JPS633688A - Control device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change the rotating speed of a pulse motor, by controlling counter electromotive voltage value set up across coil terminals when coils of each phase are unenergized. CONSTITUTION:An exciting pulse driver A 1 impresses the pulse equivalent to the output of one phase of a pulse motor. A counter eletromotive voltage control driver A 2 shorts/opens across terminals of a coil L in response to the output(0.1) of a comparator A 3. Partial pressure resistances R 1 and R 2 divide the counter electromotive voltage set up at the coil L. A converter A 4 converts (f/V conversion) the frequency of the pulse signal sent out of pin 14 of a microcomputer Q 1 into the voltage. By switching this output voltage (reference voltage), the counter electromotive voltage is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 （以　下　余　白） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野〕 本発明は、パルスモータを駆動して８動部材を搬送する
制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Hereinafter in the margin) 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey eight moving members.

更に詳述すれは、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving, for example, a moving optical system of a copying machine.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの？気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置か採られていた。So, if it takes a motor? stop the air drive,
Measures were taken to display an abnormality and notify the operator of the error, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位苦制御等
のサーボ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention]However, while performing servo control such as servo control using an AC motor or DC motor can obtain sufficient drive torque, it is difficult to perform accurate control. There were drawbacks.

そこて、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of the DC motor or AC motor.

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, for example, an impulse overload caused by an accidental impact may cause the pulse motor to stop rotating (step out), resulting in a loss of synchronization. The disadvantage is that it is no longer possible to return to the pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original rotation cannot be resumed. The disadvantage is that it cannot be returned.

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。In addition, (2) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using an AC motor, and (2) it is difficult to control the speed at startup and the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆乃制〕口を適切に行い得るよ
う構成した制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control system that is configured to appropriately perform startup control and steady-state drive control of a pulse motor when the pulse motor is driven to convey a moving member. The goal is to provide equipment.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
の各相コイルを付勢してオ多勅部材を搬送する制御装置
において、前記各相コイルの非付勢時に当該コイル端子
間に生じる逆起電圧値を制御する手段を備え、前記移動
部材の采送速度に応じて前記逆起電圧値を制御する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device that energizes each phase coil of a pulse motor to convey a rotary member. The apparatus includes means for controlling a back electromotive voltage value generated between the coil terminals when the moving member is moved, and controls the back electromotive voltage value in accordance with the moving speed of the moving member.

［作　用コ パルスモータの逆起電圧（各相コイルの励５１を停止し
たとき、蓄積された磁気エネルギに基づいて当該コイル
の両端子間に生じる逆極性の電圧）を切換制御すること
により、当該パルスモータの回転速度を変化させる。[Operation] By controlling the back electromotive force of the copulse motor (voltage of opposite polarity generated between both terminals of the coil based on the accumulated magnetic energy when the excitation 51 of each phase coil is stopped), the pulse Change the rotation speed of the motor.

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ離れた倍率
位置にズームレンズ８かセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And the home position (
HP) The zoom lens 8 is set at a magnification position that is a predetermined distance away from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたトラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, the tram 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the arrow shown.

ドラム２４が定位面まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛がさ”２により照射さ
れる。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査ミ
ラー５．６により走査される。第１走査ミラー４および
第２走査ミラー５．６を１−０５の速度比で動かすこと
により、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保っ
たまま、原稿走査を行うことが可能である。When the drum 24 rotates to the localization plane, the original placed on the original platen glass 1 is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflector 2, which are integrally formed with the first scanning mirror 4. The reflected light is scanned by the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6.By moving the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 1-05, the zoom lens 8 It is possible to scan a document while keeping the forward optical path length constant.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９，１０．ｌｉを経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。The reflected light image obtained in this way is composed of the zoom lens 8, fixed mirrors 9, 10 . After passing through li, an image is formed on the drum 24 in the exposure section 35.

