JPS63314146A - Amplifier for driving servomotor - Google Patents
Amplifier for driving servomotorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置等の指令によってサーボモータを
駆動するサーボモータ駆動用アンプに関し、特にプラス
チックフレームを使用して軽量化及び構造の簡素を図っ
たサーボモータ駆動用アンプに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a servo motor drive amplifier that drives a servo motor according to commands from a numerical control device, etc., and in particular uses a plastic frame to reduce weight and simplify the structure. The present invention relates to an amplifier for driving a servo motor.
サーボモータ駆動用アンプの回生電力の処理方式として
は放電抵抗器を使用して熱エネルギーとして消費させる
方法が一般的に採用されている。As a method for processing regenerated power of a servo motor driving amplifier, a method is generally adopted in which a discharge resistor is used to consume the regenerated power as thermal energy.
この方法は回路構成が簡単で、コストも安く、サーボモ
ータのようにイナーシャが小さぐ、回転数の比較的低い
場合には実用的な手段である。This method has a simple circuit configuration, is inexpensive, and is a practical means when the inertia is small and the rotation speed is relatively low, such as in a servo motor.
一方、サーボモータ駆動用アンプでも自動組立のために
軽量化及び構造の簡素化が要求されている。このため、
従来ケース、フレーム等に板金を使用していたが、プラ
スチックを使用してこの要求に答えることができる。と
くに、プラスチック化することで、射出成形機を使用で
き、板金のフレームと比較して安価で製造時間の短縮が
可能になる。On the other hand, servo motor drive amplifiers are also required to be lighter and have a simpler structure for automatic assembly. For this reason,
Conventionally, sheet metal was used for cases, frames, etc., but plastic can be used to meet this demand. In particular, by making it plastic, an injection molding machine can be used, making it cheaper and faster to manufacture than a sheet metal frame.
しかし、放電抵抗器は放電作用により相当の高温になり
、従来の板金のフレームでは問題がないがプラスチック
フレームにすると放電抵抗器の熱によってプラスチック
フレームが変形する等の問題点が発生する。However, the discharge resistor becomes quite high in temperature due to the discharge action, and while there is no problem with a conventional sheet metal frame, when a plastic frame is used, problems arise such as the plastic frame being deformed by the heat of the discharge resistor.
本発明の目的は上記問題点を解決し、プラスチックフレ
ームを使用して軽量化及び構造の簡素を図ったサーボモ
ータ駆動用アンプを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a servo motor drive amplifier that uses a plastic frame to reduce weight and simplify the structure.
本発明では上記の問題点を解決するために、第１図に示
すように、
数値制御装置等の指令によってサーボモータを駆動する
サーボモータ駆動用アンプにおいて、プラスチックフレ
ーム（１）と、
該プラスチックフレーム（１）に固定されたヒートシン
ク（２）と、
該ヒートシンク（２）に結合された脚部（３ａ、３ｂ）
と、
該脚部（３ａ、３ｂ）に断熱材（４ａ、４ｂ）を介して
固定された放電抵抗器（５）と、を有することを特徴と
するサーボモータ駆動用アンプが、
提供される。In order to solve the above problems, the present invention provides a servo motor drive amplifier that drives a servo motor according to commands from a numerical control device, etc., as shown in FIG. (1); a heat sink (2) fixed to the heat sink (2); and legs (3a, 3b) coupled to the heat sink (2).
and a discharge resistor (5) fixed to the legs (3a, 3b) via a heat insulating material (4a, 4b).
放電抵抗器はプラスチックフレームから脚部によって隔
離され、かつ脚部と放電抵抗器との間は断熱材で熱的に
隔離されているので、放電抵抗器の熱はプラスチックフ
レームに影響を与えない。Since the discharge resistor is isolated from the plastic frame by the legs, and the legs and the discharge resistor are thermally isolated by insulation, the heat of the discharge resistor does not affect the plastic frame.
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図に本発明の一実施例のサーボモータ駆動用アンプ
のの平面図を、第２図に正面図を示す。FIG. 1 shows a plan view of a servo motor driving amplifier according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a front view.
図において、１はプラスチックフレームでありサーボモ
ータ駆動用アンプの土台となる。プラスチックフレーム
１にはヒートシンク２が固定されている。ヒートシンク
２にはトランジスタ、ダイオード、ＦＥＴ等の半導体部
品が搭載されて、放熱が行われる。ヒートシンク２は大
型のサーボモータ駆動用アンプでは強制的に冷却される
が、小型のサーボモータ駆動用アンプでは自然空冷であ
る。In the figure, numeral 1 is a plastic frame that serves as the base of the servo motor drive amplifier. A heat sink 2 is fixed to a plastic frame 1. Semiconductor components such as transistors, diodes, and FETs are mounted on the heat sink 2 to dissipate heat. The heat sink 2 is forcibly cooled in a large servo motor drive amplifier, but is naturally air cooled in a small servo motor drive amplifier.
