JPS633690A - Control device for mobile member - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a pulse motor to perform reciprocating conveyance of members quickly on the one hand, and on the other to prevent it from causing step-out phenomena and noise, by switching the value of voltage either in forward or in backward movement in reverse direction when coils of each phase of the pulse motor are unenergized. CONSTITUTION:When a driver A 1 is switched from ON to OFF by pulse motor drive pulses outputted from a controller, the counter electromotive voltage is set up by the energy stored in a coil L. This voltage is divided by high resistances R 1 and R 2 and monitored. If the value exceeds f/V output voltage of a converter A 4, the output signal of a comparator A 3 drives a driver A 2, by which is controlled the value of flowing current due to the voltage of reversed polarity set up across the terminals of the coil L. In order to get the pulses outputted from the counter electromotive voltage switching port in backward movement higher in rotating speed than in forward movement, the counter electromotive voltage is set up higher in backward movement.

Description

【発明の詳細な説明】 （以下、余白） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータを駆動して移動部材を搬送する
制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Hereinafter, blank) 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device that drives a pulse motor to convey a moving member.

更に詳述すれば、本発明は、例えば複写機の移動光学系
を駆動するのに好適な制御装置に関するものである。More specifically, the present invention relates to a control device suitable for driving a moving optical system of a copying machine, for example.

［従来の技術］ 従来から知られている移動光学系ないし原稿走査系の駆
動モータとして、ＤＣモータやＡＣモータが用いられて
きた。[Prior Art] DC motors and AC motors have been used as drive motors for conventionally known moving optical systems or document scanning systems.

従って、これらモータの回転が駆動中に停止してしまう
原因としては、モータ自体の故障を除き、駆動伝達系に
何らかの障害が生じた場合が挙げられる。Therefore, the reason why the rotation of these motors stops during driving is not only a failure of the motor itself but also a case where some kind of failure occurs in the drive transmission system.

そこで、かかる場合にはモータの電気的駆動を停止し、
異常を表示してその旨をオペレータに知らせ、もってト
ラブルの原因を除去する措置か採られていた。Therefore, in such a case, stop the electric drive of the motor,
Measures were taken to display an abnormality and notify the operator of the error, thereby eliminating the cause of the trouble.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、ＡＣモータやＤＣモータを用いて位置制御等
のサーホ制御を行うことは、十分な駆動トルクを得るこ
とができる反面、正確な制御を行い難いという欠点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, while performing surf control such as position control using an AC motor or a DC motor can obtain sufficient drive torque, it has the disadvantage that accurate control is difficult to perform. was there.

そこで、Ｉ）ＣモータやへＣモータの替わりにパルスモ
ータを用いることが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a pulse motor instead of the I)C motor or the I)C motor.

しかしながら、例えば複写機のメインモータにパルスモ
ータを用いる場合を想定してみると、偶発的な衝撃等に
よって生じるインパルス的過負荷によって当該パルスモ
ータの回転が停止（脱調）してしまい、所定のパルスレ
ートに応答復帰することができなくなるという欠点が生
じる。すなわち、ＤＣモータやＡＣモータの場合には一
時的な過負荷の消滅後、再び回転トルクを生じさせるこ
とが可能であるが、パルスモータにおいては、かかる脱
調現象がひとたび生じると元の回転に復帰することがで
きないという欠点がある。However, if we assume that a pulse motor is used as the main motor of a copying machine, for example, an impulse overload caused by an accidental impact may cause the pulse motor to stop rotating (step out), resulting in a loss of synchronization. The disadvantage is that it is no longer possible to return to the pulse rate. In other words, in the case of a DC motor or AC motor, it is possible to generate rotational torque again after the temporary overload disappears, but in a pulse motor, once such a step-out phenomenon occurs, the original rotation cannot be resumed. The disadvantage is that it cannot be returned.

また、■ＡＣモータを用いた複写機では複写倍率を変更
する際の速度制御が困難であり、■ＤＣモータを用いた
場合には起動時における速度制御ならびに停止位置制御
が困難となる。In addition, (2) it is difficult to control the speed when changing the copying magnification in a copying machine using an AC motor, and (2) it is difficult to control the speed at startup and the stop position when a DC motor is used.

このような欠点を回避するために、上述のパルスモータ
を使用して制御性を改善することも考えられるが、その
反面、トルク不足による上記脱調現象のみならず、トル
クオーバに起因した騒音の発生など、各種の欠点が顕在
化してくる。In order to avoid such drawbacks, it may be possible to improve controllability by using the above-mentioned pulse motor, but on the other hand, it would not only cause the above-mentioned step-out phenomenon due to insufficient torque, but also the generation of noise due to over-torque. Various shortcomings become apparent.

よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、パルスモータ
を駆動してｓ　！ｉ１１部材を搬送する際に、当該パル
スモータの起動制御および定常的駆動制御を適切に行い
得るよう構成した制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to drive a pulse motor so that s! An object of the present invention is to provide a control device configured to appropriately perform start control and steady drive control of the pulse motor when transporting the i11 member.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明ではパルスモータ
の各相コイルを付勢して移動部材を往復搬送する制御装
置において、前記各相コイルの非付勢時に当該コイル端
子間に生じる逆起電圧値を、往動時と復動時において切
換える切換手段を具備する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a control device for reciprocating a moving member by energizing each phase coil of a pulse motor, in which each phase coil is not energized. A switching means is provided for switching the back electromotive voltage value generated between the coil terminals during forward movement and backward movement.

［作　用コ パルスモータ各相コイルの非付勢時に生じる逆方向の電
圧値を、往動時と復動時において切換え、適切な駆動制
御を行う。[Operation] The voltage value in the opposite direction that occurs when each phase coil of the copulse motor is not energized is switched between forward and backward motion to perform appropriate drive control.

［実施例コ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第１図は、本発明を適用した複写装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

本実施例による複写装置は無段階倍率ズーム機能を有し
ている。ユーザが所望の倍率をセットすると、コピー命
令に従って、レンズ駆動モータ（図示せず）によりズー
ムレンズ８が駆動される。そして、ホームポジション（
ＨＰ）センサ３６の位置から所定の距離だけ離れた倍率
位置にズームレンズ８がセットされる。The copying apparatus according to this embodiment has a stepless magnification zoom function. When the user sets a desired magnification, the zoom lens 8 is driven by a lens drive motor (not shown) in accordance with the copy command. And the home position (
HP) The zoom lens 8 is set at a magnification position that is a predetermined distance away from the position of the sensor 36.

ズームレンズ８がセットされると、複写駆動モータ２７
が回転を開始する。そして、光導電体を用いた感光体に
より形成されたドラム２４が、図示した矢印の方向に回
転する。When the zoom lens 8 is set, the copy drive motor 27
starts rotating. Then, a drum 24 formed of a photoreceptor using a photoconductor rotates in the direction of the illustrated arrow.

ドラム２４が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４と一体に構成
された照明ランプ３および反射゛がさ”２により照射さ
れる。その反射光は第１走査ミラー４および第２走査ミ
ラー５．６により走査される。第１走査ミラー４および
第２走査ミラー５．６を１：０．５の速度比で動かすこ
とにより、ズームレンズ８の前方光路長を常に一定に保
ったまま、原稿走査を行うことが可能である。When the drum 24 rotates to the normal position, the original placed on the original platen glass 1 is illuminated by the illumination lamp 3 and the reflector 2, which are integrally formed with the first scanning mirror 4. The reflected light is scanned by the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6.By moving the first scanning mirror 4 and the second scanning mirror 5.6 at a speed ratio of 1:0.5, the zoom It is possible to scan the document while keeping the front optical path length of the lens 8 constant.

