JPS6361223B2

JPS6361223B2 -

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Publication number: JPS6361223B2
Application number: JP57142535A
Authority: JP
Priority date: 1982-08-17
Filing date: 1982-08-17
Publication date: 1988-11-28
Also published as: JPS5932542A; US4629828A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車輌本体上の装置とステアリングホ
イール近傍のステアリング操作ボードとの間で信
号の伝送を行なうステアリング操作ボード信号伝
送装置に関し、特に、ステアリング操作ボード上
にマイクロホン等の音響−電気変換器を備えるス
テアリング操作ボード信号伝送装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもバライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードを、
ステアリングホイールの中央部に装備するのが好
ましい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と固定制御ユニツ
トを結ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線
を容易にするためには、ステアリング機構に更
に、配線用のパイプおよび又は結線用のスリツプ
リングを、ステアリング機構の動作を妨げない形
で配架する必要があり、ステアリング機構部に割
り当てられる占有空間が限られるため、これらの
配線はかなり困難である。

そこで本出願人は、スリツプリングと刷子を用
いて操作ボードと固定制御ユニツトを結び、その
ラインを介して電力の伝送と信号の伝送を行なう
ようにする方式（特願昭56−132926号）を提案し
た。これによれば多数の線を用いることなく、操
作ボードに供給する電力と操作ボードから発生す
る多数の情報を伝送しうる。

しかし、これにおいては機械要素であるスリツ
プリングとブラシを用いるので、長期間十分な信
頼性を得るのが難かしい。たとえば、経年変化に
よりスリツプリングとブラシの接触面が酸化した
り、接触部に加わる押圧力が低下したりすると、
外部からの機械振動等により、一時的に回路が断
たれる可能性がある。電力の伝送については、比
較的大容量のコンデンサを用いる等の方法によ
り、一時的な電源供給回路の遮断による影響を受
けないようにしうるが、信号については、受信情
報に誤りを生じ、固定制御ユニツトが誤動作を生
ずる危険がある。

このような影響をなくするために、信号の伝送
に光を用いる方式が提案されている。ところが、
これにおいては、操作ボードと固定制御ユニツト
の間すなわち、発光素子と受光素子の間にステア
リングホイールが位置するので、ステアリングホ
イールを支えるスポークがステアリングホイール
の回動操作により移動すると、そのスポークによ
り発光素子と受光素子の間が光学的に遮断されて
しまい、その光が遮断される期間、信号の伝送が
できない。この不都合をなくするために、ステア
リングホイールの中央部に多数の発光素子を環状
に配置し、それらと対向する位置に１つの受光素
子を配置することにより、１つの発光素子の光が
常に受光素子に届くようにする方式が提案されて
いる。しかしこの方式の場合には、操作ボードと
ステアリングホイールを浮かせるものには対応で
きないし、多数の発光素子が必要になるので、価
格および消費電力の点で実用的でない。

ところで、車上に無線通信装置を備える場合、
通信装置をドライバ等の通話者に対してかなり離
れた位置に設置せざるを得ないので、周囲からの
雑音が送信されないように、一般にマイクロホン
等の通話部を通信装置の本体から分離して、通話
部と通信装置本体とをコードで結び、通信をする
場合には、通話部を通信装置本体からはずして通
話者に近づけるようにしている。しかしドライバ
が通話をする場合には、片手でマイクロホン等を
持つ必要があるので、そのときにドライバは片手
運転をすることになり、危険である。車輌におい
て最も通話をする機会の多いのはドライバである
ので、ドライバが安全に通話できるようにするの
が望ましい。

本発明の第１の目的は、車輌を運転中のドライ
バが、１人で安全に車外との通話をしうるステア
リング操作ボード信号伝送装置を提供することで
あり、第２の目的はドライバの音を雑音なく忠実
に通信装置に送ることであり、第３の目的はステ
アリングホイール部の構造の複雑化および高容積
化を防止することである。

上記の目的を達成するため、本発明において
は、ステアリングホイール上の操作ボードにマイ
クロホン等の音響−電気変換器およびスイツチ手
段を設け、音響−電気変換器からの信号で変調し
た信号、およびスイツチ手段の動作に応じて変調
した信号を、互いに光学的に結合される発光手段
と受光手段を含む伝送手段を介して、車輌本体上
の復調器を備える制御装置に送り、スイツチ手段
の所定動作に応じて、車上の無線通信装置に、前
記音響−電気変換器で発生した電気信号すなわち
音声信号を印加する。

これによれば、ドライバは、マイクロホン等を
持つことなく、無線通信装置を介して車外と通話
ができるので、車輌を運転しながらでも両手でス
テアリングホイールを握つて安全に通話をしう
る。ステアリングホイールはドライバの近くにあ
るので、マイクロホンに、感度にある程度の指向
性を有するものを用いることにより、ドライバ以
外が発する音響すなわち雑音を排除して、ドライ
バの音声のみを通信装置に入力しうる。

本発明の１つの好ましい態様においては、発光
手段と受光手段を複数対として、ステアリングホ
イールのスポークが移動しても複数対のうちの少
なくとも１組は、発光手段と受光手段との光路が
断たれないように、各発光手段および各受光手段
の位置を、スポークの投影範囲に全ての発光・受
光手段が同時に入らないように設定する。これに
より、操作ボードをステアリングホイールから浮
かして、ステアリングホイールが回動しても操作
ボードは全く動かないようにするか、あるいは、
ステアリングホイールと操作ボードを減速ギアを
介して連結し、操作ボードがほとんど回動しない
ようにして、発光手段と受光手段との各々の対が
常時、光で結合されるようにすれば、ステアリン
グホイールが操作されて、そのホイールを支える
スポークの移動よつて、１対の発光手段と受光手
段との光路が遮断されても、他の少なくとも１対
の発光手段と受光手段との光路は断たれない。

信号受信処理の確認やステアリングホイール操
作ボードにおける状態表示制御のためには、車輌
本体側の装置よりステアリングホイール上の操作
ボードに所定の信号を伝送するのが好ましい。し
たがつて本発明の１つの好ましい態様において
は、ステアリング操作ボードに復調回路を、車輌
本体側の装置に変調回路をそれぞれ設けて、車輌
本体側からステアリング操作ボードに所定の情報
を伝送する。これによれば、信頼性の高い情報伝
送を行ないうるし、ステアリングホイール上操作
ボードに車速、エンジンの回転数等を表示しう
る。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。第１図に一実施例の構成概略を示す。第１
図を参照して説明する。この例では、ステアリン
グホイール操作ボードには、定電圧電源装置７
０、送信制御装置であるマイクロコンピユータユ
ニツト８０、キースイツチ９０、第１の変調手段
すなわちFM変調回路９５、第２の変調手段すな
わちFSK変調回路１００、FSK復調回路１１０、
第１の音響−電気変換手段すなわちマイクロホン
MC１，MC２、差動増幅器DFAおよびリレー
RL１が備わつている。

