JPS633685A - Conyrol device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a motor from not only causing step-out phenomenon due to the shortage of torque but also producing noise resulting from excessive torque, by supplying a large current flow to the motor in starting and stopping its rotation. CONSTITUTION:As the pulse frequency goes up which is sent out of a current switching port of a controller, the voltage f/V converted by a converter A3 is raised in compliance with the pulse frequency. Then, a comparator A4 and a driver A1 actuate towards the raise of voltage across terminals of a current detecting resistance R1. As a result, the value of current flowing through a coil L is also advanced. The pulse frequency outputted from a current switching port in start-control state and in stop-control state is forced to be higher than the frequency in constant speed rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分計］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey a moving member.

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving a moving optical system of a copying machine, for example.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止して゛しま
う原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系
に何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する揚貨が採られていた。Therefore, in such a case, stop the electric drive of the motor,
A cargo lift system was used that displayed an abnormality and notified the operator of the problem, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーホ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とかてきる反面、正確な制御を行い難いという欠点かあ
った。[Problems to be solved by the invention] However, while performing surf control such as position control using an AC motor or DC motor can obtain sufficient driving torque, it is difficult to perform accurate control. There were some drawbacks.

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of a DC motor or an AC motor.

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生しると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, for example, an impulse overload caused by an accidental impact may cause the pulse motor to stop rotating (step out), resulting in a loss of synchronization. The disadvantage is that it is no longer possible to return to the pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original state cannot be restored. The disadvantage is that it cannot return to rotation.

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
か困難となる。In addition, (2) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using an AC motor, and (2) it is difficult to control the speed at startup and the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control device configured to appropriately perform startup control and steady drive control of a pulse motor when driving a pulse motor to convey a moving member. It's about doing.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する制御装置において、前記
パルスモータの定速回転時に第１の電流を前記パルスモ
ータに供給する第１手段と、前記パルスモータの回転開
始時あるいは回転停止時に、所定時間だけ第２の電流を
前記パルスモータに供給する第２手段と、前記第１手段
または前記第２手段のいずれか一方を選択的に付勢する
還択手段とを具備する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device for driving a pulse motor to convey a moving member, in which the first current is supplied to the control device when the pulse motor rotates at a constant speed. a first means for supplying a second current to the pulse motor; a second means for supplying a second current to the pulse motor for a predetermined time when the pulse motor starts or stops rotating; and the first means or the second means. and a return means for selectively energizing either one of the two.

［作　用コ パルスモータへの供給電流を定速回転時とその他の場合
とにおいて変化させ、このことにより、脱調を防止して
適切な移動部材の搬送制御を行う。[Operation] The current supplied to the co-pulse motor is changed between constant speed rotation and other cases, thereby preventing step-out and appropriately controlling the conveyance of the moving member.

［実施例コ 以下、実施例に基ついて本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８か駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離たけ離れた倍率
位置にズームレンズ８がセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And the home position (
HP) The zoom lens 8 is set at a magnification position a predetermined distance away from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, a drum 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the illustrated arrow.

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれ、た原稿は、第１走査ミラー４と一体に構
成された照明ランプ３および反射゛°がさ２により照射
される。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査
ミラー５．６　により走査される。第１走査ミラー４お
よび第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動か
すことにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定
に保ったまま、原稿走査を行うことが可能である。When the drum 24 rotates to the normal position, the original is placed on the original platen glass 1, and the original is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflector 2, which are integrated with the first scanning mirror 4. . The reflected light is scanned by the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6. By moving the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 1:0.5, it is possible to scan the original while keeping the forward optical path length of the zoom lens 8 constant. be.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９．１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。The reflected light image thus obtained passes through the zoom lens 8 and fixed mirrors 9, 10, and 11, and then forms an image on the drum 24 in the exposure section 35.

