JPH0476870A - 電源投入後のヘッド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 電源投入直後に確実にヘッドの位置決めが行える電源投
入後のヘッド位置決め方法に関し、電源投入後のヘッド
の位置付けを確実に行わせると共に、効率の良い外周側
の領域をデータ領域に割当てられるようにすることを目
的とし、ヘッドの位置を示すサーボ情報を記録したサー
ボ面から読取ったサーボ情報を用いてシーク制御を行う
ディスク装置において、電源を投入した時、ヘッドを内
周側に移動させて、該ヘッドがデータの記録されるデー
タ領域を逸脱したことを示すパターンの記録された第１
のインナガードハンドに入り、該第１のインナガードハ
ンドを通過して、第２のインナガードハンドに入った時
、該ヘッドの移動方向を反転させ、再び該ヘッドが読取
る該第１のインナガートバンドを示すパターンが読取れ
なくなった時、ファイン制御を行うことにより、該デー
タ領域の基準となるシリンダに該ヘッドを位置付けする
構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明はサーボ面のサーボ情報に基づき、ヘッドの位置
決めを行うディスク装置に係り、特に電源投入直後に確
実にヘッドの位置決めが行える電源投入後のヘッド位置
決め方法に関する。

磁気ディスク装置では、電源が切断されている時、ヘッ
ドが磁気ディスクに接触する領域が定まっており、通常
磁気ディスクの最内周側に設けられたイレーズ領域に位
置付けされている。

これは、磁気ディスク装置の電源投入時と切断時には、
磁気ディスクが回転している時風圧で浮上しているヘッ
ドが磁気ディスク面と接触してこするため、この領域を
イレーズ領域として、電源切断時には強制的に、このイ
レーズ領域にヘッドを位置付けしているためである。

しかし、このイレーズ領域はサーボ情報が記録されてい
ないため、電源投入直後には、ヘッドを所定のシリンダ
位置に位置付けさせ、この所定のシリンダ位置を基準と
して目的シリンダにヘッドを位置付けするシーク制御を
行っている。

従って、電源投入直後に、この所定のシリンダ位置にヘ
ッドを位置付けすることに失敗すると、以後のシーク制
御が不可能となるため、確実にヘッドの位置付けが行え
る必要がある。

〔従来の技術］ 第５図は従来のサーボ面の一例を説明する図である。

複数の円板で構成される磁気ディスクは、複数の記録面
の一つにサーボ情報を記録して、サーボ面として使用し
ている。そして、サーボ面に対向するサーボヘンドがサ
ーボ情報を読取り、このサーボ情報に基づき、サーボ制
御回路の制御によって駆動されるモータがキャリッジを
移動させることで、データ面に対向するデータヘッドが
目的のシリンダに位置付けされ、データの書込み／読出
しを行う。

従来のサーボ面は、第５図に示す如く、イレーズ領域１
、インナガートバンド２、データ領域３、アウタガード
パント４、アウタガードハンド５が設けられている。

イレーズ領域１は、電源切断時にヘッドが位置付けされ
る領域で、インナガートバンド２は、磁気ディスクの内
周側であることを示すパターンが記録されており、デー
タ領域３は、データヘッドがデータの書込み／読出しを
行う領域で、シリンダの位置を示すサーボ情報が記録さ
れており、アウタガートバンド４は、磁気ディスクの第
１の外周側であることを示すパターンが記録されており
、アウタガートバンド５は、磁気ディスクの第２の外周
側であることを示すパターンが記録されている。そして
、データ領域３の最外周側にデータ領域３の始まりを示
す０番のシリンダ６が設けられている。

第６図は従来のサーボ制御回路の動作を説明するフロー
チャートである。

電源が投入されると、ステップ■において、定速度（ｖ
ｌ）で外周側にヘッドを移動させる。そして、ステップ
■でアウタガートバンド４を検出したか調べ、アウタガ
ートバンド４を示すパターンが検出されるまで、ヘッド
を一定速度（Ｖｌ）で移動させる。

アウタガートバンド４が検出されると、ステップ■で移
動速度を低下させ、速度（Ｖｌ）より遅い一定速度（ｖ
２）でヘッドを外周側に移動させる。そして、ステップ
■でアウタガートバンド５を検出したか調べ、アウタガ
ードハンド５を示すパターンが検出されるまで、ヘッド
を一定速度（ｖ２）で移動させる。

