JPS633686A - Control device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform the reciprocating conveyance of members quickly, by switching the current supplied to a pulse motor ON and OFF in forward and backward movement. CONSTITUTION:A converter A 3 converts the pulse frequency outputted from a current switching port of a controller to the voltage. A comparator A 4 compares the reference voltage f/V converted with the terminal voltage of a current detection resistance R and controls a driver A 1 so that the pulse motor is in backward driving state or forward driving state, the current value is changed either in going ahead or in going astern by changing over the fre quency of the output pulse from the current switching port.

Description

【発明の詳細な説明】 （以下、余白） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分■テコ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Hereinafter, blank) 3. Detailed Description of the Invention [Industrial Applications ■ Leverage The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey a moving member.

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機のわ勤先学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving, for example, a copying machine's shift system.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置が採られていた。Therefore, in such a case, stop the electric drive of the motor,
Measures were taken to display an abnormality and notify the operator of the error, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、肛モータやＤＣモータを用いてイ装置制御等
のサーホ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とがてきる反面、正確な制御を行い難いという欠点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, when performing surf control such as control of an electric device using an anal motor or a DC motor, although it is possible to obtain sufficient driving torque, it is difficult to perform accurate control. There was a drawback.

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of a DC motor or an AC motor.

しかしながら、例えは複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生しるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することかで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, the rotation of the pulse motor will stop (step out) due to an impulse overload caused by an accidental shock. , a disadvantage arises in that the response cannot be returned to a predetermined pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original rotation cannot be resumed. The drawback is that it is impossible to return.

また、■肛モータを用いた複写機では複写倍率を変更す
る際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた場
合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御が
困難となる。In addition, (1) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using a motor, and (2) it is difficult to control the speed at the time of startup and control the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点か顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings will become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して８動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control device configured to appropriately perform start control and steady drive control of the pulse motor when driving the pulse motor to convey eight moving members. It is about providing.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
の各相コイルを付勢して移動部材を往復搬送する制御装
置において、往動時と復動時における前記各相コイルへ
の供給電流を切換える切換手段を具備する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device for reciprocating a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor. A switching means is provided for switching the current supplied to each phase coil.

［作　用］ パルスモータに供給する電流を往動時と往動時において
切換え、適切な駆動制御を行う。[Function] The current supplied to the pulse motor is switched between forward motion and forward motion to perform appropriate drive control.

［実施例］ 以下、実施例に基ついて本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジションＤ
ＩＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ離れた倍率
値Ｗにズームレンズ８がセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And home position D
IP) The zoom lens 8 is set to a magnification value W that is a predetermined distance away from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたトラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, the tram 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the arrow shown.

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛°かさ′°２により照
射される。その反射光は第１走査ミラー４および第２走
査ミラー５，６により走査される。第１走査ミラー４お
よび第２走査ミラー５．６をに０５の速度比で動かすこ
とにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保
ったまま、原稿走査を行うことが可能である。When the drum 24 rotates to the normal position, the original placed on the original platen glass 1 is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflection lamp 2 which are integrated with the first scanning mirror 4. . The reflected light is scanned by a first scanning mirror 4 and second scanning mirrors 5 and 6. By moving the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 0.05, it is possible to scan the document while keeping the forward optical path length of the zoom lens 8 constant.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９，１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてトラム２４上に結像する。The reflected light image thus obtained passes through the zoom lens 8 and the fixed mirrors 9, 10, 11, and then forms an image on the tram 24 in the exposure section 35.