マイクロホンMC１とMC２は同一方向（ドラ
イバの口の方向）に向けて、所定間隔をおいて配
置してあり、両者の出力端は差動増幅器DFAの
それぞれ異なる入力端に接続してある。これによ
り、マイクロホンMC１に印加される音響とMC
２に印加される音響の差をDFAで増幅するので、
MC１とMC２の配列方向すなわちドライバの方
向からの音響に対して大きな出力信号が得られ
る。つまり、側方からの雑音が相殺され、ドライ
バの音声に対応する信号のみが大きく増幅されて
FM変調回路９５に印加される。

車輌本体側の制御ユニツトには、この実施例で
は定電圧電源装置１２０、マイクロコンピユータ
ユニツト１３０、FSK変調回路１５０、FSK復
調回路１６０、FM復調回路１７０、電話機
TEL、移動機すなわち電話機用の無線通信機
TRX、接続切換手段すなわちブランチ接続回路
１８０、増幅器AMP、スピーカSPおよびリレー
RL２が備わつている。

FSK変調回路１００の出力端およびFM変調回
路９５の出力端は発光手段すなわち３つの発光ダ
イオードLE１，LE２およびLE３に接続してあ
り、FSK復調回路１６０の入力端およびFM復調
回路１７０の入力端は受光手段すなわち３つのフ
オドダイオードPD１，PD２およびPD３に接続
してある。同様に、FSK復調回路１１０の入力
端には３つのフオトダイオードPD４，PD５およ
びPD６を接続し、FSK変調回路１５０の出力端
には３つの発光ダイオードLE４，LE５および
LE６を接続してある。

車上バツテリからの電源ラインは、イグニツシ
ヨンキースイツチと連動するスイツチSWを介し
て、車輌本体側の制御ユニツトの定電圧電源１２
０、およびスリツプリングSA２に接続してある。
スリツプリングには刷子BA２が電気的に接続さ
れており、刷子BA２は、刷子BA１およびそれ
と接触するスリツプリングSA１を介して、ステ
アリングホイール操作ボード側の定電圧電源回路
７０に接続してある。

第２ａ図に、第１図に示す装置を搭載した車輌
の運転席の近傍を示し、第２ｂ図にステアリング
ホイール部分の外観を示す。第２ａ図および第２
ｂ図を参照して説明する。ドライバシート１の左
方に電話機２（TEL）を設置してあり、その前
方にスピーカSPを配置してある。ステアリング
ホイール３の中央部にはステアリングホイール３
から浮かせて配置した操作パネルが備わつてい
る。操作パネルには、プツシユホンと同一の12個
のキースイツチ０〜９、＊および＃、両サイドの
ホーンスイツチHS１，HS２、クリアキーCLR、
ホールドキーHOLD、コール／オフキーCALL／
OFFおよびマイクロホンMC１が備わつている。
マイクロホンMC１の下方にMC２が配置されて
いる。

第２ｃ図に、ステアリングホイール３およびス
テアリング操作ボードと車輌本体との取付け構造
を示す。第２ｃ図を参照して説明する。第１サポ
ート３８は車輌のボデイに固定されており、第１
サポート３８に外歯歯車３９が固着されている。
４０がステアリングメインシヤフトである。第２
サポート４１は、ステアリングメインシヤフト４
０と固着されており、第１サポート３８に対して
回動自在になつている。第２サポート４１、ステ
アリングホイール３およびスポーク４２は一体に
なつている。４３がステアリングホイール操作ボ
ードである。ステアリングホイール操作ボード４
３は、第３サポート４４で支持されている。第３
サポート４４には、外歯歯車４５が固着されてい
る。第２サポート４１に、シヤフト４６が回動自
在に支持されている。シヤフト４６の両端には、
それぞれ歯数の等しいピニオンギア４７および４
８が固着されており、ピニオンギア４７および４
８は、それぞれ外歯歯車３９および４５と噛み合
つている。外歯歯車３９と４５は互いに歯数が等
しくなつている。つまり、ステアリングホイール
が操作されてスポーク４２が回動すると、それに
よつて第２サポート４１が回動し、第２サポート
４１に結合されたステアリングメインシヤフト４
０が回動するが、この際に、シヤフト４６が外歯
歯車３９および４５の外側を公転し、そのシヤフ
ト４６に結合されたピニオンギア４７および４８
が互いに同一の回転をするので、外歯歯車３９と
４５の相対位置は変化しない。すなわち、ステア
リング操作ボード４３は、ステアリングホイール
が回動しても、位置（回転角度）が変化しない。
ステアリング操作ボード４３には、マイクロコン
ピユータ８０、FM変調回路９５、FSK変調回路
１００およびFSK復調回路１１０を備えた回路
基板PCBと、キースイツチを多数備えたキース
イツチボードKSBが備わつており、PCBとKSB
はコネクタCNを介して接続されている。ステア
リング操作ボードの入力側電源ラインは、第３サ
ポート４４に形成したスリツプリングSA１に接
続してある。スリツプリングSA１には、他方を
第２サポート４１に固定した金属製の刷子BA１
を接触させてある。第２サポート４１の反対側に
は、BA１と同一構成の刷子BA２を固定してあ
り、この刷子BA２の他端は、第１サポート３８
の表面に形成したスリツプリングSA２に接触さ
せてある。

回路基板PCBには、信号伝送用の発光ダイオ
ードLE１，LE２およびLE３とフオトダイオー
ドPD４，PD５およびPD６が、ステアリングメ
インシヤフト４０からほぼ等距離の所定位置に分
散配置してある。また、第１サポート３８等の固
定部材側には、信号伝送用の発光ダイオードLE
４，LE５およびLE６と、フオトダイオードPD
１，PD２およびPD３が、それぞれ、上記のフオ
トダイオードPD４，PD５およびPD６と、発光
ダイオードLE１，LE２およびLE３と互いに対
向する位置に配置してある。これらの位置は、第
２ｄ図に示すように、スポーク４２の位置に対応
付けて設定してある。つまり、ステアリングホイ
ール３の回動操作により２本のスポーク４２が移
動しても、ステアリング操作ボード４３上の発光
ダイオードLE１，LE２およびLE３と、固定部
材側のフオトダイオードPD１，PD２およびPD
３を結ぶそれぞれの光路、ならびに、固定部材側
の発光ダイオードLE４，LE５およびLE６と、
ステアリング操作ボード４３上のフオトダイオー
ドPD４，PD５およびPD６を結ぶそれぞれの光
路は、少なくとも３組同時に遮断されることがな
いようにしてある。たとえば、仮にLE１−PD
１，LE２−PD２，LE４−PD４およびLE５−
PD５を結ぶそれぞれの光路が遮断されたとして
も、LE３−PD３およびPD６−PT６を結ぶ光路
は遮断されないし、LE１−PD１，LE３−PD
３，LE４−PD４およびLE６−PD６を結ぶ光路
がスポーク４２で遮断された場合には、LE２−
PD２およびLE５−PD５を結ぶ光路が遮断され
ない。

