JPS6294248A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6294248A JPS6294248A JP22990585A JP22990585A JPS6294248A JP S6294248 A JPS6294248 A JP S6294248A JP 22990585 A JP22990585 A JP 22990585A JP 22990585 A JP22990585 A JP 22990585A JP S6294248 A JPS6294248 A JP S6294248A
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- Japan
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- load
- spindle
- workpiece
- control unit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は工作機械を加工プログラムに従って制御する
数値制御装置に関する。
数値制御装置に関する。
第２図は従来の数値制御装置（以下ＮＣ装置という）お
よび工作機械の概略を示すブロック接続図であり、図に
おいて、１は工作機械の主軸１ａに取り付けられた工具
、２は工具ｌによって加工される被加工物、３は主軸１
ａにかかる負荷を検出する主軸負荷検出手段、４はＮＣ
装置、４ａはＮＣ装置４に設けられて加工プログラムを
格納しているメモリ、４ｂは演算装置、４Ｃはテーブル
に取り付けられた被加工物２を送り制御する制御ユニッ
ト、５は被加工物２を取り付けるテーブル６′ｆ：移動
させるサーボモータ、７は主軸負荷検出手段３により検
出した負荷の大きさを表示するロードメータである。
よび工作機械の概略を示すブロック接続図であり、図に
おいて、１は工作機械の主軸１ａに取り付けられた工具
、２は工具ｌによって加工される被加工物、３は主軸１
ａにかかる負荷を検出する主軸負荷検出手段、４はＮＣ
装置、４ａはＮＣ装置４に設けられて加工プログラムを
格納しているメモリ、４ｂは演算装置、４Ｃはテーブル
に取り付けられた被加工物２を送り制御する制御ユニッ
ト、５は被加工物２を取り付けるテーブル６′ｆ：移動
させるサーボモータ、７は主軸負荷検出手段３により検
出した負荷の大きさを表示するロードメータである。
次に動作について説明する。
先ず、数値制御装置４を起動し、被加工物２を加工しよ
うとすると、演算装置４ｂはメモリ４ａに格納されてい
る加工プログラムを読み取り、制御ユニツ）４ｃへ加工
指令を送する。この制御ユニット４Ｃは主軸１ａとサー
ボモータ５に、加工プログラムに応じたパルス信号を入
力し、これによりサーボモータ５を駆動してテーブル６
を移動させ、被加工物２の工具１による加工を行なう。
うとすると、演算装置４ｂはメモリ４ａに格納されてい
る加工プログラムを読み取り、制御ユニツ）４ｃへ加工
指令を送する。この制御ユニット４Ｃは主軸１ａとサー
ボモータ５に、加工プログラムに応じたパルス信号を入
力し、これによりサーボモータ５を駆動してテーブル６
を移動させ、被加工物２の工具１による加工を行なう。
一方、加工中において、主軸１ａにかかる負荷は主軸負
荷検出手段３により検出され、これが制御ユニット４Ｃ
にフィードバックされる。ここでこのフィードバックさ
れる負荷データが異常レベルに達すると、演算装置４ｂ
はアラームを発生する。
荷検出手段３により検出され、これが制御ユニット４Ｃ
にフィードバックされる。ここでこのフィードバックさ
れる負荷データが異常レベルに達すると、演算装置４ｂ
はアラームを発生する。
ところで、工具１により、被加工物２をこれの加工開始
点から加工終了点まで加工する場合においては、これら
の各点の途中の変曲点まで工具１が進んだときに、工具
１と被加工物２との重なる部分が多くなり、一時的に主
軸にかかる負荷が増加し、加工が滑らかにいかなかった
り、工具が破損する場合がある。そしてこれを避けるた
め、従来から、加工変曲点の角度や減速領域の長さをパ
ラメータとして設定し、指令された送り速度で上記変曲
点の加工を行うようにして、主軸１ａや工具１にかかる
負荷を略一定に保つ方法が提案されている。
点から加工終了点まで加工する場合においては、これら
の各点の途中の変曲点まで工具１が進んだときに、工具
１と被加工物２との重なる部分が多くなり、一時的に主
軸にかかる負荷が増加し、加工が滑らかにいかなかった
り、工具が破損する場合がある。そしてこれを避けるた
め、従来から、加工変曲点の角度や減速領域の長さをパ
ラメータとして設定し、指令された送り速度で上記変曲
点の加工を行うようにして、主軸１ａや工具１にかかる
負荷を略一定に保つ方法が提案されている。
従来のＮＣ装置は以上のように構成されているので、上
記のようにパラメータに減速領域の長さや角度を設定し
たり、これらの設定値を加工物の材質などに応じて調整
するなどの作業が煩雑となり、加工プログラムの設計が
極めて難しくなるなどの問題点がめった。
記のようにパラメータに減速領域の長さや角度を設定し
たり、これらの設定値を加工物の材質などに応じて調整
