JPS63876A - シ−ク制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔４既要〕 ＩＪ　セロシーク　（磁気ヘッドを基阜となるノリンダ
位置に戻す制？：［ＩＩ　）時に利用される、サーボ面
に記録されているガードバンドの領域を狭くすることを
可能として、データ記録領域を拡大する。

Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に磁気ディスクの
データ書込み領域を広くすることを可能とするシーク制
御方式に関する。

磁気ディスク装置には複数の磁気ディスクの記録面の中
、−面を使用して磁気へ、トの位置決めを行うサーボ情
報を記録したサーボ面としており、このサーボ面を専用
にリードするナーボヘノ）により、リードされたサーボ
情報に基づき、キャリンジを移動させ、データをリード
／ライＩ−する複数のデータヘッドを目的シリンダシこ
位置付けしているものがある。

即ち、サーボ面を用いるシーク制御方式は高速且つ安定
したシーク制御が出来る特徴があり、そのため高性能磁
気ディスク装置には広く用いられている。

ところで、高性能磁気ディスク装置は、大容量化のため
記録回当たりのトラック数は、益々増大しており、出来
るだけ広い領域をデータ記録に利用出来る技術が必要と
されている。

〔従来の技術〕

第４図は従来のナーボ面の一例を説明する図で、第５図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの関係を説明する図である
。

磁気ディスクは第５図に示す如く、複数のデータ面１５
とサーボ面１６とがあり、キャリッジ１０のアーム１２
に取付けられたデータへラド１３とサーボヘッド１４と
が、サーボヘッド１４の読取るサーボ情ｔ［ｊに従って
移動するキャリッジ１０により、目的シリンダに位置付
けされる。

サーボ面１６には例えば第４図に示す如く、イレーズゾ
ーン■、アウタガードバンド■、データゾーン■、イン
ナガードバンドＡ■、インナガードバンドＢ■、イレー
ズゾーン■が設けられている。

磁気ディスク装置は、電源投入時やサーボへ・ラド１４
が目的シリンダに位置付けすることに失敗した時、サー
ボへ・７ド１４の位置を明らかにするため、シリンダ番
号０にサーボヘッド１４を戻す動作、即ちリゼロシーク
を行うが、本例の場合シリンダ０はサーボ面１６の内周
側、即ちインナガードバンドＡ■に隣接したデータゾー
ン■内に設けられる。

サーボへラド１４は、シリンダ０を基ｄｑとして現在位
置が検出され、目的シリンダ迄の距離が計算され、キャ
リッジ１０が移動することで、データゾーン■の範囲を
移動する。従って、データへ７ド１３は目的トランクに
アクセスすることが出来る。

サーボへラド１４がアウタガードバンド■をよ売取った
時とインナガードバンドＡ■を読取った時、磁気ディス
ク装置はサーボへラド１４がデータゾーン■の領域を逸
脱したことを検知する。

磁気ディスク装置がリゼロシークを行う場合、サーボヘ
ッド１４がインナガードバンドＡ■を検出するまで、高
速にキャリッジ１０を移動させ、インナガードバンドＡ
■を検出すると、キャリフジ１０を減速して低速でサー
ボヘッド１４を移動させ、インナガードバンドＢ■を検
知した時点でキャリッジ１０の移動方向を反転させる。

そして、インナガードバンドＡ■内を低速でサーボヘノ
トド１を移動させ、インナガードパントＡ■が終了する
と、トラック数をカウントしながら減速し、シリンダＯ
を検出すると精密にサーボヘッドＩ４を位置付けさせる
制’＋ＪＩＩを行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、従来はインナガードバンドＡとＢが二つの
領域を１！！！）Ａして占有しており、この領域に対応
するデータ面１５の領域はデータのり−ド／ライトが不
可能であり、データ記録に利用出来る領域が狭（なって
いるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

１は制御回路、２は制御回路１の指示によりギヤリッジ
１０の移動速度を作成する目標速度発生回路、３はリニ
アモータ８を駆動する信号を送出する差動増幅回路、４
は粗制御モードと精制御モードとでリニアモータ８の駆
動信号を切替えるスイッチである。

５は精制御モードでリニアモータ８の駆動信号を送出す
る誤差信号作成回路、６はキャリッジ１０の移動速度信
号を作成する速度信号作成回路、７は電力増幅回路、８
はキャリッジ１０を移動するりニアモータ、９はサーボ
ヘッド１４の位置を示すパルスを送出する位置パルス作
成回路、ｌＯはキャリッジ、１１はサーボヘッドＸ４の
位置を示す信号を作成する位置信号作成回路、１２はア
ーム、１３はデータヘッド、１４はサーボヘッド、１５
はデータ面、１６はサーボ面である。

制御回路１はインナガードバンドを検出すると、低速で
キャリッジ１０を内周側に移動させ、規定時間経過後キ
ャリッジ１０の移動方向を反転し、キャリッジ１０を低
速で外周側に移動させ、インナガードバンド終了検出に
より、減速してトラック数を計数し、シリンダ０を検出
する構成とする。

〔作用〕

上記構成とすることにより、制御回路ｌはインナガード
バンドを検出して、所定時間経過後サーボヘッド１４の
移動方向をインナガードバンド内で反転させるため、イ
ンナガードバンド終了を検出して、シリンダ０にサーボ
ヘッド１４を位置付けさせることが可能となる。

従ってサーボ面１６にインナガードバンドを二つ設ける
必要が無く、第４図に示すインナガードバンドＢ■を節
減し、この分の領域をデータ記録領域として拡大するこ
とが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明のサーボ面を説明する図で、第３図は第
１図の動作を説明するフローチャートである。