このドラム２４は予め一次帯電器１４により一！ＩＦ　
ｍ（例えば、負帯電）されており、その後に露光部３５
において、照明ランプ３により照射された像かスリット
露光される。ドラム２４上にスリット露光された像は静
電潜像を形成し、現像器１５または１６によりトナー像
として可視化される。This drum 24 is charged in advance by the primary charger 14! IF
m (for example, negatively charged), and then the exposed part 35
In this step, the image illuminated by the illumination lamp 3 is subjected to slit exposure. The slit-exposed image on the drum 24 forms an electrostatic latent image, which is visualized as a toner image by the developing device 15 or 16.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing devices.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した異現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってトラム２４から列れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。The - side developing device 16 is a different developing device having black toner, and the other developing device 15 is a color developing device having color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing devices 16 are lined up at a predetermined distance from the tram 24. Further, when performing color development, the color developing device 15 is in close contact with the drum 24, and the black developing device 16 is separated from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
上にある転写紙は、給紙ローラ１８またはＩ７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光トラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The upper transfer paper is fed into the apparatus by the paper feed roller 18 or I7 and then sent to the registration roller 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper in the direction of the photosensitive drum 24 at a precise timing after a predetermined time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写！電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。Next, transcription! While the transfer paper passes between the electric device 22 and the drum 24, the toner image on the drum 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、ざらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the drum 24 is neutralized by a charger 25 for neutralizing static electricity, and a cleaner 26 consisting of roughly elastic blades is used to remove static electricity from the drum 24.
The surface is cleaned and the next cycle begins.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次１！：電器Ｉ４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static eliminating lamp 12. Thereafter, in order to perform the next copy cycle, the drum 24 is moved to the primary 1! : Rotate to the electric appliance I4 side.

以上述へた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of a clock board 40a that rotates with the rotation of the drum 24 is used.
This generates the drum clock pulse DCK.

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることが
できる。In addition, as a cycle executed prior to the copy cycle, the drum 24 is rotated for a predetermined time after the copy button is pressed or the power switch is turned on, and the static elimination lamp 12 is rotated for a predetermined time.
There is a step in which residual charges and memory images on the drum 24 are erased, and the drum surface is cleaned by a cleaner 25. This is called forward rotation. This previous rotation is drum 2
This is to appropriately set the sensitivity of 4 and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be automatically changed depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、トラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。As a processing cycle after completing the copy cycle for the number of sheets set using the numerical keys on the operation section, the drum 24
There is a step of cleaning the drum 24 by rotating the drum 24 and energizing the static eliminating lamp 12 and the cleaner 26 to erase the residual charge and memory image on the drum 24 as in the previous rotation. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the tram 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の８動と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に８勅し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. Conventionally, in order to erase the non-image area of the drum 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification),
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, this mechanism is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing the magnification, a mechanism (not shown) mechanically interlocked with the 8 movements of the zoom lens 8 moves the light shielding plate (blank shutter plate) 41 in the front and rear directions in the figure to achieve a predetermined magnification ratio. It is set in a position suitable for That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and rear directions of the image are exposed to the drum surface 42.
The light from the static elimination lamp 12 is irradiated to the exposed part of the part, and -
The potential applied to the drum surface by the charger 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光か遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射さｎる。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected by the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. . Therefore, at timings other than image exposure, the surface potential of the drum 24 given by the negative charger 14 can be lowered to prevent toner images from adhering.

次に、複写制御に・込要なセンサ群の動作について述べ
る。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に晋かれ
た転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプ
タであり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセ
ット２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタ
であり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う
。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type photointerrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works together with the paper detection lever 45. A photointerrupter 47 detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly works in conjunction with the paper detection lever 46 to perform detection.

転写紙完遂系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper completion system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a photoelectric transmissive type photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever as the transfer paper passes.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３．
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。Using the position of the zoom lens home position sensor 36 as a reference, the position of the zoom lens 8 corresponding to the variable magnification is determined. Further, sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photo interrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an image tip sensor for determining the reference position at which the optical system actually exposes the document on the platen glass 1. . These sensors 33.
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーてあり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源没入時またはクリアキー５９等が押
された時、°１′”を表示する。このキー５９はクリア
／ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはスト
ップキーとして作動する。従って、複写停止時には置数
表示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動す
る。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, numeral 60 indicates a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays °1' when the power is turned on or when the clear key 59 or the like is pressed. This key 59 also functions as a clear/stop key, and is used as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the numeral display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し１紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jam,
If there is no toner, no paper, no key counter, self-diagnosis is activated, etc.), the press will not be recognized.

５４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。54 is a ready display LED, which lights up when the copy key 56 can be pressed manually. 55 is a weight display LED, which flashes when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モートに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて木）桑作部上の表示器か全て
消灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロ
ール温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行す
る。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止
後の所定時間にわたって操作部上のキーか押下されない
場合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられな
い場合には、自動的に予熱モードとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LED 53 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby, all the indicators on the mulberry production section except the preheating display LED 53 are turned off, and the temperature of the fuser is kept at a predetermined value lower than the control temperature during copying. perform a function. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically entered.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モートを標準モード（等倍、コピ
ー枚数”　１　”　、カセットモード）に戻すことがで
きる。Reference numeral 51 is a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (same size, number of copies "1", cassette mode).

