JPS646880B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646880B2 JPS646880B2 JP6926782A JP6926782A JPS646880B2 JP S646880 B2 JPS646880 B2 JP S646880B2 JP 6926782 A JP6926782 A JP 6926782A JP 6926782 A JP6926782 A JP 6926782A JP S646880 B2 JPS646880 B2 JP S646880B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- slide
- supplied
- die height
- load
- Prior art date
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- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
本発明は、プレスのダイハイトの自動調整装置
に関するものである。 プレスに装備されているスライド調整装置を用
いてダイハイトを設定するには、上下金型間にプ
リロードを与える必要がある。 このために、従来から種々のダイハイト自動調
整装置が種々提案されて実用化されているが、い
ずれも充分であるとはいえなかつた。 本発明はこのような実情に鑑み、プレスの過負
荷安全装置又は荷重計等の一部を構成するスライ
ドの油圧室の圧力を検出し、この圧力から換算し
た荷重値が予め設定した任意の設定値に達した時
にスライド調整モータを自動停止させて所期のプ
リロードを与え、以つて、ダイハイトを高精度に
設定できるようにしたダイハイト自動調整装置を
提供することを目的としている。 以下に本発明を図示された一実施例に基づいて
詳細に説明する。 第１図は本発明の一実施例を示す電気回路図で
あり、油圧式過負荷防止装置の一部を構成する油
圧室１をプレスのスライド部に形成し、この油圧
室１には定圧ポンプ２で所定圧力の圧油を供給し
ている。 油圧室１の圧力が印加される圧力センサ３は、
油圧室１の圧力に比例した電圧を出力し、この電
圧は、増巾器４で増巾された後に加減算器１０の
加算側入力端子に供給される。又、上記増巾器４
の出力は、アナログスイツチ８の入力としても供
給される。 このアナログスイツチ８及び、反転増巾器９、
コンデンサＣはサンプルホールド回路を構成し、
プレス荷重が発生する直前の油圧室１の圧力、つ
まり、増巾器４の出力電圧Phをサンプルホール
ドして油圧室１の予圧に相当する電圧Pcを得る
ようにしている。即ち、第２図に示すようにプレ
ス荷重発生領域でONするロータリカムスイツチ
５の出力をインバータゲート６を介してトランジ
スタ７に供給し、このトランジスタ７の出力をダ
イオードＤを介してアナログスイツチ８の制御入
力として供給することにより、プレスのクランク
角が荷重発生角度に達してロータリカムスイツチ
５がONするまでの間だけアナログスイツチ８を
ONさせる。そして、荷重発生角度に達してロー
タリカムスイツチ５がONすると、アナログスイ
ツチ８がOFFしてこのOFFの直前に増巾器４か
ら出力された電圧Phをサンプルして油圧室１の
予圧値に相当する電圧Pcを得るようにしている。 一方、上記のようにして得られた予圧相当電圧
Pcは前記加減算器１０の減算側入力端子に供給
される。尚、この加減算器１０にはゲイン調整用
可変抵抗１１で定数１／Ｋが与えられるので、加
減算器１０の出力はPh−Pc／Ｋとなる。 又、加減算器１０の出力は関数発生器１２に供
給されて開平演算が行なわれる。即ち、油圧室１
の圧力をPh、油圧室１の予圧をPc、定数をＫと
すると、プレス荷重Ｐは、 で与えられる。尚、この式による計算値と実際の
値とを対比したところ、実用上支障のない程度に
両者が一致したので、加減算器１０の出力Ph−
Pc／Ｋを関数発生器１２で開平した値、つまり、
関数発生器１２の出力
に関するものである。 プレスに装備されているスライド調整装置を用
いてダイハイトを設定するには、上下金型間にプ
リロードを与える必要がある。 このために、従来から種々のダイハイト自動調
整装置が種々提案されて実用化されているが、い
ずれも充分であるとはいえなかつた。 本発明はこのような実情に鑑み、プレスの過負
荷安全装置又は荷重計等の一部を構成するスライ
ドの油圧室の圧力を検出し、この圧力から換算し
た荷重値が予め設定した任意の設定値に達した時
にスライド調整モータを自動停止させて所期のプ
リロードを与え、以つて、ダイハイトを高精度に
設定できるようにしたダイハイト自動調整装置を
提供することを目的としている。 以下に本発明を図示された一実施例に基づいて
詳細に説明する。 第１図は本発明の一実施例を示す電気回路図で
