにすれば作
業機負荷圧Ｐが軽負荷になった分だけ作業機ポンプ容量
ＶＬを大きくとれるため、作業機速度を増加させて作業
能率を向上できると共に、本実施形態のようにセンター
バイパスブリードオフ式の操作弁であっても、エンジン
低速域の作業機ポンプ吐出量が増大するため起動圧上昇
が速まり、作業機起動点までの不感域が減少して操作性
が向上する。なお、本発明はセンターバイパスブリード
オフ式の操作弁に限定されるものではない。
【００１７】本願発明の第２実施形態の構成を図５に示
す。エンジン１は作業機ポンプ２とステアリングポンプ
８と制御ポンプ１１を駆動する。作業機ポンプ２は、操
作弁３を介して作業機アクチュエータ４（本実施形態で
は油圧シリンダ４ａ）に接続される。ステアリングポン
プ８はステアリング優先弁１２を介して、一方はステア
リングアクチュエータ１３に、他方は操作弁３を介して
油圧シリンダ４ａに接続される。ステアリング優先弁１
２は、ステアリングポンプ吐出量ＱＳのうちで図６に後
述するステアリング必要流量Ｑ０を優先してステアリン
グアクチュエータ１３に供給する。コントローラ１６
は、負荷圧センサ６ｂが検出する作業機負荷圧Ｐとエン
ジン回転センサ７ｆが検出するエンジン回転数Ｎとを受
けて、比例電磁弁１７のソレノイド１７ａを制御する。
ステアリングポンプ容量制御手段９はパイロット受圧部
９ａを備えた容量制御弁９ｂと、容量制御シリンダ９ｃ
と、これらを連結する容量制御ばね９ｄとを有する。図
示しないリリーフ弁により一定のパイロット元圧に制御
される制御ポンプ１１の吐出油は、比例電磁弁１７によ
って制御されてステアリングポンプ容量制御手段９のパ
イロット受圧部９ａに供給される。ステアリングポンプ
容量制御手段９はパイロット受圧部９ａのパイロット圧
に応じてステアリングポンプ８のステアリングポンプ容
量ＶＳを制御する。
す。エンジン１は作業機ポンプ２とステアリングポンプ
８と制御ポンプ１１を駆動する。作業機ポンプ２は、操
作弁３を介して作業機アクチュエータ４（本実施形態で
は油圧シリンダ４ａ）に接続される。ステアリングポン
プ８はステアリング優先弁１２を介して、一方はステア
リングアクチュエータ１３に、他方は操作弁３を介して
油圧シリンダ４ａに接続される。ステアリング優先弁１
２は、ステアリングポンプ吐出量ＱＳのうちで図６に後
述するステアリング必要流量Ｑ０を優先してステアリン
グアクチュエータ１３に供給する。コントローラ１６
は、負荷圧センサ６ｂが検出する作業機負荷圧Ｐとエン
ジン回転センサ７ｆが検出するエンジン回転数Ｎとを受
けて、比例電磁弁１７のソレノイド１７ａを制御する。
ステアリングポンプ容量制御手段９はパイロット受圧部
９ａを備えた容量制御弁９ｂと、容量制御シリンダ９ｃ
と、これらを連結する容量制御ばね９ｄとを有する。図
示しないリリーフ弁により一定のパイロット元圧に制御
される制御ポンプ１１の吐出油は、比例電磁弁１７によ
って制御されてステアリングポンプ容量制御手段９のパ
イロット受圧部９ａに供給される。ステアリングポンプ
容量制御手段９はパイロット受圧部９ａのパイロット圧
に応じてステアリングポンプ８のステアリングポンプ容
量ＶＳを制御する。
【００１８】第２実施形態の構成によれば次のように作
用する。 （１）作業機が作動していないときのステアリングポン
プ８のポンプ容量制御につき図５，６に基づいて説明す
る。コントローラ１６に入力する負荷圧センサ６ｂの検
出信号が所定の負荷圧Ｐ０以下のときは、コントローラ
１６は作業機が作動していないものと判断する。このと
