JPS633694A - Control device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform smooth drive control from low speed to high speed rotation, by fluctuating the impressed voltage to coils of each phase in accordance with the rotating speed of a pulse motor. CONSTITUTION:When input pulse number increases to a converter A3, the output voltage V1 becomes high accordingly. So does the output voltage V0 of a voltage regulator A1 accordingly. On that account, as the frequency of driving pulses sent out of a controller becomes higher, the voltage impressed to a pulse motor drive A2 becomes so high that a pulse motor performs high speed rotation according to the impressed voltage. Thus, it is possible to control the stabilized motor drive in high speed rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey a moving member.

更に詳述すれは、本発明は、例えは複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving a moving optical system of a copying machine, for example.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置が採られていた。Therefore, in such a case, stop the electric drive of the motor,
Measures were taken to display an abnormality and notify the operator of the error, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位誼制御等
のサーボ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い離いという欠点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, while performing servo control such as displacement control using an AC motor or DC motor can obtain sufficient drive torque, it is difficult to perform accurate control and to perform servo control such as displacement control. There was a drawback.

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わつにパルスモー
タを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of a DC motor or an AC motor.

しかしながら、例えは複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝フ等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, the rotation of the pulse motor will stop (step out) due to an impulse overload caused by an accidental shock, etc. A disadvantage arises in that the response cannot be returned to a predetermined pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original rotation cannot be resumed. The disadvantage is that it cannot be returned.

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時こおける速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。In addition, (2) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using an AC motor, and (2) it is difficult to control the speed at startup and the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control device configured to appropriately perform startup control and steady drive control of a pulse motor when driving a pulse motor to convey a moving member. It's about doing.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
の各相コイルを付勢して移動部材を搬送する制御装置に
おいて、前記パルスモータの回転制御を行うパルス信号
を送出するパルス発生手段と、前記パルス発生手段の出
力信号に応して、前記各相コイルに印加する電圧値を制
御する電圧制御手段とを具備する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device that conveys a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor, in which a pulse motor that controls the rotation of the pulse motor is provided. The apparatus includes a pulse generating means for sending out a signal, and a voltage controlling means for controlling a voltage value applied to each phase coil in accordance with an output signal of the pulse generating means.

［作　用コ 制御すべきパルスモータの回転速度に応じて各相コイル
への印加電圧も併せて増減し、低速回転から高速回転に
至るまで、円滑な駆動制御を行う。[Operation] The voltage applied to each phase coil is also increased or decreased according to the rotation speed of the pulse motor to be controlled, and smooth drive control is performed from low speed rotation to high speed rotation.

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジション（
）ＩＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ雛れた倍
率位晋にズームレンズ８がセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And the home position (
) IP) The zoom lens 8 is set at a magnification level that is a predetermined distance from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８かセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, a drum 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the illustrated arrow.

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台カラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛′がさ”　２により照
射される。その反射光は第１走査ミラー４および第２走
査ミラー５．６　により走査される。第１走査ミラー４
および第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動
かすことにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一
定に保ったまま、原稿走査を行うことか可能である。When the drum 24 rotates to the normal position, the document placed on the document glass 1 is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflector 2, which are integrated with the first scanning mirror 4. The reflected light is scanned by the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6.The first scanning mirror 4
By moving the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 1:0.5, it is possible to scan the document while keeping the forward optical path length of the zoom lens 8 constant.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９．１０．＋１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。The reflected light image obtained in this manner is composed of the zoom lens 8 and the fixed mirrors 9, 10, . After passing through +1, an image is formed on the drum 24 in the exposure section 35.

