JPS6361222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌本体上の装置とステアリングホ
イール近傍のステアリング操作ボードとの間で信
号の伝送を行なうステアリング操作ボード信号伝
送装置に関し、特に、ステアリング操作ボード上
にマイクロホン等の音響−電気変換器を備えるス
テアリング操作ボード信号伝送装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードを、
ステアリングホイールの中央部に装備するのが好
ましい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と固定制御ユニツ
トを結ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線
を容易にするためには、ステアリング機構に更
に、配線用のパイプおよび又は結線用のスリツプ
リングを、ステアリング機構の動作を妨げない形
で配架する必要があり、ステアリング機構部に割
り当てられる占有空間が限られるため、これらの
配線はかなり困難である。

そこで本出願人は、スリツプリングと刷子を用
いて操作ボードと固定制御ユニツトを結び、その
ラインを介して電力の伝送と信号の伝送を行なう
ようにする方式（特願昭56−132926号）を提案し
た。これによれば多数の線を用いることなく、操
作ボードに供給する電力と操作ボードから発生す
る多数の情報を伝送しうる。

ところで、車上に無線通信装置を備える場合、
通信装置をドライバ等の通話者に対してかなり離
れた位置に設置せざるを得ないので、周囲からの
雑音が送信されないように、一般にマイクロホン
等の通話部を通信装置の本体から分離して、通話
部と通信装置本体とをコードで結び、通信をする
場合には、通話部を通信装置本体からはずして通
話者に近づけるようにしている。しかしドライバ
が通話をする場合には、片手でマイクロホン等を
持つ必要があるので、そのときにドライバは片手
運転をすることになり、危険である。車輌におい
て最も通話をする機会の多いのはドライバである
ので、ドライバが安全に通話できるようにするの
が望ましい。

本発明の第１の目的は、車輌を運転中のドライ
バが、１人で安全に車外との通話をしうるステア
リング操作ボード信号伝送装置を提供することで
あり、第２の目的はドライバの声を雑音なく忠実
に通信装置に送ることであり、第３の目的はステ
アリングホイール部の構造の複雑化および高容積
化を防止することである。

上記の目的を達成するため、本発明においては
ステアリングホイール上の操作ボードにマイクロ
ホン等の音響−電気変換器およびスイツチ手段を
設け、音響−電気変換器からの信号で変調した信
号、およびスイツチ手段の動作に応じて変調した
信号を、スリツプリング等の伝送手段を介して、
車輌本体上の復調器を備える制御装置に送り、ス
イツチ手段の所定動作に応じて、車上の無線通信
装置に、前記音響−電気変換器で発生した電気信
号すなわち音声信号を印加する。

これによれば、ドライバは、マイクロホン等を
持つことなく、無線通信装置を介して車外と通話
ができるので、車輌を運転しながらでも両手でス
テアリングホイールを握つて安全に通話をしう
る。ステアリングホイールはドライバの近くにあ
るので、マイクロホンに、感度にある程度の指向
性を有するものを用いることにより、ドライバ以
外が発する音響すなわち雑音を排除して、ドライ
バの音声のみを通信装置に入力しうる。

本出願人が出願した特願昭56−132926号に示さ
れるように、１つのスリツプリングに信号と直流
電力を通す場合には、１系統のスリツプリングよ
び刷子があればよいので構成を簡単にしうるが、
伝送路中で雑音が発生し易いので、伝送する音声
信号のＳ／Ｎ（信号／雑音）比が悪化しやすい。

そこで本発明の１つの好ましい態様において
は、スリツプリングおよび刷子を２系統設けて車
輌本体とステアリング操作ボードを結続し、その
１系統のスリツプリングおよび刷子を介して車上
バツテリからの電力をステアリング操作ボードに
送り、もう１系統のスリツプリングおよび刷子を
介して音声信号を含む電気信号を伝送する。スリ
ツプリングをステアリング操舵軸を中心として同
心円状に形成することで、構成を複雑化すること
なく複数系統の伝送路を構成しうる。これによれ
ば、Ｓ／Ｎ比を悪化させることなく音声信号の伝
送を行ないうる。

信号受信処理の確認やステアリングホイール操
作ボードにおける状態表示制御のためには、車輌
本体側の装置よりステアリングホイール上の操作
ボードに所定の信号を伝送するのが好ましい。し
たがつて本発明の１つの好ましい態様において
は、ステアリング操作ボードに復調回路を、車輌
本体側の装置に変調回路をそれぞれ設けて、車輌
本体側からステアリング操作ボードに所定の情報
を伝送する。これによれば、信頼性の高い情報伝
送を行ないうるし、ステアリングホイール上操作
ボードに車速、エンジンの回転数等を表示しう
る。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。第１図に一実施例の構成概略を示す。第１
図を参照して説明する。この例では、ステアリン
グホイール操作ボードには、定電圧電源装置７
０、送信制御装置であるマイクロコンピユータユ
ニツト８０、キースイツチ９０、第１の変調回路
すなわちFM変調回路９５、第２の変調回路すな
わちFSK変調回路１００、FSK変調回路１１０、
第１の音響−電気変換手段すなわちマイクロホン
MC１，MC２、差動増幅器DFAおよびリレー
RLが備わつている。

マイクロホンMC１とMC２は同一方向（ドラ
イバの口の方向）に向けて、所定間隔をおいて配
置してあり、両者の出力端は差動増幅器DFAの
それぞれ異なる入力端に接続してある。これによ
り、マイクロホンMC１に印加される音響とMC
２に印加される音響の差をDFAで増幅するので、
MC１とMC２の配列方向すなわちドライバの方
向からの音響に対して大きな出力信号が得られ
る。つまり、側方からの雑音が相殺され、ドライ
バの音声に対応する信号のみが大きく増幅されて
FM変調回路９５に印加される。

車輌本体側の制御ユニツトには、この実施例で
は定電圧電源装置１２０、マイクロコンピユータ
ユニツト１３０、FSK変調回路１５０、FSK復
調回路１６０、FM復調回路１７０、電話機
TEL、移動機すなわち電話機用の無線通信機
TRX、接続切換手段すなわちブランチ接続回路
１８０、増幅器AMP、スピーカSPおよびリレー
RL２が備わつている。

FSK変調回路１００の出力端、FSK復調回路
１１０の入力端およびFM変調回路９５の出力端
はスリツプリングSA１に接続してあり、FSK変
調回路１５０の出力端、FSK復調回路１６０の
入力端およびFM復調回路１７０の入力端はスリ
ツプリングSA２に接続してある。スリツプリン
グSA１とSA２は、刷子BA１およびBA２を介
して互いに電気的に接続されている。もう１系統
の伝送路すなわちスリツプリングSB１，SB２お
よび刷子BB１，BB２には、イグニツシヨンキ
ースイツチSWを介して車上バツテリが接続され
ている。