きにはコントローラ１６は、エンジン回転センサ７ｆか
ら入力するエンジン回転数信号がエンジン回転数Ｎ４に
相当する値となるまでステアリングポンプ８が最大ポン
プ容量ＶＳｍａｘとなる制御信号をソレノイド１７ａに
出力する。この最大ポンプ容量ＶＳｍａｘとエンジン回
転数Ｎ４とによって決まるステアリングポンプ吐出量Ｑ
Ｓの所定値Ｑｍａｘは、ステアリングアクチュエータ１
３を所定速度以上で操作するのに必要な流量、即ちステ
アリング必要流量Ｑ０を補償できる値に設定される。エ
ンジン回転数がＮ４になりステアリングポンプ吐出量Ｑ
Ｓが最大値Ｑｍａｘになると、エンジン回転数がＮ４を
超えてもステアリングポンプ吐出量ＱＳが所定値Ｑｍａ
ｘを維持するように制御される。すなわちステアリング
ポンプ容量ＶＳが数式「ＶＳ＝Ｑｍａｘ／Ｎ」を満たす
ような制御信号を比例電磁弁１７のソレノイド１７ａに
出力してステアリングポンプ容量制御手段９を制御す
る。
用する。 （１）作業機が作動していないときのステアリングポン
プ８のポンプ容量制御につき図５，６に基づいて説明す
る。コントローラ１６に入力する負荷圧センサ６ｂの検
出信号が所定の負荷圧Ｐ０以下のときは、コントローラ
１６は作業機が作動していないものと判断する。このと
きにはコントローラ１６は、エンジン回転センサ７ｆか
ら入力するエンジン回転数信号がエンジン回転数Ｎ４に
相当する値となるまでステアリングポンプ８が最大ポン
プ容量ＶＳｍａｘとなる制御信号をソレノイド１７ａに
出力する。この最大ポンプ容量ＶＳｍａｘとエンジン回
転数Ｎ４とによって決まるステアリングポンプ吐出量Ｑ
Ｓの所定値Ｑｍａｘは、ステアリングアクチュエータ１
３を所定速度以上で操作するのに必要な流量、即ちステ
アリング必要流量Ｑ０を補償できる値に設定される。エ
ンジン回転数がＮ４になりステアリングポンプ吐出量Ｑ
Ｓが最大値Ｑｍａｘになると、エンジン回転数がＮ４を
超えてもステアリングポンプ吐出量ＱＳが所定値Ｑｍａ
ｘを維持するように制御される。すなわちステアリング
ポンプ容量ＶＳが数式「ＶＳ＝Ｑｍａｘ／Ｎ」を満たす
ような制御信号を比例電磁弁１７のソレノイド１７ａに
出力してステアリングポンプ容量制御手段９を制御す
る。
【００１９】（２）作業機の作動中におけるステアリン
グポンプ容量制御につき図５，７〜９に基づいて説明す
る。図５においてコントローラ１６に入力する負荷圧セ
ンサ６ｂの検出信号が所定の負荷圧Ｐ０以上のときは、
作業機が作動中であるものと判断する。このときにはコ
ントローラ１６は、負荷圧センサ６ｂとエンジン回転セ
ンサ７ｆの各検出値に基づいて、作業機負荷圧Ｐが増加
する程、かつエンジン回転数Ｎが減少する程、ステアリ
ングポンプ容量ＶＳを低減するように、比例電磁弁１７
をｂ位置方向に移動させて、後述する図７に示すステア
リングポンプ容量ＶＳが得られる制御信号を比例電磁弁
１７のソレノイド１７ａに出力する。比例電磁弁１７に
より制御されるパイロット圧がステアリングポンプ容量
制御手段９のパイロット受圧部９ａに入力すると、後述
する図９に示すようなエンジン回転数Ｎに対するステア
リングポンプ吐出量ＱＳが得られる。
グポンプ容量制御につき図５，７〜９に基づいて説明す
る。図５においてコントローラ１６に入力する負荷圧セ
ンサ６ｂの検出信号が所定の負荷圧Ｐ０以上のときは、
作業機が作動中であるものと判断する。このときにはコ
ントローラ１６は、負荷圧センサ６ｂとエンジン回転セ
ンサ７ｆの各検出値に基づいて、作業機負荷圧Ｐが増加
する程、かつエンジン回転数Ｎが減少する程、ステアリ
ングポンプ容量ＶＳを低減するように、比例電磁弁１７