このドラム２４は予め一次帯電器１４により：！１ｆｔ
（例えば、負帯電）されており、その後に露光部３５に
おいて、照明ランプ３により照射された像がスリット露
光される。ドラム２４上にスリット露光された像は静電
潜像を形成し、現像器１５またはＩＳによりトナー像と
して可視化される。This drum 24 is charged in advance by the primary charger 14:! 1ft
(for example, negatively charged), and then, in the exposure section 35, the image irradiated by the illumination lamp 3 is subjected to slit exposure. The slit-exposed image on the drum 24 forms an electrostatic latent image, which is visualized as a toner image by the developer 15 or IS.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing devices.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。The - developing device 16 is a black developing device containing black toner, and the other developing device 15 is a color developing device containing color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing device 16 is separated from the drum 24 by a predetermined distance. Further, when performing color development, the color developing device 15 is in close contact with the drum 24, and the black developing device 16 is separated from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光トラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The transfer paper inside is fed into the apparatus by paper feed rollers 18 or 17 and then sent to registration rollers 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper in the direction of the photosensitive drum 24 at a precise timing after a predetermined time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写帯電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 22 and the drum 24, the toner image on the drum 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the drum 24 is neutralized by a charger 25 for neutralizing static electricity, and is further equipped with a cleaner 26 composed of an elastic blade.
The surface is cleaned and the next cycle begins.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ト
ラム２４は一次！電器１４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static eliminating lamp 12. Thereafter, in order to perform the next copy cycle, the tram 24 is switched to the primary! Rotate to the electric appliance 14 side.

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、トラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりドラムクロックパルスＤＣにを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of the clock board 40a that rotates with the rotation of the tram 24 is used.
This generates a drum clock pulse DC.

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメそり像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
かある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を通正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることが
できる。In addition, as a cycle executed prior to the copy cycle, the drum 24 is rotated for a predetermined time after the copy button is pressed or the power switch is turned on, and the static elimination lamp 12 is rotated for a predetermined time.
There is a step of erasing residual charges and meandering images on the drum 24, and cleaning the drum surface with a cleaner 25. This is called forward rotation. This previous rotation is drum 2
This is to set the sensitivity of No. 4 to normal and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be automatically changed depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２１
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。As a processing cycle after completing the copy cycle for the number of sheets set using the numerical keys on the operation section, the drum 21
There is a step of cleaning the drum 24 by rotating the drum 24 and energizing the static eliminating lamp 12 and the cleaner 26 to erase the residual charge and memory image on the drum 24 as in the previous rotation. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the drum 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。トラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の移動と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランク・シャツタ板）４１が図
中前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセ
ットされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画
像前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４
２部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、
−次−１ｉｌＦ電器１４によりドラム表面に与えた電位
を下げ、これにより現像器１５および１６によるトナー
像のドラム表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. In order to erase the non-image area of the tram 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification), conventionally,
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, this mechanism is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing the magnification, a mechanism (not shown) mechanically linked to the movement of the zoom lens 8 moves the light-shielding plate (blank shutter plate) 41 in the front and rear directions in the figure to adapt to a predetermined magnification ratio. will be set to the specified position. That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and back directions of the image are exposed to the drum surface 4.
The light from the static elimination lamp 12 is irradiated to the exposed portion of the second part,
- Next - The potential applied to the drum surface by the ilF electric device 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１かソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected by the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. Therefore, at timings other than image exposure, the surface potential of the drum 24 given by the negative charger 14 can be lowered to prevent toner images from adhering.

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type photointerrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works together with a paper detection lever 45. A photointerrupter 47 detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly works in conjunction with the paper detection lever 46 to perform detection.

転写紙搬送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper conveyance system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a photoelectric transmissive type photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever as the transfer paper passes.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位Ｉを基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系か実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。The position of the zoom lens 8 corresponding to the magnification ratio is determined using the digit I of the zoom lens home position sensor 36 as a reference. Further, sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photointerrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an optical system or an image tip sensor for determining the reference position for actually exposing the document on the platen glass 1. . These sensors 33,
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
された時、°゛１”を表示する。このキー５９はクリア
／ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはスト
ップキーとして作動する。従って、複写停止時には置数
表示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動す
る。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, 60 is a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays °゛1'' when the power is turned on or when the clear key 59 or the like is pressed.This key 59 also functions as a clear/stop key, and is used as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the numeral display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し１紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jam,
If there is no toner, no paper, no key counter, self-diagnosis is activated, etc.), the press will not be recognized.

