JPS63876A - Seek control system - Google Patents
Seek control systemInfo
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- JPS63876A JPS63876A JP14362086A JP14362086A JPS63876A JP S63876 A JPS63876 A JP S63876A JP 14362086 A JP14362086 A JP 14362086A JP 14362086 A JP14362086 A JP 14362086A JP S63876 A JPS63876 A JP S63876A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔4既要〕
IJ セロシーク (磁気ヘッドを基阜となるノリンダ
位置に戻す制?:[II )時に利用される、サーボ面
に記録されているガードバンドの領域を狭くすることを
可能として、データ記録領域を拡大する。[Detailed Description of the Invention] [4 Already Required] IJ Ceroseek (System to return the magnetic head to the basic Norinda position?: [II) Narrows the area of the guard band recorded on the servo surface, which is used when Expand the data recording area by making it possible to
C産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に磁気ディスクの
データ書込み領域を広くすることを可能とするシーク制
御方式に関する。C. Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a seek control method that makes it possible to widen the data writing area of a magnetic disk.
磁気ディスク装置には複数の磁気ディスクの記録面の中
、−面を使用して磁気へ、トの位置決めを行うサーボ情
報を記録したサーボ面としており、このサーボ面を専用
にリードするナーボヘノ)により、リードされたサーボ
情報に基づき、キャリンジを移動させ、データをリード
/ライI−する複数のデータヘッドを目的シリンダシこ
位置付けしているものがある。Among the recording surfaces of multiple magnetic disks, the magnetic disk device uses the - side as a servo surface on which servo information for magnetic positioning is recorded. In some systems, a carriage is moved based on read servo information, and a plurality of data heads for reading/writing data are positioned at a target cylinder.
即ち、サーボ面を用いるシーク制御方式は高速且つ安定
したシーク制御が出来る特徴があり、そのため高性能磁
気ディスク装置には広く用いられている。That is, the seek control method using the servo surface has the feature of being able to perform high-speed and stable seek control, and is therefore widely used in high-performance magnetic disk drives.
ところで、高性能磁気ディスク装置は、大容量化のため
記録回当たりのトラック数は、益々増大しており、出来
るだけ広い領域をデータ記録に利用出来る技術が必要と
されている。By the way, in high-performance magnetic disk devices, the number of tracks per recording is increasing more and more due to the increase in capacity, and there is a need for technology that can utilize as wide an area as possible for data recording.
第4図は従来のナーボ面の一例を説明する図で、第5図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの関係を説明する図である
。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a conventional nervo surface, and FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between a magnetic disk and a magnetic head.
磁気ディスクは第5図に示す如く、複数のデータ面15
とサーボ面16とがあり、キャリッジ10のアーム12
に取付けられたデータへラド13とサーボヘッド14と
が、サーボヘッド14の読取るサーボ情t[jに従って
移動するキャリッジ10により、目的シリンダに位置付
けされる。As shown in FIG. 5, the magnetic disk has a plurality of data surfaces 15.
and a servo surface 16, and an arm 12 of the carriage 10.
A data controller 13 and a servo head 14 attached to the cylinder are positioned at the target cylinder by a carriage 10 that moves according to servo information t[j read by the servo head 14.
サーボ面16には例えば第4図に示す如く、イレーズゾ
ーン■、アウタガードバンド■、データゾーン■、イン
ナガードバンドA■、インナガードバンドB■、イレー
ズゾーン■が設けられている。As shown in FIG. 4, for example, the servo surface 16 is provided with an erase zone (2), an outer guard band (2), a data zone (2), an inner guard band A (2), an inner guard band B (2), and an erase zone (2).
磁気ディスク装置は、電源投入時やサーボへ・ラド14
が目的シリンダに位置付けすることに失敗した時、サー
ボへ・7ド14の位置を明らかにするため、シリンダ番
号0にサーボヘッド14を戻す動作、即ちリゼロシーク
を行うが、本例の場合シリンダ0はサーボ面16の内周
側、即ちインナガードバンドA■に隣接したデータゾー
ン■内に設けられる。When the magnetic disk device is turned on or the servo is
When the servo head 14 fails to be positioned at the target cylinder, in order to clarify the position of the servo head 14, the servo head 14 is returned to cylinder number 0, that is, rezero seek is performed.In this example, cylinder 0 is It is provided on the inner circumferential side of the servo surface 16, that is, within the data zone (2) adjacent to the inner guard band (A).
