JP3033566B1 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 高スロットル開度からの足離しアップシフト
時に、足離しによるショックと実変速による変速ショッ
クとが吸収し合うような変速制御を行うことにより、変
速品質を向上させる。 【解決手段】 自動変速機２の変速制御を行うコントロ
ーラ１１は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ１２からの信号、油温Ｔを検
出する油温センサ１６からの信号等を入力されて所定の
制御プログラムを実行することにより、アップシフト判
断時に高スロットル開度からの足離しアップシフトか否
かを判定して、高スロットル開度からの足離しアップシ
フトの場合には、低スロットル開度からの足離しアップ
シフトの場合よりも当該変速に関与する摩擦要素への油
圧の上昇を早める油圧制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高スロットル開度
からの足離しアップシフト時の変速品質を向上させるよ
うにした、自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】足離しアップシフト時の変速品質を向上
させるようにした、自動変速機の変速制御装置の従来技
術としては、例えば特開平１０−４７４６７号公報に開
示されたものがある。この従来技術では、足離しアップ
シフト時には、変速機出力軸トルクが負に転じた後に入
力回転数変化を伴う実変速を実施するようにしている。

【０００３】また、特開平１０−６１７５７号公報に
は、絶えず監視し続けているギヤ比に基づいて当該アッ
プシフトに関与する摩擦要素への油圧を変化させること
により変速品質を向上させる技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
従来技術においては、当該足離しアップシフトが高スロ
ットル開度からの足離しアップシフトであっても低スロ
ットル開度からの足離しアップシフトであっても同一の
変速制御を行うようにしているため、高スロットル開度
からの足離しアップシフト時には足離しに伴う前後加速
度変化が大きくなり、この大きな前後加速度変化に起因
するショックが発生した後に入力回転数変化を伴う実変
速により変速ショックが発生するので、合計２回のショ
ックが生じることになり、好ましくない。

【０００５】本発明は、高スロットル開度からの足離し
アップシフト時に限り、変速ショックの発生を抑制する
ようにした特別の変速制御を行うことにより、上述した
問題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的のため、請求項
１に記載の第１発明は、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、アップシフトの有無を判断する
アップシフト判断手段と、アップシフト判断時に当該ア
ップシフトが高スロットル開度からの足離しアップシフ
トか否かを判定する足離しアップシフト判定手段と、高
スロットル開度からの足離しアップシフトの場合、低ス
ロットル開度からの足離しアップシフトの場合よりも当
該変速に関与する摩擦要素への油圧の上昇を早める油圧
制御を行う油圧制御手段とを具備して成ることを特徴と
する。

【０００７】請求項２に記載の第２発明は、上記第１発
明において、高スロットル開度からの足離しアップシフ
トの場合、変速中における前記摩擦要素への油圧の上昇
を当該変速開始時からの経過時間に応じて制御し、低ス
ロットル開度からの足離しアップシフトの場合、変速中
における前記摩擦要素への油圧の上昇を当該変速の進行
状況に応じて制御するようにしたことを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の第３発明は、上記第１発
明において、高スロットル開度からの足離しアップシフ
トの場合、変速機出力軸トルクが正である間に実変速を
行い、低スロットル開度からの足離しアップシフトの場
合、変速機出力軸トルクが負に転じた後に実変速を行う
ようにしたことを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の第４発明は、上記第１〜
第３発明において、前記足離しアップシフト判定手段
は、アップシフト判断時から第１の所定時間遡った時点
のスロットル開度が第１の所定値以上であり、かつ、ア
ップシフト判断時から第２の所定時間が経過するまでの
間にスロットル開度が第１の所定値よりも小さい値に設
定された第２の所定値以下になった場合に限り、当該ア
ップシフトが高スロットル開度からの足離しアップシフ
トであると判定することを特徴とする。

