JPS6120929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学式情報読取装置におけるトラツキ
ング制御装置に関するものである。

光学式ビデオデイスクは、円形デイスク盤面上
にピツトと称されるへこみ（凹部）が同心円状又
はうず巻状トラツクを形成するように配列されて
おり、これ等ピツトの長さ及び間隔によりビデオ
情報が記録されている。

当該ビデオデイスクからの情報の読取は、光を
デイスクのピツトからなるビデオトラツク上に入
射し、ピツトの有無によつて変調された反射光を
復調することにより行われる。かゝる情報記録用
デイスクの読取装置では、照射光がデイスクのビ
デオトラツク上を常に正確にトラツキングするよ
うにいわゆるトラツキングサーボ装置が設けられ
ている。

第１図はトラツキングサーボ装置の１例の概略
を示す図であり、ヘリユームネオンレーザ等の光
源１から照射された光束はコリメータレンズ２，
ビームスプリツタ３及びλ／４板４を経由し、更
にはタンゼンシヤルミラー５，トラツキングミラ
ー６及びフオーカスレンズ７を介してビデオデイ
スク８の記録面上に収束される。その反射光はフ
オーカスレンズ７，トラツキングミラー６，タン
ゼンシヤルミラー５を通り、λ／４板４及びビー
ムスプリツタ３に入射されもつて、入射光と情報
を読み取つた反射光とが有効に分離される。

ビームスプリツタ３により分離された反射光は
別のビームスプリツタ１１においてサーボ用の光
と信号再生用の光に分離される。再生用の光は受
光素子（図示せず）により検知されて信号処理さ
れビデオ信号に再生されることになる。一方のサ
ーボ用の光は円筒レンズ１２を透過して、その後
に配置された受光素子９の受光面に入射する。

当該受光素子９はトラツキングミラー６の回動
を制御するトラツキングサーボ用信号を発生する
他、フオーカスレンズ７のデイスク８に対する上
下方向移動を制御して照射光が常に記録面上にお
いて収束するためのフオーカスサーボ用信号をも
発生するように構成されている。そのために受光
素子９は第２図に示す如く、９ａ，９ｂ，９ｃ及
び９ｄの４つに分割されており、円筒レンズ１２
の母線を含む面内と、それに直交する面内とでは
このレンズ１２を透過する光線束が収束する光軸
上の位置が異なる性質を利用して、受光素子９の
４つの互いに独立した受光面上に投影される光線
束の形状を検出測定することにより、記録面とフ
オーカスレンズ７との位置関係を判定しレンズ７
の上下移動を制御してフオーカスサーボがなされ
る。

一方、トラツキングサーボのためにはこの受光
素子９の隣接素子９ａ，９ｄ及び９ｂ，９ｃをそ
れぞれ一組として、各出力の和すなわちVa＋
Vd，Vb＋Vcを次段の比較増幅器１０へ入力して
その差電圧Veをトラツキングサーボ用の誤差信
号として用いる。そのために円筒レンズ１２、受
光素子９及びビデオトラツクとの相対関係を適当
に設定することにより、照射光の光束中心がビデ
オトラツク中心線上にあるときには受光面上に、
第３図ａに示す如きピツトの投影２０が生じ、光
束中心がトラツク中心線からはずれて離間したと
きには第３図ｂに示す如きピツトの投影２０が生
じるようにすることができる。すなわち比較増幅
器１０の出力Veには、光束の中心がトラツク中
心線上から離間したその距離に対応した誤差信号
が出力されることになる。よつて、この誤差信号
を用いてトラツキングミラー６を必要角度だけ回
動させて、光束が常に正確にトラツク上をトラツ
キングするように制御されている。

尚、タンゼンシヤルミラー５はビデオトラツク
の接線方向の光束の位置を制御するものでタイム
ベースコレクタとしての役割を有しており、その
詳細は省略する。

またビデオデイスクと照射光束との相対位置を
ビデオデイスクの半径方向へ順次可変させるため
に半径方向送りモータ（図示しない）が設けられ
ており、このモータの駆動はトラツキング誤差信
号Veの低周波成分によりなされる。このモータ
によつて一般にビデオデイスクを半径方向に移送
して順方向再生，逆方向再生等がなされることに
なる。

