JPS633687A - Control device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a pulse motor from causing loss of synchronism and to control proper conveyance of mobile members, by changing the impressed volt age of a pulse motor in starting-stopping and in rotating the motor at constant speed. CONSTITUTION:Transistors T1 and T2 are drivers for switching the impressed voltage, setting: voltage V1>voltage V2. Switching ON or OFF of these transistors are selected by voltage switching signals of a controller. In answer to the pulse signals sent out of pins 9-13 of the controller, a pulse motor driver Q3 outputs pulse motor exciting signals in accordance with the impressed volt age. When the pulse motor is rotating in constant speed, the transistor T1 is switched OFF and the transistor T2 switched ON, so that the voltage V2 is impressed to the pulse motor. In starting and in stopping the pulse motor, the transistor T1 is switched ON and the transistor T2 switched OFF, so that the voltage Vl is impressed to the pulse motor.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey a moving member.

更に詳述すれば、本発明は、例えは複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving a moving optical system of a copying machine, for example.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置が採られでいた。Therefore, in such a case, stop the electric drive of the motor,
Measures have not been taken to display an abnormality and notify the operator of the error, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーボ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, while performing servo control such as position control using an AC motor or DC motor can obtain sufficient drive torque, it has the disadvantage that it is difficult to perform accurate control. was there.

そこで、ＤＣモータやＡＣモータの替わりにパルスモー
タを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of a DC motor or an AC motor.

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, for example, an impulse overload caused by an accidental impact may cause the pulse motor to stop rotating (step out), resulting in a loss of synchronization. The disadvantage is that it is no longer possible to return to the pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original rotation cannot be resumed. The disadvantage is that it cannot be returned.

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。In addition, (2) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using an AC motor, and (2) it is difficult to control the speed at startup and the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動して移動部材を搬送する際に、当該パルスモータ
の起動制御および定常的駆動制御を適切に行い得るよう
構成した制御装置を提倶することにある。Therefore, in view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control device configured to appropriately perform start control and steady drive control of a pulse motor when driving a moving member. It's about joining together.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
を駆動して移動部材を宋送する制御装置において、パル
スモータの定速回転時に第１の電圧をパルスモータに印
加する第１手段と、パルスモータの回転開始時あるいは
回転停止時に、所定時間だけ第２の電圧をパルスモータ
に印加する第２手段と、第１手段または第２手段のいず
れか一方を選択的に付勢する選択手段とを具備する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device that drives a pulse motor to continuously move a moving member, in which a first voltage is pulsed when the pulse motor rotates at a constant speed. a first means for applying a voltage to the motor; a second means for applying a second voltage to the pulse motor for a predetermined period of time when the pulse motor starts or stops rotating; and either the first means or the second means. and a selection means for selectively energizing.

［作　用］ パルスモータへの印加電圧を定速回転時とその他の場合
とにおいて変化させ、このことにより、脱調を防止して
適切な移動部材の搬送制御を行う。[Function] The voltage applied to the pulse motor is changed during constant speed rotation and in other cases, thereby preventing step-out and appropriately controlling the conveyance of the moving member.

［実施例コ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ離れた倍率
位置にズームレンズ８がセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And the home position (
HP) The zoom lens 8 is set at a magnification position that is a predetermined distance away from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたトラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, the tram 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the arrow shown.

ドラム２４が定位賀まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に看かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛がさ”２により照射さ
れる。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査ミ
ラー５，６により走査される。第１走査ミラー４および
第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動かすこ
とにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保
ったまま、原稿走査を行うことが可能である。When the drum 24 rotates to the normal position, the document viewed on the document table glass 1 is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflector 2, which are integrally constructed with the first scanning mirror 4. The reflected light is scanned by the first scanning mirror 4 and the second scanning mirrors 5, 6. By moving the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 1:0.5, the zoom It is possible to scan the document while keeping the front optical path length of the lens 8 constant.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９，１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。The reflected light image thus obtained passes through the zoom lens 8 and the fixed mirrors 9, 10, 11, and then forms an image on the drum 24 in the exposure section 35.

