JPS62271270A - ヘツドアクセス制御装置 - Google Patents
ヘツドアクセス制御装置Info
- Publication number
- JPS62271270A JPS62271270A JP11643286A JP11643286A JPS62271270A JP S62271270 A JPS62271270 A JP S62271270A JP 11643286 A JP11643286 A JP 11643286A JP 11643286 A JP11643286 A JP 11643286A JP S62271270 A JPS62271270 A JP S62271270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- detector
- moving speed
- track detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔概要〕
礒切ったトラック数を計数することによって。
ヘッドを所望のトラックに対しアクセス（位置決め）す
るヘッドアクセス制御装置であって、直接計数するトラ
、りの種別をヘッドの移動速度に応じて変えることによ
って、アクセス時間の短縮およびアクセス精度の向上を
図ったもの。
るヘッドアクセス制御装置であって、直接計数するトラ
、りの種別をヘッドの移動速度に応じて変えることによ
って、アクセス時間の短縮およびアクセス精度の向上を
図ったもの。
（産業上の利用分野）
本発明は、光ディスク装置等の情報記録装置に設けられ
るヘットアクセス制御装置に関するものである。
るヘットアクセス制御装置に関するものである。
たとえば追記形の光デイスク装置では、ヘットはリニア
７クチユエータを駆動源とするヘッドキャリッジ（ヘン
ド駆動問構）によって、光ディスクに対しその半１子方
向に駆動され、アクセス制御系によって目的のトラック
に対してランダムアクセスされる。
７クチユエータを駆動源とするヘッドキャリッジ（ヘン
ド駆動問構）によって、光ディスクに対しその半１子方
向に駆動され、アクセス制御系によって目的のトラック
に対してランダムアクセスされる。
しかし、トラックはディスク上に同心円伏に設けられて
おり、そのピッチはたとえば１ 、６ ｕｎという小さ
な値であるのに対し、 １００＝ｎ＋を越えるような
非字に大きな偏心量をＦ４っている。
おり、そのピッチはたとえば１ 、６ ｕｎという小さ
な値であるのに対し、 １００＝ｎ＋を越えるような
非字に大きな偏心量をＦ４っている。
このため、目的のトラックを探索し、これに対してへ、
ドをアクセスするには、移動中のへノドが横切ったトラ
ックの数を確実に計数する必要がある。
ドをアクセスするには、移動中のへノドが横切ったトラ
ックの数を確実に計数する必要がある。
第５図は、アクセスの際のへ７ド移動速度の変化状況を
示す図であり、縦軸Ｖは移動速度・横軸Ｎはトラック番
号・ｎｌはアクセス開始トラック・ｎ２は目的トラック
を示している。
示す図であり、縦軸Ｖは移動速度・横軸Ｎはトラック番
号・ｎｌはアクセス開始トラック・ｎ２は目的トラック
を示している。
ヘッドは、アクセス開始トラックｎ１から次第に速度を
増大し、所定速度Ｖ２ （たとえば１〜２メ一トル／
秒）に達したあと、この速度を保ったまま移！ＩＩ Ｌ
、目的トラックｎ２の所定トラック数手前で減速を開
始し、目標トラックｎ２に達したとき（車上する。
増大し、所定速度Ｖ２ （たとえば１〜２メ一トル／
秒）に達したあと、この速度を保ったまま移！ＩＩ Ｌ
、目的トラックｎ２の所定トラック数手前で減速を開
始し、目標トラックｎ２に達したとき（車上する。
ヘッドが移動中に横切ったトラックの数は、移動速度が
低い範囲では、ヘッドに設けぢれているトラック追尾用
の光センサの検出信号等を用いることによって、比較的
容易かつ正確に計数することができる。
低い範囲では、ヘッドに設けぢれているトラック追尾用
の光センサの検出信号等を用いることによって、比較的
容易かつ正確に計数することができる。
しかし、移動速度が限界値ｖ１を越える範囲。
図においてトラック番号がｎ′〜ｎ″の範囲では。
次のような理由によって、これを直接計数することがで
きなくなる。
きなくなる。
ｉ、）ランク横切り検出信号の再生回路には直流／′Ａ
算増幅ｘ３を用いる必要があるが、その帯域を５００