第２ａ図に、第１図に示す装置を搭載した車輌
の運転席の近傍を示し、第２ｂ図にステアリング
ホイール部分の外観を示す。第２ａ図および第２
ｂ図を参照して説明する。ドライバシート１の左
方に電話機２を設置してあり、その前方にスピー
カSPを配置してある。ステアリングホイール３
の中央部にはステアリングホイール３から浮かせ
て配置した操作パネルが備わつている。操作パネ
ルには、プツシユホンと同一の12個のキースイツ
チ０〜９、＊および＃、両サイドのホーンスイツ
チHS１，HS２、クリアキーCLR、ホールドキ
ーHOLD、コール／オフキーCALL／OFFおよ
びマイクロホンMC１が備わつている。マイクロ
ホンMC１の下方にMC２が配置されている。

第２ｃ図に、ステアリングホイール３およびス
テアリング操作ボードと車輌本体との取付け構造
を示す。第２ｃ図を参照して説明する。サポート
３８はサポート４１に固定されており、歯車３９
を回転自在に支持している。歯車３９は車輌本体
に固定してある。サポート４１は操舵シヤフト４
０に固着してあり、ステアリングホイール３はサ
ポート４１に結合してある。サポート４１は歯車
３９および４２を回動自在に支持している。４３
は、両端に歯数の等しい歯車４３ａおよび４３ｂ
を有する連結部材であり、サポート４１に回動自
在に支持されている。歯車４３ａおよび４３ｂは
それぞれ歯車３９および４２と噛合つている。ス
テアリング操作ボードのプリント基板４４および
操作パネル３１は歯車４２に固着してある。歯車
３９と４２の歯数は等しくしてある。このような
構成にすると、ステアリングホイールの回動操作
に伴つて操作パネル３１等が回動しない。この実
施例の場合、ステアリングホイール３を回動する
と、サポート４１および操舵シヤフト４０が回動
してステアリング操作が行なわれるが、歯車４３
ａと４３ｂおよび３９と４２はそれぞれ歯数が等
しいため、サポート４１の回動による連結部材４
３の円弧状の移動によつて生ずるサポート４１と
歯車３９の相対移動量（角度）、およびサポート
４１と歯車４２の相対移動量は等しくなり、歯車
３９が固定であり歯車４２が歯車３９に対して回
動しないため、結果的にはステアリングホイール
３が回動しても操作パネル３１は回動しない。４
５は、車輌本体と固着したデイスクであり、ステ
アリングホイール３側の面に、金属性のスリツプ
リングSA２およびSB２を同心円状に形成してあ
る。４６は、ステアリング操作ボードと固着した
デイスクであり、歯車４２側の面に、金属性のス
リツプリングSA１およびSB１を同心円状に形成
してある。ステアリングホイール３には、スリツ
プリングSA１，SA２，SB１およびSB２と対向
する位置に、それぞれ刷子BA１，BA２，BB１
およびBB２を固着してある。刷子BA１とBA２
および刷子BB１とBB２は電気的に接続してあ
る。各々の刷子BA１，BA２，BB１およびBB
２は、圧縮コイルスプリングの力で各々の対応す
るスリツプリングと接触している。スリツプリン
グSA１，SB１とステアリング操作ボードはリー
ド線で接続してある。操舵シヤフト４０は接地し
てあり、ステアリング操作ボードの接地ラインと
操舵シヤフト４０は電気的に接続してある。

第３ａ図および第３ｂ図に、ステアリング操作
ボード上の電気回路の構成を示す。まず、第３ａ
図を参照して説明する。キースイツチ９０は、マ
イクロコンピユータ８０の５つの出力ポートＰ１
〜Ｐ５および４つの入力ポートＰ６〜Ｐ９に、マ
トリクス状に接続された多数のスイツチで構成し
てある。これらのスイツチの接点は、前記操作パ
ネル３１上の所定部分を操作することで開閉す
る。FSK変調回路１００は、入力側をマイクロ
コンピユータ８０の３つの出力ポートＰ１０，Ｐ
１１およびＰ１２に接続してあり、出力端をスリ
ツプリングSA１に接続してある。FSK変調回路
１００は、カウンタCO１、Ｄタイプフリツプフ
ロツプＦ１，Ｆ２、ナンドゲートNA１〜NA５、
インバータIN１〜IN５、トランジスタＱ１，Ｑ
２等で構成してある。

FSK復調回路１１０は、入力端をスリツプリ
ングSA１に接続してあり、出力端をマイクロコ
ンピユータ８０の入力ポートＰ１３に接続してあ
る。FSK復調回路１１０は、シユミツトトリガ
ST１（モトローラ社製MC14583）、カウンタCO
２（モトローラ社製MC14018）、CO３、ナンド
ゲートNA６〜NA１９、インバータIN６〜IN２
２等で構成してある。FSK復調回路１１０は機
能別に分けると、ST１，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ
６，NA６，NA７，IN６〜IN１０等でなる波形
整形・微分回路、Ｆ７，CO２，Ｆ８，NA８〜
NA１６およびIN１１〜IN１７でなる外部入力
優先回路、Ｆ９，Ｆ１０，NA１７，IN１８およ
びIN１９でなる参照信号発生回路、ならびにＦ
１１，Ｆ１２，CO３，NA１８，NA１９および
IN２０〜IN２２でなる周波数弁別回路で構成さ
れている。

マイクロコンピユータ８０の出力ポートＰ１４
にはインバータを介してブザーBZを接続してあ
り、出力ポートＰ１５にはインバータを介してリ
レーRL１を接続してある。

第３ｂ図を参照して説明すると、前記のリレー
RL１の接点の一方は、スリツプリングSB１から
の電源ラインに接続してあり、接点のもう一方
は、定電圧回路RE２，RE３，RE４およびRE５
に接続してある。３端子定電圧回路RE１等とコ
ンデンサでなる電源回路の出力端は、第３ａ図の
電気回路の電源ラインに直接接続してある。なお
RE３はスイツチング式の定電圧回路（CP4801）
であり、演算増幅器用の±12Vの安定した電圧を
発生する。マイクロホンMC１およびMC２は、
演算増幅器で構成した差動増幅器DFAに接続し
てある。差動増幅器DFAの出力端には、演算増
幅器を用いて構成したハイパスフイルタHPFを
接続してある。HPFの出力端には演算増幅器を
用いて構成したローパスフイルタLPFを接続し
てある。ローパスフイルタLPFの出力信号は、
増幅器AMPで増幅し、コンデンサを介してFM
変調器FMMの入力端Audio inに印加してある。
FMMの入力端Audio inには、可変抵抗器VR１
で所定の直流バイアス電圧を印加してある。可変
抵抗器VR１は、FM変調波の中心周波数を設定
するものである。FM変調器FMMは、１つの集
積回路でできており、FM変調回路９５はFMM
とその各端子に接続された電気コイル、コンデン
サ、抵抗器等で構成してある。FM変調器FMM
の出力端Ｃは、コンデンサを介してスリツプリン
グSA１に接続してある。