をｂ位置方向に移動させて、後述する図７に示すステア
リングポンプ容量ＶＳが得られる制御信号を比例電磁弁
１７のソレノイド１７ａに出力する。比例電磁弁１７に
より制御されるパイロット圧がステアリングポンプ容量
制御手段９のパイロット受圧部９ａに入力すると、後述
する図９に示すようなエンジン回転数Ｎに対するステア
リングポンプ吐出量ＱＳが得られる。
【００２０】図７では横軸はエンジン回転数Ｎを、縦軸
はステアリングポンプ容量ＶＳを表している。所定のエ
ンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲において負荷圧Ｐが高い
ときから低いときまで直線（勾配は容量制御ばね９ｄお
よび電磁弁ばね１７ｂのバネ定数によって決まる）で示
されるように変化する。なお、ステアリングポンプ容量
ＶＳがエンジン回転数Ｎの増加関数であれば必ずしも一
次関数である必要はないが、説明を簡略化するために以
下では一次関数の場合について説明する。
はステアリングポンプ容量ＶＳを表している。所定のエ
ンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲において負荷圧Ｐが高い
ときから低いときまで直線（勾配は容量制御ばね９ｄお
よび電磁弁ばね１７ｂのバネ定数によって決まる）で示
されるように変化する。なお、ステアリングポンプ容量
ＶＳがエンジン回転数Ｎの増加関数であれば必ずしも一
次関数である必要はないが、説明を簡略化するために以
下では一次関数の場合について説明する。
【００２１】図８では横軸に作業機負荷圧Ｐを、縦軸に
ステアリングポンプ容量ＶＳを表している。所定の作業
機負荷圧Ｐ１〜Ｐ２の範囲においてエンジン回転数Ｎが
高いときから低いときまで直線（勾配は容量制御ばね９
ｄおよびパイロットばね１７ｂのバネ定数によって決ま
る）で示されるように変化する。このときも前記同様
に、必ずしもステアリングポンプ容量ＶＳは作業機負荷
圧Ｐの一次関数である必要はない。また、図６に示すよ
うに作業機が作動してなく作業機回路が所定の負荷圧Ｐ
０以下となる場合を図８に示すと、エンジン回転数Ｎに
応じてステアリングポンプ容量ＶＳは斜線の範囲内で変
化する。
ステアリングポンプ容量ＶＳを表している。所定の作業
機負荷圧Ｐ１〜Ｐ２の範囲においてエンジン回転数Ｎが
高いときから低いときまで直線（勾配は容量制御ばね９
ｄおよびパイロットばね１７ｂのバネ定数によって決ま
る）で示されるように変化する。このときも前記同様
に、必ずしもステアリングポンプ容量ＶＳは作業機負荷
圧Ｐの一次関数である必要はない。また、図６に示すよ
うに作業機が作動してなく作業機回路が所定の負荷圧Ｐ
０以下となる場合を図８に示すと、エンジン回転数Ｎに
応じてステアリングポンプ容量ＶＳは斜線の範囲内で変
化する。
【００２２】図９では横軸にエンジン回転数Ｎを、上縦
軸にステアリングポンプ吐出量ＱＳを、下縦軸に作業機
ポンプ吐出量ＱＬを表している。図７に示す所定の直線
をｃ，ｄを定数とする数式「ＶＳ＝ｃＮ＋ｄ」で表す
と、エンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲では、ステアリン
グポンプ吐出量ＱＳは数式「ＱＳ＝ＶＳ・Ｎ＝（ｃＮ＋
ｄ）・Ｎ＝（ｃＮ2 ＋ｄ・Ｎ）」で示される。なお図９
に示す各ステアリングポンプ容量は、ＶＳｍｉｎ＜ＶＳ
１＜ＶＳ２＜ＶＳｍａｘの関係にある。このようにステ
アリングポンプ吐出量ＱＳはエンジン回転数Ｎの２次関
