JPS639771A - ロツクアツプクラツチ付自動変速機 - Google Patents

ロツクアツプクラツチ付自動変速機

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JPS639771A
JPS639771A JP61154332A JP15433286A JPS639771A JP S639771 A JPS639771 A JP S639771A JP 61154332 A JP61154332 A JP 61154332A JP 15433286 A JP15433286 A JP 15433286A JP S639771 A JPS639771 A JP S639771A
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lock
clutch
rotation speed
automatic transmission
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康伸 伊藤
Kenji Suzuki
研司 鈴木
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変速中はロックアツプクラッチを解放させ変
速フィーリングを向上させるためのロックアツプクラッ
チ付自動変速機に関する。
〔従来の技術〕
一般に、エンジンと自動変速機の間に連結されるトルク
コンバータ内にロックアツプクラッチを配設し、所定の
条件下でエンジンの動力を変速機に直接伝達させる方式
においては、ギヤ位置の区分毎に設定された変速パター
ンにもとすいて、ロックアツプクラッチを保合或いは解
放させている。
すなわち、スロットル開度と車速か変速パターンのトル
クコンバータ領域にあれば、ロックアツプクラッチを解
放させてエンジンの動力をトルクコンバータを介して変
速機に伝達させ、スロットル開度と車速か変速パターン
のロックアツプ領域にあれば、ロックアップクラッチを
係合させ、エンジンの動力を変速機に直接伝達させるよ
うに制御を行い燃費の向上を図っている。
しかしながら、ギヤ位置の区分毎に設定された変速パタ
ーンにおいては、ロックアツプ領域が変速点を境界にし
て隣接しているため、アクセルペダルの踏込量が大きく
スロットル開度が大で自動変速走行するとき、ロックア
ンプ状態のまま変速が行われる結果、大きな変速ショッ
クを生じることになる。
従来、上記変速ショックを解消するために、第８図に示
す方式が採用されている。すなわち、自動変速機の電子
制御装置において、１．時に変速判断がなされ、Ｔ１時
間後のｔ２時に変速信号がシフトソレノイドに送られる
が、油圧系の応答遅れのため実際の変速はＴｚ時間後に
開始されることになる。したがうて、この時間Ｔ２を予
め設定しておき、１３時にロックアップクラッチを解放
させて変速シｅ　ツクの発生を防止し、変速が終了する
Ｔ１時間後のｃ４時に再び口７クアップクラ７チを係合
させるものである。これら変速信号およびロック７ツブ
クラツチの解放、保合信号の時間Ｔ＋、Ｔｚ、Ｔｓは、
予めコンピュータ内部のタイマーにより記憶されており
、該タイマーに基づいて変速とロックアップクラッチの
タイミングコントロールを行うようにしている。
また、特開昭６１−２７３６５号公報に示されるように
、変速指令後におけるエンジン回転数をモニタし、該回
転数の回転変化率が設定値を越えると変速開始と判断し
、すなわち、変速時のエンジンの吹き量をフィードバッ
クしその積分値が設定値以上になったときに、ロックア
ップクラッチを解放させる方式が提案されている。すな
わち、第９図に示すように、変速指令瞬時１．以後エン
ジン回転変化率 ロックアツプの中断が出力デユーティＯ％によって行わ
れ、この中断は設定時間Ｔ１の間実行される。その後も
尚ロックアンプ領域であれば、出力デユーティＤは先ず
いきなりＤＡ％にされ、次いでα／　Ｔ　ｔの時間勾配