３ａ及び３ｂは脚部であり、ここでは強度及び熱の影響
から板金を折り曲げて作成しである。脚部３ａ及び３ｂ
の長さは熱の影響からはできるだけ長いことが好ましい
が、サーボモータ駆動用アンプを小型化するためにはで
きるだけ短いことが望ましい。また、プラスチックフレ
ーム１への熱的影響だけでなく、ヒートシンク２への熱
的影響も考慮する必要がある。特に小型のサーボモータ
駆動用アンプではヒートシンク２が強制冷却されていな
いので、放電抵抗器器５の熱によってヒートシンク２の
温度が上昇することにより、ヒートシンク２に搭載され
た半導体に対して悪影響を与える場合がある。3a and 3b are the legs, which are made by bending sheet metal for strength and thermal effects. Legs 3a and 3b
It is preferable that the length be as long as possible in view of the influence of heat, but it is desirable that the length be as short as possible in order to downsize the servo motor drive amplifier. Furthermore, it is necessary to consider not only the thermal influence on the plastic frame 1 but also the thermal influence on the heat sink 2. In particular, in small servo motor drive amplifiers, the heat sink 2 is not forcedly cooled, so the temperature of the heat sink 2 increases due to the heat from the discharge resistor 5, which adversely affects the semiconductor mounted on the heat sink 2. There are cases.
４ａ及び４ｂは断熱材であり、セラミック碍子である。4a and 4b are heat insulating materials, which are ceramic insulators.
断熱材はセラミック碍子の外にマイカ等の材料を使用す
ることもできる。In addition to ceramic insulators, materials such as mica can also be used as the heat insulating material.
５は放電抵抗器であり、第２図の正面図に示すように、
サーボモータ駆動用アンプに自動的に組み込めるように
、板状に作成されている。放電抵抗器はセメント抵抗器
が一般に使用される。これはマイカ等の板にニクロム線
を巻き、アルミニュームのグイキャストでカバーしたも
のが好ましい。5 is a discharge resistor, as shown in the front view of FIG.
It is made into a plate shape so that it can be automatically incorporated into a servo motor drive amplifier. Cement resistors are generally used as discharge resistors. It is preferable to use a plate made of mica or the like wrapped with nichrome wire and covered with aluminum guicast.
放電抵抗器５にはリード５ａ及び５ｂがあり、図示され
ていないが、ヒートシンク２の穴を貫通してプラスチッ
クフレーム１側で電気的に結合される。The discharge resistor 5 has leads 5a and 5b, which are not shown but pass through holes in the heat sink 2 and are electrically coupled on the plastic frame 1 side.
このように、放電抵抗器を脚部でヒートシンクに固定し
、断熱材で熱的に隔離することにより、放電抵抗器のプ
ラスチックフレームへの熱的影響を除くことができる。In this way, by fixing the discharge resistor to the heat sink with its legs and thermally isolating it with a heat insulating material, the thermal influence on the plastic frame of the discharge resistor can be eliminated.
以上説明したように本発明では、サーボモータ。 As explained above, the present invention uses a servo motor.
駆動用アンプの放電抵抗器を脚部によって空間的に隔離
し、断熱材によって熱的に隔離するように構成したので
、軽量で構造の簡単なサーボモータ駆動用アンプを得る
ことができる。Since the discharge resistor of the drive amplifier is spatially isolated by the legs and thermally isolated by the heat insulating material, it is possible to obtain a servo motor drive amplifier that is lightweight and has a simple structure.
第１図は本発明の一実施例のサーボモータ駆動用アンプ
の平面図、
第２図は本発明の一実施例のサーボモータ駆動用アンプ
の正面図である。FIG. 1 is a plan view of a servo motor drive amplifier according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a servo motor drive amplifier according to an embodiment of the present invention.
Claims (2)
動するサーボモータ駆動用アンプにおいて、プラスチッ
クフレームと、 該プラスチックフレームに固定されたヒートシンクと、 該ヒートシンクに結合された脚部と、 該脚部に断熱材を介して固定された放電抵抗器と、 を有することを特徴とするサーボモータ駆動用アンプ。(1) A servo motor drive amplifier that drives a servo motor according to commands from a numerical control device, etc., includes a plastic frame, a heat sink fixed to the plastic frame, legs coupled to the heat sink, and the legs. An amplifier for driving a servo motor, comprising: a discharge resistor fixed through a heat insulating material;
する特許請求の範囲第１項記載のサーボモータ駆動用ア
ンプ。(2) The servo motor driving amplifier according to claim 1, wherein the heat insulating material is a ceramic insulator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14670587A JPS63314146A (en) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Amplifier for driving servomotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14670587A JPS63314146A (en) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Amplifier for driving servomotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63314146A true JPS63314146A (en) | 1988-12-22 |
Family
ID=15413680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14670587A Pending JPS63314146A (en) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Amplifier for driving servomotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63314146A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611801B2 (en) * | 1979-02-27 | 1986-01-20 | Oozen Kk |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP14670587A patent/JPS63314146A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611801B2 (en) * | 1979-02-27 | 1986-01-20 | Oozen Kk |
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