このようにして得られた反射光像は、ズームレンズ８お
よび固定ミラー９，１０．１１を経た後、露光部３５に
おいてドラム２４上に結像する。The reflected light image thus obtained passes through the zoom lens 8 and the fixed mirrors 9, 10, 11, and then forms an image on the drum 24 in the exposure section 35.

このトラム２４は予め一次帯電器１４により帯電（例え
ば、負帯電）されており、その後に露光部３５において
、照明ランプ３により照射された像がスリット露光され
る。ドラム２４上にスリット露光された像は静電潜像を
形成し、現像器１５または１６によりトナー像として可
視化される。This tram 24 is previously charged (for example, negatively charged) by the primary charger 14, and then, in the exposure section 35, the image irradiated by the illumination lamp 3 is subjected to slit exposure. The slit-exposed image on the drum 24 forms an electrostatic latent image, which is visualized as a toner image by the developing device 15 or 16.

本実施例による複写装置は、現像器を２個有している。The copying apparatus according to this embodiment has two developing devices.

−方の現像器１６は黒色トナーを有した黒現像器であり
、他方の現像器１５はカラートナーを有したカラー現像
器である。そして、黒現像器１６を用いてトナー像を黒
で形成する場合、この現像器はドラム２４の表面に小さ
なギャップを介して密接している。この時、カラー現像
器１６は所定の距離をもってトラム２４から離れている
。また、カラー現像を行う場合にはカラー現像器１５が
ドラム２４と密接し、黒現像器１６はドラム２４から趙
れている。The - developing device 16 is a black developing device containing black toner, and the other developing device 15 is a color developing device containing color toner. When forming a black toner image using the black developing device 16, this developing device is in close contact with the surface of the drum 24 through a small gap. At this time, the color developing device 16 is separated from the tram 24 by a predetermined distance. Further, when performing color development, the color developer 15 is in close contact with the drum 24, and the black developer 16 is offset from the drum 24.

カセット２０内にある転写紙もしくは手差しトレイ１９
内にある転写紙は、給紙ローラ１８または１７により本
装置内に送られ、レジストローラ３７へ送られる。レジ
ストローラ３７は、光学系の特定位置通過を検知するセ
ンサ３３から信号が送出された後、所定の時間が経過し
てから正確なタイミングをもって感光ドラム２４方向に
転写紙を送り出し、転写紙とトナー像との先端同士を一
致させる。Transfer paper in the cassette 20 or manual feed tray 19
The transfer paper inside is fed into the apparatus by paper feed rollers 18 or 17 and then sent to registration rollers 37. The registration roller 37 feeds the transfer paper toward the photosensitive drum 24 at precise timing after a predetermined period of time has elapsed after a signal is sent from the sensor 33 that detects passage of a specific position in the optical system, and separates the transfer paper and toner. Match the tips with the image.

次いで、転写帯電器２２とドラム２４の間を転写紙が通
る間に、転写紙上にドラム２４上のトナー像が転写され
る。転写終了後、転写紙は搬送部へ送られ、さらに定着
ローラ対２９へ導かれ、加圧・加熱により定着され、そ
の後トレー３２へ排出される。Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 22 and the drum 24, the toner image on the drum 24 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is sent to a conveyance section, further guided to a pair of fixing rollers 29, fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 32.

ドラム２４は転写後に除重用−１ｆＦ電器２Ｓによって
除電され、さらに弾性ブレードにより構成されたクリー
ナ２６によりその表面か清掃され、次サイクルへ進む。After the transfer, the drum 24 is neutralized by a -1fF electric device 2S for weight removal, and its surface is further cleaned by a cleaner 26 constituted by an elastic blade, and the process proceeds to the next cycle.

クリーナー２６による清掃後は、除電ランプ１２により
、ドラム表面部３９の表面電位を均一化する処理がなさ
れる。その後、次のコピーサイクルを実行するため、ド
ラム２４は一次帯電器１４側へ回転する。After cleaning by the cleaner 26, a process is performed to equalize the surface potential of the drum surface portion 39 by the static elimination lamp 12. Thereafter, the drum 24 rotates toward the primary charger 14 in order to execute the next copy cycle.

以上述べた画像形成サイクルを各々の時点において制御
するために、ドラム２４の回転と共に回転するクロック
盤４０ａの位置を光学的に検知するセンサ４０を用い、
これによりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。In order to control the image forming cycle described above at each point in time, a sensor 40 that optically detects the position of the clock board 40a that rotates with the rotation of the drum 24 is used.
This generates the drum clock pulse DCK.

また、コピーサイクルに先立って実行するサイクルとし
て、コピーボタンの押下後もしくは電源スイツチ投入後
にトラム２４を所定時間だけ回転させ、除電ランプ１２
によりドラム２４の残留電荷やメモリ像を消去し、クリ
ーナ２５によりドラム表面をクリーニングするステップ
がある。これを前回転と呼ぶ。この前回転は、ドラム２
４の感度を適正に設定するとともに、クリーンな面に像
形成を行い得るようにするためである。なお、前回転の
時間は、種々の条件により、自動釣に変化させることが
できる。In addition, as a cycle executed prior to the copy cycle, the tram 24 is rotated for a predetermined time after the copy button is pressed or the power switch is turned on, and the static elimination lamp 12 is rotated for a predetermined time.
There is a step in which residual charges and memory images on the drum 24 are erased, and the drum surface is cleaned by a cleaner 25. This is called forward rotation. This previous rotation is drum 2
This is to appropriately set the sensitivity of 4 and to form an image on a clean surface. Note that the pre-rotation time can be changed to automatic fishing depending on various conditions.

操作部の数値キーによりセットされた枚数分のコピーサ
イクルが終了した後の処理サイクルとして、ドラム２４
を回転させ、前回転と同じく除電ランプ１２およびクリ
ーナ２６の付勢によりドラム２４の残留電荷やメモリ像
を消去し、ドラムのクリーニングを行うステップがある
。これを、後回転と呼ぶ。これは、ドラム２４を静電的
・物理的にクリーニングして放置するために行う。As a processing cycle after completing the copy cycle for the number of sheets set using the numerical keys on the operation section, the drum 24
There is a step of cleaning the drum 24 by rotating the drum 24 and energizing the static eliminating lamp 12 and the cleaner 26 to erase the residual charge and memory image on the drum 24 as in the previous rotation. This is called post-rotation. This is done in order to electrostatically and physically clean the drum 24 and leave it alone.

機内冷却ファン用モータ２８は、メインモータ２７と同
期して回転する。ドラム２４の非画像部（特に変倍時に
おける非画像部のトナー像）を消去するため、従来は、
ブランク露光ランプ等を別個に備えてドラム上の電位を
下げていた。本実施例では、かかる機構を改良し、前除
電ランプを共用するようしである。具体的には、変倍時
にズームレンズ８の移動と機械的に連動した機構（図示
せず）により遮光板（ブランクシャツタ板）４１が図中
前後方向に移動し、所定の変倍率に適合した位置にセッ
トされる。すなわち、所定の縮小変倍画像露光中、画像
前後方向の不要な非画像部においては、ドラム表面４２
部の露光部に除電用ランプ１２からの光が照射され、−
成帯電器１４によりドラム表面に与えた電位を下げ、こ
れにより現像器１５および１６によるトナー像のドラム
表面付着を防止する。The in-machine cooling fan motor 28 rotates in synchronization with the main motor 27. Conventionally, in order to erase the non-image area of the drum 24 (particularly the toner image of the non-image area when changing the magnification),
A separate blank exposure lamp or the like was provided to lower the potential on the drum. In this embodiment, this mechanism is improved and the pre-discharge lamp is shared. Specifically, when changing the magnification, a mechanism (not shown) mechanically linked to the movement of the zoom lens 8 moves the light shielding plate (blank shutter plate) 41 in the front and rear directions in the figure to match a predetermined magnification. will be set to the specified position. That is, during exposure of a predetermined reduced magnification image, unnecessary non-image areas in the front and rear directions of the image are exposed to the drum surface 42.
The light from the static elimination lamp 12 is irradiated to the exposed part of the part, and -
The potential applied to the drum surface by the charger 14 is lowered, thereby preventing the toner image from adhering to the drum surface by the developing devices 15 and 16.