をもって１００％にされ、トルクコンバータをロックア
ンプ状態に戻すことができる。上記エンジン回転変化率
の設定値ΔＮは変速指令後のエンジン回転変化率を基に
決定し、即ちその最大値に安全率βを乗じた値に決定す
ることにより、ロックアツプの中断による変速ショック
を防止する。
さらに、特開昭６１−２７３６４号公弗に示される。よ
うに、変速前のトルクコンバータの回転数および変速前
のギヤ比を基準として、変速指令後における変速進行度
合を判別してロックアツプクラッチを解放させる方式も
提案されている。すなわち、第１０図に示すように、ロ
ックアツプ中断制御の開始時期をトルクコンバータ回転
数ＮＡ＜変速開始時のトルクコンバータ回転数Ｎ、を基
に求めた基準値Ｎｃに達したか否かによって決定するも
のである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記従来の方式の内、タイマーに基づい
て変速とロックアップクラッチのタイミングコントロー
ルを行う方式においては、一度タイマーを設定すると、
同一機種の変速機においても、また、いかなる変速状態
でもタイマーが同一のため、例えば摩擦係合装置のビス
トンストローク、油圧回路のオリフィス径等の相違によ
り、変速およびロックアツプ制御に関する時間的ばらつ
きが生じ、また経時変化によってはエンジンの吹きおよ
びロックアツプクラッチ係合状態での変速というショッ
クを発生するという問題を有している。
また、上記特開昭６１−２７３６５号公報および特開昭
６１−２７３６４号公報に示されている方式においては
、車両の走行条件（例えば登板路、降板路、牽引時等）
により、同じスロットル開度、エンジン回転数、トルク
コンバータ回転数でも車速の加速状態が変化し、その結
果、変速中のトルクコンバータ入力回転数は、それにつ
れて種々に変化する。このような場合に、変速の開始お
よび変速の経過状態をトルクコンバータ等の入力回転数
のみにより正確に検出することは困難であるという問題
を有している。
また、油温および保合要素のばらつきにより、変速の経
過中にロックアツプ解放信号を出力しても、ロックアツ
プクラッチの完全係合状態からでは応答遅れがあり、瞬
時に解放するとは限らず変速ショックが発生する可能性
があるという問題を有している。さらに、変速中にロッ
クアツプクラッチを完全に解放することは、上記方式に
より解放のタイミングが変速に同期したとしても、特に
トルクコンバータの滑りの大きい領域では、完全にエン
ジンの吹きおよび変速ショックの発生を抑えることが困
難であるという問題ををしている。
また、変速終了時のロックアツプクラッチの係合に関し
ては、上記方式はタイマーにて設定しているため、変速
終了時間のばらつきによる変速ショックの発生を防止す
ることが困難であるという問題を有している。
本発明は上記問題を解決するものであって、自動変速機
の入力回転数と出力回転数により変速の開始と終了を正
確に判断可能にし、それをフィードバックしてロックア
ップクラッチのコントロールを行うことにより、変速フ
ィーリングを向上させることができるロックアップクラ
ッチ付自動変速機を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明のロックアツプクラッチ付自動変速機
は、エンジンの動力を直接またはトルクコンバータを介
して自動変速機に伝達可能にするロックアツプクラッチ
を備えた自動寧速機において、変速機の入力回転数およ
び出力回転数を検出する検出手段と、該入力回転数と出
力回転数との比を変速前のギヤ比と比較することにより
変速開始を判断する変速開始判断手段と、入力回転数と
出力回転数との比を変速後のギヤ比と比較することによ
り変速終了を判断する変速終了判断手段と、前記変速開
始判断手段および変速終了判断手段の出力信号により変
速中はロックアツプクラッチを解放させるロックアップ
ソレノイドとを備えたことを特徴とし、さらには、前記