第３ａ図および第３ｂ図に、ステアリング操作
ボード上の電気回路の構成を示す。まず、第３ａ
図を参照して説明する。キースイツチ９０は、マ
イクロコンピユータ８０の５つの出力ポートＰ１
〜Ｐ５および４つの入力ポートＰ６〜Ｐ９に、マ
トリクス状に接続された多数のスイツチで構成し
てある。これらのスイツチの接点は、前記操作パ
ネル上の所定部分を操作することで開閉する。
FSK変調回路１００は、入力側をマイクロコン
ピユータ８０の３つの出力ポートＰ１０，Ｐ１１
およびＰ１２に接続し、出力側を発光ダイオード
LE１，LE２およびLE３を駆動する回路に接続
してある。FSK変調回路１００は、カウンタCO
１、ＤタイプフリツプフロツプＦ１，Ｆ２、ナン
ドゲートNA１〜NA４、インバータIN１〜IN４
等で構成してある。

FSK復調回路１１０は、入力端をフオトダイ
オードPD４，PD５およびPD６に接続してあり、
出力端をマイクロコンピユータ８０の入力ポート
Ｐ１３に接続してある。FSK復調回路１１０は、
FET、トランジスタ等を用いて構成した前置増
幅器PSA、シユミツトトリガST１（モトローラ
社製MC14583）、カウンタCO２（モトローラ社
製MC14018）、CO３、ナンドゲートNA６〜NA
１９、インバータIN６〜IN２２等で構成してあ
る。FSK復調回路１１０は機能別に分けると、
ST１，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，NA６，NA
７，IN６〜IN１０等でなる波形整形・微分回
路、Ｆ７，CO２，Ｆ８，NA８〜NA１６および
IN１１〜IN１７でなる外部入力優先回路、Ｆ
９，Ｆ１０，NA１７，IN１８およびIN１９で
なる参照信号発生回路、ならびにＦ１１，Ｆ１
２，CO３，NA１８，NA１９およびIN２０〜
IN２２でなる周波数弁別回路で構成されている。

マイクロコンピユータ８０の出力ポートＰ１４
にはインバータを介してブザーBZを接続してあ
り、出力ポートＰ１５にはインバータを介してリ
レーRL１を接続してある。

第３ｂ図を参照して説明すると、前記のリレー
RL１の接点の一方は、スリツプリングSA１から
の電源ラインに接続してあり、接点のもう一方
は、定電圧回路RE２，RE３，RE４およびRE５
に接続してある。３端子定電圧回路RE１等とコ
ンデンサでなる電源回路の出力端は、第３ａ図の
電気回路の電源ラインに直接接続してある。なお
RE３はスイツチング式の定電圧回路（CP４８０
１）であり、演算増幅器用の±12Vの安定した電
圧を発生する。マイクロホンMC１およびMC２
は、演算増幅器で構成した差動増幅器DFAに接
続してある。差動増幅器DFAの出力端には、演
算増幅器を用いて構成したハイパスフイルタ
HPFを接続してある。HPFの出力端には演算増
幅器を用いて構成したローパスフイルタLPFを
接続してある。ローパスフイルタLPFの出力信
号は、増幅器AMPで増幅し、コンデンサを介し
てFM変調器FMMの入力端Audio inに印加して
ある。FMMの入力端Audio inには、可変抵抗器
VR１で所定の直流バイアス電圧を印加してあ
る。可変抵抗器VR１は、FM変調波の中心周波
数を設定するものである。FM変調器FMMは、
１つの集積回路でできており、FM変調回路９５
はFMMとその各端子に接続された電気コイル、
コンデンサ、抵抗器等で構成してある。FM変調
器FMMの出力端Ｃに接続した３つのトランジス
タの出力端（コレクタ）は、それぞれ第３ａ図の
発光ダイオードLE１，LE２およびLE３に接続
してある。

第４ａ図および第４ｂ図に、車輌本体側の装置
の電気回路を示す。まず第４ａ図を参照すると、
マイクロコンピユータ１３０には、FSK変調回
路１５０およびFSK復調回路１６０を接続して
ある。FSK変調回路１５０の出力端は発光ダイ
オードLE４，LE５およびLE６を駆動する回路
に接続してあり、FSK復調回路１６０の入力端
は、フオトダイオードPD１，PD２およびPD３
に接続してある。FSK変調回路１５０および
FSK復調回路１６０の構成は、それぞれ前記の
FSK変調回路１００およびFSK復調回路１１０
と同一にしてある。

第４ｂ図を参照して説明する定電圧電源回路１
２０は高周波阻止用の電気コイルCHCを備えて
おり、CHCの一端はイグニツシヨンキースイツ
チSWを介して車上バツテリに、もう一端はスリ
ツプリングSA２に接続してある。

FM復調回路１７０の入力端は、第４ａ図に示
すFSK復調回路１６０の前置増幅器PSAを介し
て、フオトダイオードPD１，PD２およびPD３
に接続してある。FM復調回路１７０は、セラミ
ツクフイルタCFT、FM信号復調用の集積回路
FMD、低周波増幅器AM１等で構成してある。
FM復調回路１７０の電源は、リレーRL２の接
点を介して供給される。FM復調回路１７０の出
力端はリレーＲ５の接点に接続してある。スピー
カSPに接続した増幅器AMPは、クリツパCLP、
低周波幅器AM２および電力増幅器PAで構成し
てある。電力増幅器PAは出力トランスレス
（OTL）構成になつている。増幅器AMPの入力
端は、リレーＲ２の１つの接点に接続してある。
マイクロコンピユータ１３０の他のポートには、
ブランチ接続回路１８０、ホーン駆動用のリレー
Ｒ６を制御するトランジスタおよびブザーBZを
駆動するインバータを接続してある。ブランチ接
続回路１８０には、電話機TEL、移動機TRX、
FM復調回路１７０および増幅器AMPを接続し
てある。電話機TELのブロツクにおいて、DIは
ダイアルコード出力端、CPは1200ボーのクロツ
クパルス出力端、PSは電源オン／オフ制御入力
端、CIは規制指示信号（「０」：通話可、「１」：
通話不能）入力端、HKはフツク信号（オンフツ
ク／オフフツク）出力端、Ｔは送信音声信号出力
端、Ｒは受信音声信号入力端、POWは電源端で
ある。移動機TRXにおいてHK１およびHK２
は、ともにフツク信号入力端である。ブランチ接
続回路１８０にはリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，RL
２，Ｒ４およびＲ５が備わつており、これらがマ
イクロコンピユータ１３０で制御される。