このドラム２４は予め一次帯電器１４によりｌｆＦ電（
例えば、負帯電）されており、その後に露光部３５にお
いて、照明ランプ３により照射された像がスリット露光
される。ドラム２４上にスリット露光された像は静電潜
像を形成し、現像器１５または１６によりトナー像とし
て可視化される。This drum 24 is charged with an lfF electric current (
For example, it is negatively charged), and then in the exposure section 35, the image irradiated by the illumination lamp 3 is subjected to slit exposure. The slit-exposed image on the drum 24 forms an electrostatic latent image, which is visualized as a toner image by the developing device 15 or 16.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing units.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってドラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から離
れている。The - developing device 16 is a black developing device containing black toner, and the other developing device 15 is a color developing device containing color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing device 16 is separated from the drum 24 by a predetermined distance. Further, when performing color development, the color developing device 15 is in close contact with the drum 24, and the black developing device 16 is separated from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The transfer paper inside is fed into the apparatus by paper feed rollers 18 or 17 and then sent to registration rollers 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper toward the photosensitive drum 24 at precise timing after a predetermined period of time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写帯電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 22 and the drum 24, the toner image on the drum 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

ドラム２４は転写後に除電用帯電器２５によって除電さ
れ、さらに弾性ブレードにより構成されたクリーナ２６
によりその表面が清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the drum 24 is neutralized by a charger 25 for neutralizing static electricity, and is further equipped with a cleaner 26 composed of an elastic blade.
The surface is cleaned and the next cycle begins.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次！電器１４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static elimination lamp 12. Thereafter, in order to execute the next copy cycle, the drum 24 is used as the primary! Rotate to the electric appliance 14 side.

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりトラムクロックパルスＤＣＫを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of the clock board 40a that rotates with the rotation of the drum 24 is used.
This generates the tram clock pulse DCK.

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイッチ没人後
にドラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動的に変化させることが
できる。In addition, as a cycle executed prior to the copy cycle, the drum 24 is rotated for a predetermined time after the copy button is pressed or the power switch is turned off, and the static elimination lamp 12 is rotated for a predetermined time.
There is a step in which residual charges and memory images on the drum 24 are erased, and the drum surface is cleaned by a cleaner 25. This is called forward rotation. This previous rotation is drum 2
This is to appropriately set the sensitivity of 4 and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be automatically changed depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。As a processing cycle after completing the copy cycle for the number of sheets set using the numerical keys on the operation section, the drum 24
There is a step of cleaning the drum 24 by rotating the drum 24 and energizing the static eliminating lamp 12 and the cleaner 26 to erase the residual charge and memory image on the drum 24 as in the previous rotation. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the drum 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかるｍ構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８のＢ勤と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. Conventionally, in order to erase the non-image area of the drum 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification),
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, the m structure is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing magnification, a mechanism (not shown) mechanically interlocked with shift B of the zoom lens 8 moves a light shielding plate (blank shutter plate) 41 in the front and rear directions in the figure to reach a predetermined magnification. set in the appropriate position. That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and rear directions of the image are exposed to the drum surface 42.
The light from the static elimination lamp 12 is irradiated to the exposed part of the part, and -
The potential applied to the drum surface by the charger 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光が遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−成帯電器１４によって与えられたドラム２４０表
面型位を下げ、トナー像か付着しないようにすることが
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected by the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. Therefore, at timings other than image exposure, the surface level of the drum 240 given by the negative charger 14 can be lowered to prevent toner images from adhering.

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フォトインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４δと共働して検知を行う。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type photointerrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works together with a paper detection lever 45. Reference numeral 47 denotes a photo interrupter that detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly performs detection in cooperation with the paper detection lever 4δ.