変速開始判断手段および変速終了判断手段の出力信号に
より変速中口ツクアンプクラッチを待機状態、スイープ
状態およびスリップ状態に制御可能にするロックアツプ
ソレノイドとを備えたことを特徴とするものである。
〔作用および発明の効果〕
本発明においては、変速中の自動変速機の入力回転数と
出力回転数との比を変速前のギヤ比と比較判断し、変速
の開始と終了を正確に判断してロックアップクラッチを
制御するので、同一機種の変速機においても、また、い
かなる変速状態でもロックアツプクラッチの変速時にお
ける適性な制御ができ、エンジンの吹きおよびロックア
ツプクラッチ係合状態での変速というショックの発生を
防止することができる。
また、変速開始から変速終了の間口ツクアップクラッチ
を待機状態、スィーブ状態およびスリップ状態となるよ
うに制御した場合には、ロックアツプクラッチを直ちに
応答可能にさせると共に、ロックアツプクラッチを滑ら
かに解放或いは保合可能にさせるので、変速フィーリン
グをさらに向上させることができる。
〔実施例〕
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明のロックアップクラッチ付自動変速機の
概念図、第２図は本発明の制御系の１実施例を示すブロ
ック構成図、第３図および第４図は本発明におけるロッ
クアツプクラッチを制御するフローの１実施例を示す図
、第５図および第６図は本発明におけるロックアツプク
ラッチを制御するフローの他の実施例を示す図、第７図
はロックアップクラッチの動作状態を説明するための図
である。
図中、１は自動変速機、２はトルクコンバータ、３はハ
ウジング、４はポンプインペラ、５はタービンランナ、
６はロックアツプクラッチ、７は油圧回路、８．９はシ
フトソレノイド、１０はロックアツプソレノイド、１１
は入力回転数センサ、１２は出力回転数センサ、１３は
スロットル開度センサ、１４は電子制御装置、１５はバ
ッテリー、１６は入力信号変換回路、１７はＣＰＵ、１
８は定電圧回路、１９は変速開始指令判断部、２０は変
速開始判断部、２１は変速終了判断部、２２はデユーテ
ィ出力判断部、２３はＲＯＭ、２４はＲＡＭ、２５は出
力回路を示している。
第１図において、自動変速ｊｍ１は前段にトルクコンバ
ータ２ｔ−６１，ｉ、Ｉ）ルクコンバータ２はハウジン
グ３内に、ポンプインペラ４、タービンランナ５および
ロックアツプクラッチ６を備え、変速パターンのトルク
コンバータ領域においては、ロックアツプクラッチ６が
ハウジング３と解放され、エンジンからの動力はポンプ
インペラ４、タービンランナ５を介して自動変速機１に
伝達され、ロックアツプ領域においては、ロックア、７
ブクラツチ６がハウジング３と係合され、エンジンから
の動力はハウジング３を介して直接自動変速機１に伝達
される。
自動変速機１は、周知の遊星歯車群および該遊星歯車の
各要素を固定、解放させるためのＦＪ擦保合装置（図示
せず）からなり、油圧回路７において走行状態に応じて
自動的に上記摩擦係合装置を選択作動させることにより
、最適変速段により走行可能になっている。該油圧回路
７には、シフトソレノイド（Ｎｏ、１）８、シフトソレ
ノイド（Ｎｏ、２）９およびロックアツプソレノイド１
０が設けられ、シフトソレノイド（Ｎｏ、ｌ）８および
シフトソレノイド（Ｎｏ、２）９のオンオフ信号の組合
わせにより、上記摩擦係合装置を選択作動させて変速が
行われ、また、ロックアツプソレノイド１０は、デエー
ティソレノイドであり、コンピュータにより例えば５０
Ｈｚの０Ｎ−ＯＦＦ信号により制御され、０Ｎ−ＯＦＦ
信号のＯＮ時間の割合（デユーティ比）を変化させるこ
とにより、ロックアップクラッチ６の保合、スリップ、
解放制御を行うものである。これら各ソレノイド８．９
．１０は、自動変速機の入力回転数センサ１１、出力回
転数センサ１２およびエンジンのスロットル開度センサ
１３の信号に基づいて、電子制御装置１４により制御が