数となる。このため、所定のエンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２
の範囲ではエンジン回転数Ｎ１近傍のエンジン低速域の
作業機速度が早く低減して作業機駆動馬力が早く低減す
るため作業車両の加速性が良くなる。また、掘削等のエ
ンジン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作業機速度が
低速域から高速域に変わるにつれて負荷に応じて増減す
るため掘削等の作業能率が向上する。なお、通常、エン
ジンアイドリング回転数Ｎ５のときにステアリング必要
流量Ｑ０を補償できるステアリングポンプ吐出量の所定
値Ｑｍａｘ以上となるように、ステアリングポンプ容量
ＶＳｍｉｎを設定する。このように制御されるステアリ
ングポンプ吐出量ＱＳからステアリング必要流量Ｑ０を
差し引いた分（ＱＳ−Ｑ０）が作業機ポンプ吐出量ＱＬ
に加算されて操作弁３を介して油圧シリンダ４ａに供給
される。
軸にステアリングポンプ吐出量ＱＳを、下縦軸に作業機
ポンプ吐出量ＱＬを表している。図７に示す所定の直線
をｃ，ｄを定数とする数式「ＶＳ＝ｃＮ＋ｄ」で表す
と、エンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲では、ステアリン
グポンプ吐出量ＱＳは数式「ＱＳ＝ＶＳ・Ｎ＝（ｃＮ＋
ｄ）・Ｎ＝（ｃＮ2 ＋ｄ・Ｎ）」で示される。なお図９
に示す各ステアリングポンプ容量は、ＶＳｍｉｎ＜ＶＳ
１＜ＶＳ２＜ＶＳｍａｘの関係にある。このようにステ
アリングポンプ吐出量ＱＳはエンジン回転数Ｎの２次関
数となる。このため、所定のエンジン回転数Ｎ１〜Ｎ２
の範囲ではエンジン回転数Ｎ１近傍のエンジン低速域の
作業機速度が早く低減して作業機駆動馬力が早く低減す
るため作業車両の加速性が良くなる。また、掘削等のエ
ンジン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作業機速度が
低速域から高速域に変わるにつれて負荷に応じて増減す
るため掘削等の作業能率が向上する。なお、通常、エン
ジンアイドリング回転数Ｎ５のときにステアリング必要
流量Ｑ０を補償できるステアリングポンプ吐出量の所定
値Ｑｍａｘ以上となるように、ステアリングポンプ容量
ＶＳｍｉｎを設定する。このように制御されるステアリ
ングポンプ吐出量ＱＳからステアリング必要流量Ｑ０を
差し引いた分（ＱＳ−Ｑ０）が作業機ポンプ吐出量ＱＬ
に加算されて操作弁３を介して油圧シリンダ４ａに供給
される。
【００２３】以上のように第２実施形態によれば、第１
実施形態と同様に次のような作用効果を奏する。 （１）作業機負荷が大きければ図７に示すように、ステ
アリングポンプ容量ＶＳは小さい値で、かつエンジン回
転数Ｎの減少と共に減少する。従って、図１０に示した
ようにエンジン低速域において作業機トルクｃ１（（Ｖ
Ｓ＋ＶＬ）×Ｐに比例）も減少してエンジン加速トルク
ｄ１が増加するため、作業車両の加速性が向上する。
（２）バケット空荷上昇時のような作業機負荷が軽負荷
であれば、図７に示すように、ステアリングポンプ容量
ＶＳは大きい値で、かつエンジン回転数Ｎの減少と共に
減少する。従って、図１０に示したようにエンジン低速
域において作業機トルクｃ１（（ＶＳ＋ＶＬ）×Ｐに比
例）も減少してエンジン加速トルクｄ１が増加するた
め、作業車両の加速性が向上する。また掘削等のエンジ
ン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作業機速度が低速