第１図において、制？Ｉ１１回路１は通常の動作時には
、第２図に示すデータゾーン■内に於けるキャリッジ１
０の移動先、即ちキャリッジ１０に取付けられたアーム
Ｉ２の先端にあるデータヘッド１３及びサーボへノド１
４を、所定のトランクに位置イ８１けする位置と、後述
する位置パルス作成回路９が送出する位置パルスから移
動距離を算出し、移動すべき残り距離を目＋！：′、速
度発生回路２に送出する。

目標速度発生回路２は目標速度を作成し、移動距離が大
きい時は速い目標速度を、移動距＾ＩＩが小さい時は遅
い目標速度を作成して差動増幅回路３に送る。差動増幅
回路３は後述するサーボヘッド１４から得る速度信号と
の差を求め、スイッチ４にリニアモータ８を駆動する信
号を送出する。このスイッチ４は制御回路１から粗制御
モードが送出され、差動増幅回路３の出力は電力増幅回
路７に送出される。

電力増幅回路７から駆動電流を供給されたりニアモータ
８はキャリッジ１０を移動させ、データヘッド１３及び
サーボヘッド１４を目的トラック付近に運搬する。サー
ボヘッド１４はサーボ面１６からサーボ情報を読出し、
位置信号作成回路１１に送出する。

位置信号作成回路１１はサーボ情報からサーボヘッド１
４の位置を示す位置信号を作成し、誤差信号作成回路５
と、速度信号作成回路６と、位置パルス作成回路９とに
送出する。

制４ｆｆ１１回路１は位置パルス作成回路９が送出する
位置パルスにより、サーボヘッド１４の位置を知り、前
記の如く残り距離を算出する。

速度信号作成回路６は位置信号からサーボヘッド１４の
移動速度を作成し、制御回路１と誤差信号作成回路５と
差動増幅回路３に送出する。

制御回路１はこの速度信号から、サーボへノド１４の移
動速度が規定値以下となると、精制御モードをスイッチ
４に送出し、スイッチ４は差動増幅回路３側から、誤差
信号作成回路５側に接続を切替え、誤差信号作成回路５
の出力を電力増幅回路７に送出する。

誤差信号作成回路５は前記位置信号と速度（３号とによ
り、サーボヘッド１４の目標トラックからのずれを検出
し、精密に位置付は制御を行う信号を送出する。

、ｂｌｌ　’４１１１回路１はリゼロシークを行う場合
、第３図に示す如く、キャリッジ１０を高速で内周方向
に移動させ、第２図に示すインナガードバンド■をサー
ボヘッド１４が検出するまで、この動作を継続する。イ
ンナガードパント■を検出ずと、制御回路１は低速でキ
ャリッジｌＯを内周方向へ移・助させる。

制御回路ｌは規定時間キャリッジ１０を内周方向に移動
させた後、キャリッジ１０の移動方向を反転させる。そ
して、低速でキャリッジｌＯを外周方向へ移動させ、イ
ンナガードバンド■の終了をサーボへノド１４に検出さ
せる。

す・−ボヘノト１４がインナガートハンド■の終了を検
出すると、トラッククロス数をカウントしつつ、キャリ
ッジ１０の速度を減速させ、シリンダ０に接近すると、
シリンダ０のトラックからのずれを検出して精制御モー
ドで位置付けさせる。

制ｊ１１回路１は上記の９０くキャリッジ１０の移動を
制御するため、インナガードパント■は一つで良く、第
４図に示す如く二つ設ける必要が無い。

尚本例は内周側にシリンダ０がある場合について説明し
たが、外周側にシリンダ０を設けた場合はアウタガード
パント■により上記同様の動作を行う。

〔発明の効果］ 以上説明した如く、本発明はガードバンドの領域を狭く
することが可能なため、データ記録容量を約５％程度増
加させることが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のプロンク図、 第２図は本発明のナーボ面を説明する図。 第３図は第１図の動作を説明するフローチャート、第４
図は従来のサーボ面を説明する図、第５図は磁気ディス
クと磁気ヘッドとの関係を説明する図である。 図において、 １は制御回路、　　　　２は目標速度発生回路、３は差
動増幅回路、　　　４はスイッチ、５は誤差信号作成回
路、６は速度信号作成回路、７は電力増幅回路、　　　
８はリニアモータ、９は持直パルス作成回路、 １０はキャリッジ、　　　１１は位置信号作成回路、１
２はアー１４、　　　　　１３はデータヘッド、１４は
サーボヘッド、　　１５はデータ面、１６はサーボ面で
ある。 虐寄１月の７一ボ面と言えｌ！月σ３０茅　２　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッド（１４）の位置を検出するサーボ情報を記録
   したサーボ面（１６）を用いてシーク制御を行う磁気デ
   ィスク装置において、 磁気ヘッド（１４）がデータ記録領域を逸脱したことを
   サーボ面のガードバンド領域に磁気ヘッド（１４）が入
   った事で検出し、その後所定の時間経過後、磁気ヘッド
   （１４）の移動方向を反転させる制御手段（１）を設け
   、 リゼロシーク時に基準となるシリンダ位置側に磁気ヘッ
   ド（１４）を移動させ、ガードバンドを検出した後、所
   定の時間経過後磁気ヘッド（１４）の移動方向を反転さ
   せ、ガードバンド終了を検出することで、基準となるシ
   リンダに磁気ヘッド（１４）を位置付けすることを特徴
   とするシーク制御方式。