アウタガードハンド５が検出されると、ステップ■でヘ
ッドの移動方向を反転させ、ステップ■で速度（ｖ２）
より遅い一定速度（ｖ３）で内周側にヘッドを移動させ
る。そして、ステップ■でアウタガードハンド４を検出
したか調べ、アウタガードハンド４を示すパターンが検
出されている間、ヘッドを一定速度（ｖ３）で内周側に
移動させる。

そして、ステップ■でアウタガートバンド４を示すパタ
ーンが検出されなくなると、ステップ■でファイン制御
に移行し、０番シリンダ６を追従させる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記の如く、従来はヘッドを内周側から外周側に移動さ
せ、外周側に設けたアウタガートバンド４と５によって
、ヘッドの位置を認識し、シーク制御の基準位置となる
０番シリンダ６にヘッドを位置付けしている。

ところで、ヘッドを移動させるキャリッジや、このキャ
リッジを駆動するモータの構成等によって、ヘッドが外
周側に移動すると、例えば、ボイスコイルモータのコイ
ルに接続されるリード線の歪みや、キャリッジのアーム
に磁気ディスクの回転に伴う空気流が当たる等の原因で
、内周側に戻そうとする外力が大きくなるものがある。

このような外力が加わると、ヘッドを０番シリンダ６に
位置付けすることに失敗することがあるという問題があ
る。

又、磁気ディスクは外周側の周速が内周側より速いため
、データの書込み／読出しの効率が良いが、外周側に二
つのアウタガートバンドを設けているため、効率の良い
外周側領域をデータ領域３に割当てることが出来ず、利
用されていないという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、外力の小さい内周側
でヘッドの位置付けを行わせることにより、電源投入後
のヘッドの位置付けを確実に行わせると共に、効率の良
い外周側の領域をデータ領域に割当てられるようにする
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するプロンク図で、第２図
は本発明のサーボ面を説明する図である。

を源が投入されると、スピンドルモータ１２が回転を開
始し、サーボ面１１が回転するとサーボ面１１の第２図
に示すイレーズ領域１に接触していたヘッド１０が浮上
する。サーボ制御手段７はヘッド１０が浮上すると、モ
ータ８を駆動してキャリッジ９を移動させ、ヘッド１０
をサーボ面１１の内周側から外周側へ所定の時間移動さ
せる。

サーボ面１１の構成は、第２図に示す如く、最内周側か
ら電源切断時にヘッドが位置付けされるイレーズ領域１
と、このイレーズ領域１の外周側に隣接して、ヘッド１
０がデータを記録するデータ領域３を逸脱したことを示
すパターンの記録された第２のインナガートバンド１４
と、この第２のインナガードハンド１４の外周側に隣接
して第１のインナガートバンド１３と、この第１のイン
ナガートバンド１３の外周側に隣接してデータを記録す
るデータ領域３と、このデータ領域３の外周側に隣接し
てヘッドｌＯがデータ領域３を逸脱したことを示すパタ
ーンの記録されたアウタガートバンド１６が設けられて
いる。

サーボ制御手段７は、所定の時間が経過すると、モータ
８を駆動して、ヘッド１０の移動方向を反転させて内周
側に移動させる。そして、ヘッド１０が第１のインナガ
ートバンド１３に入り、この第１のインナガートバンド
１３から読取るパターンによって、サーボ制御手段７は
ヘッド１０が第１のインナガートバンド１３を移動中で
あることを認識する。

サーボ制御手段７は第２のインナガートバンド１４にヘ
ッド１０が入り、第２のインナガートバンド１４のパタ
ーンを読取ることで、ヘッド１０が第２のインナガート
バンド１４に入ったことを認識すると、モータ８を駆動
してヘッド１０の移動方向を反転させ、再び外周方向に
移動させる。

そして、再びヘッド１０が読取る第１のインナガードハ
ンド１３のパターンが読取れな（なると、ファイン制御
を行うことで、データ領域３の基準となるシリンダ番号
が最大のシリンダ１５にヘッド１０を位置付けする。

（作用〕 上記の如く構成することにより、外力の小さい内周側の
基準となるシリンダ１５にヘッド１０を位置付けするた
め、確実に電源投入後のヘッド位置付けを行うことが可
能となり、且つ、データ領域３にデータの書込み／続出
しに有利な外周側の領域を割当てることが出来る。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

プロセッサ１８は電源が投入されると、ＲＯＭ１７に格
納されているプログラムを読出して動作し、タイマ１９
を起動させる。そして、第２図に示すイレーズ領域１に
位置付けされているへ・ンド１０を外周側に移動させる
ため、Ｄ／Ａ変換回路２０にディジタル値で移動信号を
送出する。

