JPS6336851B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336851B2 JPS6336851B2 JP20861782A JP20861782A JPS6336851B2 JP S6336851 B2 JPS6336851 B2 JP S6336851B2 JP 20861782 A JP20861782 A JP 20861782A JP 20861782 A JP20861782 A JP 20861782A JP S6336851 B2 JPS6336851 B2 JP S6336851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending angle
- bending
- workpiece
- ram
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は折曲げ機により折曲げられるプラン
ク材の曲げ角度を検出する折り曲げ機の曲げ角度
検出制御装置に関する。
ク材の曲げ角度を検出する折り曲げ機の曲げ角度
検出制御装置に関する。
従来プレスブレーキなどの折曲げ機械では、折
曲げるべきブランク材の材質や板厚、曲げ角度及
びスプリングバツク量に応じてその都度パンチの
デプス量を決定している。このため上記各要素が
変る毎にパンチのデプス量を調整する必要があ
り、操作が煩雑であると共に、所定のデプス量に
調整しても、稼動中に油温が上昇するとデプス量
が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない
不具合があつた。
曲げるべきブランク材の材質や板厚、曲げ角度及
びスプリングバツク量に応じてその都度パンチの
デプス量を決定している。このため上記各要素が
変る毎にパンチのデプス量を調整する必要があ
り、操作が煩雑であると共に、所定のデプス量に
調整しても、稼動中に油温が上昇するとデプス量
が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない
不具合があつた。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなさ
たもので、折曲げ機により曲げつつあるブランク
材から光学的に曲げ角度を検出して、得られた曲
げ角度信号により折曲げ機を制御するように折曲
げ機の曲げ角度検出制御装置を提供して、煩雑な
デプス量の調整を必要とせずに精度の高い曲げ加
工が行なえるようにしたものである。
たもので、折曲げ機により曲げつつあるブランク
材から光学的に曲げ角度を検出して、得られた曲
げ角度信号により折曲げ機を制御するように折曲
げ機の曲げ角度検出制御装置を提供して、煩雑な
デプス量の調整を必要とせずに精度の高い曲げ加
工が行なえるようにしたものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
すると、図において１は折曲げ機本体で、ダイベ
ース１ａに、上面にＶ字形の曲げ溝２ａを有する
ダイ２が取付けられており、このダイ２の上方に
はラム駆動機構１９により上下動自在なラム３に
取付けられてパンチ４が設けられており、このパ
ンチ４と上記ダイ２の間でブランク５を所定の角
度に折曲げ加工できるようになつている。また６
は上記ダイベース１ａの一端側に設置された検出
部で、ケース６ａ内に上記ダイ２及びパンチ４の
間で折曲げ加工されるブランク５の端面に向けて
照射する光源７と、ブランク５の端面からの反射
光を受光するイメージセンサカメラ８が収容され
ている。上記イメージセンサカメラ８は第４図に
示すように多数のフオトダイオード９ａを格子状
に組合せたフオトダイオードアレイ９を有してい
て、ブランク端面からの反射光を集光レンズ１０
を介して受光し、これを電気信号に変換する機能
を有する。上記イメージセンサカメラ８により電
気信号に変換された検出信号はインターフエース
回路１１を介して画像処理装置１２に入力される
ようになつており、この画像処理装置１２により
アナログビデオ信号がデジタル信号に変換され、
中央演算装置１３へ入力される。上記中央演算装
置１３は予め記憶装置１４に記憶されたデータを
もとに曲げ角度検出器６が検出した曲げ角度を算
出し、その値にもとずいて制御信号を出力する。
中央演算装置１３の出力はＤ／Ａ変換器１５によ
りアナログ信号に変換された後サーボアンプ１６
及びサーボモータ１７へと出力され、サーボモー
タ１７により油圧ポンプ１８が駆動され、その吐
出圧によりラム駆動機構１９が次のように駆動制
御される。いまダイ２上にワーク５を載置して、
ラム駆動機構１９によりラム３を下降し、ダイ２
とパンチ４の間でワーク５の折曲げを開始する
と、曲げ角度検出器６のイメージセンサカメラ８
にはワーク５端面からの反射光が第５図ａからｄ
に示すように入光する。すなわち、イメージセン
サカメラ８は例えば70×70〜256×256のフオトダ
イオード９ａが10μｍ間隔でマトリツクス状に組
合されていて、ワーク５からの反射光が入光する
と、その光量に応じて第７図に示すように光電変
換し、入光量が飽和光量Kyに達すると、出力も
飽和電圧Vyに達しその状態を維持する。従つて
第５図ａの状態からワーク５の曲げが進行して第
５図ｂに達すると、飽和電圧Vyに達したフオト
ダイオードの分布は第６図ａに示すようになる。
またワーク５の折曲げがさらに第５図ｃ，ｄのよ