このトラム２４は予め一次帯電器１４により帯電（例え
ば、負帯電）されており、その後に露光部３５において
、照明ランプ３により照射された像かスリット露光され
る。ドラム２４上にスリット露光された像はＤ電潜像を
形成し、現像器１５または１６によりトナー像として可
視化される。The tram 24 is previously charged (for example, negatively charged) by the primary charger 14, and then, in the exposure section 35, the image irradiated by the illumination lamp 3 is subjected to slit exposure. The slit-exposed image on the drum 24 forms a D latent image, which is visualized as a toner image by the developing device 15 or 16.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing devices.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器ＩＳは所定の距離をもってトラム２４から雌れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
トラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。The - developing device 16 is a black developing device containing black toner, and the other developing device 15 is a color developing device containing color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing device IS is separated from the tram 24 by a predetermined distance. Further, when performing color development, the color developing device 15 is in close contact with the tram 24, and the black developing device 16 is separated from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送うれる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The transfer paper inside is fed into the apparatus by paper feed rollers 18 or 17 and then sent to registration rollers 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper toward the photosensitive drum 24 at precise timing after a predetermined period of time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写帯電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にトラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 22 and the drum 24, the toner image on the tram 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

トラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性プレートにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the tram 24 is charged with a charger 25 for removing static electricity, and is further equipped with a cleaner 26 made of an elastic plate.
The surface is cleaned and the next cycle begins.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次帯電器１４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static elimination lamp 12. Thereafter, the drum 24 rotates toward the primary charger 14 in order to execute the next copy cycle.

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of the clock board 40a that rotates with the rotation of the drum 24 is used.
This generates the drum clock pulse DCK.

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーホタンの押下後もしくは電（原スイッチ投入
後にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１
２によりトラム２４の残留電荷やメそり像を消去し、ク
リーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステッ
プがある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム
２４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に
像形成を行い得るようにするためである。なお、前回転
の時間は、種々の条件により、自動釣に変化させること
ができる。In addition, as a cycle to be executed prior to the copy cycle, after pressing the copy button or turning on the power source switch, the drum 24 is rotated for a predetermined period of time, and the static elimination lamp 1 is turned on.
There is a step in which residual charges and meandering images on the tram 24 are erased by step 2, and the drum surface is cleaned by a cleaner 25. This is called forward rotation. The purpose of this pre-rotation is to appropriately set the sensitivity of the drum 24 and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be changed to automatic fishing depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後のｆｉ３里サイクルとして、トラム
２４を回転させ、前回転と同しく除電ランプ１２および
クリーナ２６の付勢によりトラム２４の残留電荷やメモ
リ像を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップが
ある。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静
電的・物理的にクリーニングして放置するために行う。After completing the copy cycle for the number of copies set using the numerical keys on the operation unit, the tram 24 is rotated as a fi3ri cycle, and the residual charge in the tram 24 is removed by energizing the static elimination lamp 12 and cleaner 26 in the same way as in the previous rotation. There are steps to erase the memory image and clean the drum. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the drum 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の８ａと機拭的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除重用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. Conventionally, in order to erase the non-image area of the drum 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification),
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, this mechanism is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing the magnification, the light shielding plate (blank shutter plate) 41 is moved in the front and back direction in the figure by a mechanism (not shown) that is linked with 8a of the zoom lens 8 to reach a predetermined magnification. set in the appropriate position. That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and rear directions of the image are exposed to the drum surface 42.
The light from the weight removal lamp 12 is irradiated to the exposed part of the part, and -
The potential applied to the drum surface by the charger 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることか
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected by the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. Therefore, at timings other than image exposure, the surface potential of the drum 24 given by the negative charger 14 can be lowered to prevent the toner image from adhering.

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type photointerrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works together with a paper detection lever 45. A photointerrupter 47 detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly works in conjunction with the paper detection lever 46 to perform detection.

転写紙搬送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する充電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper conveyance system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a charged transmissive photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever by the passage of transfer paper.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。Using the position of the zoom lens home position sensor 36 as a reference, the position of the zoom lens 8 corresponding to the variable magnification is determined. Further, sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photo interrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an image tip sensor for determining the reference position at which the optical system actually exposes the document on the platen glass 1. . These sensors 33,
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６ｏは希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
された時、°１”を表示する。このキー５９はクリア／
ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはストッ
プキーとして作動する。従って、複写停止時には置数表
示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する
。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, 6o is a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays °1'' when the power is turned on or when the clear key 59 or the like is pressed.
It also functions as a stop key, and operates as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the number display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し９紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jam,
When there is no toner, no paper, no key counter, self-diagnosis is activated, etc.), the press is not recognized.