第３ａ図を参照してFSK変調回路１００（１
５０も同一）の概略動作を説明する。FSK変調
回路１００の入力端には、マイクロコンピユータ
８０の出力ポートＰ１０から定周期（Ｔ／４）の
パルス信号が印加される。カウンタCO１はこの
パルスを分周し、出力端Ｑ２に周期Ｔのパルス、
出力端Ｑ３に周期2Tのパルス信号を発生する。
周期2Tのパルス信号は、後述するFSK復調回路
１１０にも印加される。マイクロコンピユータ８
０の出力ポートＰ１１が、伝送するデータの出力
端である。フリツプフロツプＦ１は、クロツク入
力端CLKに印加される周期2Tのパルス信号の立
ち上がりに同期してポートＰ１１からのデータに
応じたレベル（データ「１」で高レベルＨ、デー
タ「０」で低レベルＬ）を出力端Ｑにセツトす
る。したがつてデータが「１」であると、Ｆ１の
出力端ＱがＨとなり、ナンドゲートNA１を介し
てナンドゲートNA３の出力端に、CO１のＱ２
からのＴ周期のパルス信号が現われ、データが
「０」であると、Ｆ１の出力端ＱがＬとなり、ナ
ンドゲートNA２を介してナンドゲートNA３の
出力端に、CO１のＱ３からの2T周期のパルス信
号が現われる。マイクロコンピユータ８０の出力
ポートＰ１２は、FSK信号の伝送路への出力許
可／禁止を制御する信号を出力する。ポートＰ１
２が高レベルＨのとき、CO１の出力する周期2T
のパルスに同期して、フリツプフロツプＦ２の出
力端Ｑが高レベルＨになる。これにより、ゲート
NA４が開き、NA３の出力端からのＴ又は2T周
期の信号が、ナンドゲートNA４およびインバー
タIN４を介してそれぞれ発光ダイオードLE１，
LE２およびLE３を駆動する回路に印加される。
これにより、発光ダイオードLE１，LE２および
LE３を流れる電流が変わり、LE１，LE２およ
びLE３の発光量が２値的に変わる。ポートＰ１
２が低レベルＬであると、Ｆ２のＱがＬとなり、
ゲートNA４が閉じて、FSK信号は発光ダイオー
ドLE１，LE２およびLE３に印加されない。た
だし、各々の発光ダイオードLE１，LE２および
LE３には所定のバイアス電流を流してあるので、
LE１，LE２およびLE３は常時、光を発生して
いる。

第５ａ図に、第３ａ図および第４ａ図のFSK
周波数弁別回路の概略のタイミングを示す。第５
ａ図を参照しながらこの回路の動作を説明する。
フリツプフロツプＦ１１およびカウンタCO３の
クロツク入力端CKには、常時、マイクロコンピ
ユータのポートＰ１０からの1/4Ｔ周期のクロツ
クパルスが印加される。外部からのFSK信号は、
Ｆ１１のＪ入力端、フリツプフロツプＦ１２のク
ロツク入力端等に印加される。この実施例におい
ては、FSK信号はデータ「１」（高レベルＨ）の
とき周期がＴ、データ「０」（低レベルＬ）のと
き周期が2Tとなるように設定してある。初期状
態においては、カウンタCO３はリセツトされて
いる。FSK信号が到来してＦ１１のＪ入力端が
高レベルになると、クロツク（Ｔ／４）に同期し
て、F11のＱ出力端がＨ、Ｆ１１の出力端がＬ
にセツトされる。これによりカウンタCO３のリ
セツトが解除され、カウンタCO３はクロツク
（Ｔ／４）のカウントを開始する。FSK信号がＴ
周期であると、カウンタCO３が０、１、２、３
とカウントしたところでFSK信号がＨとなり、
カウンタCO３は再びリセツトされる。またそれ
と同時に、フリツプフロツプＦ１２は入力端Ｄの
レベルすなわちＨを出力端Ｑにセツトするので、
Ｆ１２の出力端には、復調出力信号として、デー
タ「１」に対応する高レベルＨが出力される。
FSK信号が2T周期であると、カウンタCO３は
０、１、２、３、４、５とカウントし、カウント
５で、ナンドゲートNA１９およびインバータIN
２２を介して、フリツプフロツプＦ１１にリセツ
ト信号を印加する。Ｆ１１はこれによつてリセツ
トされ、出力端ＱをＬ、出力端をＨとする。こ
れによりカウンタCO３はリセツトされる。そし
て次にFSK信号が高レベルＨになると、フリツ
プフロツプＦ１２は、Ｆ１１の出力レベルＬを出
力端Ｑすなわち復調出力端にセツトする。したが
つて、所定のFSK信号を印加すると、この回路
はその信号を復調してデータを出力する。

しかし、仮にＴ周期のFSK信号と類似のノイ
ズ等が周波数弁別回路に印加されると、そのノイ
ズに応答してフリツプフロツプＦ５のＱがＨにセ
ツトされ復調出力信号として高レベルＨが出力さ
れる。そして、その後に信号およびノイズが印加
されない場合、フリツプフロツプＦ１２のＱ出力
端は高レベルＨにセツトされたままの状態を保持
する。この状態が所定時間以上続くと、復調回路
に接続されるマイクロコンピユータ８０（又は１
３０）は、データが到来したと判別して誤まつて
データの読取を開始する。この実施例において
は、これを防止するために参照信号発生回路およ
び外部入力優先回路が備わつている。

第５ｂ図に参照信号発生回路の動作タイミング
を示す。第５ｂ図を参照して説明する。ポートＰ
１０からのＴ／４周期のクロツクパルスは、フリ
ツプフロツプＦ９，Ｆ１０のクロツク入力端CK
に印加され、またFSK変調回路１００（又は１
５０）のカウンタCO１で８分周された周期2Tの
パルス信号はＦ９のＪ入力端等に印加される。フ
リツプフロツプＦ９，Ｆ１０等は微分回路として
動作し、インバータIN１９の出力端には、パル
ス幅（高レベルＨの期間）がＴ／４で、周期が
2Tの参照信号が得られる。この参照信号は周期
が2Tなので、これを前記の周波数弁別回路に印
加すると、周波数弁別回路はこの信号をデータ
「０」と判別し、復調出力信号を低レベルＬにセ
ツトする。

第５ｃ図に外部入力優先回路の動作タイミング
を示す。第５ｃ図を参照しながら説明する。波形
整形・微分回路からのFSK信号（NA７の出力す
る信号）は、インバータIN１０およびナンドゲ
ートNA８に印加される。インバータIN１０の出
力信号は、フリツプフロツプＦ７，Ｆ８およびナ
ンドゲートNA１３に印加され、ナンドゲート
NA８からの出力信号はカウンタCO２のリセツ
ト入力端Ｒに印加される。カウンタCO２および
フリツプフロツプＦ７のクロツク入力端CKには、
Ｔ／４周期のクロツクパルスが印加される。

FSK信号が外部入力優先回路に印加され、イ
ンバータIN１０の入力端が低レベルＬになると、
Ｔ／４周期のクロツクパルスに同期して、フリツ
プフロツプＦ７の出力端Ｑおよびが、それぞれ
ＨおよびＬにセツトされる。Ｆ７の出力端Ｑおよ
びからの信号は、それぞれナンドゲートNA１
４およびNA１５に印加される。ナンドゲート
NA１４，NA１５およびNA１６は信号を選択
する回路であり、フリツプフロツプＦ７の出力端
Ｑおよびの状態に応じて、FSK信号、又は前
記参照信号発生回路からの参照番号を選択的に、
前記の周波数弁別回路に印加する。フリツプフロ
ツプＦ７のＱがＨにセツトされると、周波数弁別
回路には、インバータIN１７からのFSK信号が
印加される。また、Ｆ７の出力端がＬにセツト
されると、カウンタCO２のリセツトが解除され、
CO２はクロツクのカウントを開始する。

