JPH0566050B2

JPH0566050B2 -

Info

Publication number: JPH0566050B2
Application number: JP58034263A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Umebayashi; Takahiro Yamada
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1993-09-21
Also published as: JPS59158629A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、車輌に搭載された機器をドライバ
（運転者）の操作ボードへの入力操作に応答して
制御する車上機器制御装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボード、表
示器等を、ステアリングホイールの中央部に装備
するのが好ましい。

また、例えば多量の情報もしくは画像情報を表
示するには表示器としてブラウン管表示器
（CRT）等の面表示器を用いるのが好ましいが、
一般に運転席近傍には既に多数の機器が備わつて
いるので、そこに表示のための広い空間を確保す
るのは難しい。そこで、この種の表示器は小型の
ものを使わざるを得ないが、表示器を小さくする
と、表示が見にくくなるので、表示器をドライバ
に近いステアリングホイール上に配置するのがよ
い。ただし、ステアリングホイール上の空間も限
られているので、その部分にはキースイツチ、面
表示器等必要最小限の機器のみしか搭載できな
い。

ところでこのような構成とする場合には、ステ
アリング操作ボードと車輌本体側の間で多数の情
報を伝送しなければならないが、ホイールの回転
を操舵シヤフトに伝達するステアリング機構が複
雑であるため、ステアリングホイールの中央に装
備する操作ボード（ステアリング操作ボード）と
固定制御ユニツトを結ぶ信号ケーブルおよび電源
の配線が困難である。ステアリングホイールの回
転を妨げないように配線をするにはスリツプリン
グと刷子を組み合わせた接続機構を用いればよい
が、多種の情報を伝送するにはそれだけ多数のス
リツプリングおよび刷子が必要であり、構成が複
雑になりその接続機構のために広い空間を必要と
し、割り当てられる占有空間が限られるステアリ
ング機構部では、この種の配線はかなり困難であ
る。

本出願人は、ステアリング操作ボードのキーイ
ン入力を車上機器制御装置に伝送するため、前者
に電力を供給するためのスリツプリングとそれに
当接する刷子でなる可動電気接続機構に１対の電
気コイルを組込んで、それらの電気コイルの間の
非接触電気信号伝播で、キーイン入力情報を車上
機器制御装置に伝送する車上機器制御装置を提示
した（特開昭58−33548号公報）。

これによれば、１対の電気コイルは比較的に専
有空間が少く、ステアリングホイール周りの電気
配線機構を格別に大きくすることがない。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ステアリングホイール周りの電
気配線機構は極力コンパクトであるのが好まし
く、また、ステアリング操作ボードと車上機器制
御装置の間で更に多くの情報信号をやり取りしう
るのが好ましい。

本発明は、情報信号伝送のための要素をより少
くし、しかも更に多くの情報信号を伝送すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の車上機器制御装置は、第１電源回路７
０、第１電力線２５０、第１電力線２５０に電源
回路７０を接続する高周波遮断用の第１電気コイ
ルＬ１、入力手段９０、および、入力手段９０の
指示を示す２値信号の微分信号であつて、後記第
２変調手段９５，２１０，２２０が送出する信号
レベルよりも高いレベルの微分信号を第１電力線
２５０に送出する第１変調手段１００を備える、
ステアリングホイール３上もしくはステアリング
ホイール３の近傍に装備したステアリング操作ボ
ード４；車両上の電源（車上バツテリ）に接続される第
２電源回路１２０、第２電力線（SA２とＬ２を
結ぶ線）、第２電力線を車両上の電源（車上バツ
テリ）に接続する高周波遮断用の第２電気コイル
Ｌ２、第２電力線に接続され後記第２変調手段９
５，２１０，２２０が送出する信号レベルよりも
高いレベルの信号に応答して第１変調手段１００
が送出した２値信号を再生する第１復調手段ST
２，１６０、および、該復調された２値信号を解
読して車上機器１８０を制御する制御手段１３０
を備える車載制御装置；スリツプリングSA１，SA２とそれに接触する
刷子BA１，BA２を含み、第１電力線２５０と
第２電力線（SA２とＬ２を結ぶ線）を電気的に
接続した電気接続手段SA１，BA１，BA２，
SA２；および、前記ステアリング操作ボード４と前記車載制御
装置の一方に含まれ、報知情報信号を発生する信
号発生手段MC１、MC２／V.RAM１，２，
TVCおよび該報知情報信号を搬送波を介して前
記電力線（２５０／SA２とＬ２を結ぶ線）に送
出する第２変調手段９５／２１０，２２０；なら
びに、前記ステアリング操作ボード４と前記車載
制御装置の他方に含まれ、第２変調手段９５／２
１０，２２０が送出した搬送波より報知情報信号
を再生する第２復調手段および復調された報知情
報を出力する出力手段TU１，TU２，TV１，
TV２／１７０，TRX；を備える。

なお、カツコ内の記号は、図面に示し後述する
実施例の対応要素に付したものである。

（作用）ステアリン操作ボード４の第１電源回路７０に
は、第１電気コイルＬ１−第１電力線２５０−電
気接続手段SA１，BA１，BA２，SA２−第２
電力線（SA２とＬ２を結ぶ線）−第２電気コイル
Ｌ２を介して車上電源（車上バツテリ）の電力が
供給される。

ステアリング操作ボード４の入力手段９０の指
示入力は、第１変調手段１００で微分信号に変調
されて第１電力線２５０に送出され、第１電力線
２５０−電気接続手段SA１，BA１，BA２、
SA２−第２電力線（SA２とＬ２を結ぶ線）の経
路で車載制御装置の第２電力線に至る。そして第
２電力線２５０から第１復調手段ST２，１６０
に行つて指示入力が復調され、制御手段１３０が
指示入力を解読して車上機器１８０を制御する。

このように一組の電力線で車上電源（車上バツ
テリ）の電力が操作ボード４に与えられると共
に、操作ボード４の入力が車載制御装置の制御手
段１３０に与えられる。

これに加えて、ステアリング操作ボード４と車
載制御装置の一方に加えた信号発生手段（MC
１，MC２／V.RAM１，２，TVC、例えばV.
RAM１，２，TVC）が報知情報を発生し、第２
変調手段（９５／２１０，２２０、例えば２１
０，２２０）が、該報知情報信号を搬送波を介し
て前記電力線（２５０／SA２とＬ２を結ぶ線、
例えばSA２とＬ２を結ぶ線）に送出する。そし
て、ステアリング操作ボード４と車載制御装置の
他方に加えた第２復調手段および出力手段（TU
１，TU２，TV１，TV２／１７０，TRX、例
えば１７０，TRX）が、第２変調手段（９５／
２１０，２２０、例えば２１０，２２０）が送出
した搬送波より報知情報信号を再生し出力する。
この報知情報信号の送、受信も上述の一組の電力
線で行なわれる。

