JPH0426205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は研削盤におけるドレス位置検出装置に
係り、詳しくは、ロータリドレツサを使用してホ
イールヘツドに取り付けられた砥石を修正できる
ようにした研削盤におけるドレス装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

研削盤における砥石は、ワークを研削している
うちに摩耗し、表面荒れが生じたりあるいは砥粒
が目詰りしたりして、切れ味が低下する。切れ味
が低下した砥石は、単石のダイヤモンドなどより
なる修正工具を用いて、その表面を削りとるなど
修正のためのドレツシングがなされる。ドレツシ
ングが行われ、それによつて砥石の切れ味が回復
されれば、再使用することができる。

このようなトレツシングにおいて、修正工具と
してロータリドレツサが採用された例が、特開昭
59−64273号公報に記載されている。この種の研
削盤にあつては、ホイールヘツドに取り付けられ
た砥石の近傍にロータリドレツサが設けられ、ド
レツシングを砥石に施す回転工具が流体圧シリン
ダなどにより砥石に対して接離移動可能とされ
る。したがつて、回転している砥石に対して、一
定の範囲内で流体圧シリンダにより回転工具を送
り移動させ、所定量のドレツシングを行うことが
できるようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような研削盤のドレス装置にあつては、特
に、トレツシングを開始するドレス位置を検出す
る手段や対策が施されていないので、研削盤に熱
変形が生じると、砥石と回転工具との相対的な位
置が変化する。

回転工具は研削盤の例えば基台上の基準位置か
ら砥石に向けて送りがかけられるようになつてい
るので、その熱変形の影響を受けてドレス量が不
足することがある。したがつて、砥石の表面荒れ
や砥粒の目詰りを修正するに充分なドレス量を確
保しておく必要があり、上記の変形を考慮して、
砥石に対する回転工具の送り移動量が、安全を見
越してやや大きく設定される。

しかし、ときとしてその送り移動量は砥石にと
つて過大なドレス量となる場合がある。ドレス量
が過大であれば高価な砥石が無駄に消耗され、そ
の砥石の使用回数が低下することになり、極めて
不経済である。

上記したような砥石と回転工具との相対的な位
置が変化しても、両者が接触を開始する位置を予
め確認することができれば、熱変形の影響を少な
くして所定のドレス量を与えることができる。例
えば、実開昭59−78059号公報には、砥石とドレ
ツサをそれぞれ回転させながら、その砥石とドレ
ツサとの接触による火花の発生を検出するように
した装置が開示されている。これによれば、火花
の検出信号に基づき、ドレツサの所要のドレス量
の切込送り移動とドレツサの横送り移動を設定時
間内で行つて、ドレツシングすることができる。

しかし、砥石とドレツサとが強く接触しないと
検出に十分な火花は発生しなく、僅かな接触によ
る小量かつ小さな火花を瞬間的に検知しなければ
目的を達しえない場合が多いことから、実用上検
出信号の増幅装置を設けるなど、装置の複雑化が
余儀なくされる。また、光を通じた検出方式であ
ることから、砥粒微分などの排除も必要とされ、
そのための装置を備えることにより、装置全体が
大型化する難点がある。また、ドレス量を時間で
与えるようにしていることから、砥石の切れ味が
変化した場合には実際のドレス量が変わつてしま
い、ドレツシング精度を高く維持することが難し
い。

本考案はこのような事情を考慮してなされたも
ので、その目的は、熱膨張などによる研削盤の変
形の如何にかかわらず、砥石と回転工具とが接触
したことを検知するにあたり、検知装置が両者の
接触を迅速かつ確実に検出し、そして、その検知
精度を高く維持することができること、それによ
つて、砥石が正確微細に所定量のドレツシングを
高精度にドレスできるようにすること、また、そ
の装置がコンパクトで搭載性に優れ、かつ、低コ
ストのものとなるようにすること、を実現した研
削盤におけるドレス位置検出装置を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、ロータリドレツサにより砥石を修正
するとき、砥石と砥石修正用の回転工具とが接触
を開始したことを予め検知することができるよう
になつている研削盤のドレス装置に適用される。

その特徴とするところは、第１図を参照して、
砥石２を回転駆動可能に支持するホイールヘツド
３と、砥石２を修正するための回転工具４を備え
たロータリドレツサ５と、そのロータリドレツサ
５と砥石２とを相対的に接離移動させる送り移動
手段６と、回転工具４とそれを回転させるための
回転モータ２８との接続を解放するクラツチ２７
と、クラツチ２７により解放されることにより回
転していない状態にある回転工具４が、回転して
いる砥石２に接触してとも回りしたことを検知す
る回転検知手段７とが設けられる。そして、回転
検知手段７により回転工具４のとも回りが検知さ
れると、クラツチ２７により接続作動を指令する
と共に、送り移動手段６に送り移動の開始と送り
移動量を指令する送り制御手段８が具備されてい
る。