このドラム２４は予め一次帯電器１４により帯電（例え
は、負帯電）されており、その後に露光部３５において
、照明ランプ３により照射された像がスリット露光され
る。ドラム２４上にスリット露光された像は静電潜像を
形成し、現像器１５または１６によりトナー像として可
視化される。The drum 24 is previously charged (for example, negatively charged) by the primary charger 14, and then in the exposure section 35, the image irradiated by the illumination lamp 3 is exposed to slit light. The slit-exposed image on the drum 24 forms an electrostatic latent image, which is visualized as a toner image by the developing device 15 or 16.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing units.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。The - developing device 16 is a black developing device containing black toner, and the other developing device 15 is a color developing device containing color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing device 16 is separated from the drum 24 by a predetermined distance. Further, when performing color development, the color developing device 15 is in close contact with the drum 24, and the black developing device 16 is separated from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The transfer paper inside is fed into the apparatus by paper feed rollers 18 or 17 and then sent to registration rollers 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper toward the photosensitive drum 24 at precise timing after a predetermined period of time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写−％Ｆ電器２２とトラム２４の間を転写紙
が通る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写
される。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに
定着ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され
、その後トレー３２へ排出される。Next, while the transfer paper passes between the transfer unit 22 and the tram 24, the toner image on the drum 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性プレートにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the drum 24 is charged with a charger 25 for removing static electricity, and is further equipped with a cleaner 26 made of an elastic plate.
The surface is cleaned and the next cycle begins.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次”！ＩＦ　’に器１４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static eliminating lamp 12. Thereafter, in order to execute the next copy cycle, the drum 24 first rotates toward the container 14 at "!IF".

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、トラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりトラムクロックパルスＤ（Ｊを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of the clock board 40a that rotates with the rotation of the tram 24 is used.
This generates a tram clock pulse D(J).

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にトラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりトラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動釣に変化させることか
できる。In addition, as a cycle executed prior to the copy cycle, the tram 24 is rotated for a predetermined time after the copy button is pressed or the power switch is turned on, and the static elimination lamp 12 is rotated for a predetermined time.
There is a step in which residual charges and memory images on the drum 24 are erased, and the tram surface is cleaned by a cleaner 25. This is called forward rotation. This previous rotation is drum 2
This is to appropriately set the sensitivity of 4 and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be changed to automatic fishing depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。As a processing cycle after completing the copy cycle for the number of sheets set using the numerical keys on the operation section, the drum 24
There is a step of cleaning the drum 24 by rotating the drum 24 and energizing the static eliminating lamp 12 and the cleaner 26 to erase the residual charge and memory image on the drum 24 as in the previous rotation. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the drum 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の移動と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. Conventionally, in order to erase the non-image area of the drum 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification),
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, this mechanism is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing the magnification, a mechanism (not shown) mechanically linked to the movement of the zoom lens 8 moves the light shielding plate (blank shutter plate) 41 in the front and rear directions in the figure to match a predetermined magnification. will be set to the specified position. That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and rear directions of the image are exposed to the drum surface 42.
The light from the static elimination lamp 12 is irradiated to the exposed part of the part, and -
The potential applied to the drum surface by the charger 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたトラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected by the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. Therefore, at timings other than image exposure, the surface potential of the tram 24 given by the negative charger 14 can be lowered to prevent toner images from adhering.

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type photointerrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works together with a paper detection lever 45. A photointerrupter 47 detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly works in conjunction with the paper detection lever 46 to perform detection.

転写紙宋送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper feeding system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a photoelectric transmissive type photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever as the transfer paper passes.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する　また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラスｌ上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。The position of the zoom lens 8 corresponding to the variable magnification is determined based on the position of the zoom lens home position sensor 36. Also, the sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photo interrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an image tip sensor for determining the reference position at which the optical system actually exposes the document on the platen glass l. . These sensors 33,
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５３等が押
された時、１”を表示する。このキー５９はクリア／ス
トップキーとしても作用し、コピー続行中にはストップ
キーとして作動する。従って、複写停止時には置数表示
器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, 60 is a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays 1" when the power is turned on or when the clear key 53 or the like is pressed. This key 59 also functions as a clear/stop key, and operates as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the number display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し９紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jam,
When there is no toner, no paper, no key counter, self-diagnosis is activated, etc.), the press is not recognized.

Ｓ４はレディ表示用しεＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤてあり、コピー不可の場合に点滅表示する。S4 is εD for ready display, and lights up when the copy key 56 can be pressed manually. Reference numeral 55 denotes a weight display LED, which blinks when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LED 53 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby, all the indicators on this operation unit except for the preheating display LED 53 turn off, and a function is activated to lower the fuser temperature by a predetermined value from the control temperature during copying and maintain it. Execute. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically entered.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数°゛ビ、カセットモード）に戻すことができる。Reference numeral 51 denotes a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (normal size, number of copies, cassette mode).