この報知情報信号の送信と、入力手段９０の指
示信号の送信とが重なつても、報知情報信号の送
信は搬送波を変調して行なうものであり、一方入
力手段９０の指示信号は、２値信号の微分信号で
送りこのレベルが前記搬送波を変調した信号のレ
ベルよりも高く設定され、しかも、第１復調手段
ST２，１６０が該高いレベルの信号に応答して
２値信号を再生するので、入力手段９０の指示信
号の送受信は、報知情報信号の送受信の影響を受
けない。また、報知情報信号の送受信は搬送波を
変調したものであるので、前記指示信号の送受信
の影響を受けない。

（実施例）第１図に、実施例装置の構成概略を示す。第１
図を参照して説明する。この例ではステアリング
操作ボードには、定電圧電源装置７０、ステアリ
ング操作ボード上の制御を行なうマイクロコンピ
ユータユニツト８０（CPU１）、キースイツチ９
０、FSK変復調回路１００，１１０、マイクロ
ホンMC１，MC２、差動増幅器DFA、FM変調
器９５、２つの面表示器すなわちモニタテレビ
TV１，TV２、チユーナTU１，TU２、分配器
１９０等が備わつている。

マイクロホンMC１とMC２は同一方向（ドラ
イバの口の方向）に向けて、所定間隔をおいて配
置してあり、両者の出力端は差動増幅器DFAの
それぞれ異なる入力端に接続してある。これによ
り、マイクロホンMC１に印加される音響とMC
２に印加される音響の差をDFAで増幅するので、
MC１とMC２の配列方向すなわちドライバの方
向からの音響に対して大きな出力が得られる。つ
まり、側方からの雑音が相殺され、ドライバの音
声に対応する信号のみが大きく増幅されてFM変
調器９５に印加される。

車輌本体側の制御ユニツトには、この実施例で
は定電圧電源装置１２０、マイクロコンピユータ
ユニツト１３０（CPU２）、FSK変復調回路１５
０，１６０、FM復調回路１７０、電話機TEL、
移動機すなわち電話機用の無線通信機TRX、ブ
ランチ接続回路１８０、増幅器AMP、スピーカ
SP、表示用のマイクロコンピユータユニツト２
００（CPU３）、ビデオラムVRAM１，VRAM
２、変調器２１０，２２０、テレビカメラTVC、
混合器２３０等が備わつている。

伝送路２５０は、スリツプリングSA１および
刷子BA１でなる接続機構とスリツプリングSA
２および刷子BA２でなる接続機構を介してステ
アリング操作ボードと車輌本体とを接続してい
る。ステアリング操作ボード上では、FSK変復
調回路１００，１１０、FM変調回路９５および
分配器１９０がそれぞれコンデンサを介して伝送
路に接続され、また安定化電源回路７０が電気コ
イルＬ１を介して接続されている。車輌本体側で
は、FSK変復調回路１５０，１６０、FM復調回
路１７０および混合器２３０がそれぞれコンデン
サを介して伝送路２５０に接続され、安定化電源
１２０およびイグニツシヨンキースイツチと連動
する電源スイツチSWの一端が電気コイルＬ２を
介して接続されている。

第２ａ図に第１図に示す装置を搭載した車輌の
運転席近傍を示し、第２ｂ図にステアリングホイ
ール近傍の外観を示す。第２ａ図および第２ｂ図
を参照して説明する。ドライバシート１の左方に
電話機TELを配置してあり、その前方にスピー
カSPを配置してある。ステアリングホイール３
の中央部には、ステアリングホイール３から浮か
せて配置したステアリング操作ボード４が備わつ
ている。ステアリング操作ボード４の前面パネル
５には、２つのモニタテレビTV１，TV２の表
示面、後方確認キー、燃料キー、スピードキー、
コール／オフキー、電話機用テンキー、ホールド
キー、クリアキー等が露出している。なおこの実
施例では、モニタテレビTV１およびTV２にソ
ニー株式会社製の平面形ブラウン管表示装置を用
いている。

第２ｃ図に、ステアリングホイール３およびス
テアリング操作ボードと車輌本体との概略取付け
構造を示す。第２ｃ図を参照して説明する。サポ
ート３８はサポート４１に固定されており、歯車
３９を回動自在に支持している。歯車３９は車輌
本体に固定してある。サポート４１は操舵シヤフ
ト４０に固着してあり、ステアリングホイール３
はサポート４１に結合してある。サポート４１は
歯車３９および４２を回動自在に支持している。
４３は、両端に歯数の等しい歯車４３ａおよび４
３ｂを有する連結部材であり、サポート４１に回
動自在に支持されている。歯車４３ａおよび４３
ｂはそれぞれ歯車３９および４２と噛合つてい
る。ステアリング操作ボードのプリント基板４４
および操作パネル５は、歯車４２に固着してあ
る。歯車３９と４２の歯数は等しくしてある。こ
のような構成にすると、ステアリングホイール３
の回動操作に伴つて操作パネル５等が回動しな
い。すなわちこの実施例の場合、ステアリングホ
イール３を回動すると、サポート４１および操舵
シヤフト４０が回動してステアリング操作が行な
われるが、歯車４３ａと４３ｂおよび３９と４２
はそれぞれ歯数が等しいため、サポート４１の回
動による連結部材４３の円弧状の移動によつて生
ずるサポート４１と歯車３９の相対移動量（角
度）、およびサポート４１と歯車４２の相対移動
量は等しくなり、歯車３９が固定であり歯車４２
が歯車３９に対して回動しないため、結果的には
ステアリングホイール３が回動しても操作パネル
５は回動しない。

ステアリングホイール３には、互いに電気的に
接続した２つの刷子BA１およびBA２を装着し
てある。刷子BA１は一端をステアリング操作ボ
ード側に設けたスリツプリングSA１に当接して
あり、刷子BA２は一端を車上固定側に設けたス
リツプリングSA２に当接してある。

第２ｄ図および第２ｅ図に、スリツプリング
SA１近傍の構成を詳細に示す。第２ｄ図および
第２ｅ図をも参照して説明する。この例では、ス
リツプリングSA１，SA２等から放射される電磁
波によるＳ／Ｎ比の低下を防止するため、電磁シ
ールドを行なつている。すなわち、スリツプリン
グSA１は所定幅の凹部をリング状に形成した樹
脂製絶縁体プレート５１の凹部に装着してあり、
プレート５１を包むように導体のシールドプレー
ト５２および５３を装着してある。シールドプレ
ート５３は、絶縁体プレート５１の溝５１ａ，５
１ｂに固定されている。刷子BA１は、その先端
に樹脂製カラー５４を装着し、シールドプレート
５３の穴５３ａを貫通し、圧縮コイルスプリング
SP１の押圧力によつてスリツプリングSA１に常
時当接している。