うに進行すると、飽和電圧Vyに達するフオトダ
イオードの分布も第６図ｂ，ｃのようになる。
すると、図において１は折曲げ機本体で、ダイベ
ース１ａに、上面にＶ字形の曲げ溝２ａを有する
ダイ２が取付けられており、このダイ２の上方に
はラム駆動機構１９により上下動自在なラム３に
取付けられてパンチ４が設けられており、このパ
ンチ４と上記ダイ２の間でブランク５を所定の角
度に折曲げ加工できるようになつている。また６
は上記ダイベース１ａの一端側に設置された検出
部で、ケース６ａ内に上記ダイ２及びパンチ４の
間で折曲げ加工されるブランク５の端面に向けて
照射する光源７と、ブランク５の端面からの反射
光を受光するイメージセンサカメラ８が収容され
ている。上記イメージセンサカメラ８は第４図に
示すように多数のフオトダイオード９ａを格子状
に組合せたフオトダイオードアレイ９を有してい
て、ブランク端面からの反射光を集光レンズ１０
を介して受光し、これを電気信号に変換する機能
を有する。上記イメージセンサカメラ８により電
気信号に変換された検出信号はインターフエース
回路１１を介して画像処理装置１２に入力される
ようになつており、この画像処理装置１２により
アナログビデオ信号がデジタル信号に変換され、
中央演算装置１３へ入力される。上記中央演算装
置１３は予め記憶装置１４に記憶されたデータを
もとに曲げ角度検出器６が検出した曲げ角度を算
出し、その値にもとずいて制御信号を出力する。
中央演算装置１３の出力はＤ／Ａ変換器１５によ
りアナログ信号に変換された後サーボアンプ１６
及びサーボモータ１７へと出力され、サーボモー
タ１７により油圧ポンプ１８が駆動され、その吐
出圧によりラム駆動機構１９が次のように駆動制
御される。いまダイ２上にワーク５を載置して、
ラム駆動機構１９によりラム３を下降し、ダイ２
とパンチ４の間でワーク５の折曲げを開始する
と、曲げ角度検出器６のイメージセンサカメラ８
にはワーク５端面からの反射光が第５図ａからｄ
に示すように入光する。すなわち、イメージセン
サカメラ８は例えば70×70〜256×256のフオトダ
イオード９ａが10μｍ間隔でマトリツクス状に組
合されていて、ワーク５からの反射光が入光する
と、その光量に応じて第７図に示すように光電変
換し、入光量が飽和光量Kyに達すると、出力も
飽和電圧Vyに達しその状態を維持する。従つて
第５図ａの状態からワーク５の曲げが進行して第
５図ｂに達すると、飽和電圧Vyに達したフオト
ダイオードの分布は第６図ａに示すようになる。
またワーク５の折曲げがさらに第５図ｃ，ｄのよ
うに進行すると、飽和電圧Vyに達するフオトダ
イオードの分布も第６図ｂ，ｃのようになる。
一方各フオトダイオードには予めスレツシヨル
ドレベルVsが第８図に示すように設定されてい
て、この値Vsを越えたフオトダイオードがワー
ク５の端面を検出したことにして、その出力を画
像処理装置１２へ入力する。画像処理装置１２で
は、第９図ａないしｄに示す２値化モデルをもと
にデジタル信号を発生し、中央演算装置１３へ出
力する。すなわち第５図ａに示すように折曲げ前
で、ワーク５の端面を検出しない状態では、「０」
の状態であつた各アドレスは第５図ｂないしｄの
ように折曲げが進行するごとにスレツシヨルドレ
ベルVsに達したフオトダイオードの分布に応じ
て「０」が「１」に変換される。中央演算装置１
３では画像処理装置１２より刻々入力されるデジ
タル信号と、予め記憶回路１４に記憶されたデー
タと比較演算し、曲げ角度を算出すると共に、入
力装置２０を介して入力されたスプリングバツク
も考慮された設定曲げ角度とも比較し、その偏差
を算出する。また中央演算装置１３からは偏差が
零になるまで制御信号が出力され、その制御信号
によりラム駆動機構１９がラム３を下降すると共
に、偏差が零に達すると、ラム３の下降が停止
し、ワーク５の曲げを終了すると同時に、ラム３
が上昇を開始する。
ドレベルVsが第８図に示すように設定されてい
て、この値Vsを越えたフオトダイオードがワー
ク５の端面を検出したことにして、その出力を画
像処理装置１２へ入力する。画像処理装置１２で
は、第９図ａないしｄに示す２値化モデルをもと
にデジタル信号を発生し、中央演算装置１３へ出
力する。すなわち第５図ａに示すように折曲げ前
で、ワーク５の端面を検出しない状態では、「０」
の状態であつた各アドレスは第５図ｂないしｄの
ように折曲げが進行するごとにスレツシヨルドレ
ベルVsに達したフオトダイオードの分布に応じ
て「０」が「１」に変換される。中央演算装置１
３では画像処理装置１２より刻々入力されるデジ
タル信号と、予め記憶回路１４に記憶されたデー
タと比較演算し、曲げ角度を算出すると共に、入
力装置２０を介して入力されたスプリングバツク
も考慮された設定曲げ角度とも比較し、その偏差
を算出する。また中央演算装置１３からは偏差が
零になるまで制御信号が出力され、その制御信号
によりラム駆動機構１９がラム３を下降すると共
に、偏差が零に達すると、ラム３の下降が停止
し、ワーク５の曲げを終了すると同時に、ラム３
が上昇を開始する。
なお図中２１は上記動作中予め入力された各種
データや設定曲げ角度及び偏差量などをモニタす
るデイスプレイである。
データや設定曲げ角度及び偏差量などをモニタす
るデイスプレイである。
この発明は以上詳述したように、曲げ加工中の
ワークより非接触で曲げ角度を検出し、その値に
応じてラム駆動機構を制御するようにしたことか
ら、従来の人為的にパンチのデプス量を調整する