７２は用紙通釈キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
ドが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換わる。72 is a paper interpretation key. Usually the cassette display LED
74 is lit to indicate the cassette selection mode, but when this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED 7
3 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In this copying apparatus, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーてあり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がトラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
維続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を前説させて機成的にフリーな状態
にする。Reference numeral 58 denotes a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color developer is selected and the LED 57 lights up. When a color developer is selected, the color developer 15 is brought into close contact with the tram 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developer 16 is brought into close contact with the tram 24. It is separated from the drum 24. Then, just before the color copy mode ends, the color developer 15 is again removed from the drum 24, and the black developer 16 is brought into close contact with the drum 24. However, the color development LED continues to be lit. That is, in order to allow the user to easily replace the color developing device, the drum 2 is removed when copying is stopped.
From 4 onwards, the color developing device will be introduced and it will be in a mechanically free state.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモモ−表示ＬＥＤである。標
準モートでは、ＡＥモード表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。このＡＥモートを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an AE momo display LED. In the standard mode, the AE mode display LED 69 is lit. To cancel this AE mode, it is sufficient to press the AE key 70.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
が八４→Ｂ４．　Ｂ５→Ｂ４．　Ａ３−Ａ４．　Ａ３→
Ｂ４に移行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, among the fixed variable magnification display LEDs 76, the same magnification display LED (1:1)
is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display LED
Ga84→B4. B5→B4. A3-A4. A3 →
You can move to B4 and select each magnification.

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは°゛８
８″を表すしＥＤ上セグメント外に１８８％”の１”と
°°％”が表示される）、押し続けるに従フて倍率表示
器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。そし
て、このキー７７から手を離すと、その時点での倍率％
が決定され、所定時間だけ倍率表示が！Ｉ続される。そ
の後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に表
示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラス
キー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ減
算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押下
された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズー
ムモードの解除は、固定変倍セレクトキー７５またはリ
セットキー５１の押下によって行うことができる。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display 61 (when displaying the magnification,
(represents 8", and 1" of 188%" and °°%" are displayed outside the upper ED segment), and as you continue to press it, the number on the magnification display increases by one digit at a predetermined time interval. . Then, when you release your hand from this key 77, the magnification % at that point
is determined and the magnification is displayed for a predetermined period of time! I will be continued. Thereafter, the previously set number of copies is displayed on the display 61. When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed, and the magnification percentage is subtracted one digit at a time. When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up. The zoom mode can be canceled by pressing the fixed magnification selection key 75 or the reset key 51.

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドしＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１が選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードしＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥ（１８２が消灯し、トレイモー
ドに戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When the sorter is added, the LEDs 82 and 81 are turned off in the standard mode, and the mode is set to the tray mode. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode is activated and the ED81 lights up, and the sorter mode LED81 is selected. Further, when this key 80 is pressed, the collator mode is activated, the ED 82 lights up, and the sorter mode LED 81 turns off (the collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LE (182) goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing unit detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 63 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。Reference numeral 65 is an LED that indicates a state in which there is no key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ８７とＬＥＤ［ｉ４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ６６とＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ内
でジャムが生じたときにはＬＥＤ５８とＬＥＤ６４が点
滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合、
原稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残って
いるときには、その旨をユーザに知らせるへ＜　ＬＥＤ
６６のみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装着
されていない場合には、ＬＥＤＢ８のみが点滅する。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LED 87 and LED [i4] blink. Also,
A document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, the LED 66 and the LED 64 blink. Further, when a jam occurs in the sorter, the LED 58 and the LED 64 blink. However, if a document feeder is added,
When a document remains on the platen glass or in the document transport path, the LED will notify the user.
Only 66 blinks. Furthermore, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LEDB8 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図において、ＱｌおよびＱ２は、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に入出力データを読み込むＩ１０ポートが含まれている
。In FIG. 3, Ql and Q2 are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcomputers have a memory (ROM) that stores control programs, a memory (RAM) that temporarily stores control data such as flags, human output data for setting the number of copies, performing sequence operations, and displaying. Includes an I10 port to read input and output data.