シールドプレート５２は歯車４２と電気的に接
続し、シールドプレート５３はステアリングホイ
ール３と電気的に接続し、それぞれ車体アースを
行なつている。スリツプリングSA２および刷子
BA２の近傍も同様の構成になつており、この部
分の２つのシールドプレート（図示せず）は、そ
れぞれステアリングホイール３および操舵シヤフ
ト４０に車体アースされている。

第３ａ図に、ステアリング操作ボード上の電気
回路の構成を示す。第３ａ図を参照して説明す
る。キースイツチ９０は、マイクロコンピユータ
CPU１の３つの出力ポートＰ２０，Ｐ２１およ
びＰ２２と、８つの入力ポートDB０〜DB７に
マトリクス状に接続された多数のキースイツチで
構成してある。これらのキースイツチ接点は、前
記操作パネル５上の所定部分を操作することで開
閉する。

FSK変復調器１００，１１０は、この例では
１チツプの集積回路になつているが、内部は詳細
には第３ｂ図に示すような構成になつている。１
００がFSK変調器、１１０がFSK復調器である。
なおFSK変復調器１００，１１０内部に示すＺ
１，Ｚ２およびＺ３は、それぞれモトローラ社製
のMC14040，MC14018およびMC14040と等価な
機能を有するカウンタである。その他の素子は、
一般のＤタイプフリツプフロツプ、Ｊ−Ｋフリツ
プフロツプ、ナンドゲート、インバータ等であ
る。

端子CLOCが伝送の基準タイミングを定めるク
ロツクパルスの入力端、端子DINが送信する２
値データの入力端、端子SWがFSK信号の出力を
制御する信号の入力端、端子DOLCおよび
DOHAが変調信号出力端、端子SINがFSK信号
入力端、SOUTが復調２値データ出力端である。

FSK変復調器１００，１１０の端子COLC，
DIN，SWおよびSOUTが、それぞれCPU１のポ
ートＰ１１，Ｐ１０，ALEおよびＴ０に接続し
てあり、変調出力端DOLC，DOHAにコンプリ
メンタリ出力トランジスタＱ１，Ｑ２を接続して
ある。トランジスタＱ１，Ｑ２からの出力ライン
は、抵抗器およびコンデンサを介して、スリツプ
リングSA１に至る伝送路に接続してある。変復
調器１００，１１０のFSK信号入力端SINは、シ
ユミツトトリガST１に接続してある。ST１の入
力端は、コンデンサおよび抵抗器を介して、スリ
ツプリングSA１に至る伝送路に接続してある。

マイクロコンピユータCPU１の出力ポートＰ
１４にはインバータを介してブザーBZを接続し
てあり、出力ポートＰ１５およびＰ１６には、そ
れぞれインバータを介してリレーRL１およびRL
２を接続してある。

分配器１９０の２つの出力端は、それぞれモニ
タテレビTV１およびTV２に接続されたチユー
ナTU１およびTU２に接続してある。チユーナ
TU１およびTU２は、それぞれ、変調器２１０
および２２０から出力される高周波信号の周波数
に同調している。チユーナTU１，TU２および
モニタテレビTV１，TV２に電力を供給する安
定化電源回路の入力端は、リレーRL２の接点を
介して電源ラインに接続されている。

リレーRL１の接点は、音声信号回路に電力を
供給する安定化電源の入力端と12V電源ラインと
に接続してある。

マイクロホンMC１およびMC２は、演算増幅
器で構成した差動増幅器DFAに接続してある。
差動増幅器DFAの出力端には、演算増幅器を用
いて構成したハイパスフイルタHPFを接続して
ある。HPFの出力端には演算増幅器を用いて構
成したローパスフイルタLPFを接続してある。
ローパスフイルタLPFの出力信号は、増幅器
AMPで増幅され、コンデンサを介してFM変調
器FMMの入力端Audio inに印加される。FMM
の入力端Audio inには、可変抵抗器VR１で所定
の直流バイアス電圧を印加してある。可変抵抗器
VR１は、FM変調波の中心周波数を設定するも
のである。FM変調器FMMは１チツプの集積回
路として構成してあり、FM変調回路９５は
FMMとその各端子に接続された電気コイル、コ
ンデンサ、抵抗器等で構成してある。FM変調器
FMMの出力端は、コンデンサを介してスリツプ
リングSA１に至る伝送路に接続してある。

第４ａ図および第４ｂ図に、車輌本体側の装置
の電気回路を示す。第４ａ図および第４ｂ図を参
照して説明する。マイクロコンピユータCPU２
には、第３ｂ図に示す変復調器１００，１１０と
同一構成のFSK変復調器１５０，１６０を接続
してある。FSK変調器１５０の出力端および
FSK復調器１６０の入力端は、それぞれドライ
バ等でなる出力回路およびシユミツトトリガ等で
なる入力回路を介して、スリツプリングSA２に
接続してある。

FM復調回路１７０の入力端はスリツプリング
SA２に接続してある。FM復調回路１７０は、
セラミツクフイルタCFT、FM信号復調用の集積
回路FMD、低周波増幅器AM１等で構成してあ
る。FM復調回路１７０の電源は、リレーRL３
の接点を介して供給される。FM復調回路１７０
の出力端はリレーRL５の接点に接続してある。
スピーカSPに接続した増幅器AMPは、クリツパ
CLP、低周波幅器AM２Ｌよび電力増幅器PAで
構成してある。電力増幅器PAは出力トランスレ
ス（OTL）構成になつている。増幅器AMPの入
力端は、リレーRL２の１つの接点に接続してあ
る。

マイクロコンピユータCPU２の他のポートに
は、ブランチ接続回路１８０、ホーン駆動用のリ
レーRL６を制御するトランジスタ、リレーRL７
を制御するインバータおよびブザーBZを駆動す
るインバータを接続してある。ブランチ接続回路
１８０には、電話機TEL、移動機TRX、FM復
調回路１７０および増幅器AMPを接続してある。
電話機TELのブロツクにおいて、DIはダイアル
コード出力端、CPは1200ボーのクロツクパルス
出力端、PSは電源オン／オフ制御入力端、CIは
規制指示信号（「０」：通話可、「１」：通話不能）
入力端、HKはフツク信号（オンフツク／オフフ
ツク）出力端、Ｔは送信音声信号出力端、Ｒは受
信音声信号入力端、POWは電源端である。移動
機TRXにおいてHK１およびHK２は、ともにフ
ツク信号入力端である。ブランチ接続回路１８０
にはリレーRL１，RL２，RL３，RL４および
RL５が備わつており、これらがマイクロコンピ
ユータCPU２で制御される。

マイクロコンピユータCPU３には、２つのビ
デオラムVRAM１，VRAM２を接続してある。
CPU３は、ポートDB０〜DB７を介してアドレ
スデータの出力およびデータの入・出力を行な
う。アドレスデータは、ポートALEからの信号
によつてラツチされ、VRAM１，VRAM２のア
ドレスポートに印加される。VRAM１，VRAM
２は、CPU３から書き込み指示信号WT又は読み
出し指示信号RDがあると、そのタイミングで指
定されたアドレスのメモリに対して書き込み又は
読み出しを行なう。VRAM１とVRAM２は、
CPU３のポートＰ２１からの信号のレベルに応
じて、いずれか一方が選択される。