転写紙搬送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper conveyance system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a photoelectric transmissive type photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever as the transfer paper passes.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３，
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。Using the position of the zoom lens home position sensor 36 as a reference, the position of the zoom lens 8 corresponding to the variable magnification is determined. Further, sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photo interrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an image tip sensor for determining the reference position at which the optical system actually exposes the document on the platen glass 1. . These sensors 33,
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装着における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
さねた時、′１”を表示する。このキー５９はクリア／
ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはストッ
プキーとして作動する。従って、複写停止時には置数表
示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する
。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section when the copy is installed as shown in FIG. 1. In the figure, 60 is a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays '1' when the power is turned on or when the clear key 59 etc. is not pressed.
It also functions as a stop key, and operates as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the number display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム時、
トナー無し１紙無し、キーカクンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jam,
If there is no toner, no paper, no key activation, self-diagnosis is activated, etc.), the press will not be recognized.

Ｓ４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。S4 is a ready display LED, which lights up when the copy key 56 can be pressed manually. 55 is a weight display LED, which flashes when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥ［１５３が点滅
する。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、
予熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て
消灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロ
ール温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行す
る。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止
後の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない
場合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられな
い場合には、自動的に予熱モードとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LE [153 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby,
All the indicators on this operation unit except for the preheating display LED 53 are turned off, and a function is executed to lower the temperature of the fixing device by a predetermined value from the control temperature during copying and maintain it. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically entered.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数゛１”、カセットモード）に戻すことができる。Reference numeral 51 is a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (same size, number of copies "1", cassette mode).

７２は用紙選択キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装蓋では、カセットモードから手差しモー
ドが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモートに切換わる。72 is a paper selection key. Usually the cassette display LED
74 is lit to indicate the cassette selection mode, but when this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED 7
3 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In this copying lid, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコビーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザが容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。Reference numeral 58 denotes a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color developer is selected and the LED 57 lights up. When the color developing device is selected, the color developing device 15 is brought into close contact with the drum 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developing device 16 is brought into close contact with the drum 24. It is separated from the drum 24. Immediately before the end of the color coby mode, the color developing device 15 is again removed from the drum 24, and the black developing device 16 is brought into close contact with the drum 24. However, the color development LED continues to be lit. That is, in order to allow the user to easily replace the color developing device, the drum 2 is removed when copying is stopped.
The color developing device is removed from 4 to make it mechanically free.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモード表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。この＾Ｅモードを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an AE mode display LED. In the standard mode, the AE mode display LED 69 is lit. To cancel this ^E mode, just press the AE key 70.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＩ）７６のうち等倍表示ＬＥＩ）（１：　１
　）が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示Ｌ
ＥＤがＡ４→Ｂ４．　Ｂ５→Ｂ４．　Ａ３→Ａ４．　Ａ
３−８４に９行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, the fixed magnification display LEI) 76 is the same magnification display LEI) (1: 1
) is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display L
ED is A4 → B4. B5→B4. A3→A4. A
Each magnification can be selected using nine lines from 3-84.

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは°°８
８”を表すＬＥＤセグメント以外に’１１３８％”の°
１”と°゛％”が表示される）、押し続けるに従って倍
率表示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる
。そして、このキー７７から手を離すと、その時点での
倍率％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される
。その後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１
に表示される。マイナスキー７８を押下したときにはプ
ラスキー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ず
つ減算される。これらズームセレクトキー７７．７８が
押下された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display 61 (when displaying the magnification,
In addition to the LED segment representing 8", there is a '1138%' °
1” and °゛%” are displayed), and as you continue to press the button, the number on the magnification display increases by one digit at predetermined time intervals. When the key 77 is released, the current magnification percentage is determined and the magnification display continues for a predetermined period of time. After that, the previously set number of copies will be displayed on the display 61.
will be displayed. When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed, and the magnification percentage is subtracted one digit at a time. When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up.