５４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に売灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。Reference numeral 54 denotes a ready display LED, which is turned on when the copy key 56 can be pressed manually. 55 is a weight display LED, which flashes when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて木操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モートとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LED 53 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby, all the indicators on the wood operation section except the preheating display LED 53 turn off, and a function is activated to lower the fuser temperature by a predetermined value from the control temperature during copying and maintain it. Execute. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically activated.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数゛１”、力でットモート）に戻すことができる。Reference numeral 51 denotes a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (1 size, number of copies "1", manual mode).

７２は用紙選択キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
トが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換ねる。72 is a paper selection key. Usually the cassette display LED
74 is lit to indicate the cassette selection mode, but when this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED 7
3 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In this copying apparatus, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーてあり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。Reference numeral 58 denotes a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color developer is selected and the LED 57 lights up. When the color developing device is selected, the color developing device 15 is brought into close contact with the drum 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developing device 16 is brought into close contact with the drum 24. It is separated from the drum 24. Then, just before the color copy mode ends, the color developer 15 is again removed from the drum 24, and the black developer 16 is brought into close contact with the drum 24. However, the color development LED continues to be lit. That is, in order to allow the user to easily replace the color developing device, the drum 2 is removed when copying is stopped.
The color developing device is removed from 4 to make it mechanically free.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモモ−表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモモ−表、示ＬＥＤ６９が点灯して
いる。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７ｏを
押下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an AE momo display LED. In the standard mode, the AE mode display LED 69 is lit. To cancel this AE mode, it is sufficient to press the AE key 7o.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥ０７Ｂのうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４−８４．Ｂ５−８４．Ａ３−Ａ４．　Ａ３−８４
に移行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, the fixed magnification display LED (1:1) of the fixed magnification display LE07B
is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display LED
is A4-84. B5-84. A3-A4. A3-84
You can select each magnification by moving to .

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは°゛８
８”を表すＬＥＤセグメント以外に１８８％′°の°′
１”と°％”が表示される）、押し続けるに従って倍率
表示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display 61 (when displaying the magnification,
188%'° in addition to the LED segment representing 8"
1" and °%" are displayed), and as you continue to press it, the number on the magnification display increases by one digit at predetermined time intervals.

そして、このキー７７から手を殖すと、その時点での倍
率％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。When the key 77 is pressed, the current magnification percentage is determined, and the magnification display continues for a predetermined period of time.

その後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に
表示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラ
スキー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ
減算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押
下された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズ
ームモードの解除は、固定変倍セレクトキー７５または
リセットキー５１の押下によって行うことができる。Thereafter, the previously set number of copies is displayed on the display 61. When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed, and the magnification percentage is subtracted one digit at a time. When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up. The zoom mode can be canceled by pressing the fixed magnification selection key 75 or the reset key 51.

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
トではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１が選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＥＤ８２が点灯してソータモートＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When a sorter is added, the standard mote turns off the LEDs 82 and 81 and is in tray mode. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode LED 81 lights up and the sorter mode LED 81 is selected. Furthermore, when this key 80 is pressed, the collator mode LED 82 lights up and the sorter mode LED 81 goes out (the collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LED 82 goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing unit detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 63 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。Reference numeral 65 is an LED that indicates a state in which there is no key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ６７　とＬＥＤ６４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ６６とＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ内
でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８とＬＥＤ６４が点
滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合、
原稿がプラテンガラス上もしくは原稿衆送路内に残って
いるときには、その旨をユーザに知らせるべく　ＬＥＤ
６Ｂのみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装着
されていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅する。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LED 67 and LED 64 blink. Also,
A document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, the LED 66 and the LED 64 blink. Further, when a jam occurs in the sorter, the LED 68 and the LED 64 blink. However, if a document feeder is added,
When a document remains on the platen glass or in the document feed path, an LED is displayed to notify the user of this fact.
Only 6B blinks. Further, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LED 68 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図において、ＱｌおよびＡ２は、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス勅作・表示を行うための入出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に人出力データを読み込むＩ１０ボートが含まれている
。In FIG. 3, Ql and A2 are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcomputers have memory (ROM) that stores control programs, as well as memory (RAM) that temporarily stores control data such as flags, input/output data for setting the number of copies, creating sequences, and displaying. Also included is an I10 boat for reading human output data.