画像露光が終了すると、遮光板４１がソレノイド（図示
せず）によって図中４３の位置に駆動され、除電ランプ
１２の光か遮光板４１に反射してドラム表面部４２の位
置に照射される。よって、画像露光以外のタイミングで
は、−次ｆ電器１４によって与えられたドラム２４の表
面電位を下げ、トナー像が付着しないようにすることが
できる。When the image exposure is completed, the light shielding plate 41 is driven to the position 43 in the figure by a solenoid (not shown), and the light from the static elimination lamp 12 is reflected on the light shielding plate 41 and irradiated onto the drum surface portion 42. Therefore, at timings other than image exposure, the surface potential of the drum 24 given by the -order f-electronic device 14 can be lowered to prevent toner images from adhering.

次に、複写制御に必要なセンサ群の動作について述べる
。第１図に示す４４は、手差しトレイ１９上に置かれた
転写紙の有無を検知する光学透過式フオドインタラプタ
であり、紙検知レバー４５と共働する。４７は、カセッ
ト２０内転写紙の有無を検知するフォトインタラプタで
あり、同じく紙検知レバー４６と共働して検知を行う。Next, the operation of the sensor group necessary for copy control will be described. Reference numeral 44 shown in FIG. 1 is an optical transmission type food interrupter that detects the presence or absence of transfer paper placed on the manual feed tray 19, and works in conjunction with a paper detection lever 45. A photointerrupter 47 detects the presence or absence of transfer paper in the cassette 20, and similarly works in conjunction with the paper detection lever 46 to perform detection.

転写紙搬送系には３個のセンサが所定位置に配置されて
いる。すなわち、センサ２１は給紙ミスおよび給紙部の
ジャムを検知するフォトインタラプタ、センサ２３は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するためのセンサ、セ
ンサ３１は定着部および排出部付近の紙ジヤムを検出す
るためのセンサである。これら各センサは、転写紙の通
過によって回動自在なレバーの動きを検知する光電透過
式フォトインタラプタである。Three sensors are arranged at predetermined positions in the transfer paper conveyance system. That is, the sensor 21 is a photo interrupter that detects paper feeding mistakes and paper jams in the paper feeding section, the sensor 23 is a sensor that detects paper jams up to the transfer section, and the sensor 31 is a sensor that detects paper jams near the fixing section and the ejection section. This is a sensor for detecting. Each of these sensors is a photoelectric transmissive type photointerrupter that detects the movement of a rotatable lever as the transfer paper passes.

ズームレンズ用ホームポジションセンサ３６の位置を基
準として、変倍率に対応したズームレンズ８の位置を決
定する。また、センサ３３および３４は、光学系および
複写制御に関するセンサである。すなわち、センサ３４
は始動前の停止位置（ホームポジション）に対応する所
定位置に設けたフォトインタラプタ、３３は光学系が実
際にプラテンガラス１上の原稿を像露光する基準位置を
決定するための画先センサである。これらセンサ３３．
３４からの信号は、各光学系の停止制御、給紙ローラ作
動、原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動
制御を行うための基準条件として用いられる。Using the position of the zoom lens home position sensor 36 as a reference, the position of the zoom lens 8 corresponding to the variable magnification is determined. Further, sensors 33 and 34 are sensors related to the optical system and copy control. That is, the sensor 34
33 is a photo interrupter provided at a predetermined position corresponding to the stop position (home position) before starting, and 33 is an image tip sensor for determining the reference position at which the optical system actually exposes the document on the platen glass 1. . These sensors 33.
The signals from 34 are used as reference conditions for controlling the stoppage of each optical system, operating the paper feed roller, controlling the lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers.

第２図は、第１図に示した複写装置における本体操作部
の平面図である。本図中、６０は希望のコピー枚数をセ
ットするための数値キーであり、このキーの押下により
２桁の置数がコピー枚数表示器６１に表示される。置数
表示器６１は、電源投入時またはクリアキー５９等が押
された時、°１”を表示する。このキー５９はクリア／
ストップキーとしても作用し、コピー続行中にはストッ
プキーとして作動する。従って、複写停止時には置数表
示器６１をクリアするためのクリアキーとして作動する
。FIG. 2 is a plan view of the main body operating section of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, 60 is a numerical key for setting the desired number of copies, and when this key is pressed, a two-digit number is displayed on the copy number display 61. The numeric display 61 displays °1'' when the power is turned on or when the clear key 59 or the like is pressed.
It also functions as a stop key, and operates as a stop key while copying continues. Therefore, it operates as a clear key for clearing the number display 61 when copying is stopped.

５６はコピー動作を開始させるためのコピーキーである
が、コピー不能なとき（例えばウェイト中、ジャム昭、
トナー無し８紙無し、キーカウンタ無し、自己診断作動
時等）にはその押下を受は付けない。56 is a copy key for starting the copy operation, but when copying is impossible (for example, during wait, jamming,
When there is no toner, there is no paper, there is no key counter, there is no self-diagnosis, etc.), the press is not recognized.

５４はレディ表示用ＬＥＤであり、コピーキー５６のキ
ー人力が可能な場合に点灯する。５５はウェイト表示用
ＬＥＤであり、コピー不可の場合に点滅表示する。54 is a ready display LED, which lights up when the copy key 56 can be pressed manually. 55 is a weight display LED, which flashes when copying is not possible.

５２は予熱キーであり、この予熱キーが押下されると自
動的に予熱モードに入り、予熱表示ＬＥＤ５３が点滅す
る。スタンバイ時にこの予熱キー５２を押下すると、予
熱表示ＬＥＤ５３を除いて本操作部上の表示器が全て消
灯するとともに、定着器の温度をコピー時のコントロー
ル温度から所定の値だけ下げて保持する機能を実行する
。なお、予熱キー５２を押下しなくとも、コピー停止後
の所定時間にわたって操作部上のキーが押下されない場
合、もしくはＤＦ（オプション）カバーが開けられない
場合には、自動的に予熱モードとなる。52 is a preheating key, and when this preheating key is pressed, the device automatically enters the preheating mode, and the preheating display LED 53 blinks. When this preheating key 52 is pressed during standby, all the indicators on this operation unit except for the preheating display LED 53 turn off, and a function is activated to lower the fuser temperature by a predetermined value from the control temperature during copying and maintain it. Execute. Note that even if the preheating key 52 is not pressed, if no key on the operation unit is pressed for a predetermined period of time after copying is stopped, or if the DF (optional) cover cannot be opened, the preheating mode is automatically entered.

５１はリセットキーであり、このキーを押下することに
より先に設定した複写モードを標準モード（等倍、コピ
ー枚数゛°１”、カセットモード）に戻すことができる
。Reference numeral 51 is a reset key, and by pressing this key, the previously set copy mode can be returned to the standard mode (same size, number of copies "1", cassette mode).

