JPS6259032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、並設された複数のエレベータのか
ごを一群として管理する装置に関するものであ
る。 近年、ビルの大形化、高層化にともない複数台
のかごを一群として効率よく運行し、サービスす
る群管理エレベータが多くなつており、この群管
理エレベータの制御方式の一つに割当方式があ
る。この方式は乗場呼びが登録されると、乗場待
客に対するサービス状況（例えば待時間、ビルの
交通状況、かごの負荷状態など）を予測して評価
値を演算し、その評価値が最小となるかごに乗場
呼びを割り当て、この割り当てられたかごだけを
乗場呼びに応答させる方式である。しかしこの割
当方式は乗場の待客へのサービスに重点を置いた
ものであり、乗場待客へのサービス状況は良好で
あつても、群全体の消費電力の節約という点から
みると必ずしも良好とは言えない状態がしばしば
発生する。この状態を第１図により説明する。 第１図は３台のかごが８階の建物に設置されて
いる場合のかごと呼びの関係を示す図である。 Ａは３階を上昇中のかご、Ｂは１階を上昇中の
かご、Ｃは２階を上昇中のかご、３ＣはかごＣ内
で登録された３階のかご呼び、４ＣはかごＡ内で
登録された４階のかご呼び、６Ｃ及び８Ｃはそれ
ぞれかごＢ内で登録された６階及び８階のかご呼
び、６ＵはすでにかごＣに割り当てられた６階の
乗場上昇呼び、５Ｕは新たに発生し、またどのか
ごにも割り当てられていない５階の乗場上昇呼び
である。前述の割当方式によるとこの５階の乗場
上昇呼び５Ｕに対しては３台のかごＡ，Ｂ及びＣ
のそれぞれについて待時間を予想して評価値を演
算し、いま仮にかごＡの評価値が最小であつたと
すると５階の乗場呼び５ＵはかごＡに割り当てら
れ、かごＡは４階のかご呼び４Ｃへのサービス終
了後、更に５階の乗場上昇呼び５Ｕに応答して６
階〜８階の何れかの階へサービスすることにな
る。この場合、５階の待客へのサービスという点
から見ると、５階の乗場上昇呼び５ＵをかごＡに
割り当てることが最良となるが、一方電力の消費
という観点から見ると、かごＢがかご呼び８Ｃに
より８階までサービスすることが決定しているに
もかかわらず、５階の乗場上昇呼び５ＵをかごＡ
に割り当てることにより、かごＡの５階から上方
階へのサービスが冗長な動きとなる。すなわち５
階の乗場上昇呼びに対するかごＢの評価値がかご
Ａの評価値より大きくても、許容される範囲内で
あればかごＢに５Ｕを割り当てることにより、サ
ービスの低下を招くことなくかごＡの冗長な動き
を最小にとどめ電力の消費を節約することができ
る。 本発明は上述のような乗場の待客へのサービス
に重点を置いた場合の不都合点を解消し、乗場待
客へのサービスの充実だけでなく消費電力量の節
約という二つの要求を満たす群管理装置を提供し
ようとするものである。すなわち本発明において
は新しく発生した乗場呼びを割り当てることによ
り増加する走行距離をそれぞれのかごについて予
測演算し、その値の小さいかごに乗場呼びを優先
的に割り当て、かごの冗長な動きを最小にとどめ
ることによつて目的を達成しようとするものであ
る。 以下第１図〜第４図に基づいて本発明の一実施
例を詳細に説明する。説明の都合上第１図の如く
３台のかごが８階の建物に設置されている場合に
ついて示すが、勿論複数台、複数階床であればこ
の発明を適用できることは言うまでもない。 第２図は本発明によるエレベータの群管理装置
の一実施例を示すブロツク図である。Ｇは乗場呼
びに対してかごＡ〜Ｃの中から最適なかごを選択
し、上記呼びに割り当てる群管理装置、９は乗場
呼びを登録する乗場呼び登録装置、１０は登録さ
れた呼びを一旦記憶する乗場呼び記憶装置、１１
はかご呼び登録装置、１２は各かごの位置を演算
するかご位置演算装置、１３はかご制御装置で３
台のかごＡ〜Ｃにそれぞれ設けられる。１３ａ〜
１３ｃは各かごの運転方向を示す方向信号、１４
は記憶されている乗場呼びの中から次に割り当て
るべき乗場呼びを１個選択し、出力する乗場呼び