ます、マイコンＱ１について説明する。First, the microcomputer Q1 will be explained.

マイコンＱｌはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出カポ−４ＰＦ（５０〜５４ピ
ン）から出力される信号とボートＰＤに人力される信号
に基づいて検知される。The microcomputer Ql mainly controls operations not related to sequences. The boat PA outputs a signal for controlling the lighting of the LED on the operation section. The human input to the keys on the operation unit is detected based on the signal output from the matrix sense output capo-4PF (pins 50 to 54) and the signal input to the boat PD.

ボートＰａの９ピンからは、本複写装百の光学系駆動用
ステッピングモータを駆動するパルス信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン信号をマイコンＱｌから送出すること
により、移動光学系の速度を制御する。また、ボートＰ
ａ０１Ｏビンからは光学系駆動用ステッピングモータの
正転／逆転を制御する信号が出力される。ボートＰＢの
１１ビンからは、同モータの駆動／停止を制御する信号
が出力される。The 9th pin of the boat Pa outputs a pulse signal for driving the stepping motor for driving the optical system of this copying machine. That is, the speed of the moving optical system is controlled by sending out a pulse drive pattern signal representing a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Ql. Also, boat P
A signal for controlling forward/reverse rotation of the stepping motor for driving the optical system is output from the a01O bin. A signal for controlling the drive/stop of the motor is output from the 11th bin of the boat PB.

ボートＰＢの１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの電流を切換える信号が出力される。A signal for switching the current of the optical system drive stepping motor is output from the 14 bins of the boat PB.

すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。That is, a control signal is output for switching the current supplied when the optical system moves forward and when it moves backward.

ボートＰＢの１５ビンからは、光学系前進時の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。The 15th bin of the boat PB outputs an output signal when the optical system is moving forward, and serves to cut off the current to the optical system drive motor when an abnormality occurs in the optical system or when a trouble occurs in the device.

ボートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）（８号が入力されている。The home position (HP) (No. 8) of the zoom lens described above is input to the 16th bin of the boat PB.

ボートＰＣの１７．１８ビンおよびボートＰＦの４７〜
４９ピンならびにボートＡＮの３７ピンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。17.18 bin of boat PC and 47~ of boat PF
The 49th pin and the 37th pin of the boat AN are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ボートＰｃの１９．２０ビンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が入力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。Signals from the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to the 19.20 bins of the boat Pc, respectively, and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ボートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from bins 21 to 24 of the boat PC.

マイコンＱｌの２６ピンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。A zero-cross pulse corresponding to the power supply frequency is input to pin 26 of the microcomputer Ql, and is used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱｌのボートＡＮはＡ／Ｄ　コンバータ
（図示せず）・を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ポートであり
、ボートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照
）からの信号がアナログレベルで人力される。The boat AN of the microcomputer Ql is an A/D conversion manual port with a built-in A/D converter (not shown), and the 34th bin of the boat AN receives the signal from the AE sensor 7 (see Figure 1). Human-powered at analog level.

また、ポート計の３５ビンには、定着器のヒートローラ
（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サー
ミスタ４８の出力信号が入力される。Further, the output signal of the thermistor 48 is inputted to bin 35 of the port meter in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature.

ボートＡＮの３６ピンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストｌ／Ｉｌｌ信号）が
人力されている。A divided voltage (registration l/Ill signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is manually applied to pin 36 of the boat AN.

ボートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ピンには
へＥＩＩＪ御を行うための信号力釈同４０ビンには操作
部上に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照
）からの信号か、同４１ビンには操作部上に設けたボリ
ウム８４からの信号が入力される。このボリウム８４は
°゛隠しポリウムパとも呼び、感光トラム２４の感度が
種々の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得ら
れるよう調整するものである。The 38th pin of the boat AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper in the same way as the resist VR, the 39th pin has a signal for controlling EIIJ, and the 40th pin has a signal on the operation unit. A signal from the copy density adjustment lever 71 (see FIG. 2), or a signal from a volume 84 provided on the operating section is input to the bin 41. This volume 84 is also called a hidden polyurethane, and is adjusted so that a proper image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive tram 24 is shifted due to various conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータか装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from one bin of the boat PA for data transmission between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when a sorter is installed as an option.

ボートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ビンからはハ
ロゲンランフ“を０Ｎ１０ＦＦするためのイ言号が、同
５ビンからはメインモータ／ＡＣファン／除′電ランプ
を駆動する信号が出力される。The 3rd bottle of the boat PA sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th bottle sends a signal to turn the halogen lamp 0N10FF, and the 5th bottle sends a signal to drive a fan (not shown) to cool the optical system. A signal for driving the main motor/AC fan/static elimination lamp is output.

ボートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱｌのポートＡＮ３５ピ
ンにはサーミスタ情報が入力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２て解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦか制御される。A signal for turning the heater 30 on and off is output from pin 6 of the boat PA. Thermistor information is input to the port AN35 pin of the microcomputer Ql, and the information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication, decoded by the microcomputer Q2, and thereby the ON/OFF state of the heater 30 is controlled.

ポートＰＡの７ピンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ピンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。The 7th pin of port PA sends a signal to turn on a high voltage transformer (not shown) to 0N10FF, and the 8th pin sends a signal to the developer 15.1.
6 outputs a developing bias signal for depositing toner onto the drum.

ポートＰＢの１２〜１５ピンおよびボートＰＣの１７．
１８ビンは両マイコンＱｌ、Ｑ２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ポートＰａの１６ビンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱ１のリセットポート２８ビンに供給される。Pins 12-15 of port PB and 17. of boat PC.
The 18th bin is a signal transmission channel for transmitting signals between the two microcomputers Ql and Q2. A signal for resetting the microcomputer Q1 is output from the 16th bin of port Pa,
It is supplied to the reset port 28 bin of the microcomputer Q1.

本実施例ては、マイコンＱ２がマスクとして作用し、両
マイコンＱｌ、０２間のデータ伝送エラーやその他の異
常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑｌ
もリセットするよう安全対策を図っている。In this embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask, and when a data transmission error or other abnormality occurs between the two microcomputers Ql and 02, it resets itself and at the same time
We are taking safety measures to ensure that the system is also reset.

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）　には、ジャム
検出用排紙センサ３１からの信号が人力される。同２０
ピンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どる
ドラムクロックパルスが人力される。同ビン２１からは
、現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパ
ルス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　（周波数／電
圧）変換器によってその変換アナログ電圧か高圧トラン
ス（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、
印加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧
を現像器スリーブに印加する。A signal from the jam detection paper ejection sensor 31 is manually input to the 19th bin (boat PC) of the microcomputer Q2. Same 20
A drum clock pulse, which controls the sequence timing of this copying machine, is manually input to the pin. From the bin 21, a signal for controlling the output of the developing bias voltage is outputted in the form of a pulse, and the converted analog voltage is transmitted to a high voltage transformer (not shown) by an f/V (frequency/voltage) converter (not shown). be done. Such a high voltage transformer is
A developer bias voltage is applied to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ボートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。The output signals of the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to bins 22 and 23 of the boat PC, respectively, and are used as timing signals for performing sequence control.

ポートＰＣの２４ビンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される　アナロ
グ電圧として印加される）。Similar to the developing bias control signal, a signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is output from the 24 bins of the port PC. This output signal is applied as an analog voltage to the exposure lamp control circuit CVR via an f/V converter).