【００１０】

【発明の効果】第１発明において、アップシフト判断手
段により当該変速がアップシフトであると判断される
と、足離しアップシフト判定手段は、スロットル開度検
出手段が検出したスロットル開度に基づき、当該アップ
シフトが高スロットル開度からの足離しアップシフトか
否かを判定する。この判定に基づき、油圧制御手段は、
当該アップシフトが高スロットル開度からの足離しアッ
プシフトである場合には、低スロットル開度からの足離
しアップシフトである場合よりも当該変速に関与する摩
擦要素への油圧の上昇を早める油圧制御を行う。

【００１１】この油圧上昇を早める油圧制御により実変
速時期が早まるため、足離しによるショックと実変速に
よる変速ショックとの時間間隔が減少する。ここで、例
えば油圧上昇を早める程度を適宜設定して、前記ショッ
ク同士が重なるようにすることにより、足離しによるシ
ョックは前後加速度が負方向に作用し、実変速による変
速ショックは前後加速度が正方向に作用するため、前記
ショックの一方が他方に吸収されることになる。したが
って、発生する変速ショックが低減されることになり、
変速品質が向上する。

【００１２】第２発明において、自動変速機の変速制御
装置は、低スロットル開度からの足離しアップシフトの
場合には、上記特開平１０−６１７５７号公報の従来技
術と同様に、変速中における前記摩擦要素への油圧の上
昇を当該変速の進行状況（例えばギヤ比変化や入力回転
数変化）に応じて制御するが、上記特開平１０−６１７
５７号公報の従来技術ではカバーできない状況である、
高スロットル開度からの足離しアップシフトの場合に
は、上記第１発明によって変速ショックが吸収されて当
該変速に関与する摩擦要素への油圧をギヤ比に基づき細
かく制御する必要がないことを考慮して、変速中におけ
る前記摩擦要素への油圧の上昇を当該変速開始時からの
経過時間に応じて制御する。この油圧制御は、足離しに
よる前後加速度変化中に実変速による変速ショックが発
生するように早期の変速を実現しなければならないの
で、単純なタイマ制御とすることができ、制御が簡略化
され、実変速を早く行うことができる。

【００１３】第３発明において、自動変速機の変速制御
装置は、低スロットル開度からの足離しアップシフトの
場合には、上記特開平１０−４７４６７号公報の従来技
術と同様に、出力軸トルクが負に転じた後に実変速を行
うが、上記特開平１０−４７４６７号公報の従来技術で
はカバーできない状況である、高スロットル開度からの
足離しアップシフトの場合には、変速機出力軸トルクが
正である間に実変速を行う。この変速機出力軸トルクが
正である間の実変速により、足離しによるショックと実
変速による変速ショックとの時間間隔が減少するため、
上記第１発明のショック同士の吸収作用を実現すること
ができる。その上、変速機出力軸トルクがプラス側にあ
る内に、回転数変化や変速機出力軸トルク変化を伴う実
変速を行うようにしたから、変速機出力軸トルクのゼロ
クロス（プラス〜マイナスの変化）に伴うショックも発
生しない。したがって、発生する変速ショックが低減さ
れることになり、変速品質が向上する。

【００１４】第４発明において、自動変速機の変速制御
装置は、上記第１〜第３発明における足離しアップシフ
トが、（１）アップシフト判断時から第１の所定時間遡
った時点のスロットル開度が第１の所定値以上であり、
（２）アップシフト判断時から第２の所定時間が経過す
るまでの間にスロットル開度が第１の所定値よりも小さ
い値に設定された第２の所定値以下になった、という２
つの条件を満たす場合に限り、「高スロットル開度から
の足離しアップシフト」であると判定するから、足離し
アップシフト時に上記第１発明の油圧上昇を早める油圧
制御が有効になる、「高スロットル開度からの足離しア
ップシフト」を確実に検出することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る自動変速機の変速制御装置を具えた車両のパワー
トレーンを示す図である。図１中、１はエンジン、２は
自動変速機であり、これらのタンデム結合により車両の
パワートレーンを構成する。エンジン１は、運転者が操
作するアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ
て全閉から全開に向けて開度増大するスロットルバルブ
４により出力を加減され、エンジン出力はトルクコンバ
ータＴ／Ｃを経て自動変速機２に入力されるものとす
る。