選択装置である。１５は各かごに発生しているか
ご呼びと既に割り当てられている乗場呼びとの中
で、現在の運転方向を考慮し、現在のかご位置か
ら最も遠く離れた呼びを検出し、出力する最大遠
隔呼び検出装置である。例えば第１図を例にとる
とかごＡにおいては４Ｃが、かごＢにおいては８
Ｃが、かごＣにおいては６Ｕがかご位置から最も
遠く離れた呼びとして出力される。１６は発生し
た乗場呼びがどのかご呼びに遷移するかを表わす
確率（以下遷移確率という）を各階床毎に記憶
し、乗場呼びの位置と方向との入力によりその値
を出力する遷移確率記憶装置である。第１図の８
階の建物における遷移確率の一例を上昇方向につ
いて示すと下表のようになる。

【表】 この表において、１Ｃ〜８Ｃはそれぞれ１階〜
８階のかご呼び、１Ｕ〜７Ｕはそれぞれ１階〜７
階の乗場上昇呼びを示す。この表から例えば５階
の乗場上昇呼び５Ｕがあつた場合、かごが５階に
到着して乗り込んだ人が６階のかご呼び６Ｃを押
す確率は0.3、同じく８階のかご呼び８Ｃを押す
確率は0.4、また５階以下のかご呼び１Ｃ〜５Ｃ
を押す確率は０であることが分かる。勿論遷移確
率は上表に値に限らず。ビルの性質や交通状況に
応じて任意に設定できるものである。 １７は割当てるべき乗場呼びの発生している階
までの到着予想時間を各かご毎に演算する到着予
想時間演算装置、１８は新たな乗場呼びが発生し
てから各かごが応答するまでの時間を予測演算す
る予測待時間演算装置である。１９は乗場呼びが
割り当てられた時に増加する走行距離の期待値
（以下期待増加走行距離という）LA〜LCを各か
ごについて演算し、これに対応する信号nA〜nC
を出力する期待増加走行距離演算装置である。 一般に乗場呼びを割り当てた時の期待増加走行
距離Ｌは次式により表わすことが可能である。 ただし、Ｄ(j)＞Ｄ(k)、Ｄ(i)＞Ｄ(k) Ｐ（ｉ，ｊ）：ｉ階の乗場呼びからｊ階のかご呼
びへの遷移確率 Ｄ(j)：かご位置からｊ階までの距離 Ｄ(k)：かご位置から現在受けもつている呼びのう
ち最も遠方の呼びであるｋ階までの距離 Ｄ(i)：かご位置から乗場呼びのあるｉ階までの距
離 いま第１図を例にとり、新しく発生した５階の
乗場上昇呼び５Ｕを割り当てた場合の各かごＡ〜
Ｃの期待増加走行距離LA〜LCを(1)式により計算
してみる。各階床間の距離は全て等しくｄとし、
遷移確率の値は前述の表の値をそのまま用いるも
のとする。かごＡについてはいまＤ(k)＝ｄであ
り、Ｄ(j)＞Ｄ(k)よりｊ＝５〜８について計算すれ
ばよく、またｉ＝５であるから、従つてかごＡの
期待増加走行距離LAは LA＝0.3×ｄ＋0.3×2d＋0.4×3d＋ｄ ＝3.1d 同様にしてかごＢについてはｋ＝８であるから
Ｄ(j)≦Ｄ(k)，Ｄ(i)＜Ｄ(k)となり、従つてかごＢの
期待増加走行距離LBは LB＝０ 同様にしてかごＣについてはｋ＝６であるから
ｊ＝７，８について計算すればよく、従つてかご
Ｃの期待増加走行距離LCは LC＝0.3×ｄ＋0.4×2d＝1.1d となる。 ２０は所定の評価式に基づき評価値を演算する
評価値演算装置で各かごのサービス評価値、rA
〜rCを出力する。２１は最適なかごを選択し乗
場呼びをかごに割り当てる割当演算装置、２２は
割り当てた乗場呼びを各かご毎に記憶する割当記
憶装置である。 第３図は前述の(1)式を実現する期待増加走行距
離演算装置１９の一回路例をＡ号機について示し
たものである。Ｂ号機及びＣ号機についても同様
の構成であるので、ここでは省略する。k′は最大
遠隔呼検出装置１５からの出力信号で、現在受持
つている呼びの中で最も遠方の呼びとなるｋ階の
位置に対応する。ｌ１〜ｌ７は乗場呼び遷移確率
記憶装置１６からの出力信号で各かご呼び階に対
応する。ｍ１〜ｍ７は同じく乗場呼び遷移確率記
憶装置１６からの出力信号でmjはljに対する遷移
確率を表わす信号である。例えば前述の遷移確率
の表を例にとると５階の乗場上昇呼び５Ｕに対し
てはｌ１〜ｌ７に２Ｃ〜８Ｃが対応し、ｍ１〜ｍ
４は０，ｍ５及びｍ６は0.3，ｍ７は0.4となる。