するなどの作業が煩雑となり、加工プログラムの設計が
極めて難しくなるなどの問題点がめった。
この発明は予め設定した負荷値を維持するように、被加
工物の工具に対する送り速度を変化させることにより、
工具ｌや被加工物２の破損がない加工を可能とする数値
制御装置を得ることを目的とする。
工物の工具に対する送り速度を変化させることにより、
工具ｌや被加工物２の破損がない加工を可能とする数値
制御装置を得ることを目的とする。
この発明にかかる数値制御装置は、工作機械の主軸の負
荷を主軸負荷検出手段によって検出し、工具ごとに予め
設定した負荷設定値をメモリに記憶させておき、これら
の検出した負荷検出値と負荷設定値とを演算手段によっ
て比較演算するようになし、この演算結果に応じて制御
ユニットが上記主軸にかかる負荷の大きさを一定とする
ように、被加工物の工具に対する送り速度を制御するよ
うに構成したものである。
荷を主軸負荷検出手段によって検出し、工具ごとに予め
設定した負荷設定値をメモリに記憶させておき、これら
の検出した負荷検出値と負荷設定値とを演算手段によっ
て比較演算するようになし、この演算結果に応じて制御
ユニットが上記主軸にかかる負荷の大きさを一定とする
ように、被加工物の工具に対する送り速度を制御するよ
うに構成したものである。
この発明におけるメモリは、工具ごとの負荷設定値を演
算手段へ出力し、この負荷設定値を一定に保つように、
制御ユニットがサーボモータの速度を自動的制御するよ
うにして、工具および被加工物が破損に至らない荷重を
受けて互いに接触するようになし、加工を安全かつ円滑
に実行させるように作用する。
算手段へ出力し、この負荷設定値を一定に保つように、
制御ユニットがサーボモータの速度を自動的制御するよ
うにして、工具および被加工物が破損に至らない荷重を
受けて互いに接触するようになし、加工を安全かつ円滑
に実行させるように作用する。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
図において、４Ａは工具番号とこれに対応して予め設定
した負荷設定値とを格納したメモリであり、４Ｂはこの
負荷設定値と主軸負荷検出手段３の負荷検出値とを比較
演算する演算手段である。なお、このほかの第２図に示
したものと同一の構成部分′には、同一符号を付して、
その重複する説明を省く 。
した負荷設定値とを格納したメモリであり、４Ｂはこの
負荷設定値と主軸負荷検出手段３の負荷検出値とを比較
演算する演算手段である。なお、このほかの第２図に示
したものと同一の構成部分′には、同一符号を付して、
その重複する説明を省く 。
次に動作について説明する。
先ず、数値制御装置４に電源が投入されて、これが側斜
起動状態に入ると、演算装置４Ｂは加工に使用される工
具番号に該当する負荷設定値をメモＩＪ ４ Ａより選
択した後、制御ユニツｈ４ｃに対して送り指令を出す。
起動状態に入ると、演算装置４Ｂは加工に使用される工
具番号に該当する負荷設定値をメモＩＪ ４ Ａより選
択した後、制御ユニツｈ４ｃに対して送り指令を出す。
これにより制御ユニット４ｃは主４１＋ｌａとテーブル
駆動用サーボモータ５に対しある速度の送りを指令する
。このとき、主軸負荷検出手段３で読み取られた負荷検
出値は、制御ユニット４Ｃに返される。演算手段４Ｂは
メモ１Ｊ４Ａから読んだ負荷設定値と返された負荷噴出
値を比較し、返された負荷検出値の方が大きければ、送
り速度を遅くするように制御ユニット４Ｃへ指令を送る
。
駆動用サーボモータ５に対しある速度の送りを指令する
。このとき、主軸負荷検出手段３で読み取られた負荷検
出値は、制御ユニット４Ｃに返される。演算手段４Ｂは
メモ１Ｊ４Ａから読んだ負荷設定値と返された負荷噴出
値を比較し、返された負荷検出値の方が大きければ、送
り速度を遅くするように制御ユニット４Ｃへ指令を送る
。
例えば、工具番号ＴＩＯが選択されて加工に使用される
場合、メモリ４ Ａより工具番号ＴＩＯに該当する負荷
設定値、ここでは７０チを演算手段４Ｂが読み取る。切
削送りが実行されると、主軸１ａの負荷は主軸負荷検出
手段３により検出され、これが制御ユニット４Ｃヘフイ
ードバツクされる。
場合、メモリ４ Ａより工具番号ＴＩＯに該当する負荷
設定値、ここでは７０チを演算手段４Ｂが読み取る。切
削送りが実行されると、主軸１ａの負荷は主軸負荷検出
手段３により検出され、これが制御ユニット４Ｃヘフイ
ードバツクされる。
演算手段４ｂはこの負荷検出値が７０％より犬ならば、
送り速度を遅くするように、制御ユニット４Ｃへ指令を
送る。また、逆に７０チに満たない場合は、送り速度を
速くするような指令を送る。
送り速度を遅くするように、制御ユニット４Ｃへ指令を
送る。また、逆に７０チに満たない場合は、送り速度を
速くするような指令を送る。
−ｔして制御ユニット４Ｃがこれらの指令を受けて、テ
ーブル６の送り速度を制御する。
ーブル６の送り速度を制御する。
従って、被加工物２の状態が一様でないときには、負荷
が小さい部分では速く、負荷が大きい部分では遅くなる
ように、テーブル６の送秒速度が制御される。
が小さい部分では速く、負荷が大きい部分では遅くなる
ように、テーブル６の送秒速度が制御される。