まず、マイコンＱｌについて説明する。First, the microcomputer Ql will be explained.

マイコンＱ１はシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とボートＰＤに人力される信号
に基づいて検知される。The microcomputer Q1 mainly controls operations not related to sequences. The boat PA outputs a signal for controlling the lighting of the LED on the operation section. The human input to the keys on the operating unit is detected based on the signal output from the matrix sense output port PF (bins 50 to 54) and the signal input to the boat PD.

ボートＰＢの９〜１３ビンからは、本複写装萱の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動す６信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン信号をマイコンＱ１から送出すること
により、Ｂ勤先学系の速度および正逆回転等を制御する
。Six signals are outputted from bins 9 to 13 of the boat PB to drive the stepping motor for driving the optical system of the copying apparatus. That is, by sending out a pulse drive pattern signal representing a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Q1, the speed, forward and reverse rotation, etc. of the B work system are controlled.

ボートＰＢの１４ピンからは、光学系駆動ステッピング
モータの電流を切換える信号が出力される。A signal for switching the current of the optical system drive stepping motor is output from the 14th pin of the boat PB.

すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。That is, a control signal is output for switching the current supplied when the optical system moves forward and when it moves backward.

ボートＰＢの１５ビンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。The 15th bin of the boat PB outputs an output signal for protecting the optical system, which serves to cut off the current to the optical system drive motor when an abnormality occurs in the optical system or when trouble occurs in the device.

ボートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が人力されている。The home position (HP) signal of the zoom lens described above is manually input to the 16th bin of the boat PB.

ボートＰＣの１７，１８　ビンおよびボートＰＦの４７
〜４９ビンならびにポート静の３７ピンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。17, 18 of boat PC and 47 of boat PF
The 49th bin and the 37th pin of the port are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ボートＰＣの１９．２０ビンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が入力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。Signals from the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to bins 19 and 20 of the boat PC, respectively, and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ボートＰＣの２１〜２４ピンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from pins 21 to 24 of the boat PC.

マイコンＱｌの２６ビンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが人力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。Zero-cross pulses corresponding to the power supply frequency are manually input to 26 bins of the microcomputer Ql, and are used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱ１のボー１−ＡＮはＡ／Ｄコンバータ
（図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ボートであり、
ボートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照）
からの信号がアナログレヘルで入力される。Note that the board 1-AN of the microcomputer Q1 is an A/D conversion human-powered board with a built-in A/D converter (not shown).
AE sensor 7 is installed in the 34th bin of boat AN (see Figure 1).
The signal from is input at analog level.

また、ボートＡＮの３５ビンには、定−着器のヒートロ
ーラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、
サーミスタ４８の出力信号が入力される。In addition, in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature, in the 35th bin of boat AN,
The output signal of the thermistor 48 is input.

ボートＡＮの３６ピンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が入力さ
れている。A divided voltage (the resist VR signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is input to the 36th pin of the boat AN.

ボートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ピンには
ＡＥ制御を行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ピンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は°゛
隠しボリウム“°とも呼び、感光トラム２４の感度が神
々の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られ
るよう調整するものである。The 38th pin of the boat AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper like the resist VR, the 39th pin has a signal for AE control, and the 40th pin has a signal on the operation unit. A signal from a copy density adjustment lever 71 (see FIG. 2) is manually input to pin 41, and a signal from a volume control 84 provided on the operating section is input manually. This volume 84 is also called a "hidden volume" and is used to adjust so that a proper image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive tram 24 is shifted due to divine conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ピンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝退を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from pin 1 of the boat PA to transmit data between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when the sorter is attached as an option.

ボートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ビンからはハ
ロゲンランフ“を０Ｎ１０ＦＦするためのイ言号が、同
５ビンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを
駆動する信号が出力される。The 3rd bottle of the boat PA sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th bottle sends a signal to turn the halogen lamp 0N10FF, and the 5th bottle sends a signal to drive a fan (not shown) to cool the optical system. A signal to drive the main motor/AC fan/static elimination lamp is output.

ボートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号か出力される。マイコンＱｌのポートＡＮ３５ビ
ンにはサーミスタ情報か人力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される。A signal for turning the heater 30 on and off is output from pin 6 of the boat PA. Thermistor information is manually entered into the port AN35 bin of the microcomputer Ql, and the information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication, decoded by the microcomputer Q2, and 0N10FF of the heater 30 is thereby controlled.