サーボへラド14は、シリンダ0を基dqとして現在位
置が検出され、目的シリンダ迄の距離が計算され、キャ
リッジ10が移動することで、データゾーン■の範囲を
移動する。従って、データへ7ド13は目的トランクに
アクセスすることが出来る。The current position of the servo controller 14 is detected based on cylinder 0 as dq, the distance to the target cylinder is calculated, and the carriage 10 moves to move within the data zone (2). Therefore, the data destination 13 can access the destination trunk.
サーボへラド14がアウタガードバンド■をよ売取った
時とインナガードバンドA■を読取った時、磁気ディス
ク装置はサーボへラド14がデータゾーン■の領域を逸
脱したことを検知する。When the servo radar 14 sells the outer guard band (2) and reads the inner guard band A2, the magnetic disk device detects that the servo radar 14 has deviated from the data zone (2).
磁気ディスク装置がリゼロシークを行う場合、サーボヘ
ッド14がインナガードバンドA■を検出するまで、高
速にキャリッジ10を移動させ、インナガードバンドA
■を検出すると、キャリフジ10を減速して低速でサー
ボヘッド14を移動させ、インナガードバンドB■を検
知した時点でキャリッジ10の移動方向を反転させる。When the magnetic disk device performs rezero seek, the carriage 10 is moved at high speed until the servo head 14 detects the inner guard band A.
When (2) is detected, the carriage 10 is decelerated and the servo head 14 is moved at low speed, and when the inner guard band (2) is detected, the moving direction of the carriage 10 is reversed.
そして、インナガードバンドA■内を低速でサーボヘノ
トド1を移動させ、インナガードパントA■が終了する
と、トラック数をカウントしながら減速し、シリンダO
を検出すると精密にサーボヘッドI4を位置付けさせる
制’+JIIを行う。Then, the servo head 1 is moved at low speed within the inner guard band A■, and when the inner guard punt A■ is completed, the speed is decelerated while counting the number of tracks, and the cylinder O
When detected, control '+JII is performed to precisely position the servo head I4.
上記の如く、従来はインナガードバンドAとBが二つの
領域を1!!!)Aして占有しており、この領域に対応
するデータ面15の領域はデータのり−ド/ライトが不
可能であり、データ記録に利用出来る領域が狭(なって
いるという問題がある。As mentioned above, conventionally, inner guard bands A and B cover two areas of 1! ! ! )A, and the area of the data surface 15 corresponding to this area cannot be used for data writing/writing, and there is a problem in that the area available for data recording is narrow.
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention.
1は制御回路、2は制御回路1の指示によりギヤリッジ
10の移動速度を作成する目標速度発生回路、3はリニ
アモータ8を駆動する信号を送出する差動増幅回路、4
は粗制御モードと精制御モードとでリニアモータ8の駆
動信号を切替えるスイッチである。1 is a control circuit; 2 is a target speed generation circuit that creates the moving speed of the gear ridge 10 according to instructions from the control circuit 1; 3 is a differential amplifier circuit that sends a signal to drive the linear motor 8; 4
is a switch that switches the drive signal for the linear motor 8 between coarse control mode and fine control mode.
5は精制御モードでリニアモータ8の駆動信号を送出す
る誤差信号作成回路、6はキャリッジ10の移動速度信
号を作成する速度信号作成回路、7は電力増幅回路、8
はキャリッジ10を移動するりニアモータ、9はサーボ
ヘッド14の位置を示すパルスを送出する位置パルス作
成回路、lOはキャリッジ、11はサーボヘッドX4の
位置を示す信号を作成する位置信号作成回路、12はア
ーム、13はデータヘッド、14はサーボヘッド、15
はデータ面、16はサーボ面である。5 is an error signal generation circuit that sends out a drive signal for the linear motor 8 in fine control mode; 6 is a speed signal generation circuit that generates a moving speed signal for the carriage 10; 7 is a power amplifier circuit;
1 is a near motor for moving the carriage 10; 9 is a position pulse generation circuit that sends out a pulse indicating the position of the servo head 14; 10 is the carriage; 11 is a position signal generation circuit that generates a signal indicating the position of the servo head X4; is an arm, 13 is a data head, 14 is a servo head, 15
is a data surface, and 16 is a servo surface.