ズームモードの解除は、固定変倍セレクトキー７５また
はリセットキー５１の押下によって行うことができる。The zoom mode can be canceled by pressing the fixed magnification selection key 75 or the reset key 51.

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードしＥＤ８１が選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モードＬＨり８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When the sorter is added, the LEDs 82 and 81 are turned off in the standard mode, and the mode is set to the tray mode. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode LED 81 lights up and the sorter mode is entered and ED81 is selected. Further, when this key 80 is pressed, the collator mode LH indicator 82 lights up and the sorter mode LED 81 goes out (the collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LED 82 goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時が選択されたと
き紙が無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing unit detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 63 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するＬＥＤである
。Reference numeral 65 is an LED that indicates a state in which there is no key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ５７　とＬＥＤ６４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ６６とＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ内
でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８とＬＥＤ６４が点
滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場合、
原稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残って
いるときには、その旨をユーザに知らせるべく　ＬＥＤ
６８のみが点滅する。また、ソータが本体に正しく装着
されていない場合には、ＬＥＤ８８のみが点滅する。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LED 57 and LED 64 blink. Also,
A document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, the LED 66 and the LED 64 blink. Further, when a jam occurs in the sorter, the LED 68 and the LED 64 blink. However, if a document feeder is added,
When a document remains on the platen glass or in the document transport path, an LED is displayed to notify the user of this fact.
Only 68 blinks. Further, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LED 88 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図におい、て、ＱｌおよびＱｌは、周知のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）であ
る。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモ
リ（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制卯月データ、コピ
ー枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出
力データを一時的に記憶するメモリ（ＲへＭ）　、なら
びに入出力データを読み込むＩ１０ボートが含まれてい
る。In FIG. 3, Ql and Ql are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcontrollers have a memory (ROM) that stores control programs, as well as a memory (R to M) that temporarily stores control data such as flags, human output data for setting the number of copies, sequence operation, and display. , as well as an I10 boat for reading input and output data.

まず、マイコンＱｌについて説明する。First, the microcomputer Ql will be explained.

マイコンＱ１はシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するだめの信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ポートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力されるイ言号とボートＰＤに入力される信
号に基づいて検知される。The microcomputer Q1 mainly controls operations not related to sequences. The boat PA outputs a signal to control the lighting of the LED on the operating section. The keystroke on the operation unit is detected based on the I word output from the matrix sense output port PF (bins 50 to 54) and the signal input to the boat PD.

ボートＰＢの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学系
駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力される
。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表すパ
ルス駆動パターン４８号をマイコンＱｌから送出するこ
とにより、移動光学系の速度および正逆回転等を制御す
る。Signals for driving the stepping motor for driving the optical system of this copying apparatus are output from the 9th to 13th bins of the boat PB. That is, by sending out a pulse drive pattern No. 48 representing a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Ql, the speed, forward and reverse rotation, etc. of the moving optical system are controlled.

ボートＰＢの１４ビンおよび１５ビンからは、光学系駆
動ステッピングモータへの印加電圧を切換える信号が出
力される。すなわち、回転起動時あるいは停止時のスロ
ーアップ／スローダウン制御時には定速回転時よりも高
い電圧を印加することにより、脱調を防止するようにし
である。A signal for switching the voltage applied to the optical system drive stepping motor is output from the 14th bin and 15th bin of the boat PB. That is, during slow-up/slow-down control when starting or stopping rotation, a voltage higher than that during constant speed rotation is applied to prevent step-out.

ボートＰＢの１６ピンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）信号が入力されている。The home position (HP) signal of the zoom lens described above is input to the 16th pin of the boat PB.