行われる。該電子制御装置１４にはバ・ノテリ′−１５
から定電圧が供給される。
次に、第２図により第１図における電子制′４′ｎ装置
１４の１実施例を説明すると、自動変速機の入力回転数
センサ１１、出力回転数センサ１２およびエンジンのス
ロットル開度センサ１３の信号は、入力信号変換回路１
６を経てＣＰＵ１７に入力され、また、ＣＰＵ４７には
バッテリー１５から定電圧回路１８を経て定電圧が供給
される。ＣＰＵ１７は、変速開始指令判断部１９、変速
開始判断部２０．変速終了判断部２１およびデユーティ
出力判断部２２を備え、また、ＲＯＭ２３およびＲＡＭ
２４には、制御プログラムや各種判定テーブルが格納さ
れると共に作業領域が提供されており、これらの制御プ
ログラムや各種判定テーブルに基づいて、ＣＰＵ１７は
入力信号に基づいて所定の演算処理、判断を行い、出力
回路２５を介してシフトソレノイド（Ｎｏ、１）８、シ
フトソレノイド（Ｎｏ、２）９およびロックアツプソレ
ノイド１０に制御信号を出力するものである。
次に、第３図および第４図によりＣＰＵＩ　７における
処理の流れを説明すると、第３図のメインルーチンは走
行中、常時、実行されるもので、ステップ６１において
スタートされると、先ずステップ６２において、変速開
始指令あるか否かを判断する。この変速開始指令は、別
の変速プログラムにおいて行われるもので、現在の走行
条件がＲＯＭ内に記憶されている変速パターンにおける
変速領域に変化があったか否かにより、変速フラグＦＳ
ＦＴをＯまたは０【にするものである、変速開始指令が
なければ後述するステップ６４に進み、変速開始指令が
あればステップ６３に進む。
このステップ６３では、変速フラグＦＳＦＴをＯｌにす
ると共に、ＲＯＭ内から変速前のギヤ比ＧＲＢと変速後
のギヤ比ＧＲＮを読込む０次のステップ６４で変速フラ
グＦ　Ｓ、Ｆ　ＴがＯであるか否かの判定を行い、ＦＳ
ＦＴがＯであればステップ７０に進み、ＦＳＦＴが０で
なければステップ６５に進み、ここで変速機の入力回転
数Ｎムと出力回転数Ｎ０を読込み、現在の変速機のギヤ
比０Ｒ−Ｎ＋／Ｎ−を計算し、次のステップ６６で現在
のギヤ比ＧＲが変速前のギヤ比ＧＲＢ値の一定範囲±６
１内にあるか否かを判断する。これが一定範囲内にある
場合には、未だ変速が開始されていないと判断してステ
ップ６８に進み、このルーチンを繰返していくうちに、
現在のギヤ比ＧＲが変速前のギヤ比ＧＲＢ値の一定範囲
外になったとき、ステップ６７に進み変速開始と判断し
て変速フラグＦＳＦＴを０２とする。
次のステップ６８では、現在のギヤ比ＧＲが変速後のギ
ヤ比ＧＲＮ値の一定範囲±６２内にあるか苦かを判断す
る。これが一定範囲外にある場合には、未だ変速が終了
されていないと判断してステップ７０に進み、このルー
チンを繰返していくうちに、現在のギヤ比ＧＲが変速後
のギヤ比ＧＲＮ値の一定範囲内になワたとき、ステップ
６９に進み変速終了と判断して変速フラグＦＳＦＴを０
３とする。以下上記ルーチンを繰り返し実行する。
第４図のサブルーチンは、メインルーチン内で呼び出さ
れるかまたは、タイマーにより一定時間毎に割込み実行
され、先ずステップ７１で変速パターンのロックアツプ
領域にあるか否かの判断を行う、ロックアツプ領域にな
ければ、ステップ７２に進みロックアツプクラッチを完
全解放の状態に維持し、ロックアツプ領域にあれば次の
ステップ７３に進み、変速フラグＦＳＦＴが０２である
か否かを判定し、ＦＳＦＴが０２すなわち変速開始判断
がされている場合にはステップ７２に進み、ロックアッ
プクラッチを解放させる信号をロックアツプソレノイド
に出力する。変速開始判断がされていない場合には、ス
テップ７４に進みロックアツプクラッチを係合させ・る
信号をロックアツプソレノイドに出力し、次のステップ
７５において変速フラグＦＳＦＴが０３であるか否かの
判定を行う、ＦＳＦＴが０３でなければすなわち変速が
終了していなければ、次回のメインルーチン内での呼出
し時または割り込み時に上記ルーチンが実行され、変速