ビデオラム（VRAM１，VRAM２）は、一般
に良く知られているように、テレビ走査同期信号
を発生し、その信号と同期して所定タイミングで
順次と異なるアドレスからメモリデータを読み出
し、それを画像信号として出力する。したがつ
て、内蔵されるメモリのデータを変えれば、出力
される画像信号の状態も変わり、このメモリの所
定アドレスに所定のデータを書き込むことで、所
定数値又は文字等を表示するためのテレビ画像信
号が生成される。このようにして生成される画像
信号と同期信号は、変調器２１０，２２０に印加
され、高周波変調信号として、混合器２３０等を
介して伝送路２５０に出力される。VRAM１の
出力は直接、変調器２１０に印加されるが、
VRAM２の出力はリレーRL８の接点を介して変
調器２２０に印加される。変調器２２０の信号入
力端には、リレーRL８の接点の状態に応じて、
VRAM２の出力と後方確認用テレビカメラTVC
の出力とが選択的に印加される。

CPU３の入力ポートＰ２７には、車輌のスピ
ードメータケーブルに接続され車速に応じて回転
する永久磁石に近接させたリードスイツチSSを
接続してある。CPU３のポートＰ１０〜Ｐ１５
には、アナログ−デジタル変換器ADCを接続し
てあり、ADCの入力端には、燃料計と接続した
増幅器AM３の出力端を接続してある。CPU３の
出力ポートＰ１６およびＰ１７には、それぞれリ
レーRL９およびRL８を駆動するドライバが接続
されている。

マイクロコンピユータCPU２のポートＰ１４，
Ｐ１５，Ｐ１６とCPU３のポートＰ２２，Ｐ２
３，Ｐ２４とが互いに接続されており、これらの
ポートを介して、CPU２とCPU３は互いに命令、
データ等の信号伝送を行なう。マイクロコンピユ
ータCPU３とその周辺回路（表示回路系）の電
源は、CPU２によつてオン／オフされる。

第３ａ図および第３ｂ図を参照してFSK変調
回路１００の概略動作を説明する。入力端CLOC
には、マイクロコンピユータCPU１の出力ポー
トALEから定周期のパルス信号（クロツクパル
ス）が印加される。カウンタＺ１はこのクロツク
パルスを分周し、周期の異なる２種の信号を出力
する。入力端SWがFSK信号出力許可レベルＨで
あると、データ入力端DINに印加される信号の
レベルに応じて、カウンタＺ１の２種の出力信号
のうち一方が選択され、その信号の周期で出力端
DOLC，DOHAのレベルが２値的に変化する。

この信号によつて、トランジスタＱ１およびＱ
２がオン／オフ制御され、そのオン／オフの切換
わりの際にコンデンサの充放電が生じ、伝送路に
正極および負極性の信号が発生する。すなわち、
この信号の周期は変調器の入力端DINにセツト
される信号レベルに応じて変化するので、DIN
に所定のシリアルデータをセツトすれば、そのデ
ータに応じたFSK信号が伝送路に出力される。
ポートＰ１１が低レベルＬであると、トランジス
タＱ１およびＱ２に低レベルＬおよび高レベルＨ
がそれぞれ印加される。この状態においてはトラ
ンジスタＱ１およびＱ２はともにオフとなり、
FSK信号を出力しない。

伝送路にFSK信号が存在すると、シユミツト
トリガST１の出力端に、所定振幅のFSK信号が
現われる。FSK復調器１１０は、この信号を復
調し、FSK信号の周期に応じた２値信号をCPU
１の入力ポートＴ０に印加する。

第５図に、第１図に示す装置の各部での信号波
形概略を示す。

この例では、第５図に示すように１つの伝送路
に多数の信号が重畳して乗ることになる。そして
この実施例においては、FSK信号の周波数を50K
Hzおよび100KHzとし、FM信号（音声変調信号）
の中心周波数を10.7MHzとし、変調器２１０およ
び２２０が出力する信号の周波数を、それぞれ異
なるテレビチヤンネル周波数に設定してある。

FSK復調器と伝送路との間にはシユミツトト
リガST１およびST２が備わつており、これが
FSK信号以外の信号成分およびノイズを除去す
るので、FSK復調器には多数の信号の中から抽
出されたFSK信号のみが印加される。またFM復
調回路１７０にはセラミツクフイルタ（バンドパ
スフイルタ）CFTが備わつており、これがFM信
号（音声変調信号）成分を抽出する。更に、チユ
ーナTU１およびTU２には、それぞれ所定周波
数の信号成分を抽出する同調回路が備わつてお
り、それぞれ変調器２１０および２２０からの信
号成分を復調してモニタテレビTV１およびTV
２に印加する。

伝送路２５０には信号電圧と同時に電力伝送用
の直流電圧が印加されるが、各々の変調器出力端
および復調器入力端を、コンデンサを介して伝送
路２５０に接続してあるので不都合は生じない。
また、バツテリーおよび電源回路７０，１２０は
インピーダンスが低いが、電気コイルＬ１および
Ｌ２が高周波信号に対して高いインピーダンスを
有し、これらがバツテリーおよび電源回路７０，
１２０と直列に接続されるので、各変調回路およ
び各復調回路から見た伝送路２５０のインピーダ
ンスは比較的高い。

第６図に、実施例のFSK変調回路１００およ
び１５０にマイクロコンピユータ８０および１３
０が印加する送信信号のビツト構成を示す。第６
図を参照して説明すると、この信号は、先頭の10
ビツトのマーク信号（高レベル：「１」）、それに
続く１ビツトのスタートビツト、８ビツトのデー
タおよび８ビツトのBCCコードでなつている。
８ビツトのデータは、ビツト０〜ビツト４がキー
の種別を示し、ビツト５がキーのオン／オフ
（「１」でオン、「０」でオフ）を示し、ビツト６
および７がキーのグループを示す。この実施例で
はキーのグループを、「00」で示されるＡ、「01」
で示されるＢおよび「10で示されるＣの３グルー
プに分けてある。

第２ｂ図を参照して説明すると、キーグループ
Ａは、数値キー（０〜９）、＃、〓、クリアキー
CLRおよびホールドキーHOLDであり、キーグ
ループＢはホーンキーであり、キーグループＣは
後方確認キー、燃料キー、車速表示キー（スピー
ド）およびコール／オフキーCALL／OFFであ
る。

第７図に、ステアリング操作ボードから車上電
話の発信操作を行なう場合の装置動作、および受
信操作を行なう場合の装置動作の概略を示す。第
７図を参照して説明する。

発信動作相手先の電話番号をステアリングホイール操作
ボード上の数値キー、〓および＃を用いて入力す
る。これでマイクロコンピユータがキー入力され
た電話番号を記憶する。

