JPS63300865A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は研削装置に関する。

（従来の技術） 鋳物の押湯やセキの除去には、除去速度が大きい程良い
。また一般の研削においても高強度材料の発達などによ
り切削作業を省略して重研削で最終仕上げをする場合が
あり、除去能率の高い研削技術が要求されている。

しかしながらこのような重研削によるときは砥石の減耗
が激しく不経済であるだけでなく、高い研削抵抗による
発熱によってワークが変成し品質低下を招くなどの弊害
がある。

この問題を解決するための技術として特開昭５７−８３
３５９号にて開示されている。

この技術について第３図とともに説明する。

砥石１００の減耗及びワーク１０２の焼けを防止し得、
ると共に、一定の小動力のモータ１０６で効率良く研削
し得るべく、回転砥石１００を備え、ワーク１０２の支
持機構１０４に支持された鋳物等のワーク１０２のバリ
、セキ等の除去個所を回転砥石１００で切断・研削して
除去する切断研削グラインダにおいて、前記回転砥石１
００を前記ワーク１０２に対して相対的に接離動自在に
設け、ワーク１０２の切断・研削抵抗を検出する検出部
を設け、切断・研削抵抗が所定値を超えた場合に前記検
出部からの信号によって、前記回転砥石１００をワーク
１０２に対して相対的にワーク１０２表面から離反して
切断・研削抵抗を全面的に解除する接離動制御機構を設
けたことを特徴とする切断・研削グラインダである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記の従来の技術は砥石の減耗を防止し、
研削抵抗による発熱によってワークが変成し品質低下を
招くことを防止するという点では著しい効果が有るが、
次のような問題点が有る。

あらかじめ設定した値を越える研削抵抗を検出すると確
実に研削を中止してしまうので、あと僅かの量を研削す
れば済むという場合で、且つ回転砥石にとっても許容範
囲内で負荷の増大をすれば作業が終了する場合でも研削
は中止されてしまうという問題点が有り、この場合に研
削を続行するためには設定値を入力し直さねばならず面
倒であり不慣れな者にとっては難しいという問題点を有
する。

そこで本発明は研削抵抗に許容範囲を設けた制御方法を
採用した研削装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本発明は次の構成を備える。

すなわち、ワークのバリ等を回転砥石により研削する研
削装置において、前記回転砥石の研削抵抗を検出する研
削抵抗検出部と、前記ワークと前記回転砥石の接近速度
を制御するための基準値である研削抵抗の中間設定値及
び上限設定値を入力するための入力部と、該入力部から
入力された前記中間設定値、上限設定値等を記憶するた
めの記憶部と、前記研削抵抗検出部で検出された研削抵
抗と、前記記憶部に記憶されている前記中間設定値及び
上限設定値とを比較して前記回転砥石のワークに対する
接近速度を制御するＣＰＵとを具備することを特徴とす
る。

（作用） 次に作用について説明する。

第１図は研削装置である。

制御１３８には第２図のフローチャートに示すプログラ
ムがあらかじめロードされている。

まずワーク１８を研削するための軌跡や研削抵抗の上、
中間設定値、回転砥石の前進速度等のデータをインプッ
トすると、クランプ２２がワーク１８を保持し、前記の
プログラムとインプットデータに従い研削を開始する。

前記制御盤３８は、研削する回転砥石１０の研削抵抗を
駆動モータ１２の電流量として不図示の研削抵抗検出部
で常に測定する。

制御１３８内に配されたＣＰＵ　（不図示）が研削抵抗
と前記両投定値を比較し、研削抵抗が中間設定値未満の
場合は、研削を初期の設定どおり行う。

もし研削抵抗が中間設定値以上で上限設定値以下の場合
、ｃｐｕは該回転砥石１０の前進速度をあらかじめ設定
しておいた値に減速し再び研削を行う。

さらに研削抵抗が上限設定値を越えた場合、ＣＰＵは一
旦回転砥石１０がワーク１８表面から離反し、再び初期
の前進速度で前進研削を続行する。

研削終了の場合、ＣＰＵはワーク１８を搬出位置へ適宜
な移動機構で搬送し、クランプ２２をオープンする。

（実施例） 以下本発明に好適な実施例を別添図面とともに詳述する
。

第１図に本発明に係る研削装置を示す。

１０は回転砥石であり、駆動モーター１２から適宜な回
転力の伝達手段により回転する。回転砥石１０は、サー
ボモーターを用いた砥石上下動装置１４により、ポール
１６に沿って上下動する。

回転砥石１０のワーク１８表面への接離動は砥石前進装
置２０により行われ、速度は０．１ｍｎ＋／パルスであ
る。

２２はクランプであり、油圧によりワーク１８を治具２
４上に保持する。

２６は回転テーブルでありベッド２８上に配設され、サ
ーボモーターにより回転する。

３０はサーボモータを有するＺ軸制御装置であり、ベッ
ド２８をレール３２に沿って移動させる。

３４はサーボモータを有するＸ軸制御装置であり、ベッ
ド２８をレール３６に沿って移動させる。

上述の各動作の制御はＮＣ制御機構により行われる。

３８は制御盤であり、ＮＣ制御機構の制御を行う。制御
盤３８にはその他に、駆動モータ１２の電流量（もしく
は消費電力量でもよい）を測定する研削抵抗検出部（不
図示）、後述するＮＣ制御に必要なデータを入力するた
めのキーボードである入力部４０、入力部４０から入力
されたデータを記憶してお（ためのＲＡＭにより構成さ
れた記憶部（不図示）と、前記研削検出部から送られて
くる研削抵抗データと前記記憶部に記憶されているデー
タを比較して装置全体を制御するＣＰＵ（不図示）とを
有している。