７２は用紙選択キーである。通常はカセ・ソト表示しＥ
Ｄ７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、
この用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ
７３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そ
して、再度キー７２を押下するとカセ・ントモードが選
択される。木複写装置では、カセ・ントモードから手差
しモートが選択されると、特定のソレノイド（図示せず
）を駆動することにより、自動的に手差しモードに切換
ねる。72 is a paper selection key. Normally, it is displayed as Kase/Soto.
D74 lights up and is in cassette selection mode,
When this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED
73 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In a wood copying machine, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器か選択され、ＬＥＤ５７か点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がトラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器ｌ６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像１．ＥＤの点灯
はＭ１続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容
易に交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラ
ム２４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな
状態にする。Reference numeral 58 is a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color development device is selected, and an LED 57 is lit. When a color developer is selected, the color developer 15 is brought into close contact with the tram 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developer l6 is brought into close contact with the tram 24. It is separated from the drum 24. Then, just before the color copy mode ends, the color developer 15 is again removed from the drum 24, and the black developer 16 is brought into close contact with the drum 24. However, color development 1. The lighting of ED continues for M1. That is, in order to allow the user to easily replace the color developing device, the color developing device is removed from the drum 24 when copying is stopped, making it mechanically free.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はへＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモード表示ＬＥ［１６９が点灯して
いる。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を
押下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an E mode display LED. In the standard mode, the AE mode display LE [169 is lit. To cancel this AE mode, the AE key 70 may be pressed.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４→Ｂ４．　Ｂ５→Ｂ４．　Ａ３−Ａ４．　Ａ３−
８４にわ行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, among the fixed variable magnification display LEDs 76, the same magnification display LED (1:1)
is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display LED
is A4→B4. B5→B4. A3-A4. A3-
84 to select each magnification.

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器δｌに表示され（倍率表示するときは“′８
８”を表すＬＥＤセグメント以外に１８８％′′のパ１
”と％゛が表示される）、押し続けるに従って倍率表示
器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。そし
て、このキー７７から手を離すと、その時点での倍率％
が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。その
後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に表示
される。マイナスキー７８を押下したときにはプラスキ
ー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ減算
される。これらズームセレクトキー７７．７８が押下さ
れた時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が売灯する。ズーム
モートの解除は、固定変倍セレクトキー７５またはリセ
ットキー５１の押下によって行うことができる。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display δl (when displaying the magnification, "'8" is displayed).
188%'' in addition to the LED segment representing 8''
” and %” will be displayed), and as you continue to press it, the number on the magnification display will increase by one digit at a predetermined time interval. Then, when you release this key 77, the magnification % at that point will be displayed.
is determined, and the magnification display continues for a predetermined period of time. Thereafter, the previously set number of copies is displayed on the display 61. When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed, and the magnification percentage is subtracted one digit at a time. When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up. Zoom mode can be canceled by pressing the fixed magnification selection key 75 or the reset key 51.

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に１夏帰す
る。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモートになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１か選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモートが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When the sorter is added, the LEDs 82 and 81 are turned off in the standard mode, and the tray mode is set. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode LED 81 lights up and the sorter mode LED 81 is selected. Further, when this key 80 is pressed, the collator mode LED 82 lights up and the sorter mode LED 81 goes out (collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LED 82 goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったとぎに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ５３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing device detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 53 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＩＩであ
る。Reference numeral 65 denotes LEII which displays the state without a key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ６７　とＬＥＤ６４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ６６としＥ［１６４が点滅する。また、ソータ
内でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８としＥＤ８４が
点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合
、原稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残っ
ているときには、その旨をユーザに知らせるべく　ＬＥ
Ｄ６６のみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装
着されていない場合には、ＬＥＤ６８のみが点滅する。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LED 67 and LED 64 blink. Also,
A document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, the LED 66 and E[164 blink. Further, when a jam occurs in the sorter, the LED 68 and ED 84 blink. However, when a document feeder is added, if a document remains on the platen glass or in the document transport path, an LE will be displayed to notify the user of this fact.
Only D66 blinks. Further, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LED 68 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図において、ＱｌおよびＱ２は、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡｌｌ１）、なら
びに入出力データを読み込むＩ１０ボートが含まれてい
る。In FIG. 3, Ql and Q2 are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcomputers include a memory (ROM) that stores control programs, a memory (RAll1) that temporarily stores control data such as flags, human output data for setting the number of copies, performing sequence operations, and displaying. An I10 boat is included to read input and output data.