かゝる構成において、ビデオデイスクの記録ト
ラツクに何等かの欠陥がある場合、その部分にお
いてトラツキングサーボが外れる。その直後に再
びトラツキングサーボが動作しても、当該欠陥部
分を通過できずに何回も同一トラツクの再生を繰
返すことがある。

従つて本発明の目的はビデオトラツクの欠陥部
分におけるトラツキングサーボの誤動作を防止し
て当該部分の前後の再生が何度も繰返されること
のない光学式情報読取装置におけるトラツキング
制御装置を提供することである。

本発明の光学式情報読取装置におけるトラツキ
ング制御装置は、照射光束がビデオトラツクの中
心線から離れたことを検出してその離間距離に対
応した誤差信号を発生する手段と、この誤差信号
の低域成分を強調する低域イコライザ回路と、こ
の低域イコライザ回路の出力に基づく信号のレベ
ルが照射光束とトラツクの中心線とが合致してい
る際の当該低域イコライザ回路の出力に基づく信
号のレベルに対して所定量以上変化したことを検
出して検出信号を発生する手段と、この検出信号
の発生に応答して予め定められた一定期間制御信
号を発生する手段とを含んでおり、この制御信号
によりトラツキングサーボ手段のサーボループを
開としかつ照射光束とデイスクとの相対位置をデ
イスク半径方向に順次可変する半径方向送りモー
タを駆動すると共に、上記低域イコライザ回路の
蓄電電荷を放電せしめることを特徴としている。

以下本発明の特徴及び効果をより良く理解すべ
く、添付図面を参照しつつ説明する。

第４図は本発明の一実施例を示す概略ブロツク
図であり、第１，２図に示した４分割受光素子の
各出力はVa＋Vd，Vb＋Vcに合成されて比較増幅
器１０へ入力される。当該比較増幅器１０の出力
は前述した如く、照射光束とビデオトラツクの中
心線との離間距離に対応した誤差信号Veであつ
て、該信号Veは次段の低域イコライザ回路１３
に入力されて30Hz若しくはその近傍の信号成分が
強調される。その理由は、ビデオデイスクが30r.
p.sの回転速度で回転しておりまたトラツクの中
心とデイスクの回転中心とは一致せずに偏心が存
在するために誤差信号Ve成分は30Hz若しくはそ
の近傍の低周波成分を有しているからである。

低域イコライザ回路１３の出力信号は更に駆動
アンプ１４に入力されて、トラツキングミラー６
の駆動コイルＬの駆動信号となる。また駆動アン
プ１４の出力信号はLPF（低域フイルタ）１５に
より高周波成分，雑音成分が除去されて、次段の
ウインドコンパレータ１６の入力Ａとなる。ウイ
ンドコンパレータ１６の上限及び下限基準レベル
Ｖ_RH及びＶ_RLが基準電圧として入力されており、
比較入力Ａが上限レベルＶ_RHを越えたとき、及び
下限レベルＶ_RLより低下したときに共に高レベル
出力Ｂを発生するよう構成されており、周知のウ
インドコンパレータ回路を用いることができる。

この高レベル出力Ｂの発生タイミングに応答し
て予め定められた一定期間（Ｔ）高レベルの制御
信号Ｃを発生する単安定マルチ１７が設けられて
おり、この制御信号Ｃによりトラツキングサーボ
ループをオープンとし、また半径方向の送りモー
タを強制的に駆動して欠陥部分を通過させるもの
である。更にはまた低域イコライザ回路１３を構
成するコンデンサの充電々荷を放電させることに
より後述する如く一層の効果が期待できる。

第５図は第４図の回路ブロツクの動作を説明す
るための各部動作波形を示す図であり、両図にお
いて同等信号は同一符号により示されている。正
常なサーボ動作状態では低域フイルタ１５の出力
Ａは第５図Ａに示す如くデイスクの回転速度を
nr.p.sとすれば上述したデイスクの偏心のために
ｎHz（一例として30Hz）の正弦波状信号が得ら
れ、その直流成分はほゞ一定レベルとなつてい
る。