【００１６】自動変速機２は、歯車伝動系の動力伝達経
路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブ
レーキ等の摩擦要素へ供給すべき作動液圧（本実施形態
では油圧）を直接的に制御する直動式とし、これがため
変速制御用のコントロールバルブ５に上記摩擦要素の数
だけ作動液圧デューティソレノイド６，７，８を挿置し
て設ける。

【００１７】これら作動液圧デューティソレノイド６，
７，８は、対応する摩擦要素の作動液圧である油圧を個
々にデューティ制御して当該摩擦要素を選択的に締結作
動させることにより自動変速機２を所定の変速段が選択
された状態にし得るようにする。そして自動変速機２
は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変速し
て出力する。なお、以下の説明においては、自動変速機
２は第１速〜第５速の変速段を有する５段式自動変速機
として構成されているものとする。

【００１８】デューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティはコントローラ１１により決定し、このコント
ローラには、スロットルバルブ４のスロットル開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットル開度センサ１２からの信号と、
自動変速機２の出力回転数Ｎ _o を検出する出力回転セン
サ１３からの信号と、エンジン回転数Ｎ_e を検出するエ
ンジン回転センサ１４からの信号と、自動変速機２の入
力回転数Ｎ_i を検出する入力回転センサ１５からの信号
と、自動変速機２の作動油温Ｔを検出する油温センサ１
６からの信号とをそれぞれ入力する。なお、スロットル
開度センサ１２により検出したスロットル開度ＴＶＯ
は、図示しないメモリ等に時間の経過と関連付けて記憶
されるようになっているものとする。

【００１９】コントローラ１１は、上記各種入力情報に
基づき図２および図３の制御プログラムを実行して、自
動変速機２の変速制御を行う。

【００２０】アップシフトである場合に限り起動される
（ダウンシフトや変速無しの場合には起動されない）図
２の制御プログラムにおいて、まずステップ５１では、
アップシフト判断を行う。このアップシフト判断は、例
えば変速機出力回転数Ｎ_o より求めた車速ＶＳＰおよび
スロットル開度ＴＶＯに基づき図示しない変速パターン
を参照して、変速パターン中のアップシフト線を横切っ
たとき当該アップシフト線に対応するアップシフトであ
ると判断するものとする。その際、当該アップシフトが
Ｄレンジ１→２，２→３，３→４、４レンジ１→２，２
→３，３→４、３レンジ１→２，２→３、２レンジ１→
２アップシフトの何れかである場合には制御をステップ
５２に進め、当該アップシフトがＤレンジ４→５や１レ
ンジ１→２アップシフトである場合には制御をステップ
５９に進めて基本アップシフト制御ロジックを実行す
る。なお、この基本アップシフト制御ロジックは、ギヤ
比やエンジン回転数の変化開始を検出することによりイ
ナーシャフェーズの開始を検出してイナーシャフェーズ
中に締結側の一定棚圧制御を行ったり、変速終了後のギ
ヤ比やエンジン回転数に到達したことを検出して最大圧
に移行させる制御を行ったりするものである（基本アッ
プシフト制御ロジックの詳細については、例えば特開平
１０−６１７５７号公報を参照のこと）。

【００２１】ステップ５２およびステップ５３では、当
該アップシフトが高スロットル開度からの足離しアップ
シフト（以下、高開度足離しアップシフトという）であ
るか、低スロットル開度からの足離しアップシフト（以
下、低開度足離しアップシフトという）であるか、それ
以外のアップシフトであるかを判定する。