FSK信号の周期がＴの場合、カウンタCO２は
０、１、２、３とカウントしたところで、次の
FSK信号の状態変化により再びリセツトされ、
再度０、１、２、３とカウントを行なう。FSK
信号の周期が2Tの場合、フリツプフロツプＦ７
がセツトされた後に、カウンタCO２は０、１、
２、３、４、５、６とカウントしてリセツトされ
る。つまり、FSK信号がある時には、FSK信号
の周期がＴおよび2Tのいずれであつても、フリ
ツプフロツプＦ７のリセツト入力端Ｒにはリセツ
ト信号Ｈが印加されないので、Ｆ７は出力端Ｑお
よびをそれぞれＨおよびＬの状態に保持する。
またその状態で、フリツプフロツプＦ８の出力端
Ｑには、所定のタイミングで高レベルＨが出力さ
れるので、インバータIN１０に入力されるFSK
信号は、ナンドゲートNA１３およびインバータ
IN１７を介してナンドゲートNA１４に印加され
る。ここでナンドゲートNA１４のもう一方の入
力端には高レベルＨが印加されるので、FSK信
号はNA１４およびNA１６を介して周波数弁別
回路に印加される。またこのとき、ナンドゲート
NA１５の一方の入力端が低レベルＬなので、参
照信号発生回路からの参照信号は、NA１５から
出力されない。

FSK信号が印加されなくなると、カウンタCO
２に、カウント６でのリセツトがかからなくなる
ので、カウンタCO２は、０、１、２、３、４、
５、６、７、８、９とカウントを続行する。CO
２のカウント値が９、すなわちカウント開始から
3Tを経過すると、ナンドゲートNA９およびイ
ンバータIN１６を介して、フリツプフロツプＦ
７のリセツト入力端Ｒに高レベル（リセツトレベ
ル）Ｈが印加され、Ｆ７がリセツトされる。これ
により、フリツプフロツプＦ７の出力端Ｑおよび
Ｑが、それぞれＬおよびＨに反転する。Ｆ７の
がＨになると、カウンタCO２にリセツト信号が
印加される。このリセツト信号は、次にインバー
タIN１０に低レベルＬが印加されてＦ７のが
Ｌに再びセツトされるまで継続する。フリツプフ
ロツプＦ７の出力端Ｑおよびのレベルが反転す
ると、ナンドゲートNA１４が閉じ、かわりに
NA１５が開いて、インバータIN１９からの参照
信号が、ナンドゲート１６を介して周波数弁別回
路に印加される。

第６図に、装置全体の概略の信号波形を示す。
第６図を参照しながら、第３ａ図および第３ｂ図
に示すステアリング操作ボードから、第４ａ図お
よび第４ｂ図に示す装置に信号を送る場合につい
て説明する。前記のように、マイクロコンピユー
タ８０の出力ポートＰ１２に高レベルＨを出力
し、Ｐ１０にＴ／４周期のクロツクパルスを出力
した状態で、出力ポートＰ１１に伝送するデータ
に応じたレベルＨ又はＬをセツトすると、そのレ
ベルに応じて周期がＴ又は2Tのパルス信号、す
なわちFSK信号がインバータIN５の出力端に生
じ、この信号に応じて、発光ダイオードLE１，
LE２およびLE３から発射される光の強度が２値
的に変わる。

一方、マイクロホンMC１，MC２に音声を入
力すると、音声信号は差動増幅器DFAで増幅さ
れ、ハイパスフイルタHPF、ローパスフイルタ
LPFおよび増幅器AMPを介して、FM変調器
FMMのAudio inに印加される。これにより、
FM変調回路９５の出力端には音声信号で周波数
変調された比較的振幅の小さい正弦波信号が現わ
れ、この信号がコンデンサを介して発光ダイオー
ドLE１，LE２およびLE３に印加される。

したがつて、発光ダイオードLE１，LE２およ
びLE３は、FSK信号と、音声信号で変調された
正弦波状のFM信号とが重畳した信号で付勢さ
れ、それに応じた強度の光信号が伝送路に生じ
る。伝送路の光信号は、フオトダイオードPD１，
PD２およびPD３の少なくとも１つで受光され、
電気信号に変換される。その電気信号は、FSK
復調回路１６０に印加される。FSK復調回路１
６０はその信号をシユミツトトリガST１でFSK
信号に変換した後、FSK信号の周期に応じて、
FSK信号をデータ「１」又は「０」に復調し、
そのデータをマイクロコンピユータ１３０の入力
ポートＰ１３に印加する。

一方、フオトダイオードPD１，PD２および
PD３で得られた電気信号は、増幅された後FM
復調回路１７０に印加される。FM復調回路１７
０は、セラミツクフイルタCFTでFM変調信号の
みを取り出して、それをFM復調用の集積回路
FMDに印加する。FMDは、FM変調波から元の
音声信号を復調して、その音声信号を増幅器AM
１に印加する。

第７図に、実施例のFSK変調回路１００およ
び１５０にマイクロコンピユータ８０および１３
０が印加する信号のデータ構成を示す。第７図を
参照して説明すると、その信号は、先頭の10ビツ
トのマーク信号（高レベル：「１」）、それに続く
１ビツトのスタートビツト、８ビツトのデータお
よび８ビツトのBCCコードでなつている。８ビ
ツトのデータは、ビツト０〜ビツト４がキーの種
別を示し、ビツト５がキーのオン／オフ（「１」
でオン、「０」でオフ）を示し、ビツト６および
７がキーのグループを示す。この実施例ではキー
のグループを、「00」で示されるＡ、「01」で示さ
れるＢおよび「10で示されるＣの３グループに分
けてある。第２ｂ図を参照して説明すると、キー
グループＡは、数値キー（０〜９）、＃、＊、ク
リアキーCLRおよびホールドキーHOLDであり、
キーグループＢはホーンキーHS１およびHS２で
あり、キーグループＣはコール／オフキー
CALL／OFFである。

第８図に、ステアリング操作ボードから車上電
話の発信操作を行なう場合の装置動作、および受
信操作を行なう場合の装置動作の概略を示す。第
８図を参照して説明する。

発信動作相手先の電話番号をステアリングホイール操作
ボード上の数値キー、＊および＃を用いて入力す
る。これでマイクロコンピユータがキー入力され
た電話番号を記憶する。

コールオフキーCALL／OFFが押されるのを待
つ。

コールオフキーCALL／OFFで操作されると、
記憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフ
ツク）と、ハンドフリー通話のできる状態にな
る。ここでホールドキーHOLDを操作すると、
リレーＲ５が動作して、送話器すなわちステアリ
ングホイール上のマイクロホンMC１およびMC
２が移動機TRXから遮断され、車輌から音声が
送信されなくなる。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出
し音が鳴る。

コールオフキーCALL／OFFが操作されるのを
待つ。

コールオフキーCALL／OFFが操作されると、
通常の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相
手先の音声がスピーカSPから出力され、ステア
リング操作ボード上のマイクロホンMC１および
MC２が送話器として車上電話機に接続される。

第９ａ図および第９ｂ図に、第３ａ図および第
３ｂ図のステアリング操作ボードの動作を示す。
第９ａ図および第９ｂ図を参照して、ステアリン
グ操作ボードの各ステツプの動作を説明する。

S1 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ８０の各出力ポートの状態を初期レベ
ルに設定する。この処理により、出力ポートＰ
１２は低レベルＬになり、FSK信号の出力が
禁止される。