が終了した場合にはステップ７６に進み変速フラグＦＳ
ＦＴをＯとし、以下上記ルーチンを繰り返し実行するも
のである。
次に、第５図および第６図に示した他の実施例について
説明すると、第５図のメインルーチンは走行中、常時、
実行されるもので、ステップ３１においてスタートされ
ると、先ずステップ３２において、変速開始指令がない
場合にＯとされる変速フラグＦＳＦＴが０でないか否か
を判断する。
この変速開始指令は、別の変速プログラムにおいて行わ
れるもので、現在の走行条件がＲＯＭ内に記憶されてい
る変速パターンにおける変速領域に変化があったか否か
により、変速フラグＦＳＦＴをＯまたは０１にするもの
である。変速フラグＦＳＦＴが０すなわち変速開始指令
がなければ後述するステップ３８に進み、変速開始指令
があれ゛ばステップ３３に進む。
このステップ３３では、変速機の入力回転数Ｎ、と出力
回転数Ｎ０を読込み、現在の変速機のギヤ比ＧＲ＝Ｎｉ
　／Ｎ、を計算し、次のステップ３４で現在のギヤ比Ｇ
Ｒが変速前のギヤ比（１，ＲＢと等しいか否かを判断す
る。これが等しい場合には、未だ変速が開始されていな
いと判断してステップ３６に進み、このルーチンを繰返
していくうちに、現在のギヤ比ＯＲが変速前のギヤ比Ｇ
ＲＢと等しくなくなったとき、ステップ３５において変
速開始と判断して変速フラグＦＳＦＴを０２とすると共
に、後述するＳＷを０とする。
次のステップ３６では、現在のギヤ比ＧＲが変速後のギ
ヤ比ＧＲＮと等しいか否かを判断する。
これが等しくない場合には、未だ変速が終了していない
と判断してステップ３８に進み、このルーチンを繰返し
ていくうちに、現在のギヤ比ＧＲが変速後のギヤ比Ｇ　
ＲＮと等しくなったとき、ステップ３７において変速終
了と判断して変速フラグＦＳＦＴを０３とすると共に、
後述するＳＷにＢＤの値を入れステップ３８に進む。
上記変速開始および終了の判断について、具体的詳細に
説明すると、アップシフトの場合には、変速開始判断を
Ｎ　ｒ　／　Ｎ−≦に、ＸＧＲＢ　（Ｋ＋は係数、例え
ば０．９）で行い、終了判断をＮ。
／Ｎ、≦Ｋ　ｚ　Ｘ　Ｇ　ＲＮ　（Ｋ　ｚは係数、例え
ば１゜１）で行う、また、ダウンシフトの場合には変速
開始判断をＮｉ　／Ｎ、≧ＫＩ　ＸＧＲＢ　（Ｋ、は係
数、例えば１．１）で行い、終了判断をＮｉ　／Ｎ８゜
≧Ｋ　ｚ　Ｘ　Ｇ　ＲＮ　（Ｋ　ｔは係数、例えば０．
９）で行う。
ステップ３８においては、スロットル開度ＴＨ毎に設定
された待機デユーティ比ＰＤ、スリップデユーティ比Ｓ
Ｄ、ロックアツプクラッチが解放（ＯＦＦ）状態に向か
うスイープ比５ＷＰ１、ロックアップクラッチが係合（
ＯＮ）状態に向かうスィーブ比ＳＷＰ　２、ロックアツ
プクラッチが保合状態に向かう場合の初期デユーティ比
ＢＤを読込む、これら数値は、予めＲＯＭ２３内にテー
ブル３９に示す形式で記憶されている０次にステップ４
０に進み再び上記ループが繰り返されることにより、各
種入力情報を常時読込むものである。
第６図のサブルーチンは、タイマーにより一定時間毎に
割込み実行され、先ずステップ５０で変速フラグＦＳＦ
Ｔが０であるか否かの判断を行う。
ＦＳＦＴがＯの場合すなわち変速開始指令がなければ、
ステップ５１に進み、ここで変速パターンのロックアツ
プ領域にあるか否かの判断を行う。
ロックアツプ領域になければ、ステップ６０に進みロッ
クアツプクラッチを完全解放の状態を維持し、ロックア
ンプ領域にあれば、ステップ５６に進み、後述するよう
にロックアツプクラッチを保合（ＯＮ）状態に向かうス
ィーブ比で係合させてゆく。
ステップ５０でＦＳＦＴが０でなければ、すなわち変速
開始指令があれば、次のステップ５２で変速パターンの
ロックアンプ領域にあるか否かの判断を行う、ロックア
ツプ領域になければ、ステップ６０に進みロックアップ
クラッチの解放の状態を維持して、通常の変速プログラ
ムを実行する。
ロックアンプ領域にあれば、次のステップ５３で変速フ
