JP6653598B2 - 電動プレス及びその校正方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る電動プレスついて図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示す電動プレス10は、例えば携帯可能なユニット型又はコラム型の形状を有する。この電動プレス10は、ラム3と電動機4を備え、電動でラム3を駆動させ、ワークWに圧入や圧着等の加工を行う。ラム3の先端には起歪柱2が着脱自在に装着されている。電動プレス10は、ワークWにかけた荷重値を起歪柱2を用いて検出しつつ、起歪柱2を介してワークWに所望荷重をかける。
次に、本発明の第2の実施形態に係る電動プレスについて図面を参照しつつ詳細に説明する。第1の実施形態と同一構成及び同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本発明の第3の実施形態に係る電動プレスについて図面を参照しつつ詳細に説明する。第1の実施形態と同一構成及び同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本発明の第4の実施形態に係る電動プレスについて図面を参照しつつ詳細に説明する。第1乃至第3の実施形態と同一構成及び同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本発明の第5の実施形態に係る電動プレスについて図面を参照しつつ詳細に説明する。第1乃至第4の実施形態と同一構成及び同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
11 制御ユニット
111 制御部
112 エンコーダ
113 外部記憶装置
114 演算制御装置
115 主記憶装置
116 モータドライバ
2 起歪柱
21 縮径部
22 ロードセル
23 計装アンプ
24 A/D変換器
25 マイコン
251 変換表記憶部
252 荷重値生成部
253 通信回路
26 基準ロードセル
27 アンプ基板
28 通信回路
29 設定部
3 ラム
31 ボール螺子
32 螺子軸
33 軸受け
34 ナット体
4 電動機
41 プーリ
42 ベルト
43 プーリ
51 プレス本体
52 ケーシング
53 樹脂カバー
61 ゲイン変更部
62 オフセット変更部
63 ラム位置情報記憶部
64 荷重制御部
65 判定部
66 ラム位置情報補間演算部
67 規定範囲生成部
68 ラム位置情報生成部
69 変換表生成部
W ワーク
Claims (9)
- 加圧対象への荷重値を検出する検出部を備え、当該荷重値に基づいてラムを電動により駆動させる電動プレスの校正方法であって、
実荷重値に対応する前記ラムが移動する位置を示すラム位置情報を予め記憶しておき、
前記ラム位置情報が示す位置に前記ラムを移動させることで、前記ラムの移動した位置に対応する実荷重を前記加圧対象にかけ、
前記加圧対象にかけた実荷重値に基づき、前記検出部が出力する前記荷重値を校正すること、
を特徴とする電動プレスの校正方法。 - 前記検出部は、ロードセルと計装アンプとを含み、前記ロードセルの出力値を前記計装アンプで増幅する過程を経て前記荷重値を検出し、
前記校正では、前記計装アンプのゲイン値及びオフセット値を変更すること、
を特徴とする請求項1記載の電動プレスの校正方法。 - 前記検出部は、ロードセルと、計装アンプと、当該計装アンプの増幅値と前記荷重値との関係を示す変換表を有する荷重値生成部とを含み、前記計装アンプが出力した増幅値の前記荷重値への変換過程を経て前記荷重値を検出し、
前記校正では、前記変換表における値や関係を変更すること、
を特徴とする請求項1記載の電動プレスの校正方法。 - 前記校正又は前記加圧対象への加工の際、前記変換表に無い前記増幅値と前記荷重値との関係を、前記変換表に有る前記増幅値と前記荷重値との関係に基づき、内挿により補間生成すること、
を特徴とする請求項3記載の電動プレスの校正方法。 - 電動のラムにより加圧対象に荷重をかける電動プレスであって、
加圧対象への荷重値を検出する検出部と、
前記検出部の荷重値に基づいて前記ラムを制御するとともに、前記荷重値を校正する制御部と、
を備え、
前記荷重値を校正する前記制御部は、
実荷重値に対応した前記ラムが移動する位置を示すラム位置情報を予め記憶するラム位置情報記憶部と、
前記ラム位置情報が示す位置に前記ラムを移動させることで、前記ラムの移動した位置に対応する実荷重を前記加圧対象にかける荷重制御部と、
を有し、
前記加圧対象にかけた実荷重値に基づき、前記検出部が出力する前記荷重値を校正すること、
を特徴とする電動プレス。 - 前記検出部は、
ロードセルと計装アンプとを含み、前記ロードセルの出力値を前記計装アンプで増幅する過程を経て前記荷重値を検出し、
前記制御部は、前記計装アンプのゲイン値及びオフセット値を変更すること、
を特徴とする請求項5記載の電動プレス。 - 前記検出部は、ロードセルと、計装アンプと、当該計装アンプの増幅値と前記荷重値との関係を示す変換表を有する荷重値生成部とを含み、前記計装アンプが出力した増幅値の前記荷重値への変換過程を経て前記荷重値を検出し、
前記制御部は、前記変換表における値や関係を変更すること、
を特徴とする請求項5記載の電動プレス。 - 前記制御部は、前記校正又は前記加圧対象への加工の際、前記変換表に無い前記増幅値と前記荷重値との関係を、前記変換表に有る前記増幅値と前記荷重値との関係に基づき、内挿により補間生成すること、
を特徴とする請求項7記載の電動プレス。 - 前記検出部は、
前記加圧対象に当接する起歪体と、
前記起歪体の歪みを検出するロードセルと、
前記ラム内部に設けられ、前記ロードセルの出力値を増幅する計装アンプと、
前記ラム内部に設けられ、前記計装アンプにゲイン値及びオフセット値を設定する設定部と、
前記ラム内部に設けられ、前記制御部から前記ゲイン値及び前記オフセット値を示す制御信号を受信する通信部と、
を含み、
前記制御部は、前記荷重値の校正のために前記ゲイン値及び前記オフセット値を含む制御信号を前記通信部へ送信し、
前記設定部は、前記通信部を介して受信した前記制御信号に従って、前記計装アンプにゲイン値とオフセット値を設定すること、
を特徴とする請求項5記載の電動プレス。
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