制御回路1はインナガードバンドを検出すると、低速で
キャリッジ10を内周側に移動させ、規定時間経過後キ
ャリッジ10の移動方向を反転し、キャリッジ10を低
速で外周側に移動させ、インナガードバンド終了検出に
より、減速してトラック数を計数し、シリンダ0を検出
する構成とする。When the control circuit 1 detects the inner guard band, it moves the carriage 10 toward the inner circumference at low speed, reverses the moving direction of the carriage 10 after a predetermined time has elapsed, moves the carriage 10 toward the outer circumference at low speed, and moves the carriage 10 toward the inner circumference at low speed. When the end is detected, the speed is decelerated, the number of tracks is counted, and cylinder 0 is detected.
上記構成とすることにより、制御回路lはインナガード
バンドを検出して、所定時間経過後サーボヘッド14の
移動方向をインナガードバンド内で反転させるため、イ
ンナガードバンド終了を検出して、シリンダ0にサーボ
ヘッド14を位置付けさせることが可能となる。With the above configuration, the control circuit 1 detects the inner guard band and reverses the moving direction of the servo head 14 within the inner guard band after a predetermined period of time has elapsed. It becomes possible to position the servo head 14 at
従ってサーボ面16にインナガードバンドを二つ設ける
必要が無く、第4図に示すインナガードバンドB■を節
減し、この分の領域をデータ記録領域として拡大するこ
とが出来る。Therefore, it is not necessary to provide two inner guard bands on the servo surface 16, the inner guard band B shown in FIG. 4 can be saved, and this area can be expanded as a data recording area.
第2図は本発明のサーボ面を説明する図で、第3図は第
1図の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a diagram for explaining the servo aspect of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1.
第1図において、制?I11回路1は通常の動作時には
、第2図に示すデータゾーン■内に於けるキャリッジ1
0の移動先、即ちキャリッジ10に取付けられたアーム
I2の先端にあるデータヘッド13及びサーボへノド1
4を、所定のトランクに位置イ81けする位置と、後述
する位置パルス作成回路9が送出する位置パルスから移
動距離を算出し、移動すべき残り距離を目+!:′、速
度発生回路2に送出する。In Figure 1, the system? During normal operation, the I11 circuit 1 controls the carriage 1 in the data zone shown in FIG.
No. 1 to the data head 13 and servo at the tip of the arm I2 attached to the carriage 10.
The distance to be moved is calculated from the position where 4 is placed in a predetermined trunk and the position pulse sent out by the position pulse generation circuit 9, which will be described later, and the remaining distance to be moved is calculated. :', sent to the speed generation circuit 2.
目標速度発生回路2は目標速度を作成し、移動距離が大
きい時は速い目標速度を、移動距^IIが小さい時は遅
い目標速度を作成して差動増幅回路3に送る。差動増幅
回路3は後述するサーボヘッド14から得る速度信号と
の差を求め、スイッチ4にリニアモータ8を駆動する信
号を送出する。このスイッチ4は制御回路1から粗制御
モードが送出され、差動増幅回路3の出力は電力増幅回
路7に送出される。The target speed generation circuit 2 generates a target speed, and sends a high target speed when the moving distance is large, and a slow target speed when the moving distance ^II is small, to the differential amplifier circuit 3. The differential amplifier circuit 3 calculates the difference between the speed signal and the speed signal obtained from the servo head 14, which will be described later, and sends a signal to the switch 4 to drive the linear motor 8. The coarse control mode is sent to this switch 4 from the control circuit 1, and the output of the differential amplifier circuit 3 is sent to the power amplifier circuit 7.
電力増幅回路7から駆動電流を供給されたりニアモータ
8はキャリッジ10を移動させ、データヘッド13及び
サーボヘッド14を目的トラック付近に運搬する。サー
ボヘッド14はサーボ面16からサーボ情報を読出し、
位置信号作成回路11に送出する。The near motor 8 is supplied with a drive current from the power amplifier circuit 7 and moves the carriage 10 to transport the data head 13 and the servo head 14 near the target track. The servo head 14 reads servo information from the servo surface 16,
It is sent to the position signal generation circuit 11.