などの操作を必要とせず、作業能率が向上すると
共に、曲げ精度も向上する。またワークの曲げ角
度を光電的に検出し、その信号によりラム駆動を
制御することから、応答性がよいと共に、パンチ
の加圧力を除荷した状態で角度検出し、さらに不
足した分を追込み加工するように制御するように
すれば、予めワークに応じたスプリングバツク量
が入力する必要もない。
ワークより非接触で曲げ角度を検出し、その値に
応じてラム駆動機構を制御するようにしたことか
ら、従来の人為的にパンチのデプス量を調整する
などの操作を必要とせず、作業能率が向上すると
共に、曲げ精度も向上する。またワークの曲げ角
度を光電的に検出し、その信号によりラム駆動を
制御することから、応答性がよいと共に、パンチ
の加圧力を除荷した状態で角度検出し、さらに不
足した分を追込み加工するように制御するように
すれば、予めワークに応じたスプリングバツク量
が入力する必要もない。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は折
曲げ機の正面図、第２図は側面図、第３図は制御
系のブロツク図、第４図、第５図ａないしｄ、第
６図ａないしｃ、第７図、第８図及び第９図ａな
いしｄは作用説明図である。 １ａはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパ
ンチ、５はワーク、６は曲げ角度検出器、１２は
画像処理装置、１３は中央演算装置。
曲げ機の正面図、第２図は側面図、第３図は制御
系のブロツク図、第４図、第５図ａないしｄ、第
６図ａないしｃ、第７図、第８図及び第９図ａな
いしｄは作用説明図である。 １ａはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパ
ンチ、５はワーク、６は曲げ角度検出器、１２は
画像処理装置、１３は中央演算装置。
Claims (1)
- １ ダイベース１ａ上に設置されたダイ２と、ラ
ム３に取付けられたパンチ４の間でワーク５を折
曲げ加工するものにおいて、上記ワーク５端面か
らの反射光によりワーク５の曲げ角度を光電的に
検出する曲げ角度検出器６を設け、この曲げ角度
検出器６で検出した角度信号を画像処理装置２に
よりＡ／Ｄ変換して、中央演算装置１３へ入力
し、かつこの中央演算装置１３により、予め設定
された曲げ角度設定値と比較演算して、その偏差
を算出すると共に、上記中央演算装置１３より出
力される偏差量に応じた制御信号により、ラム３
の駆動系を制御してなる折曲げ機の曲げ角度検出
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20861782A JPS59101232A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20861782A JPS59101232A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101232A JPS59101232A (ja) | 1984-06-11 |
| JPS6336851B2 true JPS6336851B2 (ja) | 1988-07-21 |
Family
ID=16559184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20861782A Granted JPS59101232A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101232A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108116A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-13 | Amada Co Ltd | 折曲機における板材の折曲げ角度検出装置 |
| KR970701599A (ko) * | 1994-03-29 | 1997-04-12 | 안자키 사토루 | 프레스브레이크(press brake) |
| CN103658255A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | 自动折弯机 |
| CN103264078B (zh) * | 2013-05-06 | 2016-04-27 | 上海飞机制造有限公司 | 一种考虑回弹补偿的数控闸压加工方法 |
| FR3019070B1 (fr) * | 2014-03-25 | 2016-04-01 | Pinette Emidecau Ind Pei | Procede et dispositif de pliage de toles |
| CN108015142A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-11 | 芜湖尚唯汽车饰件有限公司 | 一种高安全性能的汽车模具冲压机 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP20861782A patent/JPS59101232A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59101232A (ja) | 1984-06-11 |
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