ラグＦＳＦＴの状態を判別する。
ステップ５３では、第５図で示した変速フラグＦＳＦＴ
がＯｌであればステップ５４に進め、０２であればステ
ップ５５に、０３であればステップ５６に進める。ステ
ップ５４を選択したときには、出力デユーティ比ＯＤＲ
をスロットル開度に対応した待機デユーティ比ＰＤとし
、次のステップ６１においてロックアツプソレノイドに
信号を送り、ロックアツプクラッチをいつでも解放方向
に作動する状態に待機させる。
ステップ５５を選択した場合すなわち変速開始判断がさ
れた場合には、ロックアップクラッチが解放（ＯＦＦ）
状態に向かうスィーブ比ＳＷＰ　１を読込み、５Ｗ＝Ｓ
Ｗ＋ＳＷＰ　１を計算し、出力デューティ比０ＤＲ−Ｐ
Ｄ＋ＳＷとする。ステップ５７でＯＣＲがスリップデユ
ーティ比ＳＤに達したか否かを判断し、達していなけれ
ば、ステップ６１において出力デユーティ比ＯＤＲとし
てロックアツプソレノイドに信号を送り、ロックアツプ
クラッチを解放方向にスィーブさせていく、そして、一
定時間毎にこのループを実行する度に、スイープ比ＳＷ
Ｐ　１を加算して５ｗ−５ｗ＋ｓｗＰｉとし、ステップ
５７においてＯＤＲがスリップデユーティ比ＳＤに達し
たとき、ステップ５８に進め次回のルーチンの実行のと
きに、０ＤＲ−３Ｄを維持するためにＳＷ冨５Ｗ−３Ｗ
ＰＩとした後、０ＤＲ−３Ｄの出力デユーティ比信号を
ロックアツプソレノイドに送り、ロックアツプクラッチ
を所定のスリップ状態にする。
ステップ５６を選択した場合すなわち変速終了判断がさ
れた場合には、ロックアツプクラッチが保合（ＯＮ）状
態に向かうスイープ比５ＷＰ２を読込み、５ｗ−５ｗふ
５ＷＰ２を計算し、出力デユーティ比０ＤＲ＝ＳＤ＋Ｓ
Ｗとする。ステップ５９でＯＤＲが待機デユーティ比Ｐ
Ｄに達したか否かを判断し、達してしなければ、ステッ
プ６１において出力デユーティ比ＯＤＲとしてロックア
ツプソレノイドに信号を送り、ロックアンプクラフチを
係合方向にスィーブさせていく。そして、一定時間毎に
このループを実行する度に、スィーブ比５ＷＰ２を加算
して５Ｗ−３Ｗ＋５ＷＰ２とし、ステップ５９において
ＯＤＲが待機デユーティ比ＰＤに達したとき、ステップ
６２に進めロックアツプクラッチを完全係合状態にする
。
上記したロックアツプクラッチの動作を第７図により説
明すると、ｔ１時に変速判断がなされ、出力デユーティ
比ＯＤＲをスロットル開度に対応した待機デユーティ比
ＰＤとし、ロックアップソレノイドに信号を送り、ロッ
クアツプクラッチをいつでも解放方向に作動する状態に
待機させる。
次いで、Ｔ３時間後のｔ２時に変速信号がシフトソレノ
イドに送られるが、油圧系の応答遅れのため実際の変速
は未だ行われていない、第５図のステップ３４において
変速開始判断がされると、第６図のステップ５５におい
て説明した出力デユーティ比ＯＤＲにてロックアツプソ
レノイドに信号を送り、ロックアップクラッチを解放方
向にスイープさせていく、そして出力デユーティ比がス
リップデユーティ比ＳＤに達したとき、０ＣＲ＝ＳＤの
出力デユーティ比信号をロックアツプソレノイドに送り
、ロックアツプクラッチを所定のスリップ状態にする。
その後、ステップ３６において変速終了判断がされた場
合には、ロックアップクラッチを係合方向に初期デユー
ティ比ＢＤよりスイープさせていき、待機デユーティ比
ＰＤに達したとき、ロックアツプクラッチを完全係合状
態にするものである。なお、第３図および第４図で説明
した実施例の場合には、変速開始を判断して直ちにロッ
クアツプソレノイドの出力デユーティ比を０％にしてロ
ックアツプクラッチを解放し、変速終了を判断して直ち
にロックアツプソレノイドの出力デユーティ比を１００
％にしてロックアツプクラッチを係合させるようにする
。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
変速機の入力回転数と出力回転数により変速の開始と終
了を正確に判断してロックアツプクラッチを制御するの