コールオフキーCALL／OFFが押されるのを待
つ。

コールオフキーCALL／OFFで操作されると、
記憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフ
ツク）と、ハンドフリー通話のできる状態にな
る。

なおここでホールドキーHOLDを操作すると、
リレーRL５が動作して、送話器すなわちステア
リングホイール上のマイクロホンMC１および
MC２が移動機TRXから遮断され、車輌から音
声が送信されなくなる。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出
し音が鳴る。

コールオフキーCALL／OFFが操作されるのを
待つ。

コールオフキーCALL／OFFが操作されると、
通常の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相
手先の音声がスピーカSPから出力され、ステア
リング操作ボード上のマイクロホンMC１および
MC２が送話器として車上電話機に接続される。

第８ａ図および第８ｂ図に、第３ａ図に示すス
テアリング操作ボードの動作を示す。第８ａ図お
よび第８ｂ図を参照して、ステアリング操作ボー
ドの各ステツプの動作を説明する。

S1 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ８０の各出力ポートの状態を初期レベ
ルに設定する。この処理により、出力ポートＰ
１１が低レベルＬになり、FSK信号の出力が
禁止される。

S2 キー読取信号出力ポートすなわちＰ２０，
Ｐ２１およびＰ２２に出力するデータを初期値
にセツトする。この初期データは、読取りを開
始するキーマトリクスの行ラインに接続した出
力ポートに対応するビツトを「０」（すなわち
低レベルＬ）としその他のビツトを「１」（す
なわち高レベルＨ）とする値にしてある。この
実施例では、初期セツトでポートＰ２０に対応
するビツトを「０」、ポートＰ２１およびＰ２
２に対応するビツトを「１」とするようになつ
ている。

S3 所定のデータをポートＰ２０，Ｐ２１およ
びＰ２２に出力する。これにより、ポートＰ２
０〜Ｐ２２のいずれかのポートが低レベルＬ、
その他のポートが高レベルＨとなる。

S4 キーマトリクスの列ラインに接続した入力
ポートDB０〜DB７のレベルを読取る。第３
ａ図を参照すると入力ポートDB０〜DB７は
抵抗器を介して電源ラインVccにプルアツプさ
れており、出力ポートＰ２０〜Ｐ２２と入力ポ
ートDB０〜DB７の間に各々のキーがマトリ
クス状に接続されているので、たとえばキーマ
トリクス９０のキー０が押されると、出力ポー
トＰ２０に低レベルＬが設定されるタイミング
で、入力ポートDB０〜DB７のレベルは、そ
れぞれＬ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，ＨおよびＨと
なる。

S5 ステツプS4で読取つたデータの各ビツトの
１／０を反転する。すなわち補数をとる。

S6 ステツプS5で得たキー読取りデータを数値
０と比較する。数値０であればキー入力がない
のでステツプS13に進み、それ以外であれば、
ステツプS7に進。

S7 キー読取りデータを所定のメモリにセーブ
（ストア）する。

S8 キー接点の機械的な振動すなわちチヤタリ
ングの影響をなくするため、振動がおさまるの
に必要な所定時間（たとえば10msec）時間待
ちする。

S9 ポートDB０〜DB７のレベルを再度読取る。
S10 ステツプS9で読取つた値とステツプS7で
メモリにセーブしておいた値との各々のビツト
の論理和を演算する。

S11 ステツプS10の演算結果が０でないかどう
かチエツクする。０でなければ、キー入力がな
かつたものとしてステツプS13に進み、そうで
なければS12に進む。

S12 出力ポートＰ２０，Ｐ２１およびＰ２２に
出力するキー読取行信号データのデータ「０」
のビツトと、ポートDB０〜DB７から読取つ
たデータから、押されたキーに対応する８ビツ
トのキーコードを生成する。

S13 出力ポートＰ２０〜Ｐ２２に出力するキー
読取行信号データのデータ「０」のビツトを、
１ビツト隣りのビツトにシフトする。

S14 １回のキー読取り走査が終了したかどうか
チエツクする。終了してなければ、ステツプ
S3からの処理に戻る。

S15 キー入力がなかつたので、８ビツトコード
00H（16進表示）をキーコードとする。

S16 前回のキー読取走査時のキーコードをメモ
リからロードする。

S17 ステツプS16でロードした旧キーコードと
今回のキー読取走査で得られた新キーコードと
の各ビツト単位の論理和を演算する。

S18 演算結果が０かどうかチエツクする。０す
なわちキー操作なしの場合にはステツプS2に
戻り、それ以外の場合にはステツプS19に進
む。

S19 新たに生成されたキーコードを所定アドレ
スのメモリにストアする。

S20 キーコードが、キーグループＡに属するも
のかどうかチエツクする。

S21 キーが押されたのか離されたのかをチエツ
クする。グループＡのキー、すなわち数値キ
ー、〓キー、＃キー、クリアキーCLRおよび
ホールドキーHOLDは押されたときにのみに
有効とするため、キーが離された場合にはステ
ツプS2にジヤンプする。

S22 キー入力確認のために、ブザーを１回鳴動
させる。

S23 押されたキーがグループＢに属するかどう
かチエツクする。グループＢのキーすなわちホ
ーンキーは、押されたときと離されたときの両
方を有効とする。

S24 生成されたキーコードのデータを伝送路に
送り出し、車輌本体側の装置にキー入力があつ
たことを知らせる。この処理については後で詳
細に説明する。

S25 ステツプS24のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチエツクする。

S26 押されたキーがグループＣに属するものか
どうかをチエツクする。グループＣのキーすな
わち後方確認キー、燃料キー、車速表示キーお
よびコールオフキーCALL／OFFについては、
キーが押される度に、キーのオン／オフを反転
したデータを伝送する。

S27 メモリから、グループＣキーのオン／オフ
状態を示すデータをロードする。

S28 キーコードと、ステツプS27でロードした
データから、グループＣキーのオン／オフ状態
を反転した新たなキーコードを生成する。たと
えば、前回のキー操作でコールオフキーの状態
がオンになつていれば、今回のキー操作ではコ
ールオフキーのオフを示すキーコードデータが
生成される。

S29 ステツプS24と同様 S30 ステツプS29のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチエツクする。

S31 グループＣキーのオン／オフ状態を記憶す
るメモリの内容を反転する。

S32 グループＣキーの状態に応じて、マイクロ
コンピユータ８０の出力ポートＰ１５に接続し
たリレーRL１，RL２、ブザーBZ等のオン／
オフ制御を行なう。これにより、FM変調回路
９５および表示回路（TV１，TV２，TU１，
TU２）が制御される。

S33 データ伝送でエラーが生じたので、ブザー
BZを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報
知する。

S34 キー読取りエラーが生じたので、ブザーBZ
を３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知す
る。