５４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。54 is a ready display LED, which lights up when the copy key 56 can be pressed manually. 55 is a weight display LED, which flashes when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LED 53 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby, all the indicators on this operation unit except for the preheating display LED 53 turn off, and a function is activated to lower the fuser temperature by a predetermined value from the control temperature during copying and maintain it. Execute. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically entered.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数°゛１”、カセットモード）に戻すことができる
。Reference numeral 51 is a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (same size, number of copies: 1", cassette mode).

７２は用紙選択キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
ドが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換わる。72 is a paper selection key. Usually the cassette display LED
74 is lit to indicate the cassette selection mode, but when this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED 7
3 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In this copying apparatus, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。Reference numeral 58 denotes a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color developer is selected and the LED 57 lights up. When the color developing device is selected, the color developing device 15 is brought into close contact with the drum 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developing device 16 is brought into close contact with the drum 24. It is separated from the drum 24. Then, just before the color copy mode ends, the color developer 15 is again removed from the drum 24, and the black developer 16 is brought into close contact with the drum 24. However, the color development LED continues to be lit. That is, in order to allow the user to easily replace the color developing device, the drum 2 is removed when copying is stopped.
The color developing device is removed from 4 to make it mechanically free.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモード表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an AE mode display LED. In the standard mode, the AE mode display LED 69 is lit. To cancel this AE mode, the AE key 70 may be pressed.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７δのうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４−８４．８５→Ｂ４．＾３−Ａ４．　Ａ３−８４
に移行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, the fixed magnification display LED 7δ is the same magnification display LED (1: 1)
is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display LED
is A4-84.85→B4. ^3-A4. A3-84
You can select each magnification by moving to .

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは°８８
”を表すＬＥＤセグメント以外に１８８％”の°゛１”
と°′％”が表示される）、押し続けるに従って倍率表
示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。そ
して、このキー７７から手を離すと、その時点での倍率
％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。そ
の後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に表
示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラス
キー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ減
算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押下
された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズー
ムモードの解除は、同定変倍セレクトキー７５またはリ
セットキー５１の押下によって行うことができる。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display 61 (when displaying the magnification, the magnification is 88°
In addition to the LED segment representing “188%” °゛1”
and °'%" will be displayed), and as you continue to press it, the number on the magnification display will increase by one digit at a predetermined time interval. When you release this key 77, the magnification percentage at that point will be increased. is determined, and the magnification display continues for a predetermined time.Then, the previously set number of copies is displayed on the display 61.When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed. , the magnification percentage is subtracted one digit at a time.When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up.The zoom mode can be canceled by pressing the identification magnification select key 75 or reset key 51. It can be carried out.

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになフ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１が選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When a sorter is added, the LEDs 82 and 81 are turned off in the standard mode, and the tray mode is activated. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode LED 81 lights up and the sorter mode LED 81 is selected. Furthermore, when this key 80 is pressed, the collator mode LED 82 lights up and the sorter mode LED 81 goes out (the collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LED 82 goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing unit detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 63 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。Reference numeral 65 is an LED that indicates a state in which there is no key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤＳ７　と、ＬＥＤ６４が点滅する。また
、ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、そ
のドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたとき
にはＬＥＤ８ＢとＬＥ［１８４が点滅する。また、ソー
タ内でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８とＬＥＤ６４
が点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場
合、原稿がプラテンガラス上もしくは原ｇ４搬送路内に
残っているときには、その旨をユーザに知らせるべく　
ＬＥＤ６６のみが点滅する。また、ソータが本体に正し
く装着されていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅す
る。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LEDS7 and LED 64 blink. Further, a document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, LED 8B and LE[184] blink. Also, when a jam occurs in the sorter, the LED 68 and LED 64
flashes. However, if a document feeder is added and the document remains on the platen glass or in the original g4 transport path, a message will be displayed to notify the user of this fact.
Only LED 66 blinks. Further, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LED 68 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図において、ＱｌおよびＱｌは、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス勤作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に人出力データを読み込むＩ１０ポートが含まれている
。In FIG. 3, Ql and Ql are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcomputers have a memory (ROM) that stores control programs, a memory (RAM) that temporarily stores control data such as flags, human output data for setting the number of copies, sequence operation, and display. Also includes an I10 port for reading human output data.

