JP5993590B2 - コンクリートポンプ - Google Patents
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Description
これにより、原動機の回転数が所定値以下であれば原動機の回転数を変更させるときに可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積を変更させたため、原動機の負荷を低減することができる。そして原動機が過負荷により停止し、打設作業が中断してしまうことを防ぐことができる。
なお、ビームはその他の本数であってもよく、ブーム装置Bそのものを搭載しない配管車であってもよい。
一方、第2油圧ポンプPU2はブーム切換弁V4を介してブーム駆動手段14が接続されている。
なお、第1油圧ポンプPU1(アキシャルピストンポンプ70)と第2油圧ポンプPU2とSバルブ用油圧源8のギヤポンプ80とは駆動軸43により直列接続されており、コンクリートポンプ車VのエンジンEnにて駆動する。
この油圧回路について詳細に説明する。前記第1油圧ポンプPU1の吸込側は油タンクTに連通し、吐出側には吐出油路61を接続している。そして、吐出油路61は、切換弁V1の入口側のポートp1に接続している。切換弁V1のもう一つの入口側のポートp2は戻り油路62が接続されており、戻り油路62は油タンクTに連通されている。
吐出油路61の途中より分岐した還流油路65は、リリーフ弁RVを介して油タンクTに連通している。
第1油圧ポンプPU1は可変容量式のアキシャルピストンポンプ70とその斜板70aを変更する吐出調整回路71と、斜板70aの傾きを調整するスライダ72と、切換弁73と、電磁比例形の減圧弁74とを備えている。
アキシャルピストンポンプ70は、スライダ72が図示右方向に移動すると斜板70aの傾斜角が大きくなり、押しのけ容積Q(1回転当たりの吐出量)を増加させる。一方、スライダ72が図5の左方向に移動すると押しのけ容積Qを減少させる。
次に、吐出調整回路71について説明する。アキシャルピストンポンプ70の吐出側の油路にチェック弁71aを内蔵した油路71bが接続され、油路71bはチェック弁71aの下流より分岐した油路71cを介してスライダ72の小径室72aに接続している。油路71cの下流より分岐した油路71dは途中に切換弁73を介してスライダ72の大径室72bに接続している。油路71bは油路71dの分岐よりも下流に電磁比例形の減圧弁74が接続され、減圧弁74の切換弁73のスプール73aを左側に移動させるプッシャ73bに接続している。なお、切換弁73にはスプリング73cが内蔵されており、スプリング73cによりスプール73aは右側に付勢されている。
一方、アキシャルピストンポンプ70の吐出圧がソレノイドSOL10により設定された圧力値(第一の設定圧)を超えると、油路71bの圧力も増大する。すると、減圧弁74は閉じられて、1次側と2次側とを遮断するとともに2次側すなわち油路71eをタンクに連通させる。するとプッシャ73bはその左方向への押付力を失うため、スプリング73cによる付勢力によりスプール73aは右位置に切り替わる。これにより油路71d(油路71bとスライダの大径室72bと)が連通し、スライダの小径室72aと大径室72bの両方に作動油が導入される。このとき、スライダは、その両端の断面積の差により右側(大径室72b)から受ける作用力の方が左側(小径室72a)から受ける作用力よりも大きいため、左側に移動を始める。すると、スライダ72に連結された斜板70aの傾斜角は小さくなりその吐出流量も減少する。
以上により、第1油圧ポンプPU1はその吐出圧を、制御装置Cにて設定された第一の設定圧を上限とする吐出圧に制御される。
吐出油路61に接続した1次側の還流油路65aは、ロジック弁76のポート76aに接続し、ロジック弁76のポート76bには還流油路65の2次側65bを接続している。2次側の還流油路65bの他端は油タンクTに接続している。
ロジック弁76のパイロットポート76cにはパイロット油路78aが接続され、切換弁77と接続されている。切換弁77のその他のポートはパイロット油路78b〜78dが図示のように接続されており、パイロット油路78bと78cとは油タンクTに接続している。切換弁77はスプリング77aにより常時左側に付勢されており、ソレノイドSOL21が励磁された時には右位置にスプール77bが移動する。パイロット油路78cは、リリーフ弁75の1次側に接続され、リリーフ弁75の2次側はパイロット油路78eを介して油タンクTに接続されている。リリーフ弁75は電磁比例形のリリーフ弁であり、ソレノイドSOL22に対する入力信号に応じてリリーフ圧を変更することができる。
一方、コンクリートポンプを動作させる時には、ソレノイドSOL21を励磁してパイロット油路78aとパイロット油路78cとを連通させる。これによりロジック弁76のパイロットポート76cはリリーフ弁75の1次側と接続され、ポペット76dは自由に動くことができなくなる。吐出油路61の圧力の増大に伴いロジック弁76のポート76aの圧力が増加すると、ポペット76dを通してパイロット油路78a,78cの圧力が増大する。パイロット油路78cの圧力がソレノイドSOL22により設定されたリリーフ圧を超えると、電磁比例形リリーフ弁75は解放されて1次側と2次側とが連通する。するとポペット76dは自由に動くことができるようになるため、ポート76aとポート76bとを連通し、吐出油路61と油タンクTとを接続する。