第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図に、第４ａ
図および第４ｂ図に示すマイクロコンピユータ
CPU２（１３０）の動作を示す。第９ａ図、第
９ｂ図および第９ｃ図を参照して各動作ステツプ
を説明する。

S51 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータCPU２の各出力ポートの状態を初期
レベルに設定する。この処理により、出力ポー
トＰ１１が低レベルＬになつて、FSK信号の
出力が禁止される。

S52 電話機TELの受話器がはずれているかどう
かチエツクする。

S53 電話機TELの受話器がはずれているので、
出力ポートHK２０にＨを出力してリレーRL
４をオンし、出力ポートHK１０にＨを出力
し、出力ポートAudioにＬを出力してリレー
RL２およびRL３をオフにセツトする。これ
で、通常の車上電話機と同様の操作で電話機
TELを使用できる。

S54 ステアリングホイール操作ボードからのハ
ンドフリー通話指示を記憶するメモリの内容を
ロードする。

S55 ハンドフリー通話指定かどうかチエツクす
る。初期状態ではハンドフリー通話が指定され
ていないのでステツプS57に進むが、ステアリ
ングホイール操作ボードのコールオフキー
CALL／OFFがオン（CALL）に設定される
と、ハンドフリー通話指定となりステツプS56
に進む。

S56 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
RL４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセ
ツトし、出力ポートAudioにＨを出力してリレ
ーRL２およびRL３をオンし、出力ポートPS
にＬを出力してリレーRL１をオンにセツトす
る。これで、電話機TELおよび移動機TRXの
電源がオンし、FM復調回路１７０の電源がオ
ンし、移動機TRXの音声受信ラインに増幅器
AMPが接続される。

S57 出力ポートHOLDにＬを出力してリレー
RL５をオフし、出力ポートHK２０にＬを出
力してリレーRL４をオフし、出力ポートHK
１０をＬにセツトし、出力ポートAudioにＬを
出力してリレーRL２およびRL３をオフし、出
力ポートPSにＨを出力してリレーRL１をオフ
にセツトする。これで電話機TEL、移動機
TRXおよびFM復調回路１７０の電源がオフ
となり、電話機TELと移動機TRXが接続され
る。

S58 ステアリング操作ボードからのデータを受
信する。これについては後で詳細に説明する。

S59 ステアリング操作ボード上でのキー操作に
よつて発生するデータ送信が、ステアリング操
作ボードからあつたかどうか判別する。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、〓キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリ
アする。つまり、それまでの数値キー入力をキ
ヤンセルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーに対応するものか
どうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デ
ータ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３
回鳴らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通
話を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの１／０（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアす
る。したがつて前にホールド指示がなければ、
データの所定ビツトを「１」すなわちホールド
指定にセツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーRL５をオフに
セツトする。これでFM復調回路１７０の信号
出力端が移動機TRXの送信音声入力端Ｔに接
続され、ステアリングホイール上のマイクロホ
ンMC１，MC２で通話できるようになる。

S78 ホールドが指定されたので、出力ポート
HOLDにＨを出力してリレーRL５をオンにセ
ツトする。これでFM復調回路１７０の出力端
と移動機TRXとが切り離される。

S79 数値キーのキーコードが到来したので、そ
のコードを、数値キーの数値に対応するBCD
（Binary Coded Decimal）コードに変換して
それを所定アドレスのメモリにストアする。

S80 数値キーのBCDコードを記憶するメモリの
アドレスを指定するカウンタの内容をインクリ
メントする。

S81 ステアリング操作ボードから到来したキー
コードがコールオフキーCALL／OFFの操作を
示すものかどうかチエツクする。コール／オフ
キーでなければステツプS201を実行する。

S82 キーコードはコールオフキーのオン
（CALL）状態を示すものかどうか判別する。

S83 コールオフキーがOFFにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にする。

S84 コールオフキーがCALLにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「１」（ハンドフリー通話指定）にする。

S85 電話機TELの受話器がTELからはずれてい
るかどうかをチエツクする。

S86 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
RL４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセ
ツトし、出力ポートAudioにＨを出力してリレ
ーRL２およびRL３をオンし、出力ポートPS
にＬを出力してリレーRL１をオンにセツトす
る。これで、電話機TELおよび移動機TRXの
電源がオンし、FM復調回路１７０の電源がオ
ンし、移動機TRXの音声受信ラインに増幅器
AMPが接続される。

S87 リレーの動作時間および移動機が電源オン
から所定の動作状態となるのに要する時間だけ
待つ。

S88 移動機TRXの電源がオンかどうかチエツ
クする。

S89 車輌が通信可能な位置にあるかどうか（電
波が届くかどうか）をチエツクする。これは、
TRXの出力端CIが通話可を示すレベルかどう
かをみて判別する。

S90 故障発生もしくは通信不能な位置に車両が
あるので、ブザーBZを２回鳴らしてエラーが
発生したことをドライバに知らせる。

S91 ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリ
の内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にセ
ツトする。

S92 数値キーで入力された数値の４ビツトBCD
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポイン
タ（アドレスカウンタ）で指定される番地から
読出して所定のレジスタにロードする。

S93 ステツプS92で得たBCDコードを電話機
TELが派生するダイアルコードと同一のコー
ドに変換する。

S94 移動機TRXのCP端から出力されるパルス
信号に同期して、S93で得たダイアルコードを
順次とDI端に出力する。

S95 数値ポインタの値を１回インクリメントす
る。

S96 BCDコードをメモリから全て読み出したか
どうかチエツクする。これは、数値ポインタの
値をみて判別する。終了でなければ、ステツプ
S92に戻つて次の数値ポインタからBCDコード
を読出す。

S201 テレビ表示に関連するキー、すなわち後
方確認キー、燃料キー又は車速表示キーが押さ
れたかどうかチエツクする。

S202 今回のキー操作が表示をオンに設定する
ものかオフにするものか判別する。

S203 所定の表示をオフに設定する場合に実行
する。今回オフ設定する表示の他に、後方確認
表示、燃料表示および車速表示のうち１つでも
オン（表示）に設定されているものがないかど
うか判別する。

S204 後方確認表示、燃料表示および車速表示
が全てオフに設定されたので、リレーRL７を
オフに設定し、マイクロコンピユータCPU３
およびその周辺の表示回路に供給する電源を遮
断する。

S205 後方確認表示、燃料表示および車速表示
にそれぞれ割り当てた表示状態メモリのうち、
今回非表示に設定したものを“０”（非表示）
に設定する。

S206 表示が指示されたので、リレーRL７をオ
ンし、CPU３およびその周辺の表示回路に電
源を供給する。

S207 マイクロコンピユータCPU３が受信可に
なるまで、すなわち電源オンから初期設定を終
えるまでに必要な所定時間だけ待つ。

S208 ポートＰ１４，Ｐ１５およびＰ１６を使
用して、オン設定があつた表示に対応する命令
コードをCPU３に伝送する。

S209 S208でCPU２が送つたコードをCPU３が
正常に受信したかどうかをチエツクする。具体
的には、コードを送信するとCPU３が所定時
間後に受信完了コード（アクノリツジ信号）を
出力するので、CPU２は所定の入力ポートの
レベルをチエツクして、CPU３からの所定の
コードが所定時間内に受信されるかどうかを監
視する。