域から高速域に変わるにつれて負荷に応じて増減するた
め掘削等の作業能率が向上する。 （３）また、軽負荷時の作業機トルクｃ１（ＶＳ×Ｐに
比例）を作業機負荷が大きいときとほぼ同じにすれば作
業機負荷圧Ｐが軽負荷になった分だけステアリングポン
プ容量ＶＳを大きくとれるため、油圧シリンダ４ａへの
応援流量を増加でき、よって作業機速度を増加させて作
業能率を向上できる。さらに、本実施形態のようにセン
ターバイパスブリードオフ式の操作弁であっても、エン
ジン低速域のステアリングポンプ吐出量ＱＳが増大する
ため起動圧上昇が速まり、作業機起動点までの不感域が
減少して操作性が向上する。なお、本発明はセンターバ
イパスブリードオフ式の操作弁に限定されるものではな
い。 （４）作業機が作動していないときには、ステアリング
ポンプ吐出量ＱＳが所定量Ｑｍａｘを超えないように制
御されるため、エンジン高速時のステアリングポンプ吐
出量ＱＳが低減されて無駄な動力が削減される。
実施形態と同様に次のような作用効果を奏する。 （１）作業機負荷が大きければ図７に示すように、ステ
アリングポンプ容量ＶＳは小さい値で、かつエンジン回
転数Ｎの減少と共に減少する。従って、図１０に示した
ようにエンジン低速域において作業機トルクｃ１（（Ｖ
Ｓ＋ＶＬ）×Ｐに比例）も減少してエンジン加速トルク
ｄ１が増加するため、作業車両の加速性が向上する。
（２）バケット空荷上昇時のような作業機負荷が軽負荷
であれば、図７に示すように、ステアリングポンプ容量
ＶＳは大きい値で、かつエンジン回転数Ｎの減少と共に
減少する。従って、図１０に示したようにエンジン低速
域において作業機トルクｃ１（（ＶＳ＋ＶＬ）×Ｐに比
例）も減少してエンジン加速トルクｄ１が増加するた
め、作業車両の加速性が向上する。また掘削等のエンジ
ン回転数Ｎ２近傍のエンジン高速域の作業機速度が低速
域から高速域に変わるにつれて負荷に応じて増減するた
め掘削等の作業能率が向上する。 （３）また、軽負荷時の作業機トルクｃ１（ＶＳ×Ｐに
比例）を作業機負荷が大きいときとほぼ同じにすれば作
業機負荷圧Ｐが軽負荷になった分だけステアリングポン
プ容量ＶＳを大きくとれるため、油圧シリンダ４ａへの
応援流量を増加でき、よって作業機速度を増加させて作
業能率を向上できる。さらに、本実施形態のようにセン
ターバイパスブリードオフ式の操作弁であっても、エン
ジン低速域のステアリングポンプ吐出量ＱＳが増大する
ため起動圧上昇が速まり、作業機起動点までの不感域が
減少して操作性が向上する。なお、本発明はセンターバ
イパスブリードオフ式の操作弁に限定されるものではな
い。 （４）作業機が作動していないときには、ステアリング
ポンプ吐出量ＱＳが所定量Ｑｍａｘを超えないように制
御されるため、エンジン高速時のステアリングポンプ吐
出量ＱＳが低減されて無駄な動力が削減される。
【００２４】なお、第２実施形態においてコントローラ
１６は、負荷圧センサー６ｂが検出する負荷圧Ｐ及びエ
ンジン回転センサー７ｆが検出するエンジン回転数Ｎを
受けて、電磁弁１７のソレノイド１７ａを介してステア
リングポンプ容量制御手段９を制御している。しかし本
発明はこれに限定されず、第１実施形態と同様にエンジ
ン回転数Ｎ信号及び作業機負荷圧Ｐ信号によって直接に
ステアリングポンプ容量制御手段９を制御してもよい。
１６は、負荷圧センサー６ｂが検出する負荷圧Ｐ及びエ
ンジン回転センサー７ｆが検出するエンジン回転数Ｎを
受けて、電磁弁１７のソレノイド１７ａを介してステア
リングポンプ容量制御手段９を制御している。しかし本