まず、マイコンＱ１について説明する。First, the microcomputer Q1 will be explained.

マイコンｑ１はシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ポートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とポートＰＤに人力される信号
に基づいて検知される。The microcomputer q1 mainly controls operations not related to sequences. A signal for controlling the lighting of the LED on the operation unit is output from port PA. The manual input of the keys on the operation unit is detected based on the signal output from the matrix sense output port PF (bins 50 to 54) and the signal input to the port PD.

ポートＰａの９〜１３ピンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を有する
パルス駆動パターン信号をマイコンＱ１から送出するこ
とにより、移動光学系の速度および正逆回転等を制御す
る。From pins 9 to 13 of port Pa, signals for driving the stepping motor for driving the optical system of this copying apparatus are output. That is, by sending out a pulse drive pattern signal having a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Q1, the speed, forward and reverse rotation, etc. of the moving optical system are controlled.

ポートＰＢの１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの逆起電圧（各相コイルのＫｊＪ磁を停止したと
き、蓄積された磁気エネルギに基づいて当該コイルの両
端子間に生じる逆杉性の電圧）を切換制御するための信
号が出力される。すなわち、この１４ビンからは複写倍
率に応じて各相コイルの逆起電圧を切換えるための制御
信号が出力される。From the 14th bin of port PB, the back electromotive voltage of the optical system drive stepping motor (when the KjJ magnetism of each phase coil is stopped, the reverse voltage that occurs between both terminals of the coil based on the accumulated magnetic energy) ) is output. That is, the 14 bins output control signals for switching the back electromotive force of each phase coil in accordance with the copying magnification.

ポートＰＢの１５ビンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。An output signal for protecting the optical system is output from the 15th bin of port PB, and serves to cut off the current to the optical system drive motor when an abnormality occurs in the optical system or when trouble occurs in the device.

ポートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が人力されている。The home position (HP) signal of the zoom lens described above is manually input to the 16th bin of port PB.

ポートＰＣの１７．１８ビンおよびポートＰＦの４７〜
４９ビンならびにポートＡＮの３７ビンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。17.18 bin of port PC and 47~ of port PF
The 49th bin and the 37th bin of the port AN are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ポートＰＣの１９．２０ピンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が入力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。Signals from the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to pins 19 and 20 of the port PC, respectively, and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ポートＰＣの２１〜２４ピンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from pins 21 to 24 of the port PC.

マイコンＱ１の２６ピンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。A zero cross pulse corresponding to the power supply frequency is input to pin 26 of the microcomputer Q1, and is used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱ１のポートＡＮはＡ／Ｄコンバータ（
図示せず）を内蔵したＡ　／　Ｄ変換人力ポートであり
、ポートＡＮの３４ピンにはＡＥセンサ７（第１図参照
）からの信号がアナログレベルで人力される。Note that the port AN of the microcontroller Q1 is an A/D converter (
This is an A/D converter input port with a built-in A/D converter (not shown), and a signal from the AE sensor 7 (see FIG. 1) is input at an analog level to pin 34 of port AN.

また、ポートＡＮの３５ビンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。Furthermore, an output signal from a thermistor 48 is manually input to the 35th bin of port AN in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature.

ポートＡＮの３６ビンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が人力さ
れている。A divided voltage (the resist VR signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is manually applied to the 36 bins of the port AN.

ポートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ビンには
ＡＥ制御を行うための信号が、同４０ピンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ビンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は°隠
しボリウム”とも呼び、感光ドラム２４の感度が種々の
条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られるよ
う調整するものである。Bin 38 of port AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper in the same way as resist VR, bin 39 has a signal for controlling AE, and pin 40 has a signal on the operation unit. A signal from a copy density adjustment lever 71 (see FIG. 2) is manually input to the bin 41, and a signal from a volume 84 provided on the operating section is input manually. This volume 84 is also called a "hidden volume" and is adjusted so that a proper image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive drum 24 is shifted due to various conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ポートＰＡの１ピンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from pin 1 of port PA for data transmission between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when the sorter is attached as an option.

ポートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ピンからはへ
ロケンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ビ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。The 3rd pin of port PA sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th pin sends a signal to turn the Heroken lamp 0N10FF, and the 5th pin sends a signal to the main motor/pin. A signal to drive the AC fan/static elimination lamp is output.

ポートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンｑｔのポートＡＮ３５ピ
ンにはサーミスタ情報が人力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される。A signal for turning the heater 30 on and off is output from pin 6 of port PA. Thermistor information is manually input to the port AN35 pin of the microcomputer qt, and the information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication, decoded by the microcomputer Q2, and 0N10FF of the heater 30 is thereby controlled.

ポートＰＡの７ピンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ピンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。The 7th pin of port PA sends a signal to turn on a high voltage transformer (not shown) to 0N10FF, and the 8th pin sends a signal to the developer 15.1.
6 outputs a developing bias signal for depositing toner onto the drum.

ボートＰＢノ１２〜１５ピンおよびポートＰＣ＋７）１
７．１８ピンは両マイコンＱｌ、Ｑ２間の信号伝送を行
う信号伝送チャンネルである。ポートＰＢの１６ビンか
らはマイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力さ
れ、マイコンＱ１のリセットボート２８ビンに供給され
る。本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作用し
、両マイコンＱｌ、０２間のデータ伝送エラーやその他
の異常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、
Ｑｌもリセットするよう安全対策を図っている。Boat PB pins 12-15 and port PC+7) 1
7. The 18th pin is a signal transmission channel for transmitting signals between the two microcomputers Ql and Q2. A signal for resetting the microcomputer Q1 is output from the 16th bin of the port PB, and is supplied to the 28th bin of the reset port of the microcomputer Q1. In this embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask, and at the same time resets itself when a data transmission error or other abnormality occurs between the two microcomputers Q1 and 02.
As a safety measure, Ql is also reset.

マイコンＱ２の１９ピン（ポートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が人力される。同２０ビ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるド
ラムクロックパルスが人力される。同ビン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　（周波数／電圧
）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス
（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、印
加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を
現像器スリーブに印加する。A signal from the paper jam detection paper discharge sensor 31 is input manually to the 19th pin (port PC) of the microcomputer Q2. The 20th bin is manually supplied with a drum clock pulse that controls the sequence timing of this copying apparatus. From the same bin 21,
A signal for output controlling the bias voltage of the developing bias is output in the form of a pulse, and the converted analog voltage is transmitted to a high voltage transformer (not shown) by an f/V (frequency/voltage) converter (not shown). Such a high voltage transformer applies a developing bias voltage to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ポートＰＣの２２および２３ビンには、光学系）ＩＰセ
ンサ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人
力され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号と
して使用される。The output signals of the IP sensor 34 (optical system) and the image tip sensor 33 are input to bins 22 and 23 of the port PC, respectively, and are used as timing signals for sequence control.

ポートＰＣの２４ピンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣｖＲに印加される（アナロ
グ電圧として印加される）。A signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is output from pin 24 of the port PC, similar to the developing bias control signal. This output signal is applied to the exposure lamp control circuit CvR via the f/V converter (applied as an analog voltage).

このＣＶＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱ１の４０ピンに人力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ピンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系プリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。This CVR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in response to the manually applied analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is manually input to pin 40 of the microcomputer Q1.
Furthermore, the signal is transmitted to the microcontroller Q2 via the transmission channel, and the signal is transmitted from the 24th pin of the Q2 to the CVR,
The exposure lamp voltage is thereby controlled so that an image density corresponding to the lever 71 can be obtained. In addition, this copying device
When the E mode is set, a part of the document is exposed during optical system pre-scanning, the reflected light from the document is detected by the AE sensor 7 (see Figure 1), and the appropriate scan is performed following the same procedure as described above. The voltage of the exposure lamp 3 is controlled so that the image density is obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すなわち
、マイコンＱ２ＯＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコン電源か切れる以前にジャム発生以
前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知化号を
読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ穆
す。A microcomputer voltage detection signal is input to 26 bins of the microcomputer Q2 as a timing signal for updating the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs. That is, the power supply for the microcomputer Q2 ORAM is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the jam occurred before the microcomputer power is turned off, a 5 volt detection code is read and the data is flushed to the RAM by the microcomputer command.