まず、マイコンＱ１について説明する。First, the microcomputer Q1 will be explained.

マイコンＱｌはシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ポートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とポー１−ＰＤに人力される信
号に基づいて検知される。The microcomputer Ql mainly controls operations not related to sequences. A signal for controlling the lighting of the LED on the operation unit is output from port PA. The key input on the operation unit is detected based on the signal output from the matrix sense output port PF (bins 50 to 54) and the signal input to port 1-PD.

ポートＰａの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン信号をマイコンＱｌから送出すること
により、移動光学系の速度および正逆回転等を制御する
。The 9th to 13th bins of port Pa output signals for driving the stepping motor for driving the optical system of this copying apparatus. That is, by sending out a pulse drive pattern signal representing a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Ql, the speed, forward and reverse rotation, etc. of the moving optical system are controlled.

ポートＰ８の１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの電流を切換える信号が出力される。A signal for switching the current of the optical system drive stepping motor is output from the 14th bin of port P8.

すなわち、光学系前進時と後進時において供給する電流
を切換えるための制御信号が出力される。That is, a control signal is output for switching the current supplied when the optical system moves forward and when it moves backward.

ポートＰＢの１５ピンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。An output signal for protecting the optical system is output from pin 15 of port PB, and serves to cut off the current of the optical system drive motor when an abnormality occurs in the optical system or when a trouble occurs in the device.

ポートＰＢの１６ビンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が人力されている。The home position (HP) signal of the zoom lens described above is manually input to the 16th bin of port PB.

ポートＰＣの１７．１８ビンおよびポートＰＦの４７〜
４９ビンならびにポートＡＮの３７ビンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。17.18 bin of port PC and 47~ of port PF
The 49th bin and the 37th bin of the port AN are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ポートＰＣの１９．２０ピンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が人力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。Signals from the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to pins 19 and 20 of the port PC, respectively, and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ポートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from bins 21 to 24 of the port PC.

マイコンＱ１の２６ピンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。A zero cross pulse corresponding to the power supply frequency is input to pin 26 of the microcomputer Q1, and is used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱｌのポートＡＮはＡ／Ｄ　コンバータ
（図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ボートであり、
ポートＡＮの３４ビンにはＡＥセンサ７（第１図参照）
からの信号かアナログレベルで入力される。Note that the port AN of the microcomputer Ql is an A/D conversion human-powered boat with a built-in A/D converter (not shown).
AE sensor 7 is installed in the 34th bin of port AN (see Figure 1).
The signal is input at an analog level.

また、ポートＡＮの３５ピンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。Furthermore, an output signal from the thermistor 48 is input manually to pin 35 of port AN in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature.

ポートＡＮの３６ビンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が人力さ
れている。A divided voltage (the resist VR signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is manually applied to the 36 bins of the port AN.

ポートＡＮの３８ビンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ビンには
ＡＥ副制御行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ビンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は′°
隠しボリウム”とも呼び、感光ドラム２４の感度が種々
の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られる
よう調整するものである。The 38th bin of port AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper in the same way as the resist VR, the 39th bin has a signal for performing AE sub-control, and the 40th bin has a signal on the operation unit. A signal from a copy density adjustment lever 71 (see FIG. 2) is manually input to the bin 41, and a signal from a volume 84 provided on the operating section is input manually. This volume 84 is
It is also called a "hidden volume" and is adjusted so that an appropriate image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive drum 24 is shifted due to various conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ポートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from one bin of the port PA for data transmission between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when the sorter is attached as an option.

ポートＰＡの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ピンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ビ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。The 3rd pin of port PA sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th pin sends a signal to turn the halogen lamp on and off, and the 5th pin sends a signal to the main motor/pin. A signal to drive the AC fan/static elimination lamp is output.

ポートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱ１のポートＡＮ３５ビ
ンにはサーミスタ情報が入力され、シリアル通信により
その十青報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解
読され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される
。A signal for turning the heater 30 on and off is output from pin 6 of port PA. Thermistor information is input to the port AN35 bin of the microcomputer Q1, and the ten-state information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication, decoded by the microcomputer Q2, and 0N10FF of the heater 30 is thereby controlled.