次にＮＣ制御機構の操作について述べる。

ＮＣ制御機構に複数のプログラムが存在する場合は、目
的のプログラムを正確にロードする。単一プログラムで
あれば該プログラムをロードする。

該プログラムの内容は第２図のフローチャートのとおり
である。

プログラムをロードして実行に移す場合に前記制御ｇｉ
３Ｂに設けられた入力部４０から必要なデータをインプ
ットしなくてはならない。

該データは次のとおりである。

研削軌跡、研削抵抗の中間設定値及び上限設定値、回転
砥石の前進速度、研削抵抗が中間設定値を越えた場合の
回転砥石の前進速度の減速量、研削量等である。

次に第１図及び第２図に基づき動作について詳しく説明
する。

まずワーク１８を治具２４上の適宜な位置に載置する。

次に研削装置に電源を投入する。

前述のプログラムのロードと、諸データを前記制御盤３
８にインプットする。

所要データのインプットを完了すると研削装置は起動す
る。

まずクランプ２２がクローズしてワーク１８を治具２４
上に保持する。

回転砥石１０は砥石駆動モータ１２から回転力を受けて
所定の方向へ適宜な回転数で回転する。

あらかじめ前記記憶部に記憶しておいた研削軌跡及び研
削量に従い回転砥石ｌＯが研削する。

該回転砥石１０の研削位置は砥石上下動装置１４、砥石
前進装置２０、Ｘ軸制御装置３４、Ｚ軸制御装置３０お
よび回転テーブル２６の各動きを前記ＣＰＵがコントロ
ールする。

該ＣＰＵはプログラムに基づき常に回転砥石１０の研削
抵抗を検出する。

この研削抵抗の検出は、回転砥石１０の駆動用モーフ１
２には定電圧が供給されているので、研削抵抗の変化に
よる該駆動用モータ１２の電流変化を制御盤３８に配さ
れた研削抵抗検出部により検出される。電流変化の代り
に電力の変化を検出してもよい。

研削抵抗が大きくなれば電流量又は電力量もそれに伴い
大きくなる。

測定した研削抵抗は前記制御ｆｆ１３８のＣＰＵにデー
タとして送られ前記研削抵抗の中間設定値及び上限設定
値と比較される。

もし測定された研削抵抗が中間設定値未満であればＣＰ
Ｕは予定どおりの研削を行わせる。

該研削抵抗が中間設定値以上で、上限設定値以下の場合
は該回転砥石１０の前進速度をあらかじめインプットし
ておいた分だけ減速させ、再び研削を行う。従って中程
度のバリ等も研削し得る。

研削抵抗が再び中間設定値未満になれば回転砥石１０の
前進速度は所定の値に戻る。

研削するバリ等が大きかった場合には、前記研削抵抗が
上限設定値を越えることが有る。この場合ＣＰＵは、回
転砥石１０がワーク１８表面から一旦離反し、再び初期
の前進速度で研削を続行するようにコントロールする。

従って研削を続けることにより該回転砥石１０に大きな
力がかかり回転砥石１０が欠損したり、発熱でワーク１
８が変形したりすることを防止し得る。

研削が完了した場合は、ワーク１８を搬出位置（不図示
）へ搬送し、クランプ２２をオーブンする。

本実施例では研削抵抗を電流又は電力の量として求めた
が、ワーク１８の固定機構を半導体歪素子等に接触させ
ることにより、その圧電効果により圧力を電圧に変換し
て検出する方法も有る。

以上本発明に好適な実施例について種々述べて説明して
来たが、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく
、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得る
のはもちろんである。

（発明の効果） 本発明によれば、回転砥石はワークに対しある一定の範
囲を越えた圧力をかけることがないので、大型モータを
用いる必要がなく、回転砥石にも無理な圧力がかからな
いため、その損傷を防ぎ得る。

回転砥石の研削抵抗に許容範囲を設定しであるので研削
抵抗が特定値に達すると直ちに研削を中止するというこ
とがなく作業能率も向上する。

もちろん回転砥石が離反する際にはワークを効果的に冷
却するのでワークの研削焼等、熱による障害を防ぎ得る
という技術的にも経済的にも大きな効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研削装置を説明した図、第２図は
本発明に係る制御方法を示したフローチャート、第３図
は従来の研削装置を説明した図である。 １０・・・回転砥石、１２・・・駆動モータ、１８・・
・ワーク、　２０・・・砥石前進装置、２２・・・クラ
ンプ、　３８・・・制御盤、４０・・・入力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークのバリ等を回転砥石により研削する研削装置
   において、 前記回転砥石の研削抵抗を検出する研削抵 抗検出部と、 前記ワークと前記回転砥石の接近速度を制 御するための基準値である研削抵抗の中間設定値及び上
   限設定値を入力するための入力部と、 該入力部から入力された前記中間設定値、 上限設定値等を記憶するための記憶部と、 前記研削抵抗検出部で検出された研削抵抗 と、前記記憶部に記憶されている前記中間設定値及び上
   限設定値とを比較して前記回転砥石のワークに対する接
   近速度を制御するＣＰＵとを具備することを特徴とする
   研削装置。