第４ａ図および第４ｂ図に、車輌本体側の装置
の電気回路を示す。まず第４ａ図を参照すると、
マイクロコンピユータ１３０には、FSK変調回
路１５０およびFSK復調回路１６０を接続して
ある。FSK変調回路１５０の出力端およびFSK
復調回路１６０の入力端は、スリツプリングSA
２に接続してある。FSK変調回路１５０および
FSK復調回路１６０の構成は、それぞれ前記の
FSK変調回路１００およびFSK復調回路１１０
と同一にしてある。

第４ｂ図を参照して説明する。定電圧電源回路
１２０は高周波阻止用の電気コイルCHCを備え
ており。CHCの一端はイグニツシヨンキースイ
ツチSWを介して車上バツテリに、もう一端はス
リツプリングSB２に接続してある。

FM復調回路１７０の入力端はスリツプリング
SA２に接続してある。FM復調回路１７０は、
セラミツクフイルタCFT、FM信号復調用の集積
回路FMD、低周波増幅器AM１等で構成してあ
る。FM復調回路１７０の電源は、リレーRL２
の接点を介して供給される。FM復調回路１７０
の出力端はリレーＲ５の接点に接続してある。ス
ピーカSPに接続した増幅器AMPは、クリツパ
CLP、低周波幅器AM２および電力増幅器PAで
構成してある。電力増幅器PAは出力トランスレ
ス（OTL）構成になつている。増幅器AMPの入
力端は、リレーＲ２の１つの接点に接続してあ
る。

マイクロコンピユータ１３０の他のポートに
は、ブランチ接続回路１８０、ホーン駆動用のリ
レーＲ６を制御するトランジスタおよびブザー
BZを駆動するインバータを接続してある。ブラ
ンチ接続回路１８０には、電話機TEL、移動機
TRX、FM復調回路１７０および増幅器AMPを
接続してある。電話機TELのブロツクにおいて、
DIはダイアルコード出力端、CPは1200ボーのク
ロツクパルス出力端、PSは電源オン／オフ制御
入力端、CIは規制指示信号（「０」：通話可、
「１」：通話不能）入力端、HKはフツク信号（オ
ンフツク／オフフツク）出力端、Ｔは送信音声信
号出力端、Ｒは受信音声信号入力端、POWは電
源端である。移動機TRXにおいてHK１および
HK２は、ともにフツク信号入力端である。ブラ
ンチ接続回路１８０にはリレーＲ１，RB，Ｒ３
（RL２）、Ｒ４およびＲ５が備わつており、これ
らがマイクロコンピユータ１３０で制御される。

第３ａ図を参照してFSK変調回路１００（１
５０も同一）の概略動作を説明する。FSK変調
回路１００の入力端には、マイクロコンピユータ
８０の出力ポートＰ１０から定周期（Ｔ／４）の
パルス信号が印加される。カウンタCO１はこの
パルスを分周し、出力端Ｑ２に周期Ｔのパルス、
出力端Ｑ３に周期２Ｔのパルス信号を発生する。
周期２Ｔのパルス信号は、後述するFSK復調回
路１１０にも印加される。マイクロコンピユータ
８０の出力ポートＰ１１が伝送するデータの出力
端である。フリツプフロツプＦ１は、クロツク入
力端CLKに印加される周期2Tのパルス信号の立
ち上がりに同期してポートＰ１１からのデータに
応じたレベル（データ「１」で高レベルＨ、デー
タ「０」で低レベルＬ）を出力端Ｑにセツトす
る。したがつてデータが「１」であると、Ｆ１の
出力端ＱがＨとなり、ナンドゲートNA１を介し
てナンドゲートNA３の出力端に、CO１のＱ２
からのＴ周期のパルス信号が現われ、データが
「０」であると、Ｆ１の出力端ＱがＬとなり、ナ
ンドゲートNA２を介してナンドゲートNA３の
出力端に、CO１のＱ３からの2T周期のパルス信
号が現われる。マイクロコンピユータ８０の出力
ポートＰ１２は、FSK信号の伝送路への出力許
可／禁止を制御する信号を出力する。ポートＰ１
２が高レベルＨのとき、CO１の出力する周期2T
のパルスに同期して、フリツプフロツプＦ２の出
力端Ｑが高レベルＨになる。これにより、ゲート
NA４，NA５が開き、NA３の出力端からのＴ
又は2T周期の信号が、NA４，IN５、およびIN
４，NA５を介してそれぞれトランジスタＱ１お
よびＱ２に印加される。その信号の立ち上がり又
は立ち下がりにおいて、トランジスタＱ１又はＱ
２のいずれかがオンし、コンデンサＣ１の電荷を
充放電する。これにより、スリツプリングSA１
には、パルス信号の立ち上がりと立ち下がりで、
正極性および負極性のパルス状の信号が生ずる。
ポートＰ１２が低レベルＬであると、Ｆ２のＱが
Ｌとなり、ゲートNA４およびNA５が閉じて、
トランジスタＱ１およびＱ２に低レベルＬおよび
高レベルＨがそれぞれ印加される。この状態にお
いてはトランジスタＱ１およびＱ２はともにオフ
となり、スリツプリングSA１に信号を出力しな
い。