Ｄ／Ａ変換回路２０は、この移動信号をディジタル値に
対応したアナログ値に変換して電力増幅器２１に送出し
、電力増幅器２１は与えられたアナログ値に対応する電
流をボイスコイルモータ２２に供給する。

ボイスコイルモータ２２は電力増幅器２１が供給する電
流に対応する速度でキャリッジ９を移動させるため、キ
ャリッジ９のアームに取付けられたヘッドＩＯは外周側
に移動する。

従って、第２図に示すインナガートバンド１３１４に記
録されているパターン及びデータ領域３に記録されてい
るサーボ情報は、ヘッド１０の移動に伴って読取られ、
復調回路２３に送出される。

そして、これらのパターンやサーボ情報は復調回路２３
によって復調され、パターンはガートバンド検出回路２
５に送出されてインナガートバンドＩ３又は１４である
ことが検出され、サーボ情報は位置信号となってＡ／Ｄ
変換回路２４に送出される。

Ａ／Ｄ変換回路２４はアナログ値の位置信号をディジタ
ル値の位置信号に変換してプロセッサ１Ｂに送出する。

プロセッサ１８は、この位置信号に基づき、ヘッド１０
を一定速度（ｖ４）で外周側に移動させるために必要な
速度制御量を算出し、Ｄ／Ａ変換回路２０に送出する。

従って前記の如く、電力増幅器２１がボイスコイルモー
タ２２に電流を供給し、ボイスコイルモータ２２はキャ
リッジ９を駆動するため、ヘッド１０が移動を継続する
が、この移動速度はプロセッサ１８にフィードバックさ
れて一定速度（ν４）となるように制御される。

プロセッサ１８はタイマ１９が設定された時間（ヘッド
１０がイレーズ領域１から移動してデータ領域３内に存
在し、アウタガートバンド１６には到達しないような時
間）を計数して割込みを発注すると、ヘッド１０を内周
側に一定速度（ｖ５）で移動させる信号をＤ／Ａ変換回
路２０に送出し、Ｄ／Ａ変換回路２０は電力増幅器２１
に、それまでと逆方向に流れる電流をボイスコイルモー
タ２２に送出させる。従って、キャリッジ９はヘッド１
０の移動方向を反転させて内周方向に移動させる。

ガートバンド検出回路２５は、ヘッド１０が第２図に示
すインナガードハンド１３内に入り、インナガードハン
ド１３に記録されたパターンを読取ると、プロセッサ１
８にヘッド１０がインナガートバンド１３内を通過中で
あることを通知するため、プロセッサ１８はＤ／Ａ変換
回路２０にヘッド１０の移動速度が速度（ｖ５）より遅
い一定速度（ｖ６）となるように速度制御量を算出して
送出する。

ヘッド１０がインナガートバンド１４内に入り、インナ
ガートバンド１４に記録されたパターンを読取ると、プ
ロセッサ１８はガードハンド検出回路２５からの通知に
より、再びヘッド１０を外周方向に移動させる信号をＤ
／Ａ変換回路２０に送出する。

そして、プロセッサ１８はヘッド１０の移動速度を速度
（ｖ６）より遅い一定速度（Ｖ７）として、ヘッド１０
を外周側に移動させ、ガードハンド検出回路２５が送出
するインナガードハンド１３のパターンを監視する。

ヘッド１０はインナガードハンド１４から再びインナガ
ートバンド１３内に入ると、インナガードハンド１３を
示すパターンを読取り、復調回路２３を経てガードハン
ド検出回路２５に送出するが、インナガートバンド１３
からデータ領域３に入りシリンダ１５の位置に到達する
と、インナガードハンド１３を示すパターンが検出され
なくなる。

ここで、プロセッサ１８はコアース制御をファイン制御
に切替え、シリンダ１５の中心からのヘッド１０の位置
ずれを補正するディジタル値をＤ／Ａ変換回路２０に送
出する６ 第４図は第３図の動作を説明するフローチャートである
。

電源が投入されると、プロセッサ１８はステップ［相］
でタイマ１９を起動する。そして、ステップ■で前記の
如く、一定速度（ｖ４）で外周側ムこハンド１０を移動
させ、ステップ＠で所定の時間が経過したか調べる。即
ち、タイマ１９からの割込みがあるか調べ、割込みがな
ければ、ステップ■の処理に戻り、割込みが発生すると
、ステップ■でヘッド１０の移動方向を内周側に反転さ
せる。