ボートＰＣの１７．１８ピンおよびボートＰＦの４７〜
４９ピンならびにボートＡＮの３７ピンは、他方のマイ
コンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う
通信チャンネルである。17.18 pin of boat PC and 47~ of boat PF
The 49th pin and the 37th pin of the boat AN are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ボートＰＣの１９．２０ビンにはそれぞれ光学系ＨＰセ
ンサ３４および画先センサ３３からの信号が人力されて
おり、光学系駆動モータの制御タイミングを決定するた
めに用いる。Signals from the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are manually input to bins 19 and 20 of the boat PC, respectively, and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ボートＰＣの２１〜２４ピンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from pins 21 to 24 of the boat PC.

マイコンＱ１の２６ピンには電源周波数に対応したゼロ
クロスパルスが入力され、ＡＥセンサ信号レベルの読込
みタイミングおよびそＯ他の制御タイミングを決定する
ために用いられる。A zero cross pulse corresponding to the power supply frequency is input to pin 26 of the microcomputer Q1, and is used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱｌのボートＡＮはＡ／Ｄコンバータ（
図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換入力ポートであり、ボ
ートＡＮの３４ピンにはＡＥセンサ７（第１図参照）か
らの信号がアナログレベルで入力される。In addition, the boat AN of the microcomputer Ql is an A/D converter (
The signal from the AE sensor 7 (see FIG. 1) is input at pin 34 of the boat AN at an analog level.

また、ボートＡＮの３５ピンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。Further, an output signal from the thermistor 48 is manually input to pin 35 of the boat AN in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature.

ボートＡＮの３６ピンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が入力さ
れている。A divided voltage (the resist VR signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is input to the 36th pin of the boat AN.

ポー１−ＡＮの３８ピンにはレジストＶＲと同様に転写
紙上の先端余白を調整するための信号が、同３９ピンに
はＡＥ副制御行うための信号が、同４０ピンには操作部
上に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）
からの信号が、同４１ピンには操作部上に設けたボリウ
ム８４からの信号が入力される。このボリウム８４は°
゛隠しボリウム′°とも呼び、感光ドラム２４の感度が
種々の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得ら
れるよう調整するものである。The 38th pin of Port 1-AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper in the same way as the resist VR, the 39th pin has a signal for performing AE sub-control, and the 40th pin has a signal on the operation unit. Copy density adjustment lever 71 provided (see Figure 2)
The signal from the volume 84 provided on the operating section is input to the 41st pin. This volume 84 is °
It is also called a "hidden volume" and is adjusted so that a proper image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive drum 24 is shifted due to various conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ビンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from one bin of the boat PA for data transmission between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when the sorter is installed as an option.

ボートＰＡの３ピンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ビンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ビ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。The 3rd pin of the boat PA sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th pin sends a signal to turn the halogen lamp on and off, and the 5th pin sends a signal to the main motor. A signal to drive the AC fan/static elimination lamp is output.

ボートＰＡの６ビンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱｌのボートＡＮ３５ビ
ンにはサーミスタ情報が人力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される。A signal for turning the heater 30 on and off is output from the 6th bin of the boat PA. Thermistor information is manually entered into the boat AN35 bin of the microcomputer Ql, and the information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication and decoded by the microcomputer Q2, thereby controlling 0N10FF of the heater 30.

ボートＰＡの７ピンからは高圧トランス（図示せず）を
０Ｎ１０ＦＦする信号、同８ビンからは現像器１５．１
６によりドラム上へトナーを付着させるための現像バイ
アス信号が出力される。The 7th pin of the boat PA sends a signal to turn on a high voltage transformer (not shown) to 0N10FF, and the 8th pin sends a signal to the developer 15.1.
6 outputs a developing bias signal for depositing toner onto the drum.

ボートＰＢの１２〜１５ピンおよびボートＰＣの１７．
１８ピンは両マイコンＱｌ、０２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ボートＰＢの１６ビンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱ１のリセットボート２８ピンに供給される。Pins 12-15 of boat PB and 17. of boat PC.
The 18th pin is a signal transmission channel for transmitting signals between the two microcomputers Ql and 02. A signal to reset the microcomputer Q1 is output from the 16th bin of the boat PB,
It is supplied to the 28th pin of the reset port of the microcomputer Q1.