第５ａ図に、第３ａ図および第４ａ図のFSK
周波数弁別回路の概略のタイミングを示す。第５
ａ図を参照しながらこの回路の動作を説明する。
フリツプフロツプＦ１１およびカウンタCO３の
クロツク入力端CKには、常時、マイクロコンピ
ユータのポートＰ１０からの1/4Ｔ周期のクロツ
クパルスが印加される。外部からのFSK信号は、
Ｆ１１のＪ入力端、フリツプフロツプＦ１２のク
ロツク入力端等に印加される。この実施例におい
ては、FSK信号はデータ「１」（高レベルＨ）の
とき周期がＴ、データ「０」（低レベルＬ）のと
き周期が2Tとなるように設定してある。初期状
態においては、カウンタCO３はリセツトされて
いる。FSK信号が到来してＦ１１のＪ入力端が
高レベルになると、クロツク（Ｔ／４）に同期し
て、Ｆ１１のＱ出力端がＨ、Ｆ１１の出力端が
Ｌにセツトされる。これによりカウンタCO３の
リセツトが解除され、カウンタCO３はクロツク
（Ｔ／４）のカウントを開始する。FSK信号がＴ
周期であると、カウンタCO３が０、１、２、３
とカウントしたところでFSK信号がＨとなり、
カウンタCO３は再びリセツトされる。またそれ
と同時に、フリツプフロツプＦ１２は入力端Ｄの
レベルすなわちＨを出力端Ｑにセツトするので、
Ｆ１２の出力端には、復調出力信号として、デー
タ「１」に対応する高レベルＨが出力される。
FSK信号が2T周期であると、カウンタCO３は
０、１、２、３、４、５とカウントし、カウント
５で、ナンドゲートNA１９およびインバータIN
２２を介して、フリツプフロツプＦ１１にリセツ
ト信号を印加する。Ｆ１１はこれによつてリセツ
トされ、出力端ＱをＬ、出力端をＨとする。こ
れによりカウンタCO３はリセツトされる。そし
て次にFSK信号が高レベルＨになると、フリツ
プフロツプＦ１２は、Ｆ１１の出力レベルＬを出
力端Ｑすなわち復調出力端にセツトする。したが
つて、所定のFSK信号を印加すると、この回路
はその信号を復調しデータを出力する。

しかし、仮にＴ周期のFSK周期と類似のノイ
ズ等が周波数弁別回路に印加されると、そのノイ
ズに応答してフリツプフロツプＦ５のＱがＨにセ
ツトされ復調出力信号として高レベルＨが出力さ
れる。そして、その後に信号およびノズルが印加
されない場合、フリツプフロツプＦ１２のＱ出力
端は高レベルＨにセツトされたままの状態を保持
する。この状態が所定時間以上続くと、復調回路
に接続されるマイクロコンピユータ８０（又は１
３０）は、データが到来したと半別して誤まつて
データの読取を開始する。この実施例において
は、これを防止するために参照信号発生回路およ
び外部入力優先回路が備わつている。

第５ｂ図に参照信号発生回路の動作タイミング
を示す。第５ｂ図を参照して説明する。ポートＰ
１０からのＴ／４周期のクロツクパルスは、フリ
ツプフロツプＦ９，Ｆ１０のクロツク入力端CK
に印加され、またFSK変調回路１００（又は１
５０）のカウンタCO１で８分周された周期2Tの
パルス信号はＦ９のＪ入力端等に印加される。フ
リツプフロツプＦ９，Ｆ１０等は微分回路として
動作し、インバータIN１９の出力端には、パル
ス幅（高レベルＨの期間）がＴ／４で、周期が
2Tの参照信号が得られる。この参照信号が周期
が2Tなので、これを前記の周波数弁別回路に印
加すると、周波数弁別回路はこの信号をデータ
「０」と判別し、復調出力信号を低レベルＬにセ
ツトする。

第５ｃ図に外部入力優先回路の動作タイミング
を示す。第５ｃ図を参照しながら説明する。波形
整形・微分回路からのFSK信号（NA７の出力す
る信号）は、インバータIN１０およびナンドゲ
ートNA８に印加される。インバータIN１０の出
力信号は、フリツプフロツプＦ７，Ｆ８およびナ
ンドゲートNA１３に印加され、ナンドゲート
NA８からの出力信号はカウンタCO２のリセツ
ト入力端Ｒに印加される。カウンタCO２および
フリツプフロツプＦ７のクロツク入力端CKには、
Ｔ／４周期のクロツクパルスが印加される。

FSK信号が外部入力優先回路に印加され、イ
ンバータIN１０の入力端が低レベルＬになると、
Ｔ／４周期のクロツクパルスに同期して、フリツ
プフロツプＦ７の出力端Ｑおよびが、それぞれ
ＨおよびＬにセツトされる。Ｆ７の出力端Ｑおよ
びからの信号は、それぞれナンドゲートNA１
４およびNA１５に印加される。ナンドゲート
NA１４，NA１５およびNA１６は信号を選択
する回路であり、フリツプフロツプＦ７の出力端
Ｑおよびの状態に応じて、FSK信号、又は前
記参照信号発生回路からの参照信号を選択的に、
前記の周波数弁別回路に印加する。フリツプフロ
ツプＦ７のＱがＨにセツトされると、周波数弁別
回路には、インバータIN１７からのFSK信号が
印加される。また、Ｆ７の出力端がＬにセツト
されると、カウンタCO２のリセツトが解除され、
CO２はクロツクのカウントを開始する。

FSK信号の周期がＴの場合、カウンタCO２は
０、１、２、３とカウントしたところで、次の
FSK信号の状態変化により再びリセツトされ、
再度０、１、２、３とカウントを行なう。FSK
信号の周期が2Tの場合、フリツプフロツプＦ７
がセツトされた後に、カウンタCO２は０、１、
２、３、４、５、６とカウントしてリセツトされ
る。つまり、FSK信号がある時には、FSK信号
の周期がＴおよび2Tのいずれであつても、フリ
ツプフロツプ、Ｆ７のリセツト入力端Ｒにはリセ
ツト信号Ｈが印加されないので、Ｆ７は出力端Ｑ
およびをそれぞれＨおよびＬの状態に保持す
る。またその状態で、フリツプフロツプＦ８の出
力端Ｑに、所定のタイミングで高レベルＨが出力
されるので、インバータIN１０に入力される
FSK信号は、ナンドゲートNA１３およびインバ
ータIN１７を介してナンドゲートNA１４に印加
される。ここで、ナンドゲートNA１４のもう一
方の入力端には高レベルＨが印加されるので、
FSK信号はNA１４およびNA１６を介して周波
数弁別回路に印加される。またこのとき、ナンド
ゲートNA１５の一方の入力端が低レベルＬなの
で、参照信号発生回路からの参照信号は、NA１
５から出力されない。

FSK信号が印加されなくなると、カウンタCO
２に、カウント６でのリセツトがかからなくなる
ので、カウンタCO２は、０、１、２、３、４、
５、６、７、８、９とカウントを続行する。CO
２のカウント値が９、すなわちカウント開始から
3Tを経過すると、ナンドゲートNA９およびイ
ンバータIN１６を介して、フリツプフロツプＦ
７のリセツト入力端Ｒに高レベル（リセツトレベ
ル）Ｈが印加され、Ｆ７がリセツトされる。これ
より、フリツプフロツプＦ７の出力端Ｑおよび
が、それぞれＬおよびＨに反転する。Ｆ７のが
Ｈになると、カウンタCO２にリセツト信号が印
加される。このリセツト信号は、次にインバータ
IN１０に低レベルＬが印加されてＦ７のがＬ
に再びセツトされるまで継続する。フリツプフロ
ツプＦ７の出力端Ｑおよびのレベルが反転する
と、ナンドゲートNA１４が閉じ、かわりにNA
１５が開いて、インバータIN１９からの参照信
号が、ナンドゲートNA１６を介して周波数弁別
回路に印加される。