ボートＰＡの７ビンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ピンからは現像器１５．１
５によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。The 7th pin of the boat PA sends a signal to turn the high voltage transformer (not shown) 0N10FF, and the 8th pin sends a signal to the developer 15.1.
5 outputs a developing bias signal for adhering toner onto the drum.

ボートＰａの１２〜１５ビンおよびボートｐｃの１７．
１８ピンは両マイコンＱ１．Ｑ２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ボートＰＢの１６ビンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱ１のリセットボート２８ビンに供給される。12-15 bins on boat Pa and 17. on boat pc.
The 18th pin is for both microcontrollers Q1. This is a signal transmission channel for transmitting signals between Q2. A signal to reset the microcomputer Q1 is output from the 16th bin of the boat PB,
It is supplied to the reset port 28 bin of the microcomputer Q1.

本実施９例では、マイコンＱ２がマスクとして作用し、
両マイコンＱ１．Ｑ２間のデータ伝送エラーやその他の
異常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑ
ｌもリセットするよう安全対策を図っている。In this ninth embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask,
Both microcontrollers Q1. At the same time as resetting Q2 itself when a data transmission error or other abnormality occurs between Q2,
As a safety measure, the system also resets the

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）　　には、ジャ
ム検出用排紙センサ３１からの信号が入力される。同２
０ビンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司ど
るドラムクロックパルスが人力される。同ビン２１から
は、現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号が
パルス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　Ｃ周波数／
電圧）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トラ
ンス（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは
、印加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電
圧を現像器スリーブに印加する。A signal from the jam detection paper discharge sensor 31 is input to the 19th bin (boat PC) of the microcomputer Q2. Same 2
A drum clock pulse that controls the sequence timing of this copying apparatus is manually input to the 0 bin. From the same bin 21, a signal for controlling the output of the bias voltage of the developing bias is outputted in the form of a pulse, and the f/V C frequency/
A converter (voltage) converter transmits the converted analog voltage to a high voltage transformer (not shown). Such a high voltage transformer applies a developing bias voltage to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ポートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。The output signals of the optical HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to bins 22 and 23 of the port PC, respectively, and are used as timing signals for sequence control.

ポートＰＣの２４ピンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣｖＲに印加される（アナロ
グ電圧として印加される）。A signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is output from pin 24 of the port PC, similar to the developing bias control signal. This output signal is applied to the exposure lamp control circuit CvR via the f/V converter (applied as an analog voltage).

このＣｖＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱ１の４０ピンに人力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系プリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をへＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。This CvR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in response to the manually applied analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is manually input to pin 40 of the microcomputer Q1.
Furthermore, the signal is transmitted to the microcomputer Q2 via the transmission channel, and the signal is transmitted from the 24 bins of the Q2 to the CVR,
The exposure lamp voltage is thereby controlled so that an image density corresponding to the lever 71 can be obtained. In addition, this copying device
When the E mode is set, a part of the document is exposed during optical system prescanning, the reflected light from the document is detected by the E sensor 7 (see Figure 1), and the image is properly scanned according to the same procedure as described above. The voltage of the exposure lamp 3 is controlled so that a suitable image density can be obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が人力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生以
前の複写モートを記憶させるため、５ボルト検知信号を
読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ移
す。A microcomputer voltage detection signal is manually input to 26 bins of the microcomputer Q2 as a timing signal for updating the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs. That is, the power supply for the RAM of the microcomputer Q2 is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the jam occurs before the microcomputer power is turned off, the 5 volt detection signal is read and the data is transferred to the RAM by the microcomputer command.

マイコンＱ２の６３ピンおよび６４ビンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd pin and 64th bin of the microcontroller Q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のポートＰＤは人力ポートして使用される
。このポートの６２ビンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ピンにはセンサ２１の信号が人力
される。これら両センナ２１．２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ビンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号か入力される。このトナー残量
検知については先に述べたとおりである。Port PD of microcomputer Q2 is used as a manual port. The signal from the separation sensor 23 (see FIG. 1) is input to the 62nd pin of this port, and the signal from the sensor 21 is input to the 61st pin. Both sensors 21, 23 are used to detect the above-mentioned jam. There are 2 cassettes in the 60th bin.
A signal output from the paper presence/absence detection sensor 47 in the manual feed tray 19 is input to the pin 59, and a signal from the sensor 44 for detecting the presence of paper in the manual feed tray 19 is input to the same pin 59. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が入力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。The disconnection detection signal of the total counter is input to the 55th bin of the microcomputer Q2. This allows it to be determined that copying is not possible when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down.