このＧＶＲは、入力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制ｊ卸する。すなわち、操作部
に設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動
きに対応した信号がマイコンＱｌの４０ビンに人力され
、さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送さ
れ、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され
、もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られる
よう露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置が
ＡＥ千−トに設定されているときには、光学系ブリスキ
ャン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をへＥセン
サー７（第１図参照）によつ検知し、上述したものと同
様の手順に従い適正な画像、・濃度が得られるよう、露
光ランプ３の電圧を制御する。This GVR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in accordance with the input analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is manually input to the 40 bins of the microcomputer Q1, and further transmitted to the microcomputer Q2 via the transmission channel, and then sent to the 24 bins of the microcomputer Q2. A signal is transmitted from the CVR to the CVR, and the exposure lamp voltage is controlled so that an image density corresponding to the lever 71 is obtained. Also, when this copying machine is set to AE thousand, a part of the original is exposed during the optical system bliscan, and the reflected light from the original is detected by the E sensor 7 (see Figure 1). , The voltage of the exposure lamp 3 is controlled according to the same procedure as described above so that an appropriate image and density can be obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が人力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生以
前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知信号を
読み込み、マイコン命令により当該データをＩ（ＡＭへ
移す。A microcomputer voltage detection signal is manually input to 26 bins of the microcomputer Q2 as a timing signal for updating the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs. That is, the power supply for the RAM of the microcomputer Q2 is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the occurrence of the jam before the microcomputer power is turned off, the 5 volt detection signal is read and the data is transferred to I(AM) by the microcomputer command.

マイコンｑ２の６３ピンおよび６４ピンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd and 64th pins of the microcontroller q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のポートＰＤは人力ボートして使用される
。このボートの６２ピンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ビンにはセンサ２１の信号が人力
される。これら両センサ２１．２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ピンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ビンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が入力される。このトナー残量
検知については先に述へたとおりである。Port PD of microcomputer Q2 is used as a human-powered boat. The signal from the separation sensor 23 (see FIG. 1) is input to the 62nd pin of this boat, and the signal from the sensor 21 is input to the 61st pin. Both sensors 21, 23 are used to detect the above-mentioned jam. Cassette 2 for the same 60 pin
The signal output from the paper presence detection sensor 47 in bin 0 is input to the bin 59, and the signal from the sensor 44 that detects the presence of paper in the manual feed tray 19 is input to the bin 59. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。The disconnection detection signal of the total counter is manually input to the 55th bin of the microcomputer Q2. This allows it to be determined that copying is not possible when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down.

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ボートとして使用され
る。ボートＰＦの５４ピンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプか行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。The boat PF of the microcomputer Q2 is used as an output boat. From pin 54 of the boat PF, the total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copying apparatus, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the counting will continue even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, which will cause trouble to the user. Furthermore, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, there will be an inconvenience that the count will not be counted if the user removes the key counter or total counter (or if the total counter is disconnected). Moreover, it has been difficult to prevent such inconveniences.

そこで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分
離センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付
勢するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前に
キーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した
場合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現
像バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転
写紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙
を機外にｔＪＦ出させることができる。しかも、かかる
構成を採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウ
ントを行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけるこ
とはない。Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image not to be transferred onto the transfer paper, thereby allowing the blank paper to exit the machine at tJF. Furthermore, by adopting such a configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ボートＰＦの５２ビンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ビンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。From the 52nd bin of the output boat PF, paper feed rollers 17 and 18
A paper feed clutch signal for driving the register roller 37 is output from the 51st bin.

第５図は、本発明の一実施例による印加電圧制御回路を
示す。本図中、■は本パルスモータに供給される電源電
圧を示す。Ａｌは電圧レギュレータであり、後に詳述す
る変換器Ａ３からのコントロール電圧ｖ１に応じた出力
電圧Ｖ。をＡ２に供給する。FIG. 5 shows an applied voltage control circuit according to one embodiment of the invention. In this figure, ■ indicates the power supply voltage supplied to this pulse motor. Al is a voltage regulator, and the output voltage V corresponds to a control voltage v1 from a converter A3, which will be described in detail later. is supplied to A2.