第６図に、装置全体の概略の信号波形を示す。
第６図を参照しながら、第３ａ図および第３ｂ図
に示すステアリング操作ボードから、第４ａ図お
よび第４ｂ図に示す装置に信号を送る場合につい
て説明する。前記のように、マイクロコンピユー
タ８０の出力ポートＰ１２に高レベルＨを出力
し、Ｐ１０にＴ／４周期のクロツクパルスを出力
した状態で、出力ポートＰ１１に伝送するデータ
に応じたレベルＨ又はＬをセツトすると、そのレ
ベルに応じて周期がＴ又は2Tのパルス信号、す
なわちFSK信号がインバータIN５の出力端等に
生じ、これにより、FSK信号の立ち上がりおよ
び立ち下がりの際に、スリツプリングSA１を含
む伝送路に正極性および負極性の信号が生ずる。

一方、マイクロホンMC１，MC２に音声を入
力すると、音声信号は差動増幅器DFAで増幅さ
れ、ハイパスフイルタHPF、ローパスフイルタ
LPFおよび増幅器AMPを介して、FM変調器
FMMのAudio inに印加される。これにより、
FM変調回路９５の出力端には音声信号で周波数
変調された比較的振幅の小さい正弦波信号が現わ
れ、この信号がコンデンサを介してスリツプリン
グSA１を含む伝送路に印加される。

したがつて、伝送路には、FSK信号と、音声
信号で変調された正弦波状のFM信号とが重畳し
た信号が現われる。この信号は、スリツプリング
SA２を介して車輌本体上の装置に印加される。

その信号は、FSK復調回路１６０に印加され
る。FSK復調回路１６０はその信号からシユミ
ツトトリガST１で正極性パルスおよび負極性パ
ルスの成分のみを２値的に取り出して、FSK信
号に変換した後、FSK信号の周期に応じて、
FSK信号をデータ「１」又は「０」に復調し、
そのデータをマイクロコンピユータ１３０の入力
ポートＰ１３に印加する。

一方、伝送路からの信号はFM復調回路１７０
に印加される。FM復調回路１７０は、セラミツ
クフイルタCFTでFM変調信号のみを取り出し
て、それをFM復調用の集積回路FMDに印加す
る。FMDは、FM変調波から元の音声信号を復
調して、その音声信号を増幅器AM１に印加す
る。

第７図に、実施例のFSK変調回路１００およ
び１５０にマイクロコンピユータ８０および１３
０が印加する信号の構成を示す。第７図を参照し
て説明すると、その信号は、先頭の10ビツトのマ
ーク信号（高レベル：「１」）、それに続く１ビツ
トのスタートビツト、８ビツトのデータおよび８
ビツトのBCCコードでなつている。８ビツトの
データは、ビツト０〜ビツト４がキーの種別を示
し、ビツト５がキーのオン／オフ（「１」でオン、
「０」でオフ）を示し、ビツト６および７がキー
のグループを示す。この実施例ではキーのグルー
プを、「00」で示されるＡ、「01」で示されるＢお
よび「10で示されるＣの３グループに分けてあ
る。第２ｂ図を参照して説明すると、キーグルー
プＡは、数値キー（０〜９）、＃、＊、クリアキ
ーCLRおよびホールドキーHOLDであり、キー
グループＢはホーンキーHS１およびHS２であ
り、キーグループＣはコール／オフキーCALL／
OFFである。

第８図に、ステアリング操作ボードから車上電
話の発信操作を行なう場合の装置動作、および受
信操作を行なう場合の装置動作の概略を示す。第
８図を参照して説明する。

発信動作 相手先の電話番号をステアリングホイール操作
ボード上の数値キー、＊および＃を用いて入力す
る。これでマイクロコンピユータがキー入力され
た電話番号を記憶する。

コールオフキーCALL／OFFが押されるのを持
つ。

コールオフキーCALL／OFFで操作されると、
記憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフ
ツク）と、ハンドフリー通話のできる状態にな
る。なおここでホールドキーHOLDを操作する
と、リレーＲ５が動作して、送話器すなわちステ
アリングホイール上のマイクロホンMC１および
MC２が移動機TRXから遮断され、車輌から音
声が送信されなくなる。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作 相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出
し音が鳴る。

コールオフキーCALL／OFFが操作されるのを
持つ。

コールオフキーCALL／OFFが操作されると、
通常の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相
手先の音声がスピーカSPから出力され、ステア
リング操作ボード上のマイクロホンMC１および
MC２が送話器として車上電話機に接続される。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

第９ａ図および第９ｂ図に、第３ａ図および第
３ｂ図のステアリング操作ボードの動作を示す。
第９ａ図および第９ｂ図を参照して、ステアリン
グ操作ボードの各ステツプの動作を説明する。

S1 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ８０の各出力ポートの状態を初期レベ
ルに設定する。この処理により、出力ポートＰ
１２は低レベルＬになり、FSK信号の出力が
禁止される。

S2 キー読取信号出力ポートすなわちＰ１〜Ｐ
５に出力するデータを初期値にセツトする。こ
の初期データは、読取りを開始するキーマトリ
クスの行ラインに接続した出力ポートに対応す
るビツトを「０」（すなわち低レベルＬ）とし
その他のビツトを「１」（すなわち高レベルＨ）
とする値にしてある。この実施例では、初期セ
ツトでポートＰ１に対応するビツトを「０」、
ポートＰ２，Ｐ３，Ｐ４およびＰ５に対応する
ビツトを「１」とするようになつている。

S3 所定のデータをポートＰ１〜Ｄ５に出力す
る。これにより、ポートＰ１〜Ｐ５のいずれか
のポートが低レベルＬ、その他のポートが高レ
ベルＨとなる。

S4 キーマトリクスの列ラインに接続した入力
ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを読取る。第３ａ図
を参照すると入力ポートＰ６〜Ｐ９は抵抗器を
介して電源ラインVccにプルアツプされてお
り、出力ポートＰ１〜Ｐ５と入力ポートＰ６〜
Ｐ９の間に各々のキーがマトリクス状に接続さ
れているので、たとえばキーマトリクス９０の
キー０が押されると、出力ポートＰ１に低レベ
ルＬが設定されるタイミングで、入力ポートＰ
６，Ｐ７，Ｐ８およびＰ９のレベルは、それぞ
れＬ、Ｈ、ＨおよびＨとなる。