〔作用〕

砥石修正用の回転工具４が、クラツチ２７によ
つて、それを回転させるための回転モータ２８と
の接続から解放される。ホイールヘツド３に支持
されて回転している砥石２に対して、送り移動手
段６によりロータリドレツサ５が接近させられ、
ロータリドレツサ５に装着された回転工具４が、
クラツチ２７により解放されることにより回転し
ていない状態にある回転工具４が、回転している
砥石２に接近される。

回転工具４が砥石２に接触すると、回転工具４
は砥石２との間に発生する摩擦力によりとも回り
を始める。この回転工具４のとも回りが開始した
ことを回転検知手段７が検知すると、送り制御手
段６が、回転工具４と回転モータ２８とをクラツ
チ２７により接続させ、かつ、送り移動手段６に
送り移動の開始と所定の送り移動量を指令する。
そして、回転工具４の回転駆動が開始され、か
つ、指令された移動量だけ送り移動され、砥石２
が所定量ドレツシングされる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、研削盤などの熱変形によつて
回転工具と砥石との相対位置が変化しても、回転
している砥石とクラツチにより解放状態にあつて
回転していない回転工具との接触が容易に検知さ
れ、その位置を基準にして、砥石に対する過不足
のない所定量のドレツシングを行わせることがで
きる。その際、砥石と回転工具との接触の有無が
迅速かつ確実に検出され、検知精度を高くするこ
とができ、所定量のドレツシングが高精度に行わ
れる。そのための装置は小型化されており、研削
盤への装着性も向上させることができる。

〔実施例〕

以下に、本考案をその実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図に示すドレス位置検出装置１は、砥石２
を回転駆動自在に支持するホイールヘツド３と、
砥石２の外周面を修正する回転工具４を備えたロ
ータリドレツサ５と、砥石２に対してロータリド
レツサ５を接離移動させる送り移動手段６などを
備えた研削盤に設けられている。そのロータリド
レツサ５は、回転工具４とそれを回転させるため
の回転モータ２８との接続を解放するクラツチ２
７を有している。

ドレス位置検出装置１は、クラツチ２７によつ
て解放されることにより、回転していない状態に
ある回転工具４が、回転している砥石２に接触し
てとも回りしたことを検知する回転検知手段７
と、この回転検知手段７により回転工具４のとも
回りが検知されると、クラツチ２７による接続作
動を指令すると共に、送り移動手段６に送り移動
の開始と送り移動量を指令する送り制御手段８と
を有している。

このようなロータリドレツサ５やドレス位置検
出装置１を備えた研削盤９は、第２図中に示すよ
うに、ワーク１０の例えば孔の内面を研削する内
面研削盤であり、ベツド１１の上面に切込テーブ
ル１２と砥石テーブル１３とがそれぞれ矢印１４
方向や矢印１５方向に移動自在に設けられてい
る。そして、ロータリドレツサ５は砥石テーブル
１３に近接して配置され、矢印１６方向に移動自
在となつている。

切込テーブル１２の上面には、回転駆動される
主軸１７とこれを駆動する主軸モータ１８および
減速機１９が設けられている。そして、主軸１７
の一端にはワーク１０を把持するチヤツク２０が
設けられ、他端にはプーリ２１が取り付けられて
いる。そのプーリ２１には、主軸モータ１６に直
結されたプーリ２２との間でベルト２３が張設さ
れている。そして、切込テーブル１２の一端に切
込モータ２４が取り付けられ、切込テーブル１２
を切込方向および後退方向である矢印１４方向へ
移動させることができるようになつている。

砥石テーブル１３の上面には、図示しないモー
タを内蔵したホイールヘツド３が設けられ、その
モータに直結した砥石軸２５に、砥石２が回転駆
動可能に取り付けられている。砥石テーブル１３
の一端にはテーブルオシレートモータ２６が取り
付けられ、矢印１５方向へ砥石２を工作位置に向
けて進出させたりまたは後退させるインデツクス
移動、および、研削中に砥石２を研削幅だけ移動
させるトラバース移動が可能となつている。そし
て、工作位置から後退した砥石２に臨む位置に、
ロータリドレツサ５が矢印１６方向に移動できる
構成となつている。

このロータリドレツサ５は、使用により摩耗し
た砥石２をドレツシングして、再使用に供するこ
とができるように修正するためのもので、第１図
に示すように、ダイヤモンド粉体などで成形され
た回転工具４が、クラツチ２７を介して回転モー
タ２８に連結された駆動軸２９に取り付けられて
いる。さらに、ロータリドレツサ５には、回転工
具４に近接して、クラツチ２７により遮断されて
非駆動状態にあるときの駆動軸２９の回転を検知
する回転検知手段７が備えられている。