７２は用紙選択キーである。通常はカセット表示ＬＥＤ
７４が点灯してカセット選択モードとなっているが、こ
の用紙選択キー７２を押下すると手差しモードＬＥＤ７
３が点灯し、カセット表示ＬＥＤ７４は消灯する。そし
て、再度キー７２を押下するとカセットモードが選択さ
れる。本複写装置では、カセットモードから手差しモー
ドが選択されると、特定のソレノイド（図示せず）を駆
動することにより、自動的に手差しモードに切換わる。72 is a paper selection key. Usually the cassette display LED
74 is lit to indicate the cassette selection mode, but when this paper selection key 72 is pressed, the manual feed mode LED 7
3 lights up, and the cassette display LED 74 goes out. Then, when the key 72 is pressed again, the cassette mode is selected. In this copying apparatus, when the manual feed mode is selected from the cassette mode, the mode is automatically switched to the manual feed mode by driving a specific solenoid (not shown).

５８は現像切換キーであり、このキー５７を押下すると
カラー現像器が選択され、ＬＥＤ５７が点灯する。カラ
ー現像器が選択されると、コピー開始に先立ってメイン
モータの駆動による伝達機構と特定のソレノイド（図示
せず）によってカラー現像器１５がドラム２４へ密着さ
れると同時に、黒現像器１６がドラム２４から離脱され
る。そして、カラーコピーモードが終了する直前に再び
カラー現像器１５はドラム２４から離脱され、黒現像器
１６が密着される。しかし、カラー現像ＬＥＤの点灯は
継続される。すなわち、カラー現像器をユーザか容易に
交換し得るようにするため、コピー停止時にはドラム２
４からカラー現像器を離脱させて機械的にフリーな状態
にする。Reference numeral 58 denotes a development switching key, and when this key 57 is pressed, a color developer is selected and the LED 57 lights up. When the color developing device is selected, the color developing device 15 is brought into close contact with the drum 24 by a transmission mechanism driven by the main motor and a specific solenoid (not shown) prior to the start of copying, and at the same time, the black developing device 16 is brought into close contact with the drum 24. It is separated from the drum 24. Then, just before the color copy mode ends, the color developer 15 is again removed from the drum 24, and the black developer 16 is brought into close contact with the drum 24. However, the color development LED continues to be lit. In other words, in order to allow the user to easily replace the color developing device, drum 2 is removed when copying is stopped.
The color developing device is removed from 4 to make it mechanically free.

７１はコピー濃度調整用レバー、７０は自動露光用（Ａ
Ｅ）選択キー、６９はＡＥモード表示ＬＥＤである。標
準モードでは、ＡＥモモ−表示ＬＥＤ６９が点灯してい
る。このＡＥモードを解除するには、ＡＥキー７０を押
下すればよい。71 is a copy density adjustment lever, 70 is an automatic exposure lever (A
E) Selection key 69 is an AE mode display LED. In the standard mode, the AE momo display LED 69 is lit. To cancel this AE mode, the AE key 70 may be pressed.

７５は固定変倍選択キーである。標準モードでは固定変
倍表示ＬＥＤ７６のうち等倍表示ＬＥＤ（１：　１　）
が点灯しており、キー７５を押すたびに倍率表示ＬＥＤ
がＡ４−８４．８５−８４．八３−Ａ４．　Ａ３−Ｂ４
に移行して各倍率を選択することができる。75 is a fixed magnification selection key. In standard mode, among the fixed variable magnification display LEDs 76, the same magnification display LED (1:1)
is lit, and each time key 75 is pressed, the magnification display LED
is A4-84.85-84. 83-A4. A3-B4
You can select each magnification by moving to .

７７および７８はズームセレクトキーである。このプラ
スキー７７を押下すると、まずその時点の倍率がコピー
枚数表示器６１に表示され（倍率表示するときは８８”
を表すＬＥＤセグメント以外に°°１８８％”の°１”
と°°％”が表示される）、押し続けるに従って倍率表
示器の数が１桁づつ所定の時間間隔でプラスされる。そ
して、このキー７７から手を殖すと、その時点での倍率
％が決定され、所定時間だけ倍率表示が継続される。そ
の後、先に設定してあったコピー枚数が表示器６１に表
示される。マイナスキー７８を押下したときにはプラス
キー７７と同様な機能が実行され、倍率％が１桁ずつ減
算される。これらズームセレクトキー７７．７８が押下
された時には、ズーム表示ＬＥＤ７９が点灯する。ズー
ムモードの解除は、固定変倍セレクトキー７５またはリ
セットキー５１の押下によって行うことができる。77 and 78 are zoom select keys. When this plus key 77 is pressed, the current magnification is displayed on the copy number display 61 (when displaying the magnification, 88"
In addition to the LED segment representing °°188%"°1"
and °°%" will be displayed), and as you continue to press it, the number on the magnification display will be incremented by one digit at a predetermined time interval. Then, when you release this key 77, the magnification % at that point will be displayed. is determined, and the magnification display continues for a predetermined time.Then, the previously set number of copies is displayed on the display 61.When the minus key 78 is pressed, the same function as the plus key 77 is executed. and the magnification percentage is subtracted one digit at a time. When these zoom select keys 77 and 78 are pressed, the zoom display LED 79 lights up. To cancel the zoom mode, press the fixed magnification select key 75 or the reset key 51. This can be done by

８３は倍率表示用キーであり、このキーを押下するとコ
ピー枚数表示器６１にその時点での倍率が表示される。83 is a magnification display key, and when this key is pressed, the copy number display 61 displays the magnification at that time.

但し、このキー８３を押下している時のみ倍率が表示さ
れ、キー８３から手を離すとコピー枚数表示に復帰する
。However, the magnification is displayed only when this key 83 is pressed, and when the key 83 is released, the display returns to the copy number display.

８０はオプション用ソータが付加されたときのみ機能す
るキーである。ソータが付加されたときには、標準モー
ドではＬＥＤ８２．８１が消灯し、トレイモードになっ
ている。この時点でキー８０を押下すると、ソータモー
ドＬＥＤ８１が点灯し、ソータモードＬＥＤ８１か選択
される。さらに、このキー８０を押下すると、コレータ
モートＬＥＤ８２が点灯してソータモードＬＥＤ８１は
消灯する（コレータモードが選択される）。さらに、キ
ー８０を押下するとＬＥＤ８２が消灯し、トレイモード
に戻る。80 is a key that functions only when an optional sorter is added. When the sorter is added, the LEDs 82 and 81 are turned off in the standard mode, and the mode is set to the tray mode. If the key 80 is pressed at this point, the sorter mode LED 81 lights up and the sorter mode LED 81 is selected. Further, when this key 80 is pressed, the collator mode LED 82 lights up and the sorter mode LED 81 goes out (the collator mode is selected). Further, when the key 80 is pressed, the LED 82 goes out and the mode returns to the tray mode.

次に、警告表示について説明する。Next, the warning display will be explained.

６２は、カセットまたは手差しモード時がｙ択されたと
き紙か無い場合に点滅する紙無しＬＥＤである。62 is a paper out LED that blinks when there is no paper when the cassette or manual feed mode is selected.

６３は、現像器内のトナーが無くなったときに点滅する
ＬＥＤである。すなわち、現像器内に設けであるトナー
センサ（図示せず）がトナー無しの状態を検知して所定
時間にわたりトナー無し信号が出力されたときに、この
ＬＥＤ６３が点滅する。63 is an LED that blinks when the toner in the developing device runs out. That is, when a toner sensor (not shown) provided in the developing unit detects a toner-free state and outputs a toner-free signal for a predetermined period of time, this LED 63 blinks.

６５は、キーカウンタ無し状態を表示するしＥＤである
。65 is ED which displays the state without a key counter.