ｋ Ｈｚ以上まで伸ばすことが困ゲ「である。
算増幅ｘ３を用いる必要があるが、その帯域を５００
ｋ Ｈｚ以上まで伸ばすことが困ゲ「である。
たとえば、トラックのピンチを１．６Ａｕｒｌとすると
。
。
５ＱＱ ｋ ｌｌｚの諧賊の再生回路では、ヘッドの移
動速度は高々０．８ｍ／秒が限界であり、Ｖｊ’ｒ気デ
ィスク並の１．５〜２ ｍ ／ 秒にも及ばない。
動速度は高々０．８ｍ／秒が限界であり、Ｖｊ’ｒ気デ
ィスク並の１．５〜２ ｍ ／ 秒にも及ばない。
１）、トラックのピッチを同じ＜ １．６ｍ＋とする
と。
と。
トラックの幅ｉま約０．４〜０．８岬であり、ヘッドの
移動速度を１．３〜２ ｍ ７秒とすると、ヘッドがこ
れを通過する際の時間は約０．３〜０．５μｓで非常に
短い。
移動速度を１．３〜２ ｍ ７秒とすると、ヘッドがこ
れを通過する際の時間は約０．３〜０．５μｓで非常に
短い。
この値は、トラックに書き込んであるデータのビット時
間間隔にはぼ等しい。このため、トラック（仏切り検出
信すにデータ信号が重畳されて見分シナがつかなくなる
。
間間隔にはぼ等しい。このため、トラック（仏切り検出
信すにデータ信号が重畳されて見分シナがつかなくなる
。
このため、従来、ヘット駆Ｍ ｔｊＭ構側に磁気スケー
ルや光学的スケール等を利用した測長機構を設け、これ
を利用して目的トラックの近くまで商運で移動（マクロ
シークという）したあと、ジャンピングと称される技法
によって、１トラツクずつ低速移動しながら、目的トラ
ックにアクセスする方法（ミクロシークという）が探ら
れていた。
ルや光学的スケール等を利用した測長機構を設け、これ
を利用して目的トラックの近くまで商運で移動（マクロ
シークという）したあと、ジャンピングと称される技法
によって、１トラツクずつ低速移動しながら、目的トラ
ックにアクセスする方法（ミクロシークという）が探ら
れていた。
前記のように、トラックには１００ユを越えろような偏
心を持ったものが多い。
心を持ったものが多い。
このため１ マクロシークにおけるヘットの位置決め精
度は１ トラック故に換算して高々上１００トラックで
あり１ この１００トラツクをミクロシークで移動する
には１０〜２０＋＋ｎを要する。
度は１ トラック故に換算して高々上１００トラックで
あり１ この１００トラツクをミクロシークで移動する
には１０〜２０＋＋ｎを要する。
すなわち、従来例にはアクセスに長時間を要するという
問題点があり、したがって１本発明の目的はこのアクセ
スに要する時間の短縮を図ることにある。
問題点があり、したがって１本発明の目的はこのアクセ
スに要する時間の短縮を図ることにある。
本発明によるヘッド位置決め制御装置は、第１図の原理
図に示すように。
図に示すように。
アクセス中のへ・ノドが情報記録トラックを横切ったこ
とを検出する第一のトラック検出５１と。
とを検出する第一のトラック検出５１と。
所定数の前記情報記録トラック毎に設けたアクセス用ト
ラックを前記ヘッドが横切ったことを検出する第二のト
ラック検出器２と２ アクセス中の前記ヘッドの移動速度を検出する移動速度
検出器３と。
ラックを前記ヘッドが横切ったことを検出する第二のト
ラック検出器２と２ アクセス中の前記ヘッドの移動速度を検出する移動速度
検出器３と。
第一のトラック検出器１と第二のトラック検出器２と移
動速度検出器３との各検出信号によって。
動速度検出器３との各検出信号によって。
ヘッドが横切った全情報記録トラック数を計数する計数
部４とを備えるものである。
部４とを備えるものである。
［作用〕
ヘッドの移動速度が所定値以下の範囲では、第一のトラ
ック検出器１の検出信号から、ヘッドが情報記録トラッ
クを横切った数を直接に求め２ヘツドの移動速度が所定
値を越える範囲では、第二のトラック検出器２の検出信
号からアクセス用トラックを横切った数を求め、これに
一定数を乗することによって、この間にヘッドが情報記
録トラックを横切った数を求め、これらを合算すること
によって横切った全情報記録トラック数を求めるもので
ある。
ック検出器１の検出信号から、ヘッドが情報記録トラッ
クを横切った数を直接に求め２ヘツドの移動速度が所定
値を越える範囲では、第二のトラック検出器２の検出信
号からアクセス用トラックを横切った数を求め、これに
一定数を乗することによって、この間にヘッドが情報記
録トラックを横切った数を求め、これらを合算すること