あり、油圧式過負荷防止装置の一部を構成する油
圧室１をプレスのスライド部に形成し、この油圧
室１には定圧ポンプ２で所定圧力の圧油を供給し
ている。 油圧室１の圧力が印加される圧力センサ３は、
油圧室１の圧力に比例した電圧を出力し、この電
圧は、増巾器４で増巾された後に加減算器１０の
加算側入力端子に供給される。又、上記増巾器４
の出力は、アナログスイツチ８の入力としても供
給される。 このアナログスイツチ８及び、反転増巾器９、
コンデンサＣはサンプルホールド回路を構成し、
プレス荷重が発生する直前の油圧室１の圧力、つ
まり、増巾器４の出力電圧Phをサンプルホール
ドして油圧室１の予圧に相当する電圧Pcを得る
ようにしている。即ち、第２図に示すようにプレ
ス荷重発生領域でONするロータリカムスイツチ
５の出力をインバータゲート６を介してトランジ
スタ７に供給し、このトランジスタ７の出力をダ
イオードＤを介してアナログスイツチ８の制御入
力として供給することにより、プレスのクランク
角が荷重発生角度に達してロータリカムスイツチ
５がONするまでの間だけアナログスイツチ８を
ONさせる。そして、荷重発生角度に達してロー
タリカムスイツチ５がONすると、アナログスイ
ツチ８がOFFしてこのOFFの直前に増巾器４か
ら出力された電圧Phをサンプルして油圧室１の
予圧値に相当する電圧Pcを得るようにしている。 一方、上記のようにして得られた予圧相当電圧
Pcは前記加減算器１０の減算側入力端子に供給
される。尚、この加減算器１０にはゲイン調整用
可変抵抗１１で定数１／Ｋが与えられるので、加
減算器１０の出力はPh−Pc／Ｋとなる。 又、加減算器１０の出力は関数発生器１２に供
給されて開平演算が行なわれる。即ち、油圧室１
の圧力をPh、油圧室１の予圧をPc、定数をＫと
すると、プレス荷重Ｐは、 で与えられる。尚、この式による計算値と実際の
値とを対比したところ、実用上支障のない程度に
両者が一致したので、加減算器１０の出力Ph−
Pc／Ｋを関数発生器１２で開平した値、つまり、
関数発生器１２の出力
【式】はプレス荷
重に相当するアナログ信号であるといえる。
上記アナログ信号（プレス荷重信号）は、ピー
クホールド回路１３に供給されてピークホールド
され、該回路１３のホールド値（最大荷重値）が
Ａ−Ｄ変換器１４でデイジタル信号に変換されて
ラツチ回路１５に記憶される。尚、ピークホール
ド回路１３のリセツト信号は、前記ロータリカム
スイツチ５がONしたことをゲート１８を介して
タイミング回路１９が検知した時に供給され、ラ
ツチ回路１５はタイミング回路１９から出力され
るタイミング信号で記憶するようにしている。従
つて、ピークホールド回路１３にホールドされて
いたピーク値がラツチ回路１５に記憶保持されて
いるので、経時変化によつてピークホールド回路
１３が減衰しようとも最大値は保持され続ける。 上記のようにピークホールド回路１３の出力を
記憶するラツチ回路１５の出力は、表示ドライバ
回路１６を経て表示器１７に供給されてその時点
までの最大荷重を数値表示する。同時に、ラツチ
回路１５の出力はデイジタル設定器２０の出力が
基準値として供給されているコンパレータ２１に
も供給され、設定器２０による設定値よりラツチ
回路１５の出力が大きくなつた時にリレードライ
バ２２を介してリレー２３が駆動され、リレー接
点２４を作動させて図示しないスライド調整モー
タを急停止させ、以つて、スライドの下降を防止
するようにしている。又、ラツチ回路１５の出力
は、荷重データとして他の装置２５にも供給さ
れ、金型保護及び供給材料のバラツキ監視のデー
タ及び、コンピユータ等を利用した荷重解析用の
データ等として利用できるようになつている。
尚、ラツチ回路１５は、次サイクルにタイミング
信号が供給された時点でリセツトされるが、例え
ばクランク角が30゜に達した時にリセツトされる
ようにしても良い。更に、コンパレータ２１は、
ダイイハイト調整にのみ作用することを原則とす
るが、ダイハイトを調整しない時はスライド調整
モータの電源を切つているので、常時作動させて
も格別な不都合は生じない。 以上の構成において、ダイハイトを調整する時
は、従来同様に金型をプレス内に搬入した後にス
ライド調整モータを起動させてスライドを降下さ
せる。この降下に伴つてスライドが上型に接触す
るが、その後も降下を維持させる。すると、荷重
が増加して油圧室１の圧力が上昇するので、表示
器１７の表示荷重が次第に大きくなる。そして、
この荷重がデイジタル設定器２０の設定値に達す
れば、コンパレータ２１の出力がONとなり、リ
レードライバ２２を介してリレー２３が駆動され
るため、スライド調整モータに停止信号が供給さ
れ、スライドが停止する。又、このようにしてス
ライドが停止した後に、上型をクランプし、その
後スライドを上死点まで戻してダイハイト調整を
終了する。 尚、スライド調整装置としては、例えば第３図