発明はこれに限定されず、第１実施形態と同様にエンジ
ン回転数Ｎ信号及び作業機負荷圧Ｐ信号によって直接に
ステアリングポンプ容量制御手段９を制御してもよい。
【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路の一例で
ある。
ある。
【図２】第１実施形態のエンジン回転数と作業機ポンプ
容量の関係を示す図である。
容量の関係を示す図である。
【図３】第１実施形態の作業機負荷圧と作業機ポンプ容
量の関係を示す図である。
量の関係を示す図である。
【図４】第１実施形態のエンジン回転数と作業機ポンプ
吐出量の関係を示す図である。
吐出量の関係を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す油圧回路の一例で
ある。
ある。
【図６】第２実施形態で作業機が作動してないときのス
テアリングポンプ吐出量を示す図である。
テアリングポンプ吐出量を示す図である。
【図７】第２実施形態のエンジン回転数とステアリング
ポンプ容量の関係を示す図である。
ポンプ容量の関係を示す図である。
【図８】第２実施形態の作業機負荷とステアリングポン
プ容量の関係を示す図である。
プ容量の関係を示す図である。
【図９】第２実施形態で作業機が作動中のときのステア
リングポンプ吐出量を示す図である。
リングポンプ吐出量を示す図である。
【図１０】第１，２の従来技術のエンジントルク特性を
示す図である。
示す図である。
【図１１】第２の従来技術を示す図である。
１…エンジン、２…作業機ポンプ、３…操作弁、４…作
業機アクチュエータ、４ａ…油圧シリンダ、５…作業機
ポンプ容量制御手段、５ａ…第１パイロット受圧部、５
ｂ…第２パイロット受圧部、５ｃ…容量制御弁、５ｄ…
容量制御シリンダ、５ｅ…容量制御ばね、６…作業機負
荷検出手段、６ａ…負荷圧検出管路、６ｂ…負荷圧セン
サ、７…エンジン回転数検出手段、７ａ…固定ポンプ、
７ｂ…オリフィス、７ｃ…リリーフ弁、７ｄ…パイロッ
ト圧制御弁、７ｅ…パイロットばね、７ｆ…エンジン回
転センサ、８…ステアリングポンプ、９…ステアリング
ポンプ容量制御手段、９ａ…パイロット受圧部、９ｂ…
容量制御弁、９ｃ…容量制御シリンダ、９ｄ…容量制御
ばね、１１…制御ポンプ、１２…ステアリング優先弁、
１３…ステアリングアクチュエータ、１４…ブリードオ
フ管路、１５…供給管路、１６…コントローラ、１７…
比例電磁弁、１７ａ…ソレノイド、１７ｂ…電磁弁ば
ね。
業機アクチュエータ、４ａ…油圧シリンダ、５…作業機
ポンプ容量制御手段、５ａ…第１パイロット受圧部、５
ｂ…第２パイロット受圧部、５ｃ…容量制御弁、５ｄ…
容量制御シリンダ、５ｅ…容量制御ばね、６…作業機負
荷検出手段、６ａ…負荷圧検出管路、６ｂ…負荷圧セン
サ、７…エンジン回転数検出手段、７ａ…固定ポンプ、
７ｂ…オリフィス、７ｃ…リリーフ弁、７ｄ…パイロッ
ト圧制御弁、７ｅ…パイロットばね、７ｆ…エンジン回
転センサ、８…ステアリングポンプ、９…ステアリング
ポンプ容量制御手段、９ａ…パイロット受圧部、９ｂ…
容量制御弁、９ｃ…容量制御シリンダ、９ｄ…容量制御
ばね、１１…制御ポンプ、１２…ステアリング優先弁、
１３…ステアリングアクチュエータ、１４…ブリードオ
フ管路、１５…供給管路、１６…コントローラ、１７…
比例電磁弁、１７ａ…ソレノイド、１７ｂ…電磁弁ば