によって横切った全情報記録トラック数を求めるもので
ある。
〔実施例］
本発明を光デイスク装置に適用した場合の実施例の構成
図を第２図に示す。
図を第２図に示す。
第一のトラック検出器ｌは、演算増幅器（ＯＰＡ）１）
とローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２とパルス化回路１３
とによって、第二のトラ・７り検出器２は。
とローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２とパルス化回路１３
とによって、第二のトラ・７り検出器２は。
演算増幅器（ＯＰＡ）２１とパルス化回路２２とによっ
て、また計数部４は１乗算器４１と選択スイッチ４２と
カウンタ４３とによって、それぞれ構成している。
て、また計数部４は１乗算器４１と選択スイッチ４２と
カウンタ４３とによって、それぞれ構成している。
光ディスクには、第３図に示すように、深さが光の波長
λの８分の１で幅がＷｌの溝状の情報記録トラックＴ、
がピッチｐで設けであるが、１本たとえば１００〜２０
０本の情報記録トラックＴ１毎に、ｍｗ２ ＜トラック
ピッチｐの２〜３倍）の無反射部によって形成したアク
セス用トラクＴ２を設ける。
λの８分の１で幅がＷｌの溝状の情報記録トラックＴ、
がピッチｐで設けであるが、１本たとえば１００〜２０
０本の情報記録トラックＴ１毎に、ｍｗ２ ＜トラック
ピッチｐの２〜３倍）の無反射部によって形成したアク
セス用トラクＴ２を設ける。
一方、ヘッドには、トラ、り追尾用センサとして、第４
図に示すような配置で、Ａ−Ｂ−ＣおよびＤの４個の光
センサが設けであるが、第一のトラック検出器１および
第二のトラック検出器は。
図に示すような配置で、Ａ−Ｂ−ＣおよびＤの４個の光
センサが設けであるが、第一のトラック検出器１および
第二のトラック検出器は。
これらの光センサの検出信号を利用する。
すなわち、第一のトラック検出器１では、第４図におい
て矢印がトラックに交わる方向であるとすると、演算増
幅器１）により２図示のような差信号から情報記録トラ
ックの横切り信号を生成し１これを、ローパスフィルタ
１２およびパルスｌ路１３によってパルス信号に変換す
る。
て矢印がトラックに交わる方向であるとすると、演算増
幅器１）により２図示のような差信号から情報記録トラ
ックの横切り信号を生成し１これを、ローパスフィルタ
１２およびパルスｌ路１３によってパルス信号に変換す
る。
また、第二のトラック検出″５２では、演算増幅器２１
により１図示のような和信号からアクセス用トラックの
横切り信号を生成し、これを、パルス化回路２２によっ
てパルス信号に変換する。
により１図示のような和信号からアクセス用トラックの
横切り信号を生成し、これを、パルス化回路２２によっ
てパルス信号に変換する。
第一のトラック検出３ ｌの出力パルス、および乗算器
４１によって第二のトラック検出器２の出力パルスのパ
ルスレートをｎ倍に変換したものが。
４１によって第二のトラック検出器２の出力パルスのパ
ルスレートをｎ倍に変換したものが。
選択スイッチ４２に与えられる。
移動速度検出器３は５図示省略のへ、ド駆動機構から得
られるヘッド駆動電流によってヘッドの移動速度を検出
し１選択スイッチ４２は、ヘッドの移動速度（第５圓参
照）が所定値■１より低い範囲では第一のトラック検出
器１の出力パルスを。
られるヘッド駆動電流によってヘッドの移動速度を検出
し１選択スイッチ４２は、ヘッドの移動速度（第５圓参
照）が所定値■１より低い範囲では第一のトラック検出
器１の出力パルスを。
またｖｌを越える範囲では乗算器４１の出力パルスを選
択し、カウンタ４３は選択された出力パルスのパルス数
を計数してアクセス制御系に送る。
択し、カウンタ４３は選択された出力パルスのパルス数
を計数してアクセス制御系に送る。
第一のトラック検出器１および第二のトラ、り検出器２
の検出能力がほぼ等しいとすれば、第５図において■２
の値は■１の値のｎ倍たとえば１００〜２００ ＜６と
することができ、したがってヘットアクセス時間を大幅
に短縮することができる。
の検出能力がほぼ等しいとすれば、第５図において■２
の値は■１の値のｎ倍たとえば１００〜２００ ＜６と
することができ、したがってヘットアクセス時間を大幅
に短縮することができる。
以上の説明のように１本発明によるへ、ドアクセス制御