そして、ステップ［相］で一定速度（ｖ５）で内周側に
ヘッド１０を移動させ、ステップ■でインナガードハン
ド１３を検出したか調べ、インナガードハンド１３が検
出されなければ、ステップ［相］の処理に戻り、インナ
ガードハンド１３が検出されると、ステップ■の処理に
移行し、速度（ｖ５）より遅い一定速度（ｖ６）でヘッ
ド１０を内周側に移動させる。

そして、ステップ■でインナガートバンド１４が検出さ
れたか調べ、検出されなければステップ■の処理に戻り
、インナガートバンド１４が検出されると、ステップ■
でヘッド１０の移動方向を外周方向に反転させる。

そして、ステップ［株］で速度（ｖ６）より遅い一定速
度（ｖ７）でヘッド１０を外周側に移動させ、ステップ
［相］でインナガードハンド１３が検出されるか調べ、
検出される間はステップ■の処理に戻り、検出されなく
なるとステップ０でファイン制御に移行する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は磁気ディスクの外周側でヘ
ッドに作用する外力が大きい場合、外力の小さい内周側
でヘッドの位置決めを行うことが可能となるため、電源
投入後に安定したヘッドの位置決めを行わせることが出
来る。

又、外周側に設けられるアウタガードハンドの領域を小
さくすることが可能なため、データの書込み／続出しに
有利な外周側の領域をデータ領域とすることが出来る。

又更に、ヘッドをデータ領域から反転させ、内周側のデ
ータ領域の基準位置にヘッドを位置付けするため、ヘッ
ドを最外周側まで移動させる必要が無く、を源投入後の
ヘッド位置付けに必要な時間を短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明のサーボ面を説明する図、第３図は本発明の一実
施例を示す回路のブロック図、 第４図は第３図の動作を説明するフローチャート、第５
図は従来のサーボ面の一例を説明する図、第６図は従来
のサーボ制御回路の動作を説明するフローチャートであ
る。 図において、 ｌはイレーズ領域、 ２、１３．１４はインナガードハンド、３はデータ領域
、 ４．５．１６はアウタガートバンド、 ６．１５はシリンダ、　　　７はサーボ制御手段、８は
モータ、　　　　　９はキャリッジ、１０はヘッド、　
　　　　１１はサーボ面、１２はスピンドルモータ、 １７はＲＯＭ、　　　　　１８はプロセッサ、１９はタ
イマ、　　　　　２０はＤ／Ａ変換回路、２１は電力増
幅器、　　２２はボイスコイルモータ、２３は復調回路
、　　　２４はＡ／Ｄ変換回路、２５はガードハンド検
出回路である。 ＄発明の源狸乏説明するフ゛口、７７図第１図 第４２ 征ヌのサーボ面の一別ふ屍明す口図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ヘッド（１０）の位置を示すサーボ情報を記録した
   サーボ面（１１）から読取ったサーボ情報を用いてシー
   ク制御を行うディスク装置において、 電源を投入した時、ヘッド（１０）を内周側に移動させ
   て、該ヘッド（１０）がデータの記録されるデータ領域
   （３）を逸脱したことを示すパターンの記録された第１
   のインナガードバンド（１３）に入り、該第１のインナ
   ガードバンド（１３）を通過して、第２のインナガード
   バンド（１４）に入った時、該ヘッド（１０）の移動方
   向を反転させ、再び該ヘッド（１０）が読取る該第１の
   インナガードバンド（１３）を示すパターンが読取れな
   くなった時、ファイン制御を行うことにより、該データ
   領域（３）の基準となるシリンダ（１５）に該ヘッド（
   １０）を位置付けすることを特徴とする電源投入後のヘ
   ッド位置決め方法。 ２）上記ディスク装置において、 前記サーボ面（１１）に、最内周側から電源切断時にヘ
   ッド（１０）が位置付けされるイレーズ領域（１）と、
   該イレーズ領域（１）の外周側に隣接して、ヘッド（１
   ０）がデータを記録するデータ領域（３）を逸脱したこ
   とを示すパターンの記録された第２のインナガードバン
   ド（１４）と、該第２のインナガードバンド（１４）の
   外周側に隣接して第１のインナガードバンド（１３）と
   、該第１のインナガードバンド（１３）の外周側に隣接
   してデータを記録するデータ領域（３）と、該データ領
   域（３）の外周側に隣接してヘッド（１０）がデータ領
   域（３）を逸脱したことを示すパターンの記録されたア
   ウタガードバンド（１６）を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の電源投入後のヘッド位置決め方法。