６４はジャム表示用ＬＥＤであり、本体にジャムが発生
したときＬＥＤ８７　とＬＥＤ６４が点滅する。また、
ドキュメントフィーダが付加（オプション）され、その
ドキュメントフィーダ内で原稿のジャムが生じたときに
はＬＥＤ５６　とＬＥＤ６４が点滅する。また、ソータ
内でジャムが生じたときにはＬＥＤ６８　とＬＥＤ６４
が点滅する。但し、ドキュメントフィーダを付加した場
合、原稿がプラテンガラス上もしくは原稿搬送路内に残
っているときには、その旨をユーザに知らせるべく　Ｌ
Ｅ０８Ｂのみが点滅する。また、ソータが本体に正しく
装着されていない場合には、ＬＥＤ８８のみが点滅する
。64 is an LED for indicating a jam, and when a jam occurs in the main body, LED 87 and LED 64 blink. Also,
A document feeder is added (optional), and when a document jam occurs in the document feeder, the LED 56 and the LED 64 flash. Also, when a jam occurs in the sorter, LED 68 and LED 64
flashes. However, when a document feeder is added, if a document remains on the platen glass or in the document transport path, an L button will be displayed to notify the user of this fact.
Only E08B blinks. Further, if the sorter is not properly attached to the main body, only the LED 88 blinks.

第３図は、第１図に示した複写装置における制御ブロッ
ク図である。第４図は、上述した各種制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a control block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the various controls described above.

第３図において、ＱｌおよびＱｌは、周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）である
。これらマイコンには制御プログラムを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）のほか、フラッグ等の制御用データ、コピー
枚数セット・シーケンス動作・表示を行うための人出力
データを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）　、ならび
に人出力データを読み込むＩ１０ポートか含まれている
。In FIG. 3, Ql and Ql are well-known one-chip microcomputers (hereinafter referred to as microcomputers). These microcomputers have a memory (ROM) that stores control programs, a memory (RAM) that temporarily stores control data such as flags, human output data for setting the number of copies, performing sequence operations, and displaying. Includes an I10 port for reading human output data.

ます、マイコンＱｌについて説明する。First, I will explain the microcomputer Ql.

マイコンＱ１はシーケンスに関連しない動作を主な制御
対象とする。ボートＰＡからは操作部上のＬＥＤを点灯
制御するための信号が出力される。操作部上のキー人力
は、マトリックスセンス出力ボートＰＦ（５０〜５４ビ
ン）から出力される信号とボートＰＤに人力される信号
に基づいて検知される。The microcomputer Q1 mainly controls operations not related to sequences. The boat PA outputs a signal for controlling the lighting of the LED on the operation section. The manual input of a key on the operation unit is detected based on the signal output from the matrix sense output boat PF (bins 50 to 54) and the signal input to the boat PD.

ボートＰ［ｌの９〜１３ビンからは、本複写装置の光学
系駆動用ステッピングモータを駆動する信号が出力され
る。すなわち、各変倍率に対応した所定の周波数を表す
パルス駆動パターン信号をマイコンＱｌから送出するこ
とにより、移動光学系の速度および正逆回転等を制？）
０する。A signal for driving the stepping motor for driving the optical system of this copying apparatus is output from the 9th to 13th bins of boat P[l. That is, by sending out a pulse drive pattern signal representing a predetermined frequency corresponding to each magnification ratio from the microcomputer Ql, the speed and forward/reverse rotation of the moving optical system can be controlled. )
0.

ボートＰ８の１４ビンからは、光学系駆動ステッピング
モータの逆起電圧（各相コイルの励磁を停止したとき、
蓄積された磁気エネルギに基づいて当該コイルの両端子
間に生じる逆極性の電圧）を制御する信号が出力される
。すなわち、光学系前進時と後進時において生じる逆起
電圧を切換えるための制御信号が１４ピンとから出力さ
れる。From the 14th bin of boat P8, the back electromotive voltage of the optical system drive stepping motor (when the excitation of each phase coil is stopped,
A signal is output that controls a voltage of opposite polarity generated between both terminals of the coil based on the accumulated magnetic energy. That is, a control signal for switching the back electromotive force generated when the optical system moves forward and when it moves backward is output from pin 14.

ボートＰＢの１５ピンからは、光学系保護用の出力信号
が出力され、光学系の異常時または装置のトラブル等が
生じた時に光学系駆動モータの電流を遮断する役目をす
る。An output signal for protecting the optical system is output from pin 15 of the boat PB, and serves to cut off the current of the optical system drive motor when an abnormality occurs in the optical system or a trouble occurs in the device.

ボートＰＢの１６ピンには、先に説明したズームレンズ
のホームポジション（ＨＰ）（８号が人力されている。The home position (HP) (No. 8) of the zoom lens described earlier is manually connected to the 16th pin of the boat PB.

ボートＰＣの１７．１８ピンおよびボートＰＦの４７〜
４９ビンならびにボート静の３７ピンは、他方のマイコ
ンＱ２に対し、複写制御に必要なデータの授受を行う通
イ言チャンネルである。17.18 pin of boat PC and 47~ of boat PF
The 49th bin and the 37th pin of the boat are communication channels for transmitting and receiving data necessary for copy control to the other microcomputer Q2.

ボートＰＣの１９．２０ビンにはそれぞれ光学系ｔ（Ｐ
センサ３４および画先センサ３３からの信号が人力され
ており、光学系駆動モータの制御タイミングを決定する
ために用いる。Each of the 19 and 20 bins of the boat PC is equipped with an optical system t(P
Signals from the sensor 34 and the image tip sensor 33 are input manually and are used to determine the control timing of the optical system drive motor.

ボートＰＣの２１〜２４ビンからは、ズームレンズ駆動
ステッピングモータの駆動に使用する信号が出力される
。Signals used to drive the zoom lens drive stepping motor are output from bins 21 to 24 of the boat PC.

マ′イコン０１の２６ビンには電源周波数に対応したゼ
ロクロスパルスが人力され、ＡＥセンサ信号レベルの読
込みタイミングおよびその他の制御タイミングを決定す
るために用いられる。Zero-cross pulses corresponding to the power supply frequency are manually input to 26 bins of the microcomputer 01, and are used to determine the read timing of the AE sensor signal level and other control timings.

なお、マイコンＱ１のボートＡＮはＡ／Ｄコンバータ（
図示せず）を内蔵したＡ／Ｄ変換人力ボートであり、ボ
ートＡＮの３４ピンにはＡＥセンサ７（第１図参照）か
らの信号がアナログレヘルで人力される。In addition, the boat AN of microcontroller Q1 is an A/D converter (
This is an A/D conversion human-powered boat with a built-in A/D converter (not shown), and a signal from an AE sensor 7 (see FIG. 1) is input to pin 34 of the boat AN in an analog level.

また、ボートＡＮの３５ビンには、定着器のヒートロー
ラ（定着ローラ）２９を所定の温度に制御するため、サ
ーミスタ４８の出力信号が人力される。Furthermore, in order to control the heat roller (fixing roller) 29 of the fixing device to a predetermined temperature, an output signal from the thermistor 48 is manually input to the 35th bin of the boat AN.

ボートＡＮの３６ビンには、制御基板上の可変抵抗（図
示せず）からの分圧電圧（先に説明したレジストローラ
駆動タイミングを可変するレジストＶＲ信号）が入力さ
れている。A divided voltage (registration VR signal for varying the registration roller drive timing described above) from a variable resistor (not shown) on the control board is input to 36 bins of the boat AN.