S5 ステツプS4で読取つつたデータの各ビツト
の1/0を反転する。すなわち補数をとる。

S6 ステツプS5で得たキー読取りデータを数値
０と比較する。数値０であればキー入力がない
のでステツプS13に進み、それ以外であれば、
ステツプS7に進む。

S7 キー読取りデータを所定のメモリにセーブ
（ストア）する。

S8 キー接点の機械的な振動すなわちチヤタリ
ングの影響をなくするため、振動がおさまるの
に必要な所定時間（たとえば10ｍsec）時間待
ちする。

S9 ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを再度読取る。

S10 ステツプS9で読取つて値とステツプS7でメ
モリにセーブしておいた値との各々のビツトの
論理和を演算する。

S11 ステツプS10の演算結果が０でないかどう
かチエツクする。０でなければ、キー入力がな
かつたものとしてステツプS31に進み、そうで
なければS12に進む。

S12 出力ポートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトと、ポー
トＰ６〜Ｐ９から読取つたデータから、押され
たキーに対応する８ビツトのキーコードを生成
する。

13 出力ポートＰ１〜Ｐ１５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトを、１ビ
ツト隣りのビツトにシフトする。

S14 １回のキー読取り走査が終了したかどうか
チエツクする。終了してなければ、ステツプ
S3からの処理に戻る。

S15 キー入力がなかつたので、８ビツトコード
OOH（16進表示）をキーコードとする。

S16 前回のキー読取走査時のキーコードをメモ
リからロードする。

S17 ステツプS16でロードした旧キーコードと
今回のキー読取走査で得られた新キーコードと
の各ビツト単位の論理和を演算する。

S18 演算結果が０かどうかチエツクする。０す
なわちキー操作なしの場合にはステツプS2に
戻り、それ以外の場合にはステツプS19に進
む。

S19 新たに生成されたキーコードを所定アドレ
スのメモリにストアする。

S20 キーコードは、キーグループＡに属するも
のかどうかチエツクする。

S21 キーが押されたのか離されたのかをチエツ
クする。グループＡのキー、すなわち数値キ
ー、＊キー、＃キー、クリアキーCLRおよび
ホールドキーHOLDは押されたときにのみに
有効とするため、キーが離された場合にはステ
ツプS2にジヤンプする。

S22 キー入力確認のために、ブザーを１回鳴動
させる。

S23 押されたキーがグループＢに属するかどう
かチエツクする。グループＢのキーすなわちホ
ーンキーHS１およびHS２は、押されたときと
離されたときの両方を有効とする。

S24 生成されたキーコードのデータを伝送路に
送り出し、車輌本体側の装置にキー入力があつ
たことを知らせる。この処理については後で詳
細に説明する。

S25 ステツプS24のデータ伝送で、データが正
しく送られたどうかをチエツクする。

S26 押されたキーがグループＣに属するものか
どうかをチエツクする。グループＣのキーすな
わちコールオフキーCALL／OFFについては、
キーが押される度に、キーのオン／オフを反転
したデータする。

S27 メモリから、コールオフキーCALL／OFF
のオン／オフ状態を示すデータをロードする。

S28 キーコードと、ステツプS27でロードした
データから、コールオフキーCALL／OFFのオ
ン／オフ状態を反転した新たなキーコードを生
成する。たとえば、前回の操作でコールオフキ
ーの状態がオンになつていれば、今回のキー操
作ではコールオフキーのオフを示すキーコード
データが生成される。

S29 ステツプS24と同様 S30 ステツプS29とデータ伝送で、データが正
しく送られたどうかチエツクする。

S31 コールオフキーCALL／OFFのオン／オフ
状態を記憶するメモリの内容を反転する。

S32 コールオフキーCALL／OFFの状態に応じ
て、マイクロコンピユータ８０の出力ポートＰ
１５に接続したリレーRL１のオン／オフ制御
を行なう。これにより、FM変調回路９５等が
制御される。

S33 データ伝送でエラーが生じたので、ブザー
BZを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報
知する。

34 キー読取りエラーが生じたので、ブザーBZ
を３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知す
る。

第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図に、
第４ａ図および第４ｂ図に示す車輌本体上の装置
の動作を示す。第１０ａ図、第１０ｂ図および第
１０ｃ図を参照して各動作ステツプを説明する。

S51 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ１３０の各出力ポートの状態を初期レ
ベルに設定する。この処理により、出力ポート
Ｐ１２が低レベルＬになつて、FSK信号の出
力が禁止される。

S52 電話機TELの受話器がはずれているかどう
かチエツクする。

S53 電話機TELの受話器がはずれているので、
出力ポートHK２０にＨを出力してリレーＲ４
をオンし、出力ポートHK１０にＨを出力し、
出力ポートAudioにＬを出力してリレーＲ２お
よびＲ３（RL２）をオフにセツトする。これ
で、通常の車上電話機と同様の操作で電話機
TELを使用できる。

S54 ステアリングホイール操作ボードからのハ
ンドフリー通話指示を記憶するメモリの内容を
ロードする。

S55 ハンドフリー通話指定かどうかチエツクす
る。初期状態ではハンドフリー通話が指定され
ていないのでステツプS57に進むが、ステアリ
ングホイール操作ボードのコールオフキー
CALL／OFFがオン（CALL）に設定される
と、ハンドフリー通話指定となりステツプS56
に進む。

S56 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツ
トし、出力ポートAudioにＨを出力してリレー
Ｒ２およびＲ３（RL２）をオンし、出力ポー
トＰ５にＬを出力してリレーＲ１をオンにセツ
トする。これで、電話機TELおよび移動機
TRXの電源がオンし、FM復調回路１７の電
源がオンし、移動機TRXの音声受信ラインに
増幅器AMPが接続される。

S57 出力ポートHOLDにＬを出力してリレーR5
をオフし、出力ポートHK２０にＬを出力して
リレーＲ４をオフし、出力ポートHK１０をＬ
にセツトし、出力ポートAudioにＬを出力して
リレーＲ２およびＲ３（RL２）をオフし、出
力ポートPSにＴを出力してリレーＲ１をオフ
にセツトする。これで電話機TEL、移動機
TRXおよびFM復調回路１７０の電源がオフ
となり、電話機TELと移動機TRXが接続され
る。