に示すように、スライド調整モータ２６と、この
モータ２６で駆動されるウオーム２７と、コネク
チングロツド２８に螺挿したアジヤストスクリユ
ー２９と一体回転するウオームギヤ３０とを備え
てなり、スライド調整モータ２６の回転によつて
アジヤストスクリユー２９がコネクチングロツド
２８と相対的に伸縮するように構成することが出
来る。３１はクランク軸、３２はスライドであ
る。 以上説明したように本発明によれば、デイジタ
ル設定器等で設定した任意の荷重値に達するまで
スライド調整装置が作動してスライドを下降させ
てプリロードを与えるため、ダイハイトを自動的
に調整できる。又、プリロードの値を任意に変更
できるため、被加工材料の機械的性質及び、金型
の特性等に応じた最適ダイハイトを容易に得るこ
とができる。
クホールド回路１３に供給されてピークホールド
され、該回路１３のホールド値（最大荷重値）が
Ａ−Ｄ変換器１４でデイジタル信号に変換されて
ラツチ回路１５に記憶される。尚、ピークホール
ド回路１３のリセツト信号は、前記ロータリカム
スイツチ５がONしたことをゲート１８を介して
タイミング回路１９が検知した時に供給され、ラ
ツチ回路１５はタイミング回路１９から出力され
るタイミング信号で記憶するようにしている。従
つて、ピークホールド回路１３にホールドされて
いたピーク値がラツチ回路１５に記憶保持されて
いるので、経時変化によつてピークホールド回路
１３が減衰しようとも最大値は保持され続ける。 上記のようにピークホールド回路１３の出力を
記憶するラツチ回路１５の出力は、表示ドライバ
回路１６を経て表示器１７に供給されてその時点
までの最大荷重を数値表示する。同時に、ラツチ
回路１５の出力はデイジタル設定器２０の出力が
基準値として供給されているコンパレータ２１に
も供給され、設定器２０による設定値よりラツチ
回路１５の出力が大きくなつた時にリレードライ
バ２２を介してリレー２３が駆動され、リレー接
点２４を作動させて図示しないスライド調整モー
タを急停止させ、以つて、スライドの下降を防止
するようにしている。又、ラツチ回路１５の出力
は、荷重データとして他の装置２５にも供給さ
れ、金型保護及び供給材料のバラツキ監視のデー
タ及び、コンピユータ等を利用した荷重解析用の
データ等として利用できるようになつている。
尚、ラツチ回路１５は、次サイクルにタイミング
信号が供給された時点でリセツトされるが、例え
ばクランク角が30゜に達した時にリセツトされる
ようにしても良い。更に、コンパレータ２１は、
ダイイハイト調整にのみ作用することを原則とす
るが、ダイハイトを調整しない時はスライド調整
モータの電源を切つているので、常時作動させて
も格別な不都合は生じない。 以上の構成において、ダイハイトを調整する時
は、従来同様に金型をプレス内に搬入した後にス
ライド調整モータを起動させてスライドを降下さ
せる。この降下に伴つてスライドが上型に接触す
るが、その後も降下を維持させる。すると、荷重
が増加して油圧室１の圧力が上昇するので、表示
器１７の表示荷重が次第に大きくなる。そして、
この荷重がデイジタル設定器２０の設定値に達す
れば、コンパレータ２１の出力がONとなり、リ
レードライバ２２を介してリレー２３が駆動され
るため、スライド調整モータに停止信号が供給さ
れ、スライドが停止する。又、このようにしてス
ライドが停止した後に、上型をクランプし、その
後スライドを上死点まで戻してダイハイト調整を
終了する。 尚、スライド調整装置としては、例えば第３図
に示すように、スライド調整モータ２６と、この
モータ２６で駆動されるウオーム２７と、コネク
チングロツド２８に螺挿したアジヤストスクリユ
ー２９と一体回転するウオームギヤ３０とを備え
てなり、スライド調整モータ２６の回転によつて
アジヤストスクリユー２９がコネクチングロツド
２８と相対的に伸縮するように構成することが出
来る。３１はクランク軸、３２はスライドであ
る。 以上説明したように本発明によれば、デイジタ
ル設定器等で設定した任意の荷重値に達するまで
スライド調整装置が作動してスライドを下降させ
てプリロードを与えるため、ダイハイトを自動的
に調整できる。又、プリロードの値を任意に変更
できるため、被加工材料の機械的性質及び、金型
の特性等に応じた最適ダイハイトを容易に得るこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２
図はロータリカムスイツチの動作タイミング図、
第３図はスライド調整装置の断面図である。 １……油圧室、３……圧力センサ、１５……ラ
ツチ回路、２０……デイジタル設定器、２１……
コンパレータ。２２……リレードライバ、２３…
…リレー、２４……リレー接点、２６……スライ
ド調整モータ、
図はロータリカムスイツチの動作タイミング図、
第３図はスライド調整装置の断面図である。 １……油圧室、３……圧力センサ、１５……ラ