S210 後方確認表示、燃料表示および車速表示
にそれぞれ割り当てた表示状態メモリのうち、
今回表示に設定したものの内容を“１”（表示
中）に設定する。

S211 CPU２からの命令コード送出に対して所
定時間内に所定のアクノリツジ信号が来ないの
で、伝送エラーが発生したものと見なしてブザ
ーを２回鳴動させる。

第１０ａ図に、マイクロコンピユータ８０のデ
ータ伝送（送信）動作の詳細を示す。第１０ａ図
を参照して各ステツプの動作を説明する。

S101 伝送するデータに対する８ビツトのCRC
チエツクキヤラクタBCCを生成する。

S102 データ伝送回数を制限するリミツトカウ
ンタに所定値をセツトする。

S103 出力ポートＰ１１をＨにセツトしてFSK
信号の出力ができるようにし、マーク、スター
トビツト、送信データおよびBCCコードの各
ビツトデータをクロツクに同期して順次と出力
ポートＰ１０にセツトする。

S104 出力ポートＰ１１にＬをセツトしてFSK
信号の出力を禁止する。

S105 相手側のFSK変調回路から、データ入力
があるかどうかをチエツクする。データ入力が
なければ、ステツプS107に進む。

S106 相手側から送られたデータがデータ受信
確認を示すアクノリツジACK０かどうかチエ
ツクする。後で説明するように、データを送信
すると受信側は送信側に対してACK０を出力
する。

S107 リミツトカウンタの値をデクリメントし、
その結果が０かどうかを判別する。０でなけれ
ばS103に戻り、０ならばS113に進む。

S108 再度、出力ポートＰ１１にＨをセツトし
てFSK信号を出力できるようにし、マーク、
スタートビツトおよびACK０の確認を示すア
クノリツジACK１の各ビツトをクロツクに同
期して連続的に出力する。

S109 出力ポートＰ１１にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S110 相手側（受信側）からFSK信号が来たか
どうかチエツクする。後で説明するように、受
信側は、アクノリツジACK０を出力した後で
送信側からのアクノリツジACK１が来ると、
そこでFSK信号を出力しなくなるが、ACK１
を受けとらないと再度ACK０を含むFSK信号
を出力する。したがつてここで受信側から
FSK信号が来るということは、送信側からの
データACK１が受信側に受けとられていない
ことを意味する。

S111 ACK１が受信側で受けとられていないの
で、リミツトカウンタの値を１回デクリメント
して、その値が０かどうかをチエツクする。０
でなければステツプS106に戻つて再度ACK１
を伝送し、０であればステツプS113に進む。

S112 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コ
ードに”OK”をセツトする。

S113 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに”NG”をセツトする。

第１０ｂ図に、マイクロコンピユータ１３０の
データ受信動作の詳細を示す。第１０ｂ図を参照
して各ステツプの動作を説明する。

S121 FSK信号が受信されたか、すなわち入力
ポートＴ０にデータが入力されたかどうかをチ
エツクする。

S122 入力ポートＴ０にデータが来ないので、
データ受信なしに対応するコードをデータ受信
メモリにセツトする。

S123 １回のデータ伝送のデータ受信動作回数
を制御するリミツトカウンタに所定値をセツト
する。

S124 受信データからCRCチエツクキヤラクタ
BCCを生成する。

S125 受信データのBCCとステツプ124で生成し
たBCCの値を比較する。両者が等しければデ
ータは正しく受信されたと判断して、ステツプ
128に進み、そうでなければS126に進む。

S126 エラーが生じたので、リミツトカウンタ
を１回デクリメントして、その結果が０かどう
かチエツクする。０でなければS127に戻り、
０であればS134に進む。

S127 データ入力があるかどうかチエツクする。
受信データがあればS124に進み、なければ
S126に進む。

S128 正常にデータを受信したので、出力ポー
トＰ１１にＨをセツトしてFSK信号を出力で
きるようにし、マーク、スタートビツトおよび
アクノリツジACK０の各ビツトをクロツクに
同期して連続的に出力する。

S129 出力ポートＰ１１にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S130 受信側にFSK信号が受信されたかどうか
をチエツクする。

S131 受信されたデータが、受信側からのアク
ノリツジACK０に応答して出される送信側か
らのアクノリツジACK１かどうかをチエツク
する。ACK１ならばS133に進み、そうでなけ
ればS132に進む。

S132 リミツトカウンタの内容を１回デクリメ
ントして、その結果が０かどうかをチエツクす
る。０でなければS128に戻り、０ならS134に
進む。

S133 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コ
ードに”OK”をセツトする。

S134 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに”NG”をセツトする。

第１１図に、マイクロコンピユータCPU３の
概略動作を示す。第１１図を参照して説明する。

S301 出力ポートのレベルおよびメモリの内容
を初期設定（クリア）する。

S302 ポートＰ２２，Ｐ２３およびＰ２４のレ
ベルを監視し、CPU２からデータが送られて
いるかどうかチエツクする。

S303 CPU２から送られたデータをチエツクし、
後方確認表示の指示かどうか判別する。YES
であればS306に進み、オン設定の場合には
S307で後方確認コードを”１”に、オフ設定
の場合にはS308でそのコードを”０”に設定
する。

S304 CPU２から送られたデータをチエツクし、
車速表示の指示かどうかを判別する。YESで
あればS309に進み、オン設定の場合にはS310
で車速表示コードを”１”に、オフ設定の場合
にはS311でそのコードを”０”に設定する。

S305 CPU２から送られたデータをチエツクし、
燃料表示の指示かどうかを判別する。YESで
あればS312に進み、オン設定の場合にはS313
で燃料表示コードを”１”に設定し、オフ設定
の場合にはS314でそのコードを”０”に設定
する。

S315 後方確認表示コードをチエツクする。こ
のコードが”１”であると、S316に進んで、
リレーRL８およびRL９をオンに設定する。す
なわちテレビカメラTVCの電源をオンし、変
調器２２０の入力をTVCの出力端に接続する。
これでテレビカメラTVCでとらえられる車輌
後方の映像がテレビ象信号の形で出力され、こ
の信号で変調された高周波信号が、伝送路２５
０を通つてステアリング操作ボードに達する。
この信号は操作ボード上のチユーナTU２で元
のテレビ信号に復調され、モニタテレビTV２
に印加される。S315で後方確認コードが”０”
であると、S317に進んでリレーRL８およびRL
９をオフに設定する。これでTVCの電源がオ
フし、変調器２２０の入力端にビデオラム
VRAM２の出力が接続される。