i′は乗場呼び選択装置１４からの出力信号で乗場
呼びのあるｉ階に対応する信号である。２３は信
号lj又はi′から信号k′を減算し、その値を出力す
る減算器、２４は入力された値が基準値より大き
い場合はそのままの値を出力し、基準値より小さ
い時は０に対応する信号を出力する比較器で(1)式
を実現する場合には条件Ｄ(j)＞Ｄ(k)，Ｄ(i)＞Ｄ(k)
より基準値を０にとる。２５は掛算器、２６は加
算器である。以上の構成によつて(1)式を実現し、
かごＡの期待増加走行距離LAを演算し、LAに対
応する信号nAを出力する。 第４図は割当演算装置２１の一回路例を示す図
である。２７は入力信号nA〜nCのうち最小の信
号に対応した出力に“０”を他の信号に対応した
出力に“１”を出力する比較器でnA′〜nC′はそ
れぞれnA〜nCに対応する出力信号、２８は所定
の基準値ａを発生する基準値発生器、２９Ａ〜２
９Ｃは比較器２７の出力を入力とし、“１”の信
号が入力された時基準値発生器２８の出力である
基準値を出力するゲート回路でそれぞれかごＡ〜
Ｃに対応する。３０Ａ〜３０ＣはそれぞれかごＡ
〜Ｃに対応する加算器である。３１は比較器でか
ごＡ〜Ｃについてそれぞれゲート回路２９Ａ〜２
９Ｃの出力とサービス評価値rA〜rCの加算結果
を入力とし、そのうち最小の信号に対応した出力
に“１”を他の信号に対応した出力に“０”を出
力する。QA〜QCは比較器３１の出力でそれぞ
れかごＡ〜Ｃに対応し、QA＝“１”の場合はか
ごＡに、QB＝“１”の場合はかごＢに、QC＝
“１”の場合はかごＣに乗場呼びが割り当てられ
ることになる。なお期待増加走行距離演算装置１
９及び割当演算装置２１以外の装置については公
知であり、或いは従来技術より容易に実施できる
ものであるためここでは説明を省略する。 以上に構成においてこの実施例の動作について
第１図の状態を例にとつて説明する。 第１図のように新たな乗場上昇呼び５Ｕが発生
して登録され、記憶されると到着予想時間１７と
予想待時間演算装置１８により各かごＡ〜Ｃにつ
いて到着予想時間及び予測待時間が演算され、更
に評価値演算装置２０により所定の評価式に基づ
いて各かごのサービス評価値rA〜rCが演算され
る。一方各かごについて、既に割り当てられてい
る乗場呼びの位置とかご位置と登録されたかご呼
びの位置とが検出され、最大遠隔呼び検出装置に
よりかごＡについては４Ｃが、かごＢについては
８Ｃが、かごＣについては６Ｕが検出される。こ
の各かごについて検出された最大遠隔呼びと、乗
場呼び遷移確率記憶装置１６に予め記憶された遷
移確率とによつて、乗場上昇呼び５Ｕを割り当て
た場合の期待増加走行距離LA〜LCがＡ〜Ｃの各
かごについて期待増加走行距離演算装置１９によ
り演算され、これに対応する信号であるnA〜nC
が割当演算装置２１に入力される。ここでLA〜
LCの値は前述の計算結果を用いるとLB＝０であ
るからこれに対応する信号であるnBが最小とな
り、比較器２７によりnB′に“０”が、nA″及び
nC′には“１”が出力される。従つてゲート回路
２９Ａ及び２９Ｃには所定の基準値ａを出力し、
加算器３０Ａ及び３０Ｃには基準値ａとそれぞれ
評価値rA及びrCが、一方加算器３０Ｂには評価
値rBのみが加算される。加算器３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの出力はそれぞれａ＋rA，rB，ａ＋
rCとなり、いまrA，rB，rCに比べてａは十分大
きい値であるとするとrB＜ａ＋rA，ａ＋rCであ
り、比較器３１により信号QBに“１”が出力さ
れ、その結果かごＢが５階の乗場上昇呼び５Ｕに
応答することが正式に決定し、かごＡは４階のか
ご呼び４Ｃのサービス終了後冗長な動きをしない
で済むことになる。ここで基準値ａは任意の値に
設定することができ、上記実施例ではサービス評
価値rA〜rCに、期待増加走行距離の最も小さい
ものを除いて基準値ａを加える構成としているの
で、基準値ａの値を大きくするほど期待増加走行
距離に重点を置き、基準値ａを小さくするほどサ