装置では１ヘツドの移動速度の限界値をあげることがで
きしたがってアクセス時間を大幅に短縮することができ
る。
装置では１ヘツドの移動速度の限界値をあげることがで
きしたがってアクセス時間を大幅に短縮することができ
る。
第１図は本発明の原理図。
第２図は実施例の構成図。
第３図と第４図は実施例の説明図。
第５図は問題点の説明図である。
図中。
１は第一のトラック検出器。
２は第二のトラック検出器。
第１図
第２図
Claims (4)
- （１）、アクセス中のヘッドが情報記録トラックを横切
ったことを検出する第一のトラック検出器（１）と、 所定数の前記情報記録トラック毎に設けたアクセス用ト
ラックを前記ヘッドが横切ったことを検出する第二のト
ラック検出器（２）と、 アクセス中の前記ヘッドの移動速度を検出する移動速度
検出器（３）と、 第一のトラック検出器（１）と第二のトラック検出器（
２）と移動速度検出器（３）との各検出信号によってヘ
ッドが横切った全情報記録トラック数を計数する計数部
（４）とを備えることを特徴とするヘッドアクセス制御
装置。 - （２）、前記第一のトラック検出器（１）および第二の
トラック検出器（２）はヘッドに設けられているトラッ
ク追尾用センサの出力信号を利用するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のヘッドアク
セス制御装置。 - （３）、移動速度検出手段（３）はヘッド駆動装置の駆
動電流によってヘッドの移動速度を検出するものである
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のヘッ
ドアクセス制御装置。 - （４）、移動速度検出手段（３）はヘッドのアクセス方
向の位置によってヘッドの速度を検出するものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のヘッド
アクセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11643286A JPS62271270A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | ヘツドアクセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11643286A JPS62271270A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | ヘツドアクセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271270A true JPS62271270A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=14686956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11643286A Pending JPS62271270A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | ヘツドアクセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62271270A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0277793A2 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-10 | Sony Corporation | Access control apparatus |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11643286A patent/JPS62271270A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0277793A2 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-10 | Sony Corporation | Access control apparatus |
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