【００２２】すなわち、まずステップ５２において、ア
ップシフト判断瞬時ｔ２から第１の所定時間ＴＭ１遡っ
た瞬時ｔ１のスロットル開度ＴＶＯが高開度判定基準値
（第１の所定値）ＴＶＯ_HIGH以上であるか否かを判定
し、ＴＶＯ≧ＴＶＯ_HIGHであれば制御をステップ５３に
進め、ＴＶＯ＜ＴＶＯ_HIGHであれば制御をステップ５９
に進める。ステップ５３では、アップシフト判断瞬時ｔ
２から第２の所定時間ＴＭ２が経過するまでの間にスロ
ットル開度ＴＶＯが足離し判定基準値（第２の所定値）
ＴＶＯ_LOW （ただし、ＴＶＯ_HIGH＞ＴＶＯ_LOW とする）
以下になったか否かを判定し、ＴＶＯ≦ＴＶＯ_LOW にな
ったら、所定時間ＴＭ２が経過するのを待たずに直ちに
制御をステップ５４に進め、ＴＶＯ＞ＴＶＯ_LOW であれ
ば制御をステップ５９に進める。なお、上記所定時間Ｔ
Ｍ１，ＴＭ２、高開度判定基準値ＴＶＯ_HIGH、足離し判
定基準値ＴＶＯ_LOW は、変速パターンに拘わらず一定値
を用いるものとする。

【００２３】以上により、上記ステップ５２，５３の判
定が共にＹＥＳとなる場合に限り、当該アップシフトが
高開度足離しアップシフトであると判定することにな
り、その場合、制御をステップ５４以降に進める。な
お、上記ステップ５２の判定がＮＯとなる場合は低開度
アップシフト（通常の低開度アップシフトおよび足離し
低開度アップシフトを含む）の場合であり、上記ステッ
プ５３の判定がＮＯとなる場合は高スロットル開度から
の非足離しアップシフトの場合であり、何れも本実施形
態における変速制御の制御対象ではないことから、上述
のように基本アップシフトロジックを実行するものとす
る。

【００２４】ステップ５４では、変速機作動油温Ｔが許
可油温Ｔｓ以上であるか否かを判定し、Ｔ≧Ｔｓとなる
許可条件成立時には制御をステップ５５に進め、Ｔ＜Ｔ
ｓとなる許可条件不成立時には制御をステップ５９に進
める。そして、ステップ５５では、制御ロジックを開始
時の基本アップシフトロジックから本実施形態において
特別に設けた「高開度足離しアップシフトロジック」に
移行する。したがって、以下の足離しアップシフトには
高開度足離しアップシフトロジックが適用されることに
なる。

【００２５】次のステップ５６では、当該足離しアップ
シフトがＤレンジ３→４、４レンジ３→４、３レンジ２
→３、２レンジ１→２の何れかに該当するか否かを判定
する。この判定において上記以外である場合には制御を
ステップ５７に進め、Ｄレンジ３→４、４レンジ３→
４、３レンジ２→３、２レンジ１→２の何れかである場
合には制御をステップ５８に進めて当該足離しアップシ
フトを実行する。なお、ステップ５８を実行した場合に
は、当該レンジにおいてそれ以上のアップシフトは存在
しないことから、今回の制御を終了するものとする。

【００２６】ステップ５７では、当該足離しアップシフ
トがＤレンジ１→２、４レンジ１→２、３レンジ１→２
の何れかに該当するか否かを判定し、Ｄレンジ１→２、
４レンジ１→２、３レンジ１→２の何れかである場合に
は制御を図３のステップ６１以降に進め、それ以外の場
合（すなわちＤレンジ２→３、４レンジ２→３の何れか
である場合）には制御を図３のステップ６５以降に進め
る。

【００２７】Ｄレンジ１→２、４レンジ１→２、３レン
ジ１→２変速の何れかの場合に制御が進む図３のステッ
プ６１では、スロットル開度ＴＶＯが足離し判定基準値
ＴＶＯ_LOW に到達するまでの間に２→３変速線を横切っ
たか否かを判定する。この判定において２→３変速線を
横切っていなければ制御をステップ６２に進めて当該１
→２足離しアップシフト（Ｄレンジ１→２、４レンジ１
→２、３レンジ１→２変速の何れか）を実行し、横切っ
ていれば制御をステップ６３に進める。