位置信号作成回路11はサーボ情報からサーボヘッド1
4の位置を示す位置信号を作成し、誤差信号作成回路5
と、速度信号作成回路6と、位置パルス作成回路9とに
送出する。The position signal generation circuit 11 generates the servo head 1 from the servo information.
The error signal generation circuit 5 generates a position signal indicating the position of 4.
and is sent to the speed signal generation circuit 6 and the position pulse generation circuit 9.
制4ff11回路1は位置パルス作成回路9が送出する
位置パルスにより、サーボヘッド14の位置を知り、前
記の如く残り距離を算出する。The control 4ff11 circuit 1 learns the position of the servo head 14 from the position pulse sent out by the position pulse generating circuit 9, and calculates the remaining distance as described above.
速度信号作成回路6は位置信号からサーボヘッド14の
移動速度を作成し、制御回路1と誤差信号作成回路5と
差動増幅回路3に送出する。The speed signal generation circuit 6 generates the moving speed of the servo head 14 from the position signal, and sends it to the control circuit 1, the error signal generation circuit 5, and the differential amplifier circuit 3.
制御回路1はこの速度信号から、サーボへノド14の移
動速度が規定値以下となると、精制御モードをスイッチ
4に送出し、スイッチ4は差動増幅回路3側から、誤差
信号作成回路5側に接続を切替え、誤差信号作成回路5
の出力を電力増幅回路7に送出する。Based on this speed signal, the control circuit 1 sends the fine control mode to the switch 4 when the moving speed of the throat 14 to the servo becomes less than the specified value, and the switch 4 sends the signal from the differential amplifier circuit 3 side to the error signal generation circuit 5 side. Switch the connection to error signal generation circuit 5.
The output is sent to the power amplifier circuit 7.
誤差信号作成回路5は前記位置信号と速度(3号とによ
り、サーボヘッド14の目標トラックからのずれを検出
し、精密に位置付は制御を行う信号を送出する。The error signal generating circuit 5 detects the deviation of the servo head 14 from the target track using the position signal and velocity (No. 3), and sends out a signal for precise positioning control.
、bll ’4111回路1はリゼロシークを行う場合
、第3図に示す如く、キャリッジ10を高速で内周方向
に移動させ、第2図に示すインナガードバンド■をサー
ボヘッド14が検出するまで、この動作を継続する。イ
ンナガードパント■を検出ずと、制御回路1は低速でキ
ャリッジlOを内周方向へ移・助させる。, bll '4111 circuit 1 moves the carriage 10 in the inner circumferential direction at high speed as shown in FIG. Continue operation. Without detecting the inner guard punt (2), the control circuit 1 moves and assists the carriage 1O toward the inner circumference at low speed.
制御回路lは規定時間キャリッジ10を内周方向に移動
させた後、キャリッジ10の移動方向を反転させる。そ
して、低速でキャリッジlOを外周方向へ移動させ、イ
ンナガードバンド■の終了をサーボへノド14に検出さ
せる。The control circuit 1 moves the carriage 10 in the inner circumferential direction for a specified period of time, and then reverses the moving direction of the carriage 10. Then, the carriage 1O is moved toward the outer circumference at low speed, and the servo is caused to detect the end of the inner guard band (2) using the throat 14.
す・−ボヘノト14がインナガートハンド■の終了を検
出すると、トラッククロス数をカウントしつつ、キャリ
ッジ10の速度を減速させ、シリンダ0に接近すると、
シリンダ0のトラックからのずれを検出して精制御モー
ドで位置付けさせる。- When the bohenoto 14 detects the end of the inner guard hand ■, it decelerates the speed of the carriage 10 while counting the number of track crosses, and when it approaches cylinder 0,
Detects the deviation of cylinder 0 from the track and positions it in fine control mode.
制j11回路1は上記の90くキャリッジ10の移動を
制御するため、インナガードパント■は一つで良く、第
4図に示す如く二つ設ける必要が無い。Since the control j11 circuit 1 controls the movement of the carriage 10 described above, only one inner guard punt (2) is required, and there is no need to provide two inner guard punts (2) as shown in FIG.