S58 ステアリング操作ボードからのデータを受
信する。これについては後で詳細に説明する。

S59 ステアリング操作ボード上でのキー操作に
よつて発生するデータ送信が、ステアリング操
作ボードからあつたかどうか判別する。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリ
アする。つまり、それまで数値キー入力をキヤ
ンセルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ、ＢおよびＣのいずれでもないので、デ
ータ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３
回鳴らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの１／０（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアす
る。したがつて前にホールド指示がなければ、
データの所定ビツトを「１」すなわちホールド
指定にセツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これまでFM復調回路１７０の信号出
力端が移動機TRXの送信音声入力端Ｔに接続
され、、ステアリングホイール上のマイクロホ
ンMC１，MC２で通話できるようになる。

S78 ホールドが指定されたので、出力ポート
HOLDにＨを出力してリレーＲ５をオンにセ
ツトする。これでFM復調回路１７０の出力端
と移動機TRXとが切り離される。

S79 数値キーのキーコードが到来したので、そ
のコードを、数値キーの数値に対応するBCD
（Binary Coded Decimal）コードに変換して
それを所定アドレスのメモリにストアする。

S80 数値キーのBCDコードを記憶するメモリの
アドレスを指定するカウンタの内容をインクリ
メントする。

S8 ステアリング操作ボードから到来したキー
コードがコールオフキーCALL／OFFの操作を
示すものかどうかをチエツクする。

S82 キーコードはコールオフキーのオン
（CALL）状態を示すものかどうか判別する。

S83 コールオフキーがOFFにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にする。

S84 コールオフキーがCALLにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの
内容を「１」（ハンドフリー通話指定）にする。

S85 電話機TELの受話器がTELからはずれてい
るかどうかをチエツクする。

S86 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツ
トし、出力ポートAudioにＨを出力してリレー
Ｒ２およびＲ３（RL２）をオンし、出力ポー
トPSにＬを出力してリレーＲ１をオンにセツ
トする。これで、電話機TELおよび移動機
TRXの電源がオンし、FM復調回路１７０の
電源がオンし、移動機TRXの音声受信ライン
に増幅器AMPが接続される。

S87 リレーの動作時間および移動機が電源オン
から所定の動作状態となるのに要する時間だけ
待つ。

S88 移動機TRXの電源がオンかどうかチエツ
クする。

S89 車輌が通信可能な位置にあるかどうか（電
波が届くかどうか）をチエツクする。これは、
TRXの出力端CIが通話可を示すレベルかどう
かをみて判別する。

S90 故障発生もしくは通信不能な位置に車輌が
あるので、ブザーBZを２回鳴らしてエラーが
発生したことをドライバに知らせる。

S91 ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリ
の内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にセ
ツトする。

S92 数値キーで入力された数値の４ビツトBCD
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポイン
タ（アドレスカウンタ）で指定される番地から
読出して所定のレジスタにロードする。

S93 ステツプS92で得たBCDコードを電話機
TELが発生するダイアルコードと同一のコー
ドに変換する。

S94 移動機TRXのCP端から出力されるパルス
信号に同期して、S93で得たダイアルコードを
順次とDI端に出力する。

S95 数値ポインタの値を１回インクリメントす
る。

S96 BCDコードをメモリから全て読出したかど
うかチエツクする。これは、数値ポインタの値
をみて判別する。終了でなければ、ステツプ
S92に戻つて次に数値ポインタからBCDコード
を読出す。

第１１ａ図に、マイクロコンピユータ８０のデ
ータ伝送（送信）動作の詳細を示す。第１１ａ図
を参照して各ステツプの動作を説明する。

S101 伝送するデータに対する８ビツトのCRC
チエツクキヤラクタBCCを生成する。

S102 データ伝送回数を制限するリミツトカウ
ンタに所定値をセツトする。

S103 出力ポートＰ１２をＨにセツトしてFSK
信号の出力ができるようにし、マーク、スター
トビツト、送信データおよびBCCコードの各
ビツトデータをクロツクに同期して順次と出力
ポートＰ１１にセツトする。

S104 出力ポートＰ１２にＬをセツトしてFSK
信号の出力を禁止する。

S105 相手側のFSK変調回路から、データ入力
があるかどうかをチエツクする。データ入力が
なければ、ステツプS107に進む。

S106 相手側から送られたデータ受信確認を示
すアクノリツジACK０かどうかチエツクする。
後で説明するように、データを送信すると受信
側は送信側に対してACK０を出力する。

S107 リミツトカウンタの値をデクリメントし、
その結果が０かどうかを判別する。０でなけれ
ばS103に戻り、０ならばS113に進む。

S108 再度、出力ポートＰ１２にＨをセツトし
てFSK信号を出力できるようにし、マーク、
スタートビツトおよびACK０の確認を示すア
クノリツジACK１の各ビツトをクロツクに同
期して連続的に出力する。

S109 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S110 相手側（受信側）からFSK信号が来たか
どうかチエツクする。後で説明するように、受
信側は、アクノリツジACK０を出力した後で
送信側からのアクノリツジACK１が来ると、
そこでFSK信号を出力しなくなるが、ACK１
を受けとらないと再度ACK０を含むFSK信号
を出力する。したがつてここで受信側から
FSK信号が来るということは、送信側からの
データACK１が受信側に受けとられていない
ことを意味する。

S111 ACK１が受信側で受けとられていないの
で、リミツトカウンタの値を一回デクリメント
して、その値が０かどうかをチエツクする。０
でなければステツプS106に戻つて再度ACK１
を伝送し、０であればステツプS113に進む。

S112 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コ
ードに“OK”をセツトする。

S113 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに“NG”をセツトする。

第１１ｂ図に、マイクロコンピユータ１３０の
データ受信動作の詳細を示す。第１１ｂ図を参照
して各ステツプの動作を説明する。

S121 FSK信号が受信されたか、すなわち入力
ポートＰ１３にデータが入力されたかどうかを
チエツクする。

S122 入力ポートＰ１３にデータが来ないので、
データ受信なしに対応するコードをデータ受信
メモリにセツトする。

S123 １回のデータ伝送のデータ受信動作回数
を制御するリミツトカウンタに所定値をセツト
する。

S124 受信データからCRCチエツクキヤラクタ
BCCを生成する。

S125 受信データのBCCとステツプS124で生成
したBCCの値を比較する。両者が等しければ
データは正しく受信されたと判断して、ステツ
プS128に進み、そうでなければS126に進む。

S126 エラーが生じたので、リミツトカウンタ
を１回デクリメントして、その結果が０かどう
かチエツクする。０でなければS127に戻り、
０であればS134に進む。