本実施例では、マイコンＱ２がマスクとして作用し、両
マイコンＱｌ、０２間のデータ伝送エラーやその他の異
常が生じた時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑｌ
もリセットするよう安全対策を図っている。In this embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask, and at the same time resets Q2 itself when a data transmission error or other abnormality occurs between the two microcomputers Ql and 02.
We are taking safety measures to ensure that the system is also reset.

マイコンＱ２の１９ピン（ボートＰＣ）には、ジャム検
出用排紙センサ３１からの信号が人力される。同２０ピ
ンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司どるド
ラムクロックパルスが入力される。同ピン２１からは、
現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号がパル
ス形態で出力され、図示しないｆ／ＶＣ周波数／電圧）
変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トランス（
図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは、印加
されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電圧を現
像器スリーブに印加する。A signal from the paper jam detection paper discharge sensor 31 is manually input to the 19th pin (boat PC) of the microcomputer Q2. A drum clock pulse that controls the sequence timing of this copying apparatus is input to the 20th pin. From the same pin 21,
A signal for controlling the output of the bias voltage of the developing bias is output in the form of a pulse, and the signal is output in the form of a pulse (f/VC frequency/voltage (not shown)).
The converter converts the converted analog voltage to a high voltage transformer (
(not shown). Such a high voltage transformer applies a developing bias voltage to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ボートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号がそれぞれ人力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。The output signals of the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are input to bins 22 and 23 of the boat PC, respectively, and are used as timing signals for performing sequence control.

ボートＰＣの２４ピンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号が出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される（アナロ
グ電圧として印加される）。A signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is output from pin 24 of the boat PC, similar to the developing bias control signal. This output signal is applied to the exposure lamp control circuit CVR via the f/V converter (applied as an analog voltage).

このＣＶＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱｌの１−４０ピンに入力さ
れ、さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送
され、同Ｑ２の２４ピンから上記ＣＶＲへ信号が伝送さ
れ、もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られ
るよう露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置
がＡＥモートに設定されているときには、光学系ブリス
キャン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセ
ンサー７（第１図参照）により検知し、上述したものと
同様の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光
ランプ３の電圧を制御する。This CVR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in response to the manually applied analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is input to pins 1-40 of the microcomputer Q1, and further transmitted to the microcomputer Q2 via the transmission channel, and the signal corresponding to the movement is input to the 1-40 pins of the microcomputer Q1. A signal is transmitted from pin 24 to the CVR, thereby controlling the exposure lamp voltage so that an image density corresponding to the lever 71 is obtained. In addition, when this copying apparatus is set to AE mode, a part of the original is exposed during optical system bliscanning, and the reflected light from the original is detected by the AE sensor 7 (see Figure 1). Following the same procedure, the voltage of the exposure lamp 3 is controlled so that a proper image density is obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が人力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコンＮｉ原が切れる以前にジャム発生
以前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知信号
を読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ
移す。A microcomputer voltage detection signal is manually input to 26 bins of the microcomputer Q2 as a timing signal for updating the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs. That is, the power supply for the RAM of the microcomputer Q2 is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the occurrence of the jam before the microcomputer Ni source runs out, the 5 volt detection signal is read and the data is transferred to the RAM by the microcomputer command.