尚本例は内周側にシリンダ0がある場合について説明し
たが、外周側にシリンダ0を設けた場合はアウタガード
パント■により上記同様の動作を行う。In this example, the case where the cylinder 0 is provided on the inner circumferential side has been described, but when the cylinder 0 is provided on the outer circumferential side, the same operation as described above is performed using the outer guard punt (2).
〔発明の効果]
以上説明した如く、本発明はガードバンドの領域を狭く
することが可能なため、データ記録容量を約5%程度増
加させることが出来た。[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, the guard band area can be narrowed, so that the data recording capacity can be increased by about 5%.
第1図は本発明の一実施例を示す回路のプロンク図、
第2図は本発明のナーボ面を説明する図。
第3図は第1図の動作を説明するフローチャート、第4
図は従来のサーボ面を説明する図、第5図は磁気ディス
クと磁気ヘッドとの関係を説明する図である。
図において、
1は制御回路、 2は目標速度発生回路、3は差
動増幅回路、 4はスイッチ、5は誤差信号作成回
路、6は速度信号作成回路、7は電力増幅回路、
8はリニアモータ、9は持直パルス作成回路、
10はキャリッジ、 11は位置信号作成回路、1
2はアー14、 13はデータヘッド、14は
サーボヘッド、 15はデータ面、16はサーボ面で
ある。
虐寄1月の7一ボ面と言えl!月σ30茅 2 口FIG. 1 is a schematic diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the navigation aspect of the present invention. Figure 3 is a flowchart explaining the operation of Figure 1;
This figure is a diagram for explaining a conventional servo surface, and FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between a magnetic disk and a magnetic head. In the figure, 1 is a control circuit, 2 is a target speed generation circuit, 3 is a differential amplifier circuit, 4 is a switch, 5 is an error signal generation circuit, 6 is a speed signal generation circuit, 7 is a power amplifier circuit,
8 is a linear motor, 9 is a vertical pulse generation circuit, 10 is a carriage, 11 is a position signal generation circuit, 1
2 is an arm 14, 13 is a data head, 14 is a servo head, 15 is a data surface, and 16 is a servo surface. Let's say it's the 7th one-bo side of January! σ30 per month 2 mouths
Claims (1)
したサーボ面(16)を用いてシーク制御を行う磁気デ
ィスク装置において、 磁気ヘッド(14)がデータ記録領域を逸脱したことを
サーボ面のガードバンド領域に磁気ヘッド(14)が入
った事で検出し、その後所定の時間経過後、磁気ヘッド
(14)の移動方向を反転させる制御手段(1)を設け
、 リゼロシーク時に基準となるシリンダ位置側に磁気ヘッ
ド(14)を移動させ、ガードバンドを検出した後、所
定の時間経過後磁気ヘッド(14)の移動方向を反転さ
せ、ガードバンド終了を検出することで、基準となるシ
リンダに磁気ヘッド(14)を位置付けすることを特徴
とするシーク制御方式。[Claims] In a magnetic disk device that performs seek control using a servo surface (16) on which servo information for detecting the position of the magnetic head (14) is recorded, the magnetic head (14) deviates from a data recording area. This is detected when the magnetic head (14) enters the guard band area of the servo surface, and a control means (1) is provided to reverse the moving direction of the magnetic head (14) after a predetermined period of time. The magnetic head (14) is moved to the reference cylinder position side, the guard band is detected, and after a predetermined period of time, the moving direction of the magnetic head (14) is reversed and the end of the guard band is detected. A seek control method characterized by positioning a magnetic head (14) in a cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14362086A JPS63876A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Seek control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14362086A JPS63876A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Seek control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63876A true JPS63876A (en) | 1988-01-05 |
Family
ID=15342982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14362086A Pending JPS63876A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Seek control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63876A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0476870A (en) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Fujitsu Ltd | Method for positioning head after turning on power source |
US5315458A (en) * | 1991-04-30 | 1994-05-24 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5564665A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Toshiba Corp | Zero-track return system of magnetic disk unit |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP14362086A patent/JPS63876A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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