マイコンＱ２の６３ピンおよびδ４ビンは、マイコンｑ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd pin and δ4 bin of microcomputer Q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のポートＰＤは入力ポートして使用される
。このポートの６２ビンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ビンにはセンサ２１の信号が人力
される。これら両センサ２１，２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ピンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ビンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が入力される。このトナー残量
検知については先に述べたとおりである。Port PD of microcomputer Q2 is used as an input port. The signal from the separation sensor 23 (see FIG. 1) is input to the 62nd bin of this port, and the signal from the sensor 21 is input to the 61st bin. Both of these sensors 21 and 23 are used to detect the above-mentioned jam. Cassette 2 for the same 60 pin
The signal output from the paper presence detection sensor 47 in bin 0 is input to the bin 59, and the signal from the sensor 44 that detects the presence of paper in the manual feed tray 19 is input to the bin 59. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ピンには、トータルカウンタの断線
検知信号か人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。The disconnection detection signal of the total counter is input manually to pin 55 of the microcomputer Q2. This allows it to be determined that copying is not possible when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down.

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ボートＰＦの５４ビンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまフたとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。The port PF of the microcomputer Q2 is used as an output port. From the 54 bins of the boat PF, the total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copying apparatus, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the count will continue to be counted up even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, causing trouble to the user. Additionally, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, there is an inconvenience that the count will not be counted if the user removes the key counter or total counter (or if the total counter is disconnected). , and it has been difficult to prevent such inconveniences.

そこで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分
離センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付
勢するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前に
キーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した
場合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現
像バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転
写紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙
を機外に排出させることができる。しかも、かかる構成
を採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウント
を行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることは
ない。Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image so as not to transfer it to the transfer paper, thereby allowing the blank paper to be discharged outside the machine. Furthermore, by adopting such a configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ポートＰＦの５２ビンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ピンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。From bin 52 of output port PF, paper feed rollers 17 and 18
A paper feed clutch signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51, and a signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51.

第５図は本実施例によるパルスモータの逆起電圧切換回
路を示す図、第６図は本実施例による逆起電圧切換サブ
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a diagram showing a back electromotive voltage switching circuit for a pulse motor according to this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing a back electromotive force switching subroutine according to this embodiment.

第５図において、Ａ１はパルスモータ１相分のパルスを
印加する励磁パルスドライバ、Ｌはパルスモータ１相分
のコイルである。Ａ２は逆起電圧制御用ドライバであり
、コンパレータＡ３の出力（０４）に応じて、コイルＬ
の両端子間を短絡／開放する機能を果たす。Ｒ１および
Ｒ２はコイルＬに発生した逆起電圧の分圧用抵抗である
。Ａ４は、マイコンＱｌの１４ピンから送出されるパル
ス信号の周波数を電圧に変換（ｆ／Ｖ変換）する変換器
であり、この出力電圧（基準電圧）を切換えることによ
って、逆起電圧を制御する。In FIG. 5, A1 is an excitation pulse driver that applies pulses for one phase of the pulse motor, and L is a coil for one phase of the pulse motor. A2 is a back electromotive force control driver, which controls the coil L according to the output (04) of the comparator A3.
It functions to short-circuit/open between both terminals. R1 and R2 are resistors for dividing the back electromotive force generated in the coil L. A4 is a converter that converts the frequency of the pulse signal sent from pin 14 of the microcomputer Ql into voltage (f/V conversion), and controls the back electromotive force by switching this output voltage (reference voltage). .

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained according to the flowchart shown in FIG.

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。In step a, it is checked whether a flag (pulse motor drive flag) that is set/reset by another program (not shown) that controls the pulse motor is set.

当該フラグがセットされているときには、パルスモータ
が駆動されていることになるので、ステップｂにおいて
、走査系前進フラグがセットされているか否かを判定す
る。この走査系前進フラグも、他のプログラムによって
セットまたはリセットされる。When the flag is set, it means that the pulse motor is being driven, so in step b, it is determined whether the scanning system advance flag is set. This scanning system advance flag is also set or reset by other programs.