ボートＰＡの７ビンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ビンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。The 7th bottle of the boat PA sends a signal to turn on a high voltage transformer (not shown) to 0N10FF, and the 8th bottle sends a signal to the developer 15.1.
6 outputs a developing bias signal for depositing toner onto the drum.

ボートＰＢの１２〜１５ビンおよびボートＰＣの１７．
１８ピンは両マイコンＱ　１　、０．２間の信号伝送を
行う信号伝送チャンネルである。ボートＰＢの１６ビン
からはマイコンＱｌをリセットさせるための信号が出力
され、マイコンＱｌのリセッＩ−ボート２８ビンに供給
される。本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作
用し、両マイコンＱｌ、Ｑ２間のデータ伝送エラーやそ
の他の異常が生じた時に０２自身をリセットすると同時
に、Ｑｌもリセットするよう安全対策を図っている。Bins 12-15 of Boat PB and 17. of Boat PC.
The 18th pin is a signal transmission channel for transmitting signals between both microcomputers Q 1 and 0.2. A signal for resetting the microcomputer Ql is output from the 16th bin of the boat PB, and is supplied to the reset I-boat 28 bin of the microcomputer Ql. In this embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask, and when a data transmission error or other abnormality occurs between the two microcomputers Ql and Q2, a safety measure is taken in which it resets itself and also resets Ql.

マイコンＱ２の１９ビン（ボートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が入力される。同２０ピ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるド
ラムクロックパルスが入力される。同ビン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　（周波数／電圧
）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス
（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、印
加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を
現像器スリーブに印加する。A signal from the paper jam detection paper discharge sensor 31 is input to the 19th bin (boat PC) of the microcomputer Q2. A drum clock pulse that controls the sequence timing of this copying apparatus is input to the 20th pin. From the same bin 21,
A signal for output controlling the bias voltage of the developing bias is output in the form of a pulse, and the converted analog voltage is transmitted to a high voltage transformer (not shown) by an f/V (frequency/voltage) converter (not shown). Such a high voltage transformer applies a developing bias voltage to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ボー）−ＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ入
力され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号と
して使用される。The output signals of the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are respectively input to the 22nd and 23rd bins of the baud)-PC, and are used as timing signals for sequence control.

ボー１−ＰＣの２４ピンからは、現像バイアスコントロ
ール信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御する
ための信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器
を介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される（アナ
ログ電圧として印加される）。A signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is output from pin 24 of the board 1-PC, similar to the developing bias control signal. This output signal is applied to the exposure lamp control circuit CVR via the f/V converter (applied as an analog voltage).

このＣＶＲは、入力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱ１の４０ビンに入力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ビンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系ブリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。This CVR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in accordance with the input analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is input to the 40 bins of the microcomputer Q1.
Furthermore, the signal is transmitted to the microcomputer Q2 via the transmission channel, and the signal is transmitted from the 24 bins of the Q2 to the CVR,
The exposure lamp voltage is thereby controlled so that an image density corresponding to the lever 71 can be obtained. In addition, this copying device
When the E mode is set, a part of the original is exposed during optical system bliscanning, the reflected light from the original is detected by the AE sensor 7 (see Figure 1), and the appropriate The voltage of the exposure lamp 3 is controlled so that the image density is obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをバップアツフ゛
するためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６
ビンには、マイコン電圧検知信号が入力される。すなわ
ち、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバ
ックアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生
以前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知信号
を読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ
移す。26 of the microcomputer Q2 as a timing signal to backup the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs.
A microcomputer voltage detection signal is input to the bin. That is, the power supply for the RAM of the microcomputer Q2 is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the jam occurred before the microcomputer power is turned off, the 5 volt detection signal is read and the data is transferred to the RAM by the microcomputer command.