S2 キー読取信号出力ポートすなわちＰ１〜Ｐ
５に出力するデータを初期値にセツトする。こ
の初期データは、読取りを開始するキーマトリ
クスの行ラインに接続した出力ポートに対応す
るビツトを「０」（すなわち低レベルＬ）とし
その他のビツトを「１」（すなわち高レベルＨ）
とする値にしてある。この実施例では、初期セ
ツトでポートＰ１に対応するビツトを「０」、
ポートＰ２，Ｐ３，Ｐ４およびＰ５に対応する
ビツトを「１」とするようになつている。

S3 所定のデータをポートＰ１〜Ｐ５に出力す
る。これにより、ポートＰ１〜Ｐ５のいずれか
のポートが低レベルＬ、その他のポートが高レ
ベルＨとなる。

S4 キーマトリクスの列ラインに接続した入力
ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを読取る。第３ａ図
を参照すると入力ポートＰ６〜Ｐ９は抵抗器を
介して電源ラインVccにプルアツプされてお
り、出力ポートＰ１〜Ｐ５と入力ポートＰ６〜
Ｐ９の間に各々のキーがマトリクス状に接続さ
れているので、たとえばキーマトリクス９０の
キー０が押されると、出力ポートＰ１に低レベ
ルＬが設定されたタイミングで、入力ポートＰ
６，Ｐ７，Ｐ８およびＰ９のレベルは、それぞ
れＬ、Ｈ、ＨおよびＨとなる。

S5 ステツプS4で読取つたデータの各ビツトの
１／０を反転する。すなわち補数をとる。

S6 ステツプS5で得たキー読取りデータを数値
０と比較する。数値０であればキー入力がない
のでステツプS13に進み、それ以外であれば、
ステツプS7に進む。

S7 キー読取りデータを所定のメモリーにセー
ブ（ストア）する。

S8 キー接点の機械的な振動すなわちチヤタリ
ングの影響をなくするため、振動がおさまるの
に必要な所定時間（たとえば10ｍsec）時間待
ちする。

S9 ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを再度読取る。

S10 ステツプS9で読取つて値とステツプS7でメ
モリにセーブしておいた値との各々のビツトの
論理和を演算する。

S11 ステツプ10の演算結果が０でないかどうか
チエツクする。０でなければ、キー入力がなか
つたものとしてステツプS13に進み、そうでな
ければS12に進む。

S12 出力ポートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトと、ポー
トＰ６〜Ｐ９から読取つたデータから、押され
たキーに対応する８ビツトのキーコードを生成
する。

S13 出力ポートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトを、１ビ
ツト隣りのビツトにシフトする。

S14 １回のキー読取り走査が終了したかどうか
チエツクする。終了してなければ、ステツプ
S3からの処理に戻る。

S15 キー入力がなかつたので、８ビツトコード
00H（16進表示）をキーコードとする。

S16 前回のキー読取走査時のキーコードをメモ
リからロードする。

S17 ステツプS16でロードした旧キーコードと
今回のキー読取走査で得られた新キーコードと
の各ビツト単位の論理和を演算する。

S18 演算結果が０かどうかチエツクする。０す
なわちキー操作なしの場合にはステツプS2に
戻り、それ以外の場合にはステツプS19に進
む。

S19 新たに生成されたキーコードを所定アドレ
スのメモリにストアする。

S20 キーコードは、キーグループＡに属するも
のかどうかチエツクする。

S21 キーが押されたのか難されたのかをチエツ
クする。グループＡのキー、すなわち数値キ
ー、＊キー、＃キー、クリアキーCLRおよび
ホールドキーHOLDは押されたときにのみに
有効とするため、キーが離された場合にはステ
ツプS2にジヤンプする。

S22 キー入力確認のために、ブザーを１回鳴動
させる。

S23 押されたキーがグループＢに属するかどう
かチエツクする。グループＢのキーすなわちホ
ーンキーHS１およびHS２は、押されたときと
離されたときの両方を有効とする。

S24 生成されたキーコードのデータを伝送路に
送り出し、車輌本体側の装置にキー入力があつ
たことを知らせる。この処理については後で詳
細に説明する。

S25 ステツプS24のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチエツクする。

S26 押されたキーがグループＣに属するものか
どうかをチエツクする。グループＣのキーすな
わちコールオフキーCALL／OFFについては、
キーが押される度に、キーのオン／オフを反転
したデータを伝送する。

S27 メモリから、コールオフキーCALL／OFF
のオン／オフ状態を示すデータをロードする。

S28 キーコードと、ステツプS27でロードした
データから、コールオフキーCALL／OFFのオ
ン／オフ状態を反転した新たなキーコードを生
成する。たとえば、前回の操作でコールオフキ
ーの状態がオンになつていれば、今回のキー操
作ではコールオフキーのオフを示すキーコード
データが生成される。

S29 ステツプS24と同様 S30 ステツプS29のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチエツクする。

S31 コールオフキーCALL／OFFのオン／オフ
状態を記憶するメモリの内容を反転する。

S32 コールオフキーCALL／OFFの状態に応じ
て、マイクロコンピユータ８０の出力ポートＰ
１５に接続したりリレーRL１のオン／オフ制
御を行なう。これにより、FM変調回路９５等
が制御される。

S33 データ伝送でエラーが生じたので、ブザー
BZを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報
知する。

S24 キー読取りエラーが生じたので、ブザーBZ
を３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知す
る。

第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図に、
第４ａ図および第４ｂ図に示す車輌本体上の装置
の動作を示す。第１０ａ図、第１０ｂ図および第
１０ｃ図を参照して各動作ステツプを説明する。

S51 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ１３０の各出力ポートの状態を初期レ
ベルに設定する。この処理により、出力ポート
Ｐ１２が低レベルＬになつて、FSK信号の出
力が禁止される。

S52 電話機TELの受話器がはずれているかどう
かチエツクする。

S53 電話機TELの受話器がはずれているので、
出力ポートHK２０にＨを出力してリレーＲ４
をオンし、出力ポートHK１０にＨを出力し、
出力ポートAudioにＬを出力してリレーＲ２お
よびＲ３，RL２をオフにセツトする。これで、
通常の車上電話機と同様の操作で電話機TEL
を使用できる。

S54 ステアリングホイール操作ボードからのハ
ンドフリー通話指示を記憶するメモリの内容を
ロードする。

S55 ハンドフリー通話指定かどうかチエツクす
る。初期状態ではハンドフリー通話が指定され
ていないのでステツプS57に進むが、ステアリ
ングホイール操作ボードのコールオフキー
CALL／OFFがオン（CALL）に設定される
と、ハンドフリー通話指定となりステツプＳ５
６に進む。

S56 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツ
トし、出力ポートAudioにＨを出力してリレー
Ｒ２およびＲ３，RL２をオンし、出力ポート
PSにＬを出力してリレーＲ１をオンにセツト
する。これで、電話機TELおよび移動機TRX
の電源がオンし、FM復調回路１７０の電源が
オンし、移動機TRXの音声受信ラインに増幅
器AMPが接続される。

S57 出力ポートHOLDにＬを出力してリレーＲ
５をオフし、出力ポートHK２０にＬを出力し
てリレーＲ４をオフし、出力ポートHK１０を
Ｌにセツトし、出力ポートAidioにＬを出力し
てリレーＲ２およびＲ３，RL２をオフし、出
力ポートPSにＨを出力してリレーＲ１をオフ
にセツトする。これで電話機TEL、移動機
TRXおよびFM復調回路１７０の電源がオフ
となり、電話機TELと移動機TRXが接続され
る。