で、同一機種の変速機においても、また、いかなる変速
状態でもロックアツプクラッチの変速時における適性な
制御ができ、エンジンの吹きおよびロックアツプクラッ
チ係合状態での変速というシロツクの発生を防止するこ
とができる。
また、変速開始から変速終了の間口ツクアップクラッチ
を待機状態、スィーブ状態およびスリップ状態となるよ
うに制御する実施例の場合には、ロックアツプクラッチ
を直ちに応答可能にさせると共に、ロックアップクラッ
チを滑らかに解放或いは係合可能にさせるので、変速フ
ィーリングをさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のロックアップクラッチ付自動変速機の
概念図、第２図は本発明の制御系の１実施例を示すブロ
ック構成図、第３図および第４図は本発明におけるロッ
クアツプクラッチを制御するフローの１実施例を示す図
、第５図および第６図は本発明におけるロックアツプク
ラッチを制御するフローの他の実施例を示す図、第７図
はロックアツプクラッチの動作状態を説明するための図
、第８図、第９図および第１０図は従来のロックアツプ
クラッチの制御方式を説明するための図である。 １・・・自動変速機、２・・・トルクコンバータ、３・
・・ハウジング、４・・・ポンプインペラ、５・・・タ
ービンランナ、６・・・ロックアツプクラッチ、７・・
・油圧回路、８．９・・・シフトソレノイド、１０・・
・ロックアツプソレノイド、１１・・・入力回転数セン
サ、１２・・・出力回転数センサ、１３・・・スロット
ル開度センサ、１４・・・電子制御装置、１５・・・バ
ッテリー、１６・・・入力信号変換回路、１７・・・Ｃ
ＰＵ、１８・・・定電圧回路、１９・・・変速開始指令
判断部、２０・・・変速開始判断部、２１・・・変速終
了判断部、２２・・・デエーティ出力判断部、２３・・
・ＲＯＭ、２４・・・ＲＡＭ、２５・・・出力回路。 出　願　人　アイシン・ワーナー株式会社　゛代理人弁
理士　白　井　博　樹（外２名）第１図 ９　　鉛　　　■ 第３図 第５図 Ｃ匠ア３１ Ｃきン如 第６図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）エンジンの動力を直接またはトルクコンバータを
    介して自動変速機に伝達可能にするロックアップクラッ
    チを備えた自動変速機において、変速機の入力回転数お
    よび出力回転数を検出する検出手段と、該入力回転数と
    出力回転数との比を変速前のギヤ比と比較することによ
    り変速開始を判断する変速開始判断手段と、入力回転数
    と出力回転数との比を変速後のギヤ比と比較することに
    より変速終了を判断する変速終了判断手段と、前記変速
    開始判断手段および変速終了判断手段の出力信号により
    変速中はロックアップクラッチを解放させるロックアッ
    プソレノイドとを備えたことを特徴とするロックアップ
    クラッチ付自動変速機。
  2. （２）エンジンの動力を直接またはトルクコンバータを
    介して自動変速機に伝達可能にするロックアップクラッ
    チを備えた自動変速機において、変速機の入力回転数お
    よび出力回転数を検出する検出手段と、該入力回転数と
    出力回転数との比を変速前のギヤ比と比較することによ
    り変速開始を判断する変速開始判断手段と、入力回転数
    と出力回転数との比を変速後のギヤ比と比較することに
    より変速終了を判断する変速終了判断手段と、前記変速
    開始判断手段および変速終了判断手段の出力信号により
    変速中はロックアップクラッチを待機状態、スィープ状
    態およびスリップ状態に制御可能にするロックアップソ
    レノイドとを備えたことを特徴とするロックアップクラ
    ッチ付自動変速機。
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