マイコンＱ２の６３ピンおよび６４ビンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd pin and 64th bin of the microcontroller Q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のボートＰＤは入力ボートして使用される
。このボートの６２ビンには分離センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ビンにはセンサ２１の信号が入力
される。これら両センサ２１．２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ピンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が入力される。このトナー残量
検知については先に述べたとおりである。The port PD of the microcomputer Q2 is used as an input port. The signal from the separation sensor 23 (see FIG. 1) is input into the 62nd bin of this boat, and the signal from the sensor 21 is input into the 61st bin. Both sensors 21, 23 are used to detect the above-mentioned jam. Cassette 2 for the same 60 pin
A signal output from the paper presence/absence detection sensor 47 in the manual feed tray 19 is input to the pin 59, and a signal from the sensor 44 for detecting the presence of paper in the manual feed tray 19 is input to the same pin 59. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ピンには、トータルカウンタの断線
検知信号が入力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。A disconnection detection signal from the total counter is input to pin 55 of the microcomputer Q2. This allows it to be determined that copying is not possible when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down.

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ポートＰＦの５４ビンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装百では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。そこ
で、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分離セ
ンサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付勢す
るＪうにしている。すなわち、カウンタ駆動直前にキー
カウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した場合
には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現像バ
イアスを所定の値に制御する。このことにより、転写紙
にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙を機
外に排圧させることができる。しかも、かかる構成を採
ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウントを行
うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることはない
。The port PF of the microcomputer Q2 is used as an output port. From the 54 bins of port PF, the total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copy system, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the count will continue to be counted up even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, causing trouble to the user. Furthermore, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, there will be an inconvenience that the count will not be counted if the user removes the key counter or total counter (or if the total counter is disconnected). Moreover, it has been difficult to prevent such inconveniences. Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image so as not to transfer it to the transfer paper, and thereby to force the blank paper out of the machine. Furthermore, by adopting such a configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ポートＰＦの５２ピンからは給紙ローラ１７，１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ピンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。Paper feed rollers 17 and 18 are connected to pin 52 of output port PF.
A paper feed clutch signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51, and a signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51.

第５図は本実施例による電流切換回路を示す図、第６図
は本実施例による電流切換えサブルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a diagram showing a current switching circuit according to this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing a current switching subroutine according to this embodiment.

第５図において、Ａ１はパルスモータに供給する電流値
をコントロールするチョッパドライバ、しはパルスモー
タにおける１相分のコイル、Ａ２はコントローラ（マイ
コンＱ１）からのパルスに応答してコイルＬに励磁信号
を供給する励磁パルスドライバ、Ｒ’ｌはコイルしに流
れる電流値を検出する抵抗、Ａ３はコントローラの電流
切損ボートから出力されるパルスの周波数を電圧に変換
（ｆ／Ｖ変換）する変換器である。In Fig. 5, A1 is a chopper driver that controls the current value supplied to the pulse motor, a coil for one phase in the pulse motor, and A2 is an excitation signal to coil L in response to pulses from the controller (microcomputer Q1). R'l is a resistor that detects the current value flowing through the coil, and A3 is a converter that converts the frequency of the pulse output from the current cutoff port of the controller into voltage (f/V conversion). It is.

Ａ４は、ｆ／Ｖ変換された基！！電圧と電流検出用抵抗
Ｒ１の端子電圧を比較し、両電圧が一致するようにドラ
イバＡＩをコントロールするコンパレータである。すな
わち、かかる構成によって、ｆ／Ｖ変換された電圧に従
って、パルスモータの電流値がコントロールされる。A4 is an f/V converted group! ! This is a comparator that compares the voltage and the terminal voltage of the current detection resistor R1 and controls the driver AI so that both voltages match. That is, with this configuration, the current value of the pulse motor is controlled according to the f/V converted voltage.

例えば、コントローラの電流切換ボートから送出される
パルスの周波数が上昇すると、ｆ／Ｖ変換された電圧も
それに従って上昇してくる。すると、電流検出用抵抗Ｒ
１の端子間電圧を上げる方向にコンパレータＡ４とトラ
イバＡＩが動作する。その結果、コイルしに流れる電流
値も上昇してくる。For example, when the frequency of pulses sent from the current switching port of the controller increases, the f/V converted voltage also increases accordingly. Then, the current detection resistor R
Comparator A4 and driver AI operate in the direction of increasing the voltage between the terminals of 1. As a result, the value of the current flowing through the coil also increases.

但し、実際には本図に示した回路が相数分だけ必要とな
るが、ここでは１相分のみを図示しである。However, although the circuit shown in this figure is actually required for the number of phases, only one phase is shown here.

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
制御手順を説明する。Next, the control procedure of this embodiment will be explained according to the flowchart shown in FIG.