【００２８】ステップ６３では３レンジか否かの判定を
行い、３レンジであれば制御をステップ６４に進めて３
レンジ１→２，２→３足離しアップシフトを連続的に実
行する。一方、ステップ６３の判定において３レンジ以
外（この場合、Ｄレンジおよび４レンジ）であれば、図
２のステップ５７のＮＯの場合と共に制御をステップ６
５に進める。ステップ６５では、スロットル開度ＴＶＯ
が足離し判定基準値ＴＶＯ_LOW に到達するまでの間に３
→４変速線を横切ったか否かを判定する。この判定にお
いて３→４変速線をを横切っていなければ制御をステッ
プ６６に進め、横切っていれば制御をステップ６７に進
める。

【００２９】ステップ６６では、このステップ６６に到
達する経路に応じて異なる変速を実行する。すなわち、
図２のステップ５７のＹＥＳからステップ６６に到達し
た場合には、既に１→２変速判断がなされていることか
ら、Ｄレンジ１→２，２→３または４レンジ１→２，２
→３足離しアップシフトを連続的に実行し、図２のステ
ップ５７のＮ０からステップ６６に到達した場合には、
Ｄレンジ２→３または４レンジ２→３足離しアップシフ
トを実行する。

【００３０】ステップ６７では、このステップ６７に到
達する経路に応じて異なる変速を実行する。すなわち、
図２のステップ５７のＹＥＳからステップ６７に到達し
た場合には、既に１→２変速判断がなされていることか
ら、Ｄレンジ１→２，２→３，３→４または４レンジ１
→２，２→３，３→４足離しアップシフトを連続的に実
行し、図２のステップ５７のＮ０からステップ６７に到
達した場合には、Ｄレンジ２→３，３→４または４レン
ジ２→３，３→４足離しアップシフトを実行する。

【００３１】次に、本実施形態の作用を図４に基づいて
説明する。図４の瞬時ｔ２にアップシフト判断がなされ
ると、図２のステップ５２の実行により、瞬時ｔ２から
所定時間ＴＭ１遡った瞬時ｔ１のスロットル開度ＴＶＯ
が高開度判定基準値ＴＶＯ_HIGH以上であるか否かが判定
される。この判定がＮＯになるのは、例えば、（１）そ
れほど高くないスロットル開度からのアップシフトの場
合や、（２）ゆっくりと足を離したアップシフトの場合
がある。

【００３２】ここで、（１）の場合にはアップシフト判
断瞬時ｔ２から変速機出力軸トルクＴ₀ がゼロクロスす
るまでの時間的余裕がないので、変速機出力軸トルクＴ
₀ がプラス側にある内に当該摩擦要素を締結開始させる
ことが困難であり、かつ、（１），（２）の場合には足
離しによる前後加速度変化が小さいため早期に変速開始
させたとしても得られる変速ショック吸収作用は小さい
ことを考慮して、（１），（２）の場合には「高開度足
離しアップシフトロジック」を適用せず、従来通り変速
機出力軸トルクＴ₀ がマイナスになってから当該摩擦要
素を締結開始させる基本アップシフトロジックを適用す
る。

【００３３】さらに、図２のステップ５３の実行によ
り、アップシフト判断瞬時ｔ２から所定時間ＴＭ２が経
過するまでの間にスロットル開度ＴＶＯが足離し判定基
準値ＴＶＯ_LOW 以下になったか否かが判定される。この
判定がＮＯになるのは、例えば、（３）完全な足離しで
はないアップシフトの場合や、（４）ゆっくりと足を離
したアップシフトの場合がある。これらの場合にも、上
記と同様の理由により、「高開度足離しアップシフトロ
ジック」を適用せず、従来通り変速機出力軸トルクＴ₀
がマイナスになってから当該摩擦要素を締結開始させる
基本アップシフトロジックを適用する。

【００３４】以上により、高スロットル開度からの足離
しアップシフトの場合に限り、図２のステップ５５の実
行により、図４の瞬時ｔ23以降「高開度足離しアップシ
フトロジック」が適用されるから、図２のステップ５
８、図３のステップ６２，６４，６６，６７の足離しア
ップシフトにおいては「高開度足離しアップシフトロジ
ック」に対応する油圧制御が実行されることになる。