S127 データ入力があるかどうかチエツクする。
受信データがあればS124に進み、なければ
S126に進む。

S128 正常にデータを受信したので、出力ポー
トＰ１２にＨをセツトしてFSK信号を出力で
きるようにし、マーク、スタートビツトおよび
アクノリツジACK０の各ビツトをクロツクに
同期して連続的に出力する。

S129 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

P130 受信側にFSK信号が受信されたかどうか
をチエツクする。

S131 受信されたデータが、受信側からのアク
ノリツジACK０に応答して出される送信側か
らのアクノリツジACK１かどうかをチエツク
する。ACKならばS133に進み、そうでなけれ
ばS132に進む。

S132 リミツトカウンタの内容を１回デクリメ
ントして、その結果が０かどうかをチエツクす
る。０でなければS128に戻り、０ならS134に
進む。

S133 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コ
ードに“OK”をセツトする。

S134 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよ
びアクノリツジACK１が伝送されないので、
伝送結果コードに“NG”をセツトする。

以上の実施例においては、電話機を車輌に搭載
する場合について説明したが、業務用無線、アマ
チユア無線、CB無線等の無線機を車輌に搭載す
る場合にも、同様にして本発明を実施しうる。ま
た実施例ではステアリング操作ボード上にブザー
以外の特別な機器を備えていないが、たとえば特
願昭56−188723号に示されるように、ステアリン
グ操作ボード上に発光ダイオード表示装置を設け
て、各種の表示をステアリング操作ボード上で行
ないうる。

以上のとおり本発明によれば、ステアリングホ
イール上のマイクロホンを使用して電話機等の通
話を行ないうるので、ドライバが車輌の運転中で
も片手運転をすることなく安全に通信を行ないう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のステアリング操
作ボード信号伝送装置の概略ブロツク図、第２ａ
図は第１図の装置を搭載した自動車のステアリン
グホイールおよびドライバシートの近傍を示す斜
視図、第２ｂ図は第２ａ図のステアリングホイー
ルを示す正面図、第２ｃ図は第２ａ図のステアリ
ングホイール部分の取付構造を示す側面の断面
図、第３ａ図および第３ｂ図は、第１図の装置の
ステアリングホイール上の操作ボードに備わつて
いる電気回路を示すブロツク図、第４ａ図および
第４ｂ図は第１図の装置の車輌本体側に備わつて
いる電気回路を示すブロツク図、第５ａ図、第５
ｂ図および第５ｃ図は第１図のFSK復調回路１
１０，１６０の動作を示すタイミングチヤート、
第６図は第１図の装置の各部の概略の信号波形を
示す波形図、第７図は第１図の装置が伝送する信
号（FSK）のデータ列の構成を示す平面図、第
８図は第１図の装置により電話機で通話をする場
合の発信動作および受信動作の概略を示すフロー
チヤート、第９ａ図および第９ｂ図は第１図のマ
イクロコンピユータ８０の動作を示すフローチヤ
ート、第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図
は第１図のマイクロコンピユータ１３０の動作を
示すフローチヤート、第１１ａ図は第１図のマイ
クロコンピユータ８０のデータ伝送（送信）動作
を示すフローチヤート、第１１ｂ図はマイクロコ
ンピユータ１３０のデータ受信動作を示すフロー
チヤートである。 １：ドライバシート、２：電話機（TEL）（第
２の音響−電気変換手段）、３：ステアリングホ
イール、３１：操作パネル、３８，４１：サポー
ト、３９，４２：歯車、４０：操舵シヤフト、４
３：連結部材、４４：プリント基板、７０，１２
０：定電圧電源、８０：マイクロコンピユータ、
９０：キースイツチ（スイツチ手段）、９５：
FM変調回路（第１の変調手段）、１００：FSK
変調回路（第２の変調手段）、１１０：FSK復調
回路、１３０：マイクロコンピユータ（切換制御
手段）、１５０：FSK変調回路、１６０：FSK復
調回路（第２の復調手段）、１７０：FM復調回
路（第１の復調手段）、１８０：ブランチ接続回
路、MC１，MC２：マイクロホン（第１の音響
−電気変換手段）、SA１，SA２，SB１，SB
２：スリツプリングBA１，BA２，BB１，BB
２：刷子、TRX：移動機（通信手段）、DFA：
差動増幅器、SP：スピーカ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリングホイール上もしくはステアリン
   グホイールの近傍に装備した、少なくとも１つの
   第１の音響−電気変換手段、音響−電気変換手段
   からの信号で変調を行なう第１の変調手段、スイ
   ツチ手段、および前記スイツチ手段の動作に応じ
   た信号で変調を行なう第２の変調手段を備える、
   ステアリング操作ボード； 車輌本体に装備され、第１の変調手段で変調し
   た信号を復調する第１の復調手段、第２の変調手
   段で変調した信号を復調する第２の復調手段、音
   声信号で変調した電磁波を発射する通信手段、第
   ２の音響−電気変換手段、第１の復調手段からの
   信号と第２の音響−電気変換手段からの信号とを
   選択的に通信手段に印加する接続切換手段、およ
   び第２の復調手段からの信号に応じて接続切換手
   段を制御する切換制御手段、を備える車上制御装
   置；および ステアリング操作ボードと車上制御装置とを電
   気的に接続する伝送手段； を備える、ステアリング操作ボード信号伝送装
   置。 ２ 伝送手段は、スリツプリングとそれに接触す
   る刷子を含む、前記特許請求の範囲第１項記載の
   ステアリング操作ボード信号伝送装置。 ３ スリツプリングおよび刷子は複数であり、そ
   れらはステアリング操作シヤフトを中心として同
   心円状に形成されている、前記特許請求の範囲第
   ２項記載のステアリング操作ボード信号伝送装
   置。 ４ 第１の変調手段の出力端、第２の変調手段の
   出力端、第１の復調手段の入力端および第２の復
   調手段の入力端は第１組のスリツプリングおよび
   刷子に接続されており、車上バツテリーは第２組
   のスリツプリングおよび刷子に接続されている、
   前記特許請求の範囲第３項記載のステアリング操
   作ボード信号伝送装置。 ５ 第２の音響−電気変換手段は電話機である、
   前記特許請求の範囲第１項記載のステアリング操
   作ボード信号伝送装置。 ６ 第１の変調手段は周波数変調回路、第２の変
   調手段はFSK変調回路である、前記特許請求の
   範囲第１項記載のステアリング操作ボード信号伝
   送装置。 ７ ステアリング操作ボードは第３の復調手段を
   含み、車上制御装置は第３の変調手段を含む、前
   記特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
   項、第５項又は第６項記載のステアリング操作ボ
   ード信号伝送装置。