ここで、Ａ２はパルスモータドライバであり、コントロ
ーラ（マイコンＱｌ）から送出される各種パルス信号（
駆動パルス、正転／逆転の切換パルス（第３図参照）、
駆動／停止切換パルス（第３図参照））に応答して、パ
ルスモータＭを駆動するための励磁パルスを出力する。Here, A2 is a pulse motor driver, and various pulse signals (
Drive pulse, forward/reverse rotation switching pulse (see Figure 3),
In response to a drive/stop switching pulse (see FIG. 3), an excitation pulse for driving the pulse motor M is output.

Ａ３は、コントローラ（マイコンＱｌ）　から送出され
る駆動パルス信号の周波数（あるいはデユーティ比）を
電圧に変換する変換器である。すなわち、変換器Ａ３へ
の入力パルス数が高くなると、それに応じて出力電圧Ｖ
ｉが高くなり、電圧レギュレータＡ１の出力電圧Ｖ０も
それに応じて高くなる。A3 is a converter that converts the frequency (or duty ratio) of the drive pulse signal sent from the controller (microcomputer Ql) into voltage. That is, as the number of input pulses to converter A3 increases, the output voltage V
i becomes higher, and the output voltage V0 of voltage regulator A1 also becomes higher accordingly.

このように、コントローラ（マイコンＱｌ）から送出さ
れる駆動パルスの周波数が高まるにつれてパルスモータ
ドライバＡ２に印加される電圧も高くなり、パルスモー
タはその印加電圧に応じた高速回転を行う。このことに
より、高速回転時においても、安定したモータ駆動制御
が可能となる。In this way, as the frequency of the drive pulse sent from the controller (microcomputer Ql) increases, the voltage applied to the pulse motor driver A2 also increases, and the pulse motor rotates at a high speed corresponding to the applied voltage. This enables stable motor drive control even during high speed rotation.

［発明の効果コ 以上述べたとおり本発明によれば、制御すべきパルスモ
ータの回転速度に応じて各相コイルへの印加電圧も併せ
て増減する構成としであるので、低速回転から高速回転
に至るまで、円滑な駆動制御が可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the voltage applied to each phase coil is also increased or decreased according to the rotational speed of the pulse motor to be controlled, so that it is possible to change from low speed rotation to high speed rotation. Smooth drive control is possible from start to finish.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例による印加電圧制御回路を示す回路図
である。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・−トラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the copying apparatus shown in FIG. 1; and FIG. FIG. 4 is a wiring diagram showing the control block of the copying apparatus; FIG. 4 is a timing diagram showing the control timing of the control block shown in FIG. 3; FIG. 5 is a circuit diagram showing the applied voltage control circuit according to the present embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6... Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24...-tram, 27... main motor, 37... registration roller, Ql, Q2... microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータの各相コイルを付勢して移動部材を搬
送する制御装置において、 前記パルスモータの回転制御を行うパルス信号を送出す
るパルス発生手段と、 前記パルス発生手段の出力信号に応じて、前記各相コイ
ルに印加する電圧値を制御する電圧制御手段とを具備し
たことを特徴とする制御装置。 ２）前記移動部材として複写機の移動光学系を用い、前
記パルス発生手段から送出されるパルス信号に応じて前
記各相コイルへの印加電圧を制御するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置。[Scope of Claims] 1) A control device that conveys a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor, comprising: a pulse generating means for sending out a pulse signal for controlling rotation of the pulse motor; and the pulse generating means. A control device comprising voltage control means for controlling a voltage value applied to each phase coil according to an output signal of the coil. 2) A moving optical system of a copying machine is used as the moving member, and the voltage applied to each phase coil is controlled in accordance with a pulse signal sent from the pulse generating means. The control device according to scope 1.