ボートＡＮの３８ピンにはレジストＶＲと同様に転写紙
上の先端余白を調整するための信号が、同３９ビンには
ＡＥ量制御行うための信号が、同４０ビンには操作部上
に設けたコピー濃度調整用レバー７１（第２図参照）か
らの信号が、同４１ピンには操作部上に設けたボリウム
８４からの信号が人力される。このボリウム８４は°゛
隠しボリウム°°とも呼び、感光ドラム２４の感度が種
々の条件によりシフトした時、常に適正な画像が得られ
るよう調整するものである。The 38th pin of the boat AN has a signal for adjusting the leading edge margin on the transfer paper like the resist VR, the 39th pin has a signal for controlling the AE amount, and the 40th bin has a signal on the operation unit. A signal from a copy density adjustment lever 71 (see FIG. 2) is manually input to pin 41, and a signal from a volume control 84 provided on the operating section is input manually. This volume 84 is also called a "hidden volume" and is adjusted so that a proper image is always obtained when the sensitivity of the photosensitive drum 24 is shifted due to various conditions.

次に、シーケンス動作を制御するマイコンＱ２について
説明する。Next, the microcomputer Q2 that controls sequence operations will be explained.

マイコンＱ２において、ボートＰＡの１ピンからは、オ
プションとしてソータが装着されたときにソータを制御
するマイコン（図示せず）と本体との間でデータ伝送を
行うため信号が出力される。In the microcomputer Q2, a signal is output from pin 1 of the boat PA for data transmission between the main body and a microcomputer (not shown) that controls the sorter when the sorter is attached as an option.

ボートＰへの３ビンからは、光学系を冷却するためのフ
ァン（図示せず）を駆動する信号が、同４ピンからはハ
ロゲンランプを０Ｎ１０ＦＦするための信号が、同５ビ
ンからはメインモータ／ＡＣファン／除電ランプを駆動
する信号が出力される。The 3rd pin to the boat P sends a signal to drive a fan (not shown) for cooling the optical system, the 4th pin sends a signal to turn the halogen lamp on and off, and the 5th pin sends a signal to the main motor. /A signal to drive the AC fan/static elimination lamp is output.

ボートＰＡの６ピンからはヒータ３０を０Ｎ１０ＦＦす
る信号が出力される。マイコンＱｌのボートＡＮ３５ピ
ンにはサーミスタ情報が人力され、シリアル通信により
その情報がマイコンＱ２へ送られ、マイコンＱ２で解読
され、もってヒータ３０の０Ｎ１０ＦＦが制御される。A signal for turning the heater 30 on and off is output from pin 6 of the boat PA. Thermistor information is manually entered into the boat AN35 pin of the microcomputer Ql, and the information is sent to the microcomputer Q2 by serial communication and decoded by the microcomputer Q2, thereby controlling 0N10FF of the heater 30.

ポートＰＡの７ピンからは高圧トランス（図示せず）を
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆする信号、同８ビンからは現像器１５
．１６によりドラム上へトナーを付着させるための現像
バイアス信号が出力される。A signal to turn on a high voltage transformer (not shown) is sent from pin 7 of port PA, and a signal to turn on a high voltage transformer (not shown) is sent from pin 8, and a signal to turn on developing device 15 is sent from pin 8 of port PA.
．． 16 outputs a developing bias signal for depositing toner onto the drum.

ポートＰＢの１２〜１５ピンおよびポートＰＣの１７．
１８ピンは両マイコンＱｌ、Ｑ２間の信号伝送を行う信
号伝送チャンネルである。ポートＰＢの１６ピンからは
マイコンＱ１をリセットさせるための信号が出力され、
マイコンＱ１のリセットボート２８ピンに供給される。Pins 12 to 15 of port PB and 17. of port PC.
The 18th pin is a signal transmission channel for transmitting signals between the two microcomputers Ql and Q2. A signal to reset the microcontroller Q1 is output from pin 16 of port PB,
It is supplied to the 28th pin of the reset port of the microcomputer Q1.

本実施例ては、マイコンＱ２がマスクとして作用し、両
マイコンＱ１．Ｑ２間のデータ伝送エラーやその他の異
常が生した時にＱ２自身をリセットすると同時に、Ｑｌ
もリセットするよう安全対策を図っている。In this embodiment, the microcomputer Q2 acts as a mask, and both microcomputers Q1. When a data transmission error or other abnormality occurs between Q2, Q2 itself is reset and at the same time Ql
We are taking safety measures to ensure that the system is also reset.

マイコンＱ２の１９ピン（ポートＰＣ）　　には、ジャ
ム検出用排紙センサ３１からの信号が人力される。同２
０ビンには、本複写装置のシーケンスタイミングを司ど
るドラムクロックパルスが人力される。同ビン２１から
は、現像バイアスのバイアス電圧を出力制御する信号が
パルス形態で出力され、図示しないｆ／Ｖ　Ｃ周波数／
電圧）変換器によってその変換アナログ電圧が高圧トラ
ンス（図示せず）に伝達される。かかる高圧トランスは
、印加されたアナログ電圧に対応して、現像バイアス電
圧を現像器スリーブに印加する。A signal from the jam detection paper ejection sensor 31 is manually input to the 19th pin (port PC) of the microcomputer Q2. Same 2
A drum clock pulse that controls the sequence timing of this copying apparatus is manually input to the 0 bin. From the same bin 21, a signal for controlling the output of the bias voltage of the developing bias is outputted in the form of a pulse, and the f/V C frequency/
A converter (voltage) converter transmits the converted analog voltage to a high voltage transformer (not shown). Such a high voltage transformer applies a developing bias voltage to the developer sleeve in response to the applied analog voltage.

ポートＰＣの２２および２３ビンには、光学系ＨＰセン
サ３４および画先センサ３３の出力信号かそれぞれ入力
され、シーケンス制御を行うためのタイミング信号とし
て使用される。The output signals of the optical system HP sensor 34 and the image tip sensor 33 are respectively input to the 22nd and 23rd bins of the port PC, and are used as timing signals for sequence control.

ポートＰＣの２４ビンからは、現像バイアスコントロー
ル信号と同じく、露光ランプ３の印加電圧を制御するた
めの信号か出力される。この出力信号はｆ／Ｖ変換器を
介して露光ランプ制御回路ＣＶＲに印加される（アナロ
グ電圧として印加される）。A signal for controlling the voltage applied to the exposure lamp 3 is outputted from the 24th bin of the port PC, similar to the developing bias control signal. This output signal is applied to the exposure lamp control circuit CVR via the f/V converter (applied as an analog voltage).

このＣＶＲは、人力されたアナログ電圧に対応して、露
光ランプ３の印加電圧を制御する。すなわち、操作部に
設けである濃度調整用レバー７１を動かすと、その動き
に対応した信号がマイコンＱｌの４０ピンに人力され、
さらに伝送チャンネルを介してマイコンＱ２へ伝送され
、同Ｑ２の２４ピンから上記ＣＶＲへ信号が伝送され、
もって上記レバー７１に対応した画像濃度が得られるよ
う露光ランプ電圧が制御される。また、本複写装置がＡ
Ｅモードに設定されているときには、光学系ブリスキャ
ン時に原稿の一部を露光し、原稿の反射光をＡＥセンサ
ー７（第１図参照）により検知し、上述したものと同様
の手順に従い適正な画像濃度が得られるよう、露光ラン
プ３の電圧を制御する。This CVR controls the voltage applied to the exposure lamp 3 in response to the manually applied analog voltage. That is, when the concentration adjustment lever 71 provided on the operation section is moved, a signal corresponding to the movement is manually input to pin 40 of the microcomputer Ql.
Furthermore, the signal is transmitted to the microcontroller Q2 via the transmission channel, and the signal is transmitted from the 24th pin of the Q2 to the CVR,
The exposure lamp voltage is thereby controlled so that an image density corresponding to the lever 71 can be obtained. In addition, this copying device
When the E mode is set, a part of the original is exposed during optical system bliscanning, the reflected light from the original is detected by the AE sensor 7 (see Figure 1), and the appropriate The voltage of the exposure lamp 3 is controlled so that the image density is obtained.