S58 ステアリング操作ボードからのデータを受
信する。これについては後で詳細に説明する。

S59 ステアリング操作ボード上でのキー操作に
よつて発生するデータ送信が、ステアリング操
作ボードからあつたかどうか判別する。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリ
アする。つまり、それまでの数値キー入力をキ
ヤンセルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ、ＢおよびＣのいずれでもないので、デ
ータ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３
回鳴らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通
話を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの１／０（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアす
る。したがつて前にホールド指示がなければ、
データの所定ビツトを「１」すなわちホールド
指定にセツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフに
セツトする。これでFM復調回路１７０の信号
出力端が移動機TRXの送信音声入力端Ｔに接
続され、ステアリングホイール上のマイクロホ
ンMC１，MC２で通話できるようになる。

S78 ホールドが指定されたので、出力ポート
HOLDにＨを出力してリレーＲ５をオンにセ
ツトする。これでFM復調回路１７０の出力端
と移動機TRXとが切り離される。

S79 数値キーのキーコードが到来したので、そ
のコードを、数値キーの数値に対応するBCD
（Binary Coded Decimal）コードに変換して
それを所定アドレスのメモリにストアする。

S80 数値キーのBCDコードを記憶するメモリの
アドレスを指定するカウンタの内容をインクリ
メントする。

S81 ステアリング操作ボードから到来したキー
コードがコールオフキーCALL／OFFの操作を
示すものかどうかチエツクする。

S82 キーコードはコールオフキーのオン
（CALL）状態を示すものかどうか判別する。

S83 コールオフキーがOFFにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にする。

S84 コールオフキーがCALLにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「１」（ハンドフリー通話指定）にする。

S85 電話機TELの受話器がTELからはずれてい
るかどうかをチエツクする。

S86 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツ
トし、出力ポートAudioにＨを出力してリレー
Ｒ２およびＲ３，RL２をオンし、出力ポート
PSにＬを出力してリレーＲ１をオンにセツト
する。これで、電話機TELおよび移動機TRX
の電源がオンし、FM復調回路１７０の電源が
オンし、移動機TRXの音声受信ラインに増幅
器AMPが接続される。

S87 リレーの動作時間および移動機が電源オン
から所定の動作状態となるのに要する時間だけ
待つ。

S88 移動機TRXの電源がオンかどうかチエツ
クする。

S89 車輌が通信可能な位置にあるかどうか（電
波が届くかどうか）をチエツクする。これは、
TRXの出力端CIが通話可を示すレベルかどう
かをみて判別する。

S90 故障発生もしくは通信不能な位置に車輌が
あるので、ブザーBZを２回鳴らしてエラーが
発生したことをドライバに知らせる。

S91 ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリ
の内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にセ
ツトする。

S92 数値キーで入力された数値の４ビツトBCD
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポイン
タ（アドレスカウンタ）で指定される番地から
読出して所定のレジスタにロードする。

S93 ステツプS92で得たBCDコードを電話機
TELが発生するダイアルコードと同一のコー
ドに変換する。

S94 移動機TRXのCP端から出力されるパルス
信号に同期して、S93で得たダイアルコードを
順次とDI端に出力する。

S95 数値ポインタの値を１回インクリメントす
る。

S96 BCDコードをメモリから全て読出したかど
うかチエツクする。これは、数値ポインタの値
をみて判別する。終了でなければ、ステツプ
S92に戻つて次の数値ポインタからBCDコード
を読出す。

第１１図ａに、マイクロコンピユータ８０のデ
ータ伝送（送信）動作の説明を示す。第１１ａ図
を参照して各ステツプの動作を説明する。

S101 伝送するデータに対する８ビツトのCRC
チエツクキヤラクタBCCを生成する。

S102 データ伝送回数を制限するリミツトカウ
ンタに所定値をセツトする。

S103 出力ポートＰ１２をＨにセツトしてFSK
信号の出力ができるようにし、マーク、スター
トビツト、送信データおよびBCCコードの各
ビツトデータをクロツクに同期して順次と出力
ポートＰ１１にセツトする。

S104 出力ポートＰ１２にＬをセツトしてFSK
信号の出力を禁止する。

S105 相手側のFSK変調回路から、データ入力
があるかどうかをチエツクする。データ入力が
なければ、ステツプS107に進む。

S106 相手側から送られたデータがデータ受信
確認を示すアクノリツジACK０かどうかチエ
ツクする。後で説明するように、データを送信
すると受信側は送信側に対してACK０を出力
する。

S107 リミツトカウンタの値をデクリメントし、
その結果が０かどうかを判別する。０でなけれ
ばS103に戻り、０ならばS113に進む。

S108 再度、出力ポートＰ１２にＨをセツトし
てFSK信号を出力できるようにし、マーク、
スタートビツトおよびACK０の確認を示すア
クノリツジACK１の各ビツトをクロツクに同
期して連続的に出力する。

S109 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S110 相手側（受信側）からFSK信号が来たか
どうかチエツクする。後で説明するように、受
信側は、アクノリツジACK０を出力した後で
送信側からのアクノリツジACK１が来ると、
そこでFSK信号を出力しなくなるが、ACK１
を受けとらないと再度ACK０を含むFSK信号
を出力する。したがつてここで受信側から
FSK信号が来るということは、送信側からの
データACK１が受信側に受けとられていない
ことを意味する。

S111 ACK１が受信側で受けとられていないの
で、リミツトカウンタの値を１回デクリメント
して、その値が０かどうかをチエツクする。０
でなければステツプS106に戻つて再度ACK１
を伝送し、０であればステツプS113に進む。

S112 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コ
ードに“OK”をセツトする。

S113 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに“NG”をセツトする。

第１１ｂ図に、マイクロコンピユータ１３０お
よび８０のデータ受信動作の詳細を示す。第１１
ｂ図を参照して各ステツプの動作を説明する。

S121 FSK信号が受信されたか、すなわち入力
ポートＰ１３にデータが入力されたかどうかを
チエツクする。

S122 入力ポートＰ１３にデータが来ないので、
データ受信なしに対応するコードをデータ受信
メモリにセツトする。

S123 １回のデータ伝送のデータ受信動作回数
を制限するリミツトカウンタに所定値をセツト
する。

S124 受信データからCRCチエツクキヤラクタ
BCCを生成する。

S125 受信データのBCCとステツプS124で生成
したBCCの値を比較する。両者が等しければ
データは正しく受信されたと判断して、ステツ
プS128に進み、そうでなければS126に進む。

S126 エラーが生じたので、リミツトカウンタ
を１回デクリメントして、その結果が０かどう
かチエツクする。０でなければS127に戻り、
０であればS134に進む。

S127 データ入力があるかどうかチエツクする。
受信データがあればS124に進み、なければ
S126に進む。

S128 正常にデータを受信したので、出力ポー
トＰ１２にＨをセツトしてFSK信号を出力で
きるようにし、マーク、スタートビツトおよび
アクノリツジACK０の各ビツトをクロツクに
同期して連続的に出力する。