走査系前進フラグがリセットされているとき（Ｎｏ）に
は、走査系が後進中であるので、ステップＣを実行する
。すなわち、逆起電圧切換ボート（ＰＢの１４ピン）か
ら周波数Ｆ２　（Ｈｚ）のパルスを出力する。この周波
数Ｆ２　（）ｌｚ）はモータ自体の構造や回転数等に依
存して適宜決定される。When the scanning system forward flag is reset (No), the scanning system is moving backward, so step C is executed. That is, a pulse of frequency F2 (Hz) is output from the back electromotive voltage switching board (pin 14 of PB). This frequency F2 ()lz) is appropriately determined depending on the structure and rotation speed of the motor itself.

また、ステップｂにおいて走査系前進フラグがセットさ
れている（Ｙｅｓ）と判断されたときには、走査系は前
進状態にあるので、次のステップｄおよびｅを実行する
。すなわち、等倍複写時の所要周波数をＦＯ（Ｒ２）と
すると、選択された複写倍率値によってＦ１＝ＦＯ／倍
率を計算しくステップｄ）、上記逆起電圧切換ボートか
らＦｌ（）Ｉｚ）のパルスを出力する（ステップｅ）。Further, when it is determined in step b that the scanning system advance flag is set (Yes), the scanning system is in the forward state, so the next steps d and e are executed. In other words, if the required frequency for copying at the same size is FO (R2), F1 = FO / magnification is calculated according to the selected copy magnification value. (step e).

マイコンＱ１の逆起電圧切換ボート（１４ピン）から出
力されたパルスは、先に第５図で説明したようにＦ／Ｖ
変換され、コンパレータＡ３とドライバＡ２により逆起
電圧をコントロールする。本実施例では、複写倍率が小
さいほど逆起電圧を高く設定し、これにより回転トルク
を増加させている。また、本実施例においては後進時に
おいて最も高速とするため、Ｆ２＞Ｆｌとしである。The pulse output from the back electromotive voltage switching board (pin 14) of microcomputer Q1 is F/V as explained earlier in Fig. 5.
The back electromotive voltage is controlled by comparator A3 and driver A2. In this embodiment, the smaller the copying magnification, the higher the back electromotive voltage is set, thereby increasing the rotational torque. Furthermore, in this embodiment, in order to achieve the highest speed when moving backward, F2>Fl is set.

なお、本実施例においては、ｆ／Ｖ変換器を用いて逆起
電圧制御のための基準電圧を発生しているが、複数のボ
ートから出力される各信号により複数の逆起電圧設定素
子（ツェナーダイオード等）を選択的に切換えることも
可能である。In this embodiment, an f/V converter is used to generate the reference voltage for back electromotive force control, but each signal output from a plurality of boats causes a plurality of back electromotive force setting elements ( Zener diodes, etc.) can also be selectively switched.

［発明の効果コ 以上述べたとおり本発明によれば、パルスモータの逆起
電圧を制御することにより、当該パルスモータの回転速
度を変化させる構成としであるので、移動部材の搬送速
度制御を適切かつ容易に行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rotation speed of the pulse motor is changed by controlling the back electromotive force of the pulse motor, so that the conveyance speed of the moving member can be appropriately controlled. And it can be done easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を通用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例における逆起電圧制御回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第５図 第６図FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the copying apparatus shown in FIG. 1; FIG. 4 is a timing diagram showing the control timing of the control block shown in FIG. 3; FIG. 5 is a diagram showing the back electromotive voltage control circuit in this embodiment; FIG. is a flowchart showing the control procedure of this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6... Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24... Drum, 27... Main motor, 37... Registration roller, Ql, Q2... Microcomputer. Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータの各相コイルを付勢して移動部材を搬
送する制御装置において、 前記各相コイルの非付勢時に当該コイル端子間に生じる
逆起電圧値を制御する手段を備え、 前記移動部材の搬送速度に応じて前記逆起電圧値を制御
するようにしたことを特徴とする制御装置。 ２）前記移動部材として複写機の移動光学系を用い、複
写倍率を変更し得るようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の制御装置。[Claims] 1) In a control device that conveys a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor, a back electromotive voltage value generated between the coil terminals when each phase coil is not energized is controlled. A control device comprising: means for controlling the back electromotive voltage value according to the conveyance speed of the moving member. 2) The control device according to claim 1, wherein a moving optical system of a copying machine is used as the moving member so that the copying magnification can be changed.