以上により、リリーフ弁RVは吐出油路61の圧力を、制御装置Cにて設定されたリリーフ圧を上限に制御する。
まずブーム装置Bを動作させることでブームの先端135を打設位置まで展開する。そして、生コンクリートを圧送する場合には、まず、Sバルブ33及びポンプシリンダ21,22を作動させる。すなわち、右側のバルブ駆動シリンダ34bを伸長させてSバルブ33をバルブケーシング31内で右側に揺動させ、Sバルブ33の吸入口33bを右側のポンプシリンダ21の吐出端22bに接続し、吐出配管35と右側のポンプシリンダ22とを連通させる。
その状態で左側ポンプシリンダ21のポンプピストン21aを前方に移動させるとともに、右側のポンプシリンダ22のポンプピストン22aを後方に移動させて、左側のポンプシリンダ21内にバルブケーシング31内の生コンクリートを吸入する。
この状態で一対のポンプピストン21,22を前記と逆の作動をさせる。つまり、右側ポンプシリンダ22のポンプピストン22aを前方に移動させるとともに、左側のポンプシリンダ21のポンプピストン21aを後方に移動させる。これにより、右側のポンプシリンダ22は、その内部にバルブケーシング31内の生コンクリートを吸い込み、左側のポンプシリンダ21は、その内部に吸入しておいた生コンクリートをSバルブ33に押し出すとともに吐出配管35内に圧送する。近接センサLS3が左側の駆動ピストン23aを検知してセンターフレーム26側のストロークエンドに達したことを検知すると、Sバルブ33を右揺動させて、Sバルブ33を右側のポンプシリンダ22と連通させる。この近接センサLS1の検知によりSバルブ33の右揺動が完了したと判断すると、再びポンプピストン21aを前方移動とポンプピストン22aを後方移動とを開始させる。
上記作動を繰り返すことによりバルブケーシング31内の生コンクリートを吐出配管35に連続的に圧送することができる。
なお、図7のAmaxはエンジンEnの最大回転数であり、Aminはアイドリング回転数であり、エンジンEnが停止せずに稼働し続けることができる最小の回転数である。
そして、回転数センサSeから得られたエンジンEnの回転数が、所定の回転数(図7におけるA0)以下になってもなお操作装置RCからエンジン回転低下の指示信号を受けると、制御装置Cは、エンジン回転数を減少させるための出力信号を引き続きガバナGに出力するとともに、ソレノイドSOL10に出力する信号を斜板70aの小さい傾斜角に相当する信号に変更する。すると、ソレノイドSOL10により減圧弁74は開度が変化し、斜板70aの傾斜角を小さく変化させ、押しのけ容積Qを減少させる。
本実施例では制御装置Cは、エンジンEnの回転数をエンジンEnに設けた回転数センサSeにより検出することで把握するようにしたが、制御装置CからガバナGに出力する信号をエンジンEnの回転数とみなしてもよい。
上記実施例において、制御装置Cは、所定の回転数A1以下の場合、押しのけ容積Qを回転数に比例して増減させていたが、ステップ関数や高次関数などその他の関係性を用いて増減するようにしてもよい。また、定格吐出量の0%,20%,40%,60%,80%の5段階を例示したが、定格吐出量の0%(図7の線Q0)から最大の線Q1まで無段階に吐出流量を変化できるようなコンクリートポンプであってもよく、この場合、操作装置RCからの指示がいかなる吐出量であっても、エンジン回転数がアリドリング回転数Aminに近づくほどに斜板70aを調整することで吐出量(押しのけ容積)を小さくするようにすればよい。
2 コンクリートポンプ本体
21 左側のポンプシリンダ
22 右側のポンプシリンダ
23 左側駆動シリンダ
23a 駆動ピストン
24 右側の駆動シリンダ
24a 駆動ピストン
3 バルブ装置
33 Sバルブ
PU1 第1油圧ポンプ
70 アキシャルピストンポンプ
70a 斜板
SOL10 ソレノイド
C 制御装置
RC 操作装置
En エンジン
Claims (3)
- 原動機により駆動する可変容量式油圧ポンプから送られた作動油により伸縮する駆動シリンダと、
前記駆動シリンダに連結したポンプシリンダと、
少なくとも前記原動機の回転数を指示する操作手段と、
前記原動機の回転数を増減する回転数調整手段と、
前記可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積を増減する吐出油量調整手段と、
原動機の回転数が所定の回転数以下のときに前記操作手段による原動機の回転数低下指示がされたら回転数調整手段により原動機の回転数を低下させるとともに吐出油量調整手段により押しのけ容積を減少させ、
原動機の回転数が前記所定の回転数より上のときに前記操作手段による原動機の回転数低下指示がされたら回転数調整手段により原動機の回転数のみを低下させる制御装置とを備えたことを特徴とするコンクリートポンプ。 - 前記制御装置は、吐出油量調整手段の出力を回転数に応じて変化させることを特徴とする請求項1記載のコンクリートポンプ。
- 前記操作手段は、可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積の増減を指示する吐出量指示をさらに備え、
前記制御装置は、前記吐出量指示に基づき吐出油量調整手段への指示を補正することを特徴とする請求項2記載のコンクリートポンプ。
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Family Applications (1)
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