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ポートＰＦの５４ピンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアップするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。The port PF of the microcomputer Q2 is used as an output port. From pin 54 of port PF, total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copying apparatus, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the count will continue to be counted up even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, causing trouble to the user. Furthermore, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, there will be an inconvenience that the count will not be counted if the user removes the key counter or total counter (or if the total counter is disconnected). Moreover, it has been difficult to prevent such inconveniences.

そこで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分
離センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付
勢するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前に
キーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した
場合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現
像バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転
写紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙
を機外に排出させることができる。しかも、かかる構成
を採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウント
を行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることは
ない。Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image so as not to transfer it to the transfer paper, thereby allowing the blank paper to be discharged outside the machine. Furthermore, by adopting such a configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ボートＰＦの５２ビンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ピンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。From the 52nd bin of the output boat PF, paper feed rollers 17 and 18
A paper feed clutch signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51, and a signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51.

第５図は本実施例による電流切換回路を示す図、第６図
は本実施例による電流切換えサブルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a diagram showing a current switching circuit according to this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing a current switching subroutine according to this embodiment.

第５図において、■は電源電圧、ＡＩはパルスモータに
供給する電流値をコントロールするチョッパドライバ、
しはパルスモータにおける１相分のコイル、Ａ２はコン
トローラ（マイコンＱ１）からのパルスに応答してコイ
ルしに励磁信号を供給する励磁パルスドライバ、Ｄはパ
ルス切換時にコイルに溌生ずる逆極性の電圧（逆起電圧
）を解消するためのツェナーダイオード、Ｒはコイルし
に流れる電流値を検出する抵抗、Ａ３はコントローラの
電流切換ボートから出力されるパルスの周波数を電圧に
変換（ｆ／Ｖ変換）する変換器である。In Fig. 5, ■ is the power supply voltage, AI is the chopper driver that controls the current value supplied to the pulse motor,
1 is the coil for one phase in the pulse motor, A2 is the excitation pulse driver that supplies an excitation signal to the coil in response to pulses from the controller (microcomputer Q1), and D is the voltage of opposite polarity generated in the coil when switching pulses. Zener diode to eliminate (back electromotive voltage), R is a resistor that detects the current value flowing through the coil, A3 converts the frequency of the pulse output from the current switching board of the controller into voltage (f/V conversion) It is a converter that

Ａ４は、ｆ／Ｖ変換された基準電圧と電流検出用抵抗Ｒ
の端子電圧を比較し、両電圧が一致するようにドライバ
Ａｌをコントロールするコンパレータである。すなわち
、ｆ／Ｖ変換された電圧に従って、パルスモータの電流
値がコントロールされる。A4 is f/V converted reference voltage and current detection resistor R
This is a comparator that compares the terminal voltages of and controls the driver Al so that both voltages match. That is, the current value of the pulse motor is controlled according to the f/V converted voltage.

例えば、コントローラの電流切換ボートから送出される
パルスの周波数が上昇すると、ｆ／Ｖ変換された電圧も
それに従って上昇してくる。すると、電流検出用抵抗Ｒ
の端子間電圧を上げる方向にコンパレータＡ４とドライ
バＡ１が動作する。その結果、コイルＬに流れる電流値
も上昇してくる。For example, when the frequency of pulses sent from the current switching port of the controller increases, the f/V converted voltage also increases accordingly. Then, the current detection resistor R
Comparator A4 and driver A1 operate in the direction of increasing the voltage between the terminals of . As a result, the value of the current flowing through the coil L also increases.

但し、実際には本図に示した回路が相数分たけ必要とな
るが、ここでは１相分のみを図示しである。However, although the circuit shown in this figure is actually required for the number of phases, only one phase is shown here.

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
制御手順を説明する。Next, the control procedure of this embodiment will be explained according to the flowchart shown in FIG.