時刻t₁近傍において、トラツクの何等かの欠陥
等によりトラツキングサーボが外れた場合、LPF
出力Ａは図示する如く上昇又は下降（点線）して
急激にそのレベルが変化することになる。よつて
ウインドコンパレータ１６の基準電圧レベルＶ_R
Ｈ，Ｖ_RLを、正常直流レベルに対して所定値だけ
上下方向に設定しておけば、サーボの外れを検出
できることになる。よつてその検出信号Ｂは基準
レベルＶ_RHを越えたとき、またはＶ_RL以下になつ
たときに始めて高レベルとなる。この高レベルの
検出信号Ｂの発生タイミングに応答して単安定マ
ルチ１７が動作して一定期間Ｔだけ高レベルの制
御信号Ｃが発生される。

この制御信号Ｃにより前記した如くトラツキン
グサーボループをオープンとし、更に送りモータ
を一定速度で駆動してトラツク上の欠陥部分を早
急に脱出せしめることができる。

また、サーボが外れる直前には誤差信号Veの
レベルは大となつており、よつて低域イコライザ
回路１３を構成するコンデンサは当該レベルに相
当して充電されている。この充電々荷に基づきト
ラツキングミラーの駆動コイルＬには異常電圧が
そのまゝ長時間印加され続けるから、サーボの復
帰に遅れを生じたり、照射光が極端に振られてフ
オーカスサーボの外れの原因となる。従つてトラ
ツキングミラーの振れ角を何等かの手段（例えば
機械的手段）により制限する必要が生じる。かゝ
る欠点を除くために上記制御信号Ｃにより低域イ
コライザ回路のコンデンサを放電させる。

以上詳述した如く、本発明によればビデオトラ
ツク上に何等かの欠陥があつたとしても、その時
のトラツキング誤差信号を用いて当該欠陥による
サーボの乱れを検出して、直ちにサーボループを
開として半径方向送りモータを駆動するものであ
るから、当該欠陥のあるトラツク部分を飛び越し
て、再び安定に再生動作がなされるものである。
更に低域イコライザのコンデンサを放電せしめて
トラツキングミラー駆動コイルに印加される異常
電圧を防止することができるのでトラツキングミ
ラーの異常振れをなくしかつサーボ動作の復帰が
スムーズにそしてすみやかになされうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式情報読取装置のサーボ系の一例
を模式的に示した概略図，第２図はトラツキング
サーボ信号の発生回路を示す図，第３図は第２図
の動作を説明する図，第４図は本発明の一実施例
を示す回路ブロツク図，第５図は第４図の各部動
作波形図である。 主要部分の符号の説明、６……トラツキングミ
ラー、８……ビデオデイスク、１３……低域イコ
ライザ、１６……ウインドコンパレータ、１７…
…単安定マルチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体の情報記録面の記録トラツク上を照
   射光束がトラツキングするためのトラツキングサ
   ーボ手段と、前記照射光束と前記記録媒体との相
   対位置を該記録媒体の半径方向へ順次可変せしめ
   る可変手段とを備え、前記照射光束の前記記録面
   を経た光を用いて情報を読取る光学式情報読取装
   置におけるトラツキング制御装置であつて、前記
   照射光束が前記トラツクの中心線から離れたこと
   を検出してその離間距離に対応した誤差信号を発
   生する手段と、前記誤差信号の低域成分を強調す
   る低域イコライザ回路と、前記低域イコライザ回
   路の出力に基づく信号のレベルが前記照射光束と
   前記トラツクの中心線とが合致している際の前記
   低域イコライザ回路の出力に基づく信号のレベル
   に対して所定量以上変化したことを検出して検出
   信号を発生する手段と、前記検出信号の発生に応
   答して予め定められた一定期間制御信号を発生す
   る手段とを含み、前記制御信号により前記トラツ
   キングサーボ手段のサーボループを開としかつ前
   記可変手段を駆動すると共に、前記低域イコライ
   ザ回路の蓄電電荷を放電せしめることを特徴とす
   る光学式情報読取装置におけるトラツキング制御
   装置。