マイコンＱ２の６３ビンおよび６４ピンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd bin and 64th pin of microcontroller Q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のポー１−ＰＤは人力ボートして使用され
る。このボートの６２ピンには分離センサ２３（第１図
参照）の信号が、同６１ビンにはセンサ２１の信号が入
力される。これら両センサ２１．２３は上述したジャム
を検出するために用いられる。同６０ピンにはカセット
２０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、
同５９ビンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知す
るセンサ４４の信号が人力される。同５８ビンには、黒
現像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示
せず）から出力される信号が人力される。このトナー残
量検知については先に述べたとおりである。Port 1-PD of microcomputer Q2 is used as a human-powered boat. The signal from the separation sensor 23 (see FIG. 1) is input to the 62nd pin of this boat, and the signal from the sensor 21 is input to the 61st pin. Both sensors 21, 23 are used to detect the above-mentioned jam. The 60th pin receives a signal output from the paper presence detection sensor 47 in the cassette 20.
A signal from a sensor 44 that detects the presence of paper in the manual feed tray 19 is manually input to the 59th bin. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。The disconnection detection signal of the total counter is manually input to the 55th bin of the microcomputer Q2. As a result, when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down, it is determined that copying is not possible.

マイコンＱ２のボートＰＦは出力ボートとして使用され
る。ボートＰＦの５４ピンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装置では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを抜
いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線し
たとき）にはカウントされないという不都合が生じ、且
つ、かかる不都合を防止することは困難であった。そこ
で、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分離セ
ンサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付勢す
るようにしている。すなわち、力−ウンタ駆動直前にキ
ーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した場
合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現像
バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転写
紙にトナー像を転写させない、よう制御し、もって白紙
を機外に排出させることができる。しかも、かかる構成
を採ることにより、給紙ミスが生じた場合にもカウント
を行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることは
ない。The boat PF of the microcomputer Q2 is used as an output boat. From pin 54 of the boat PF, the total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copying apparatus, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the count will continue to be counted up even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, causing trouble to the user. Furthermore, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, there will be an inconvenience that the count will not be counted if the user removes the key counter or total counter (or if the total counter is disconnected). Moreover, it has been difficult to prevent such inconveniences. Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the force counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image so as not to transfer it to the transfer paper, thereby allowing the blank paper to be discharged outside the machine. Furthermore, by adopting such a configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ボートＰＦの５２ピンからは給紙ローラ１７．１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ピンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。Paper feed roller 17.18 from pin 52 of output boat PF
A paper feed clutch signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51, and a signal for driving the registration roller 37 is output from the same pin 51.

第５図は本実施例による印加電圧切換回路を示す図、第
６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートである
。FIG. 5 is a diagram showing the applied voltage switching circuit according to the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the present embodiment.

第５図において、Ｔ１およびＴ２は印加電圧を切換える
ためのドライバであり、Ｖｌ＞Ｖ２に設定しである。こ
れらトランジスタのオン／オフは、すてに説明したコン
トローラ（マイコンＱ１）の１４ピンおよび１５ピンか
ら送出される電圧切換信号によって選択される。In FIG. 5, T1 and T2 are drivers for switching the applied voltage, and are set so that Vl>V2. On/off of these transistors is selected by voltage switching signals sent from pins 14 and 15 of the controller (microcomputer Q1) described above.

Ｑ３はパルスモータドライバであり、コントローラ（ｑ
１）の９〜１３ピンから送出されるパルス信号に従い、
上記印加電圧に応じたパルスモータ励磁信号を出力する
。Q3 is a pulse motor driver, and the controller (q
According to the pulse signal sent from pins 9 to 13 of 1),
A pulse motor excitation signal corresponding to the applied voltage is output.

次に、第６図に示す電圧切換えサブルーチンに従って本
実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained according to the voltage switching subroutine shown in FIG.

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセットまたはリセット
される駆動フラグの状態を判定する。このパルスモータ
駆動フラグがリセットされている場合（Ｎｏ）、パルス
モータは駆動されていないことになるので、ステップｂ
において、トランジスタＴｌおよびＴ２をオフする。In step a, the state of a drive flag that is set or reset by another program (not shown) that controls the pulse motor is determined. If this pulse motor drive flag is reset (No), the pulse motor is not being driven, so step b
At this point, transistors Tl and T2 are turned off.