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。このフラグがリセットされて
いるとき（Ｎｏ）には、ステップｂにおいて、ｆ／Ｖ変
換電圧（基準電圧）をτボルトとしくＡｌはオフ）、コ
イルしに電流を流さない。In step a, it is checked whether a flag (pulse motor drive flag) that is set/reset by another program (not shown) that controls the pulse motor is set. When this flag is reset (No), in step b, the f/V conversion voltage (reference voltage) is set to τ volts (Al is off), and no current is passed through the coil.

他方、そのフラグがセット状態にあるとき（Ｙｅｓ）に
は、ステップＣにおいてスローアップ／ダウンフラグが
セットされているか否かをチエツクする。このフラグも
他のプログラムによりセット、リセットされる。On the other hand, if the flag is set (Yes), it is checked in step C whether the slow-up/down flag is set. This flag is also set and reset by other programs.

スローアップ／ダウンフラグがリセットされている場合
（ＮＯ）、パルスモータは定速回転状態にあるので、ス
テップｄを実行する。すなわち、コントローラ（マイコ
ンＱ２）　　の電流切換ポート（１４ピン）からはＦ２
（Ｈｚ）のパルスが出力される。If the slow-up/down flag has been reset (NO), the pulse motor is in a constant speed rotation state, so step d is executed. In other words, from the current switching port (pin 14) of the controller (microcontroller Q2), F2
(Hz) pulses are output.

また、スローアップ／ダウンフラグがセットされている
場合（Ｙｅｓ）は、パルスモータが停止状態から定速回
転に至る起動制御状態にあるか、あるいは、定速回転か
ら停止に至るまでの停止制御状態にあるので、ステップ
ｅにおいて、コントローラの電流切換ポートからＦｌ（
）Ｉｚ）のパルスが出力される。Also, if the slow-up/down flag is set (Yes), the pulse motor is in a start control state from a stop state to constant speed rotation, or a stop control state from constant speed rotation to a stop. Therefore, in step e, Fl(
)Iz) pulses are output.

ここで、Ｆ２＜　Ｆｌの条件により、スローアップ／ダ
ウンフラグがセットされている場合は、定速回転時より
大きな電流値でパルスモータを駆動することができる。Here, if the slow-up/down flag is set under the condition of F2<Fl, the pulse motor can be driven with a larger current value than when rotating at a constant speed.

なお、本実施例においては、パルスモータに供給する電
流の切換えをｆ／Ｖ変換器を介して行っているが、複数
の基準電圧を選択的に切換えるよう構成することも可能
である。In this embodiment, the current supplied to the pulse motor is switched via the f/V converter, but it is also possible to configure a plurality of reference voltages to be selectively switched.

［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、パルスモータへの供
給電流を定速回転時とその他の場合とにおいて変化させ
る構成としであるので、脱調を防止して適切な移動部材
の搬送制御を行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the current supplied to the pulse motor is changed between constant speed rotation and other cases, step-out can be prevented and the moving member can be adjusted appropriately. transport control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 纂５図は本実施例における電流切換回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the copying apparatus shown in FIG. 1; and FIG. 4 is a timing diagram showing the control timing of the control block shown in FIG. 3, Figure 5 is a diagram showing the current switching circuit in this embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing the control block of the copying machine. It is a flowchart which shows the control procedure of an Example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6... Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24... Drum, 27... Main motor, 37... Registration roller, Ql, Q2... Microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータを駆動して移動部材を搬送する制御装
置において、 前記パルスモータの定速回転時に第１の電流を前記パル
スモータに供給する第１手段と、 前記パルスモータの回転開始時あるいは回転停止時に、
所定時間だけ第２の電流を前記パルスモータに供給する
第２手段と、 前記第１手段または前記第２手段のいずれか一方を選択
的に付勢する選択手段とを具備したことを特徴とする制
御装置。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
。[Claims] 1) A control device that drives a pulse motor to convey a moving member, comprising: first means for supplying a first current to the pulse motor when the pulse motor rotates at a constant speed; and the pulse motor When the rotation starts or stops,
The motor is characterized by comprising a second means for supplying a second current to the pulse motor for a predetermined period of time, and a selection means for selectively energizing either the first means or the second means. Control device. 2) The control device according to claim 1, wherein a moving optical system of a copying machine is used as the moving member.