なお、回転検知手段７は公知の非接触型のセン
サーであつたりするが、それからの回転開始検知
信号は送り制御手段８へ入力される。この回転検
知手段７などを含むロータリドレツサ５は、その
一端がベツド１１の端縁部に取り付けられた送り
移動手段６の他端に支持され、後退した砥石２に
回転工具４を水平面内に図示のように傾斜させて
当接させ、ドレツシングのための送り移動がで
き、かつ、砥石２が工作位置に進出するときは、
ベツド１１の端縁側に退避できるようになつてい
る。

送り移動手段６は、図示しないモータにより水
平方向に伸縮操作されるテレスコピツク式のアー
ム３０，３１からなり、そのアームの一端が取付
部材３２を介してベツド１１の端縁部に固定さ
れ、送り制御手段８からの指令で作動される。

その送り制御手段８は、研削動作全般を制御す
る図示しないマイクロコンピユータ内に設けら
れ、前述したように、回転工具４が砥石２に接触
して、そのとも回りの開始が回転検知手段７によ
り検知されると、その検知信号を受け、ロータリ
ドレツサ５の送り移動の開始と予め記憶された送
り移動量とを、送り移動手段６に指令する。

この研削盤におけるドレス位置検出位置１の作
動について、以下に順を追つて説明する。

まず、テーブルオシレートモータ２６を作動さ
せ、砥石２をワーク１０の設置された工作位置か
ら後退させる。第２図に示すような後退位置に移
動し、砥石２が回転された状態で待機させる。

送り移動手段６により、ベツド１１の側端寄り
に退避していたロータリドレツサ５を、クラツチ
２７を解放状態にして、砥石２に接触すべく前進
させる。

回転工具４が待機している砥石２に接触すると
砥石２の回転により回転工具４がとも回りし、そ
の回転が回転検知手段７によつて検知され、回転
検知信号が送り制御手段８に入力される。

送り制御手段８は、回転検知信号を受けてロー
タリドレツサ５の送り移動の開始と予め記憶され
た送り移動量を、送り移動手段６に指令する。

送り移動手段６は送り制御手段８からの指令に
よりクラツチ２７を接続して回転モータ２８を起
動させると共に、ロータリドレツサ５の送り移動
を開始させ、所定の移動量の送りをかけて、砥石
２を所望のドレス量だけドレツシングする。

なお、以上の実施例においては、送り移動手段
６を設けたが、ロータリドレツサ５を切込テーブ
ル１２に取り付け、切込モータ２４によりロータ
リドレツサ５を移動させ、送り移動手段が切込モ
ータ２４を含む構成とすることもできる。

以上説明したように、本実施例のドレス位置検
出装置によれば、クラツチの接続解放作用によつ
て回転していない状態にある回転工具を、回転し
ている砥石との接触によつて、簡単にとも回りさ
せることができる。したがつて、回転検知手段に
より、砥石に回転工具を接触する時点を正確に検
知し、ドレツシングを開始するドレス位置を正確
に検出できる。

その結果、たとえ研削盤に熱変形が生じて、砥
石とロータリドレツサの相対的な位置関係が変化
するようなことがあつても、常に、正確に検知さ
れたドレス位置からドレツシングを開始し、送り
制御手段に予め記憶された送り移動量だけ砥石を
ドレツシングでき、過不足のないドレス量とする
ことができる。

また、回転工具の駆動のために設けられる回転
モータとの間にはクラツチが設けられる程度であ
つて、ドレシ位置検出位置の小型化や低廉化が図
られる。したがつて、本装置を研削盤に搭載する
ことも容易になされ、その装着性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削盤におけるドレス位置検
知装置の要部拡大図、第２図は本考案が適用され
た研削盤の全体平面図である。 ２……砥石、３……ホイールヘツド、４……回
転工具、５……ロータリドレツサ、６……送り移
動手段、７……回転検知手段、８……送り制御手
段、９……研削盤、２７……クラツチ、２８……
回転モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータリドレツサにより砥石を修正するとき、
   砥石と砥石修正用の回転工具とが接触を開始した
   ことを予め検知することができるようになつてい
   る研削盤のドレス装置において、 前記砥石を回転駆動可能に支持するホイールヘ
   ツドと、 前記砥石を修正するための回転工具を備えたロ
   ータリドレツサと、 そのロータリドレツサと砥石とを相対的に接離
   移動させる送り移動手段と、 前記回転工具とそれを回転させるための回転モ
   ータとの接続を解放するクラツチと、 上記クラツチによつて解放されることにより回
   転していない状態にある前記回転工具が、回転し
   ている砥石に接触してとも回りしたことを検知す
   る回転検知手段と、 上記回転検知手段により前記回転工具のとも回
   りが検知されると、前記クラツチによる接続作動
   を指令すると共に、前記送り移動手段に送り移動
   の開始と送り移動量を指令する送り制御手段と、 を具備したことを特徴とする研削盤におけるドレ
   ス位置検出装置。