【００３５】この「高開度足離しアップシフトロジッ
ク」に対応する油圧制御では、低スロットル開度からの
足離しアップシフトの場合よりも当該摩擦要素へ供給す
る油圧の上昇を早めるようにしている。すなわち、図４
の瞬時ｔ23に足離し判定がなされた場合、指令油圧の高
開度足離しアップシフトロジック開始時初期値は図中点
線で示す基本アップシフトロジック指令油圧に設定され
るため、指令油圧は図示初期値まで急降下した後に図示
一定棚圧指令値まで時間ＴＭ３で急上昇してからその値
をＴＭ４の間維持し、その後図示のようにＴＭ５の間所
定の傾きで増加の後、最大圧へ変化する。以上の油圧制
御においては、油圧の上昇がアップシフト判断瞬時ｔ２
からの経過時間に応じて制御されるが、油圧の上昇を当
該変速の進行状況（ギア比変化、エンジン回転数の変化
等）に応じて制御する基本アップシフトロジックよりも
全体的に油圧の上昇時期を早めるようにしている。

【００３６】このように油圧上昇を早める油圧制御を行
うと、実変速時期が早まることになり、足離しによるシ
ョックと実変速による変速ショックとの時間間隔が減少
する。その際、これらショック同士が重なるようにする
ことにより、足離しによるショックは前後加速度減少方
向に作用し、実変速による変速ショックは前後加速度増
加方向に作用することから、前記ショックの一方が他方
に吸収される。その上、変速機出力軸トルクがプラス側
にある内に、回転数変化や変速機出力軸トルク変化を伴
う実変速を行うようにしたから、変速機出力軸トルクの
ゼロクロス（プラス〜マイナスの変化）に伴うショック
も発生しない。したがって、発生する変速ショックが低
減されることになり、変速品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る自動変速機の変速
制御装置を具えた車両のパワートレーンを示す図であ
る。

【図２】第１実施形態における自動変速機の変速制御を
示す制御プログラムである。

【図３】第１実施形態における自動変速機の変速制御を
示す制御プログラムである。

【図４】(ａ), (ｂ) は第１実施形態の作用を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６，７，８ 作動液圧デューティソレノイド １１ コントローラ １２ スロットル開度センサ １３ 出力回転センサ １４ エンジン回転センサ １５ 入力回転センサ １６ 油温センサ

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Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットル開度を検出するスロットル開
   度検出手段と、 アップシフトの有無を判断するアップシフト判断手段
   と、 アップシフト判断時に当該アップシフトが高スロットル
   開度からの足離しアップシフトか否かを判定する足離し
   アップシフト判定手段と、 高スロットル開度からの足離しアップシフトの場合、低
   スロットル開度からの足離しアップシフトの場合よりも
   当該変速に関与する摩擦要素への油圧の上昇を早める油
   圧制御を行う油圧制御手段とを具備して成ることを特徴
   とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 高スロットル開度からの足離しアップシ
   フトの場合、変速中における前記摩擦要素への油圧の上
   昇を当該変速開始時からの経過時間に応じて制御し、低
   スロットル開度からの足離しアップシフトの場合、変速
   中における前記摩擦要素への油圧の上昇を当該変速の進
   行状況に応じて制御するようにしたことを特徴とする、
   請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 高スロットル開度からの足離しアップシ
   フトの場合、変速機出力軸トルクが正である間に実変速
   を行い、低スロットル開度からの足離しアップシフトの
   場合、変速機出力軸トルクが負に転じた後に実変速を行
   うようにしたことを特徴とする、請求項１記載の自動変
   速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記足離しアップシフト判定手段は、ア
   ップシフト判断時から第１の所定時間遡った時点のスロ
   ットル開度が第１の所定値以上であり、かつ、アップシ
   フト判断時から第２の所定時間が経過するまでの間にス
   ロットル開度が第１の所定値よりも小さい値に設定され
   た第２の所定値以下になった場合に限り、当該アップシ
   フトが高スロットル開度からの足離しアップシフトであ
   ると判定することを特徴とする、請求項１〜３の何れか
   １項記載の自動変速機の変速制御装置。