S318 車速表示コードをチエツクする。このコ
ードが”１”であると、車速表示動作を行な
う。すなわちまずS319に進み、所定時間入力
ポートＰ２７のレベルを監視して、その間に何
パルス信号が印加されたかカウントする。次い
でS320でカウント値から車速を演算し、S321
でVRAM２のメモリに車速表示のための所定
データを書き込む。VRAM２は、メモリ内容
に応じたテレビ信号を生成するので、この車速
表示情報（数値）を含む信号が変調器２２０に
印加されて高周波変調信号に変換され、この信
号が伝送路２５０を介してステアリング操作ボ
ード上のチユーナTU２で受信・復調され、モ
ニタテレビTV２に車速が表示される。S318の
処理で車速表示コードが”０”であると、
S322に進んでVRAM２のメモリ内容をクリア
する。これによりTV２の表示をクリアする。

S323 燃料表示コードをチエツクする。このコ
ードが”１”であると、燃料表示動作を行な
う。すなわちまずS324に進み、アナログ−デ
ジタル変換器ADCに変換を指示（Ｐ１４に信
号出力）し、変換が終了したら（Ｐ１５をチエ
ツク）、変換データをＰ１０〜Ｐ１３から読み
取る。変換データを数値データに変換し、その
結果に応じてS325でビデオラムVRAM１の所
定メモリにデータを書き込む。VRAM１は、
VRAM２と同様にメモリ内容を順次と読み出
してその内容に応じたテレビ画像信号を生成
し、これを変調器２１０に印加する。変調器２
１０から出力される高周波変調信号は、混合器
２３０を通つて伝送路２５０に出力され、この
信号はステアリング操作ボード上のチユーナ
TU１で受信・復調されてモニタテレビTV１
に印加される。S323で燃料表示コードが”０”
であると、VRAM１のメモリをクリアして
TV１の表示を消す。

なお上記実施例では表示器としてブラウン管表
示器を用いたが、これに変えてたとえば液晶表示
器、プラズマ表示器、EL表示器等も同様に比較
的薄形のものであればステアリング操作ボードに
搭載しうる。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば、ステアリング操
作ボード４と車載制御装置の間に従来の通信用の
電気コイルを要しないで、１組の電力線（２５
０，SA２とＬ２を結ぶ線）で２組以上の通信信
号を送受信しうる。したがつて、情報信号伝送の
ための、ステアリングホイール周りの電気配線機
構は極力コンパクトになりまた従来よりも多くの
情報信号を伝送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略システムブ
ロツク図である。第２ａ図は第１図の装置を搭載
した自動車のステアリングホイールおよびドライ
バシートの近傍を示す斜視図、第２ｂ図は第２ａ
図のステアリングホイールを示す斜視図、第２ｃ
図は第２ａ図のステアリングホイール部分の取付
構造を示す側面図、第２ｄ図および第２ｅ図は、
それぞれ刷子BA１、スリツプリングSA１等の
取付け構造を示す拡大断面図および分解斜視図で
ある。第３ａ図は、第１図の装置のステアリング
ホイール上の操作ボードに備わつている電気回路
を示すブロツク図、第３ｂ図はFSK変復調回路
の構成を示すブロツク図である。第４ａ図および
第４ｂ図は、第１図の装置の車輌本体側に備わつ
ている電気回路を示すブロツク図である。第５図
は第１図の装置の各部の概略の信号波形を示す波
形図である。第６図は第１図の装置が伝送する信
号（FSK）のデータ列の構成を示す平面図であ
る。第７図は第１図の装置により電話機で通話を
する場合の発信動作および受信動作の概略を示す
フローチヤートである。第８ａ図および第８ｂ図
は第１図のマイクロコンピユータCPU１の動作
を示すフローチヤート、第９ａ図、第９ｂ図およ
び第９ｃ図は第１図のマイクロコンピユータ
CPU２の動作を示すフローチヤート、第１０ａ
図は第１図のマイクロコンピユータCPU１のデ
ータ伝送（送信）動作を示すフローチヤート、第
１０ｂ図はマイクロコンピユータCPU２のデー
タ受信動作を示すフローチヤート、第１１図はマ
イクロコンピユータCPU３の動作を示すフロー
チヤートである。１……ドライバシート、TEL……電話機、３
……ステアリングホイール、４……ステアリング
操作ボード、５……操作パネル、３８，４１……
サポート、３９，４２……歯車、４０……操舵シ
ヤフト、４３……連結部材、４４……プリント基
板、５１……絶縁体プレート、５２，５３……シ
ールドプレート、５４……樹脂製カラー、７０，
１２０……定電圧電源、８０……マイクロコンピ
ユータ、９０……キースイツチ、９５……FM変
調回路、１００……FSK変調回路、１１０……
FSK復調回路、１３０……マイクロコンピユー
タ、１５０……FSK変調回路、１６０……FSK
復調回路、１７０……FM復調回路、１８０……
ブランチ接続回路、２１０，２２０……変調器、
TV１，TV２……ブラウン管表示器、TU１、
TU２……チユーナ、VRAM１，VRAM２……
ビデオラム、TVC……テレビカメラ、MC１，
MC２……マイクロホン、SA１，SA２……スリ
ツプリング、BA１，BA２……刷子、Ｌ１，Ｌ
２……電気コイル、TRX……移動機、DFA……
差動増幅器、SP……スピーカ。

Claims

【特許請求の範囲】１第１電源回路、第１電力線、第１電力線に第
１電源回路を接続する高周波遮断用の第１電気コ
イル、入力手段、および、入力手段の指示を示す
２値信号の微分信号であつて、後記第２変調手段
が送出する信号レベルよりも高いレベルの微分信
号を第１電力線に送出する第１変調手段を備え
る、ステアリングホイール上もしくはステアリン
グホイールの近傍に装備したステアリング操作ボ
ード；車両上の電源に接続される第２電源回路、第２
電力線、第２電力線を車両上の電源に接続する高
周波遮断用の第２電気コイル、第２電力線に接続
され後記第２変調手段が送出する信号レベルより
も高いレベルの信号に応答して第１変調手段が送
出した２値信号を再生する第１復調手段、およ
び、該復調された２値信号を解読して車上機器を
制御する制御手段を備える車載制御装置；スリツプリングとそれに接触する刷子を含み、
第１電力線と第２電力線を電気的に接続した電気
接続手段；および、前記ステアリング操作ボードと前記車載制御装
置の一方に含まれ、報知情報信号を発生する信号
発生手段および該報知情報信号を搬送波を介して
前記電力線に送出する第２変調手段；ならびに、
前記ステアリング操作ボードと前記車載制御装置
の他方に含まれ、第２変調手段が送出した搬送波
より報知情報信号を再生する第２復調手段および
復調された報知情報を出力する出力手段；を備え
る、車上機器制御装置。