また、パルスモータ駆動フラグがセットされている場合
（Ｙｅｓ）には、ステップＣにおいて、スローアップ／
ダウンフラグがセットされているか否かをチエツクする
。このフラグもまた、他のプログラムでセット、リセッ
トされるフラグである。Further, if the pulse motor drive flag is set (Yes), in step C, slow-up/
Check if the down flag is set. This flag is also a flag that is set and reset by other programs.

このスローアップ／ダウンフラグがリセット状態にある
ときには、パルスモータが定速回転をしていることを示
す。従って、ステップｄにおいて、トランジスタＴ１を
オフ、　Ｔ２をオンし、もってパルスモータに電圧ｖ２
を印加する。When this slow-up/down flag is in a reset state, it indicates that the pulse motor is rotating at a constant speed. Therefore, in step d, transistor T1 is turned off and transistor T2 is turned on, thereby applying voltage v2 to the pulse motor.
Apply.

また、スローアップ／ダウンフラグがセット状態にある
ときは、当該パルスモータが停止状態から定速回転に至
るまでの起動制御状態（スローアップ）にあるか、ある
いは、定速回転から停止に至るまでの停止制御状態（ス
ローダウン）のいずれかにある。そこで、この場合には
ステップｅにおいて、トランジスタＴ１をオン、　Ｔ２
をオフし、もってパルスモータに電圧ｖ１を印加する。In addition, when the slow-up/down flag is set, the pulse motor is in a startup control state (slow-up) from a stopped state to constant speed rotation, or is in a startup control state (slow-up) from a stopped state to constant speed rotation, or from constant speed rotation to a stop. is in one of the stop control states (slowdown). Therefore, in this case, in step e, the transistor T1 is turned on, and the transistor T2 is turned on.
is turned off, and voltage v1 is applied to the pulse motor.

なお、本実施例においては、２個のトランジスタを電圧
切換手段として用いたが、更に多数の電圧切換手段を設
け、スローアップ時およびスローダウン時の印加電圧切
換えを行うことも可能である。また、複数の抵抗を切換
えることにより、印加電圧をコントロールすることも可
能である。In this embodiment, two transistors are used as the voltage switching means, but it is also possible to provide a larger number of voltage switching means to switch the applied voltage during slow-up and slow-down. It is also possible to control the applied voltage by switching a plurality of resistors.

［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、パルスモータへの印
加電圧を定速回転時とその他の場合とにおいて変化させ
る構成としであるので、脱調を防止して適切な移動部材
の搬送制御を行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the voltage applied to the pulse motor is changed between constant speed rotation and other cases, step-out can be prevented and the moving member can be adjusted appropriately. transport control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例の印加電圧切換回路を示す回路図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・・・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・−第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第６図1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the copying apparatus shown in FIG. 1; and FIG. 4 is a timing diagram showing the control timing of the control block shown in FIG. 3; FIG. 5 is a circuit diagram showing the applied voltage switching circuit of this embodiment; FIG. is a flowchart showing the control procedure of this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6...-Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24... Drum, 27... Main motor, 37... Registration roller, Ql, Q2... Microcomputer. Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータを駆動して移動部材を搬送する制御装
置において、 前記パルスモータの定速回転時に第１の電圧を前記パル
スモータに印加する第１手段と、 前記パルスモータの回転開始時あるいは回転停止時に、
所定時間だけ第２の電圧を前記パルスモータに印加する
第２手段と、 前記第１手段または前記第２手段のいずれか一方を選択
的に付勢する選択手段とを具備したことを特徴とする制
御装置。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
。[Scope of Claims] 1) A control device that drives a pulse motor to convey a moving member, comprising: a first means for applying a first voltage to the pulse motor when the pulse motor rotates at a constant speed; When the rotation starts or stops,
The motor is characterized by comprising a second means for applying a second voltage to the pulse motor for a predetermined period of time, and a selection means for selectively energizing either the first means or the second means. Control device. 2) The control device according to claim 1, wherein a moving optical system of a copying machine is used as the moving member.