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。このフラグがリセットされて
いるとき（Ｎｏ）には、パルスモータが駆動されていな
い状態であるので、ステップｂにおいて、ｆ／Ｖ変換電
圧（基準電圧）を；ボルトとしくＡｔはオフ）、コイル
しに電流を流さない。In step a, it is checked whether a flag (pulse motor drive flag) that is set/reset by another program (not shown) that controls the pulse motor is set. When this flag is reset (No), the pulse motor is not being driven, so in step b, the f/V conversion voltage (reference voltage) is set to volts and At is off), and the coil Do not pass current.

他方、そのフラグがセット状態にあるとき（Ｙｅｓ）に
は、ステップＣにおいて前進フラグがセットされている
か否かをチエツクする。このフラグも他のプログラムに
よりセット、リセットされる。On the other hand, if the flag is set (Yes), it is checked in step C whether or not the advance flag is set. This flag is also set and reset by other programs.

前進フラグがリセットされている場合（Ｎｏ）、パルス
モータは後進駆動状態にあるので、ステップｄを実行す
る。すなわち、コントローラ（マイコンＱ２）の電流切
換ボート（１４ピン）からはＦ２（ｌｌｚ）のパルスが
出力される。If the forward flag has been reset (No), the pulse motor is in the reverse drive state, so step d is executed. That is, a pulse of F2 (llz) is output from the current switching port (pin 14) of the controller (microcomputer Q2).

また、前進フラグがセットされている場合（Ｙｅｓ）は
、パルスモータは前進駆動状態にあるので、ステップｅ
において、コントローラの電流切換ボートからＦｌ　（
Ｈｚ）のパルスが出力される。Furthermore, if the forward flag is set (Yes), the pulse motor is in the forward driving state, so step e
, Fl (
Hz) pulses are output.

ここで、電流切換ボートから出力されるパルスの周波数
はＦ２＜　Ｆｌの関係を有している。このことにより、
後進時は前進時よりも大きな電流値でパルスモータを駆
動することができる。Here, the frequency of the pulse output from the current switching boat has a relationship of F2<Fl. Due to this,
When moving backward, the pulse motor can be driven with a larger current value than when moving forward.

なお、本実施例においては、パルスモータに供給する電
流の切換えをｆ／Ｖ変換器を介して行っているが、複数
の電流供給手段を選択的に切換えるよう構成することも
可能である。In this embodiment, the current supplied to the pulse motor is switched via the f/V converter, but it is also possible to configure a plurality of current supply means to be selectively switched.

［発明の効果〕 以上述へたとおり本発明によれば、パルスモータに供給
する電流を往動時と復動時において切換える構成として
いるので、部材の往復搬送を迅速に行い得るのみならず
、脱調現象や騒音を防止して適切な駆動制御を行うこと
ができる。例えば、本発明を複写装置に適用した場合に
は、光学系後進時の搬送速度を上げ、もフて複写速度を
上げることが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the current supplied to the pulse motor is switched between the forward movement and the backward movement, it is possible not only to quickly transport the member back and forth, but also to Appropriate drive control can be performed while preventing synchronization phenomena and noise. For example, when the present invention is applied to a copying apparatus, it is possible to increase the transport speed when the optical system moves backward, thereby increasing the copying speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例における電流切換回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６−・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・−レジストローラ、 第５図 第６図FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied.Ql, Q2... microcomputers. Figure 2 is a plan view showing the operation panel of the copying machine shown in Figure 1, Figure 3 is a wiring diagram showing the control block of the copying machine shown in Figure 1, and Figure 4 is the same as shown in Figure 3. FIG. 5 is a timing diagram showing the control timing of the control block. FIG. 5 is a diagram showing the current switching circuit in this embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure in this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6-... Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24...Drum, 27...Main motor, 37...-Registration roller, Fig. 5 Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータの各相コイルを付勢して移動部材を往
復搬送する制御装置において、 往動時と復動時における前記各相コイルへの供給電流を
切換える切換手段を具備したことを特徴とする制御装置
。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
。[Scope of Claims] 1) A control device for reciprocating a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor, comprising a switching means for switching the current supplied to each phase coil during forward movement and backward movement. A control device characterized by comprising: 2) The control device according to claim 1, wherein a moving optical system of a copying machine is used as the moving member.