ツチ回路、２０……デイジタル設定器、２１……
コンパレータ。２２……リレードライバ、２３…
…リレー、２４……リレー接点、２６……スライ
ド調整モータ、
Claims (1)
- １ プレス機械に装着された上下型間にプリロー
ドを与えることを伴つたダイハイト調整装置にお
いて、任意の荷重値を設定値として予め設定する
設定器と、プレス機械のスライド部に設けられた
油圧室の圧力を少なくともダイハイト調整中に検
出する圧力センサと、該センサの出力を前記設定
値と電気的に比較する手段と、該比較手段により
前記センサの出力が前記設定値に到達したことを
検出したときにスライド調整モータを停止させる
信号を出力する手段とを有することを特徴とした
プレスのダイハイト自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6926782A JPS58187223A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | プレスのダイハイト自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6926782A JPS58187223A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | プレスのダイハイト自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187223A JPS58187223A (ja) | 1983-11-01 |
| JPS646880B2 true JPS646880B2 (ja) | 1989-02-06 |
Family
ID=13397739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6926782A Granted JPS58187223A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | プレスのダイハイト自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187223A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62234700A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Amada Co Ltd | 折曲げ加工装置における金型原点設定装置 |
| FR2638118A1 (fr) * | 1988-10-20 | 1990-04-27 | Adl Automation | Procede et appareil pour la compression et le controle de la compression de matieres pulverulentes et presse en faisant application |
| JPH04157099A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-29 | Toowa Kk | プレス機械等におけるラム位置の自動調整方法及びプレス機械 |
| EP0596697B1 (en) * | 1992-11-05 | 1997-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for measuring and adjusting pressing load values on a press |
| US5450756A (en) * | 1992-11-06 | 1995-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for measuring and adjusting pressing load values on a press |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431232A (en) * | 1977-08-15 | 1979-03-08 | Hitachi Ltd | Magnetic eraser circuit |
| JPS5645600U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP6926782A patent/JPS58187223A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58187223A (ja) | 1983-11-01 |
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