S129 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S130 受信側にFSK信号が受信されたかどうか
をチエツクする。

S131 受信されたデータが、受信側からのアク
ノリツジACK０に応答して出される送信側か
らのアクノリツジACK１かどうかをチエツク
する。ACK１ならばＳ１３３に進み、そうで
なければS132に進む。

S132 リミツトカウンタの内容を１回デクリメ
ントして、その結果が０かどうかをチエツクす
る。０でなければS128に戻り、０ならS134に
進む。

S133 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コ
ードに“OK”をセツトする。

S134 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに“NG”をセツトする。

以上の実施例においては、電話機を車輌に搭載
する場合について説明したが、業務用無線、アマ
チユア無線、CB無線等の無線機を車輌に搭載す
る場合にも、同様にして本発明を実施しうる。ま
た実施例ではステアリング操作ボード上にブザー
以外の特別な機器を備えていないが、たとえば特
願昭56−188723号に示されるように、ステアリン
グ操作ボード上に発光ダイオード表示装置を設け
て、各種の表示をステアリング操作ボード上で行
ないうる。

また実施例ではステアリング操作ボードの電源
ラインに、スリツプリングを介して車上バツテリ
を接続しているが、たとえば特願昭56−188723号
に示されるように電気コイルを使用して、磁気的
にステアリング操作ボードの電源ラインを車上バ
ツテリに接続してもよいし、ステアリング操作ボ
ードの消費電力が小さければ、小型のバツテリを
ステアリング操作ボードに搭載して電源ラインの
接続を省略してもよい。

以上のとおり本発明によれば、ステアリングホ
イール上のマイクロホンを使用して電話機等の通
話を行ないうるので、ドライバが車輌の運転中で
も片手運転をすることなく安全に通信を行ないう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のステアリング操
作ボード信号伝送装置の概略ブロツク図、第２ａ
図は第１図の装置を搭載した自動車のステアリン
グホイールおよびドライバシートの近傍を示す斜
視図、第２ｂ図は第２ａ図のステアリングホイー
ルを示す正面図、第２ｃ図は第２ａ図のステアリ
ングホイール部分の取付構造を示す側面の断面
図、第２ｄ図はステアリング操作ボードに対向す
る位置に設けられた発光ダイオードおよびフオト
ダイオードの配置を示す正面図、第３ａ図および
第３ｂ図は、第１図の装置のステアリングホイー
ル上の操作ボードに備わつている電気回路を示す
ブロツク図、第４ａ図および第４ｂ図は第１図の
装置の車輌本体側に備わつている電気回路を示す
ブロツク図、第５ａ図、第５ｂ図および第５ｃ図
は第１図のFSK復調回路１１０，１６０の動作
を示すタイミングチヤート、第６図は第１図の装
置の各部の概略の信号波形を示す波形図、第７図
は第１図の装置が伝送する信号（FSK）のデー
タ列の構成を示す平面図、第８図は第１図の装置
により電話機で通話をする場合の発信動作および
受信動作の概略を示すフローチヤート、第９ａ図
および第９ｂ図は第１図のマイクロコンピユータ
８０の動作を示すフローチヤート、第１０ａ図、
第１０ｂ図および第１０ｃ図は第１図のマイクロ
コンピユータ１３０の動作を示すフローチヤー
ト、第１１ａ図は第１図のマイクロコンピユータ
８０のデータ伝送（送信）動作を示すフローチヤ
ート、第１１ｂ図はマイクロコンピユータ１３０
のデータ受信動作を示すフローチヤートである。１：ドライバシート、２：電話機（TEL）（第
２の音響−電気変換手段）、３：ステアリングホ
イール、３８：第１サポート、３９，４５：外歯
歯車、４０：ステアリングメインシヤフト、４
１：第２サポート、４２：スポーク、４３：ステ
アリングホイール操作ボード、４４：第３サポー
ト、４６：シヤフト、４７，４８：ピニオンギ
ア、７０，１２０：定電圧電源、８０：マイクロ
コンピユータ、９０：キースイツチ（スイツチ手
段）、９５：FM変調回路（第１の変調手段）、１
００：FSK変調回路（第２の変調手段）、１１
０：FSK復調回路、１３０：マイクロコンピユ
ータ（切換制御手段）、１５０：FSK変調回路、
１６０：FSK復調回路（第２の復調手段）、１７
０：FM復調回路（第１の復調手段）、１８０：
ブランチ接続回路（接続切換手段）、MC１，MC
２：マイクロホン（第１の音響−電気変換手段）、
SA１，SA２：スリツプリング、BA１，BA
２：刷子、TRX：移動機（通信手段）、DFA：
差動増幅器、SP：スピーカ、LE１，LE２，LE
３：発光ダイオード（発光手段）、LE４，LE５，
LE６：発光ダイオード、PD１，PD２，PD３：
フオトダイオード（受光手段）、PD４，PD５，
PD６：フオトダイオード。

Claims

【特許請求の範囲】１ステアリングホイール上もしくはステアリン
グホイールの近傍に装備した、少なくとも１つの
第１の音響−電気変換手段、音響−電気変換手段
からの信号で変調を行なう第１の変調手段、スイ
ツチ手段、および前記スイツチ手段の動作に応じ
た信号で変調を行なう第２の変調手段を備える、
ステアリング操作ボード；車輌本体に装備され、第１の変調手段で変調し
た信号を復調する第１の復調手段、第２の変調手
段で変調した信号を復調する第２の復調手段、音
声信号で変調した電磁波を発射する通信手段、第
２の音響−電気変換手段、第１の復調手段からの
信号と第２の音響−電気変換手段からの信号とを
選択的に通信手段に印加する接続切換手段、およ
び第２の復調手段からの信号に応じて接続切換手
段を制御する切換制御手段、を備える車上制御装
置；およびステアリング操作ボードからの電気信号を光に
変える発光手段、および発光手段からの光を受け
て、その光強度に応じた電気信号を車上制御装置
に印加する受光手段を備える伝送手段；を備える、ステアリング操作ボード信号伝送装
置。２発光手段は、ステアリングホイールを支える
スポークが支持される位置よりも外側の、スポー
クの投影範囲にすべてが同時に入らない位置に配
置された少なくとも２つのものでなり、受光手段
は、前記発光手段と対向する位置に配置された少
なくとも２つのものでなる、前記特許請求の範囲
第１項記載のステアリング操作ボード信号伝送装
置。３ステアリング操作ボードの電源ラインは、ス
リツプリングおよびそれと接触する刷子を介して
車輌のバツテリに接続されている、前記特許請求
の範囲第１項記載のステアリング操作ボード信号
伝送装置。４第２の音響−電気変換手段は電話機である、
前記特許請求の範囲第１項記載のステアリング操
作ボード信号伝送装置。５第１の変調手段は周波数変調回路、第２の変
調手段はFSK変調回路である、前記特許請求の
範囲第１項記載のステアリング操作ボード信号伝
送装置。６ステアリング操作ボードは第３の復調手段を
含み、車上制御装置は第３の変調手段を含む、前
記特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
項又は第５項記載のステアリング操作ボード信号
伝送装置。