ービス評価値に重点を置くことになる。 また他の実施例としては期待増加走行距離に対
応する信号nA〜nCとサービス評価値rA〜rCをそ
れぞれ加算し、それらのうち最も値の小さいかご
に割り当てるようにしてもよいし、サービス評価
値を加算せず期待増加走行距離だけで評価し、割
り当てを行なうようにしてもよい。また遷移確率
は常に一定値としているがビルの交通状況や時間
帯に応じて異なつた値を用いるようにしてもよ
く、更に上記実施例では新たに発生した乗場呼び
の遷移確率だけを用いたが、これと既に割り当て
られている乗場呼びの遷移確率との和を遷移確率
として演算してもよい。また遷移確率の代わりに
遷移する度合を用いてもよい。 また上記実施例では階床間隔を説明の都合上全
て同一としたが、勿論同一でなくても適用でき、
また階床間隔は距離の代わりに走行に要する時間
を用いて演算しても同様な効果がある。 また上記実施例では論理回路による構成で示し
ているが、マイクロコンピユータを備えた群管理
装置であればそのプログラムによつても容易に実
現することができる。 以上説明したように本発明によれば新たに発生
した乗場呼びに対して予測される期待増加走行距
離を各かご毎に乗場呼びからかご呼びへの遷移確
率を用いて演算し、その値の小さなかごに優先的
に割り当てることにしたのでかごの冗長な動きを
最小にとどめ、更に待時間等によるサービス評価
値を併用することによつて、乗場待客へのサービ
スの充実と近年社会的にも大きなテーマである省
エネルギーという二つの要求を同時に満たすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと呼びの関係を示す
説明図、第２図は本発明によるエレベータの群管
理装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は第
２図の期待増加走行距離演算装置の一実施例を示
すブロツク図、第４図は第２図の割当演算装置の
一実施例を示すブロツク図である。 １４……乗場呼び選択装置、１５……最大遠隔
呼び検出装置、１６……乗場呼び遷移確率記憶装
置、１７……到着予想時間演算装置、１８……予
測待時間演算装置、１９……期待増加走行距離演
算装置、２０……評価値演算装置、２１……割当
演算装置、２２……割当記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数台のかごの中から乗場呼びに応答すべき
   かごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割り当
   て、このかご内で登録されたかご呼びと上記割り
   当てられた乗場呼びに応答させるものにおいて、
   新たに発生した乗場呼びに応答することによる期
   待増加走行距離を各かごについて演算しそれに対
   応する出力をそれぞれ発する期待増加走行距離演
   算装置、この演算装置の出力が小さいかごを優先
   して上記乗場呼びに割り当てる割当演算装置を備
   えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。 ２ 複数台のかごの中から乗場呼びに応答すべき
   かごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割り当
   て、このかご内で登録されたかご呼びと上記割り
   当てられた乗場呼びに応答させるものにおいて、
   各かごのサービス状態を予測しこれに対応するサ
   ービス評価値をそれぞれ出力する評価値演算装
   置、新たに発生した乗場呼びに応答することによ
   る期待増加走行距離を各かごについて演算しそれ
   に対応する出力をそれぞれ発する期待増加走行距
   離演算装置、この演算装置の出力と前記サービス
   評価値とを入力として再評価し、この評価値の小
   さいかごを優先して上記乗場呼びに割り当てる割
   当演算装置を備えたことを特徴とするエレベータ
   の群管理装置。