ね。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AB05 AB06 BA02 BB02 CA02 DA03 DA04 DB02 DB03 3H045 AA04 AA05 AA10 AA16 AA24 AA33 AA34 AA36 BA19 BA28 CA03 CA09 DA09 DA25 DA36 EA13 EA17 EA33 EA42 3H089 AA46 BB15 CC01 DA03 DA13 DB47 DB49 EE17 EE22 FF07 FF10 GG02 JJ20
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジン(1) により駆動され、かつ作業
機アクチュエータ(4) を駆動する作業機ポンプ(2) と、
作業機ポンプ(2) の１回転当たりの吐出量である作業機
ポンプ容量(VL)を制御する作業機ポンプ容量制御手段
(5) と、作業機負荷検出手段(6) と、エンジン回転数検
出手段(7) とを備え、作業機ポンプ容量制御手段(5) は
作業機負荷検出手段(6) とエンジン回転数検出手段(7)
の各検出値に基づいて、作業機負荷(P) が増加する程、
かつエンジン回転数(N) が減少する程、作業機ポンプ容
量(VL)を低減させることを特徴とする作業車両用ポンプ
の容量制御装置。 - 【請求項２】 エンジン(1) により駆動され、かつ作業
機アクチュエータ(4) を駆動する作業機ポンプ(2) と、
エンジン(1) により駆動され、かつステアリングアクチ
ュエータ(13)を駆動するステアリングポンプ(8) と、ス
テアリングポンプ(8) の１回転当たりの吐出量であるス
テアリングポンプ容量(VS)を制御するステアリングポン
プ容量制御手段(9) と、作業機負荷検出手段(6) と、エ
ンジン回転数検出手段(7) と、ステアリングポンプ吐出
量(QS)がステアリングアクチュエータへの必要油量以上
のときステアリングポンプ(8) の吐出油を作業機アクチ
ュエータ(4) へ応援するステアリング優先弁(12)とを備
えた作業車両用ポンプの容量制御装置において、ステア
リングポンプ容量制御手段(9) は、作業機負荷検出手段
(6) とエンジン回転数検出手段(7) の各検出値に基づい
て、作業機負荷(P) が増加する程、かつエンジン回転数
(N) が減少する程、ステアリングポンプ容量(VS)を低減
することを特徴とする作業車両用ポンプの容量制御装
置。 - 【請求項３】 請求項２において、作業機負荷圧が所定
値以下であることを作業機負荷検出手段(6) が検出した
ときは、単位時間当たりのステアリングポンプ吐出量(Q
S)がエンジン回転数(N) の増加により所定の値になる
と、ステアリングポンプ容量制御手段(9) は、エンジン
回転数(N) がさらに増加してもステアリングポンプ吐出
量(QS)が所定の値を越えないようにステアリングポンプ
容量(VS)を制御することを特徴とする作業車両用ポンプ
の容量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21485098A JP4010428B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 作業車両用ポンプの容量制御装置 |
| US09/742,702 US6321535B2 (en) | 1997-11-21 | 2001-02-23 | Hydraulic circuit for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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