ジャム発生時にマイコンＱ２のＲＡＭをパップアップす
るためのタイミング信号として、マイコンＱ２の２６ビ
ンには、マイコン電圧検知信号が人力される。すなわち
、マイコンＱ２のＲＡＭ用電源をコンデンサによりバッ
クアップし、マイコン電源が切れる以前にジャム発生以
前の複写モードを記憶させるため、５ボルト検知信号を
読み込み、マイコン命令により当該データをＲＡＭへ移
す。A microcomputer voltage detection signal is manually input to 26 bins of the microcomputer Q2 as a timing signal for updating the RAM of the microcomputer Q2 when a jam occurs. That is, the power supply for the RAM of the microcomputer Q2 is backed up by a capacitor, and in order to memorize the copy mode before the occurrence of the jam before the microcomputer power is turned off, the 5 volt detection signal is read and the data is transferred to the RAM by the microcomputer command.

マイコンＱ２の６３ビンおよび６４ピンは、マイコンＱ
２のＲＡＭバツアップ電源としてコンデンサ（図示せず
）に接続されている。The 63rd bin and 64th pin of microcontroller Q2 are
2 is connected to a capacitor (not shown) as a RAM backup power supply.

マイコンＱ２のポートＰＤは人力ボートして使用される
。このポートの６２ビンには分難センサ２３（第１図参
照）の信号が、同６１ピンにはセンサ２１の信号が人力
される。これら両センサ２１，２３は上述したジャムを
検出するために用いられる。同６０ビンにはカセット２
０内の紙有無検知センサ４７から出力される信号が、同
５９ピンには手差しトレイ１９内の紙の存在を検知する
センサ４４の信号が入力される。同５８ビンには、黒現
像器１６のトナー残量を検知するためのセンサ（図示せ
ず）から出力される信号が人力される。このトナー残量
検知については先に述へたとおりである。Port PD of microcomputer Q2 is used as a human-powered boat. The signal from the separation sensor 23 (see Figure 1) is input to the 62nd pin of this port, and the signal from the sensor 21 is input to the 61st pin. Both of these sensors 21 and 23 are used to detect the above-mentioned jam. There are 2 cassettes in the 60th bin.
A signal output from the paper presence/absence detection sensor 47 in the manual feed tray 19 is input to the pin 59, and a signal from the sensor 44 for detecting the presence of paper in the manual feed tray 19 is input to the same pin 59. A signal output from a sensor (not shown) for detecting the remaining amount of toner in the black developing device 16 is input to the 58th bin. This toner remaining amount detection is as described above.

マイコンＱ２の５５ビンには、トータルカウンタの断線
検知信号が人力される。これにより、コピー料金の基本
となるトータルカウンタが故障したときに、コピーが不
可であると判断する。The disconnection detection signal of the total counter is manually input to the 55th bin of the microcomputer Q2. This allows it to be determined that copying is not possible when the total counter, which is the basis of copying charges, breaks down.

マイコンＱ２のポートＰＦは出力ポートとして使用され
る。ポートＰＦの５４ビンからは、トータルカウンタ／
キーカウンタのカウント駆動パルスが出力される。本複
写装習では、転写紙が排紙センサを通過する時にカウン
タをカウントアツプさせるのではなく、分離センサ２３
（第１図参照）が転写紙を検知した時にトータルカウン
タをカウントアツプするよう、カウントタイミングを制
御する。これは、従来の給紙タイミングでトータルカウ
ンタをカウントアツプさせると、給紙ミスにより実際に
複写が行われない場合にもカウントアツプが行われてし
まい、ユーザに迷惑をかけるからである。また、転写紙
が排紙センサを通過した時にカウントアツプ信号を送出
すると、ユーザがキーカウンタやトータルカウンタを↑
友いてしまったとき（あるいはトータルカウンタが断線
したとき）にはカウントされないという不都合が生じ、
且つ、かかる不都合を防止することは困難であった。Port PF of microcomputer Q2 is used as an output port. From the 54 bins of port PF, the total counter/
A count driving pulse for the key counter is output. In this copying training, instead of incrementing the counter when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the separation sensor 23
The counting timing is controlled so that the total counter counts up when the transfer paper (see FIG. 1) detects the transfer paper. This is because if the total counter is counted up at the conventional paper feeding timing, the count will continue to be counted up even when copying is not actually performed due to a paper feeding error, causing trouble to the user. Also, if a count-up signal is sent when the transfer paper passes the paper ejection sensor, the user can set the key counter or total counter to ↑
There is an inconvenience that it will not be counted if the total counter is disconnected (or the total counter is disconnected).
Moreover, it has been difficult to prevent such inconveniences.

そこで、本実施例ではかかる不都合を防止するため、分
離センサ２３が転写紙を検知した時点にてカウンタを付
勢するようにしている。すなわち、カウンタ駆動直前に
キーカウンタを抜いたり、トータルカウンタが断線した
場合には、ドラム上の潜像にトナーが付着しないよう現
像バイアスを所定の値に制御する。このことにより、転
写紙にトナー像を転写させないよう制御し、もって白紙
を機外に排出させることができる。しかも、かかる構成
を謀ることにより、給紙ミスが生した場合にもカウント
を行うことがないので、ユーザーに迷惑をかけることは
ない。Therefore, in this embodiment, in order to prevent such inconvenience, the counter is energized at the time when the separation sensor 23 detects the transfer paper. That is, if the key counter is removed immediately before the counter is driven or the total counter is disconnected, the developing bias is controlled to a predetermined value so that toner does not adhere to the latent image on the drum. This makes it possible to control the toner image so as not to transfer it to the transfer paper, thereby allowing the blank paper to be discharged outside the machine. Furthermore, with this configuration, even if a paper feeding error occurs, no counting is performed, so that the user is not inconvenienced.

出力ボートＰＦの５２ピンからは給紙ローラ１７．１８
を駆動するための給紙クラッチ信号が、同５１ビンから
はレジストローラ３７を駆動するための信号が出力され
る。Paper feed roller 17.18 from pin 52 of output boat PF
A paper feed clutch signal for driving the register roller 37 is output from the 51st bin.

第５図は本実施例によるパルスモータの逆起電圧切換回
路を示す図、第６図は本実施例による逆起電圧切換サブ
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a diagram showing a back electromotive voltage switching circuit for a pulse motor according to this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing a back electromotive force switching subroutine according to this embodiment.

第５図において、■は電源電圧、肩はパルスモータ！相
分のパルスを供給する励磁パルスドライバ、Ｌはパルス
モータ１相分のコイルである。Ａ２は逆起電圧制御用ド
ライバであり、コンパレータＡ３の出力（０，１）に応
じて、コイルＬが励磁されないとき（すなわち、ドライ
バＡＩがオフしているとき）コイルＬの両端子間を短絡
／開放する機能を果たす。Ｒ１およびＲ２はコイルＬに
発生した逆起電圧の分圧用抵抗である。Ａ４は、マイコ
ンＱｌの１４ピンから送出されるパルス信号の周波数を
電圧に変換（ｆ／Ｖ変喚）する変換器であり、この出力
電圧（基準電圧）を切換えることによって、逆起電圧を
制御する。換言すわば、コンパレータＡ３は、ｆ／Ｖ変
換された逆起電圧設定電圧と、コイルしに発生した逆起
電圧の分圧電圧とを比較する機能を果たす。コントロー
ラから出力されるパルスモータ駆動パルスによってトラ
イバＡ１がオンからオフに切換ねる時、コイルしに蓄積
されたエネルギにより逆起電圧が発生する。この電圧を
Ｒ１゜Ｒ２の高抵抗で分圧してモニタし、その値がｆ／
Ｖ出力電圧を越えたときには、コンパレータＡ３の出力
信号がドライバＡ２を駆動し、もって、コイルＬの端子
間に生じた逆極性の電圧によって流れる電流の値を制御
する。In Figure 5, ■ is the power supply voltage, and the shoulder is the pulse motor! An excitation pulse driver supplies pulses for each phase, and L is a coil for one phase of the pulse motor. A2 is a back electromotive voltage control driver, which shorts both terminals of the coil L when the coil L is not excited (that is, when the driver AI is off) according to the output (0, 1) of the comparator A3. / Performs the function of opening. R1 and R2 are resistors for dividing the back electromotive force generated in the coil L. A4 is a converter that converts the frequency of the pulse signal sent from pin 14 of the microcontroller Ql into voltage (f/V conversion), and controls the back electromotive force by switching this output voltage (reference voltage). do. In other words, the comparator A3 functions to compare the f/V converted back electromotive force setting voltage and the divided voltage of the back electromotive force generated across the coil. When the driver A1 is switched from on to off by a pulse motor drive pulse output from the controller, a back electromotive force is generated by the energy stored in the coil. This voltage is divided by high resistances R1 and R2 and monitored, and the value is f/
When the V output voltage is exceeded, the output signal of comparator A3 drives driver A2, thereby controlling the value of the current flowing by the voltage of opposite polarity developed between the terminals of coil L.

次に、第６図に示すフローチャートに従って本実施例の
動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained according to the flowchart shown in FIG.

ステップａでは、パルスモータをコントロールする他の
プログラム（図示せず）によってセット／リセットされ
るフラグ（パルスモータ駆動フラグ）がセットされてい
るか否かをチエツクする。In step a, it is checked whether a flag (pulse motor drive flag) that is set/reset by another program (not shown) that controls the pulse motor is set.

このパルスモータ駆動フラグがリセットされているとき
（Ｎｏ）には、パルスモータが駆動されていないときで
あるので、メインルーチンにリターンする。また、当該
フラグがセットされているとき（Ｙｅｓ）には、パルス
モータが駆動されていることになるので、ステップｂに
おいて、走査系前進フラグがセットされているか否かが
判定される。この走査系前進フラグも、他のプログラム
によってセットまたはリセットされる。When this pulse motor drive flag is reset (No), it means that the pulse motor is not being driven, and the process returns to the main routine. Further, when the flag is set (Yes), it means that the pulse motor is being driven, so in step b, it is determined whether the scanning system advance flag is set. This scanning system advance flag is also set or reset by other programs.

走査系前進フラグがリセットされているとき（Ｎｏ）に
は、走査系が後進中であるので、ステップＣを実行する
。すなわち、逆起電圧切換ポート（Ｐａの１４ピン）か
ら周波数Ｆ２　（Ｈｚ）パルスを出力する。この周波数
Ｆ２　（）ｌｚ）は、モータ自体の構造や回転数等に依
存して適宜決定される。When the scanning system forward flag is reset (No), the scanning system is moving backward, so step C is executed. That is, a frequency F2 (Hz) pulse is output from the back electromotive force switching port (Pa pin 14). This frequency F2 ()lz) is appropriately determined depending on the structure and rotation speed of the motor itself.

また、ステップｂにおいて走査系前進フラグがセットさ
れている（Ｙｅｓ）と判断されているときには、走査系
は前進状、聾にあるので、次のステップｄを実行する。Further, when it is determined in step b that the scanning system advance flag is set (Yes), the scanning system is in the forward state and in the deaf state, so the next step d is executed.

すなわち、上記逆起電圧切換ボートからＦｌ（Ｈｚ）の
パルスを出力する（ステップｅ）。That is, a pulse of Fl (Hz) is output from the back electromotive voltage switching board (step e).

マイコンＱｌの逆起電圧切換ボート（１４ビン）から出
力されたパルスは、先に第５図で説明したようにｆ／Ｖ
変換され、コンパレータＡ３とトライバＡ２により、逆
起電圧がコントロールされる。The pulses output from the back electromotive voltage switching board (14 bins) of the microcomputer Ql are f/V as explained earlier in Fig. 5.
The back electromotive voltage is controlled by comparator A3 and driver A2.

本実施例においては、後進時において前進時よりも高速
回転とするため、Ｆｌ＞Ｆ２として、後進時に逆起電圧
がより高くなるよう設定しである。In this embodiment, in order to rotate at a higher speed when traveling backward than when traveling forward, Fl>F2 is set so that the back electromotive force is higher when traveling backward.

なお、本実施例においてはｆ／Ｖ変換器を用いて逆起電
圧制御のための基準電圧を発生しているが、複数のボー
トから出力される各信号により複数の逆起電圧設定素子
（ツェナーダイオード等）を選択的に切換えることも可
能である。In this embodiment, an f/V converter is used to generate the reference voltage for back electromotive voltage control, but multiple back electromotive voltage setting elements (Zener It is also possible to selectively switch the diodes (diodes, etc.).

［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、パルスモータ各相コ
イルの非付勢時に生じる逆方向の電圧値を、往動時と復
動時において切換える構成としているので、部材の往復
搬送を迅速に行い得るのみならず、脱調現象や騒音を防
止して適切な駆動制御を行うことができる。例えば、本
発明を複写装置に適用した場合には、光学系後進時の搬
送速度を上げ、もって複写速度を上げることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the voltage value in the opposite direction that occurs when each phase coil of the pulse motor is not energized is switched during the forward movement and the backward movement, so that the reciprocation of the member Not only can conveyance be performed quickly, but also proper drive control can be performed while preventing synchronization phenomena and noise. For example, when the present invention is applied to a copying apparatus, the transport speed when the optical system moves backward can be increased, thereby increasing the copying speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を通用した複写装置の一実施例を示す断
面図、 第２図は第１図に示した複写装置の操作パネルを示す平
面図、 第３図は第１図に示した複写装置の制御ブロックを示す
結線図、 第４図は第３図に示した制御ブロックの制御タイミング
を示すタイミング図、 第５図は本実施例における逆起電圧制御回路を示す図、 第６図は本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。 １・−・原稿台ガラス、 ３・・・照明ランプ、 ４・・・第１走査ミラー、 ５．６・・・第２走査ミラー、 ８・・・ズームレンズ、 １５．１６・・・現像器、 ２４・・・ドラム、 ２７・・・メインモータ、 ３７・・・レジストローラ、 Ｑｌ、Ｑ２・・・マイクロコンピュータ。 第５図FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the copying apparatus shown in FIG. 1; FIG. 4 is a timing diagram showing the control timing of the control block shown in FIG. 3; FIG. 5 is a diagram showing the back electromotive voltage control circuit in this embodiment; FIG. is a flowchart showing the control procedure of this embodiment. 1... Original table glass, 3... Illumination lamp, 4... First scanning mirror, 5.6... Second scanning mirror, 8... Zoom lens, 15.16... Developing device , 24... Drum, 27... Main motor, 37... Registration roller, Ql, Q2... Microcomputer. Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルスモータの各相コイルを付勢して移動部材を往
復搬送する制御装置において、 前記各相コイルの非付勢時に当該コイル端子間に生じる
逆起電圧値を、往動時と復動時において切換える切換手
段を具備したことを特徴とする制御装置。 ２）前記移動部材として、複写機の移動光学系を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置
。[Claims] 1) In a control device that energizes each phase coil of a pulse motor to reciprocate a moving member, a back electromotive voltage value generated between the coil terminals when each phase coil is not energized is defined as: A control device comprising a switching means for switching between forward movement and backward movement. 2) The control device according to claim 1, wherein a moving optical system of a copying machine is used as the moving member.