なお、上記実施例では、メモＩＪ ４ Ａにある大きさ
の負荷設定値を記憶させているが、第１図のＴ２Ｏ、Ｔ
２１のように負荷設定値を０Ｌｌｊにすることにより、
工具１に対して一定速度制御とすることができる。
の負荷設定値を記憶させているが、第１図のＴ２Ｏ、Ｔ
２１のように負荷設定値を０Ｌｌｊにすることにより、
工具１に対して一定速度制御とすることができる。
また、上記実施例では負荷検出値が負荷設定値よりも小
さいときは、上記送り速度を早くするようにしているが
、任意に指令した速度で送るようにしてもよい。
さいときは、上記送り速度を早くするようにしているが
、任意に指令した速度で送るようにしてもよい。
μ上のように、この発明によれば、主軸に対する負荷の
大きさを一定とするように被加工物の送り速度を変化さ
せるように構成したので、工具や被加工物に無理な力が
かかつてこれらを破損するというような事故の発生を未
然に防止できるとともに、上記被加工物の送り速度に関
係なく、加工プログラムを容易に組むことができるもの
が得られる効果がある。
大きさを一定とするように被加工物の送り速度を変化さ
せるように構成したので、工具や被加工物に無理な力が
かかつてこれらを破損するというような事故の発生を未
然に防止できるとともに、上記被加工物の送り速度に関
係なく、加工プログラムを容易に組むことができるもの
が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるＮＣ装置および工作
機械のブロック接続図、第２図は従来の同様のブロック
接続図である。 １は工具、１ａは主軸、２は被加工物、３は主軸負荷検
出手段、４は数値制御装置、４Ａはメモリ、４Ｂは演算
手段。 なお、図中、同一符号は同一、まえは相当部分を示す。
機械のブロック接続図、第２図は従来の同様のブロック
接続図である。 １は工具、１ａは主軸、２は被加工物、３は主軸負荷検
出手段、４は数値制御装置、４Ａはメモリ、４Ｂは演算
手段。 なお、図中、同一符号は同一、まえは相当部分を示す。
Claims (1)
- 加工プログラムに従つて制御される工作機械の主軸にか
かる負荷を検出する主軸負荷検出手段と、上記主軸に取
り付けられる工具ごとに設定した負荷設定値を記憶する
メモリと、このメモリの負荷設定値と上記主軸負荷検出
手段による負荷検出値とを比較演算する演算手段と、こ
の演算手段による演算結果にもとづいて、上記主軸の負
荷の大きさを一定とするように、被加工物の送り速度を
制御する制御ユニットとを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22990585A JPS6294248A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22990585A JPS6294248A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294248A true JPS6294248A (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=16899566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22990585A Pending JPS6294248A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6294248A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051488U (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | 富士車輌株式会社 | ドライクリーニング機の溶剤浄化装置 |
| WO1997037291A1 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Fanuc Ltd | Procede de correction des donnees de commande numerique par ordinateur |
| JP2002323915A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP22990585A patent/JPS6294248A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051488U (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | 富士車輌株式会社 | ドライクリーニング機の溶剤浄化装置 |
| WO1997037291A1 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Fanuc Ltd | Procede de correction des donnees de commande numerique par ordinateur |
| US6167325A (en) * | 1996-03-29 | 2000-12-26 | Fanuc Ltd. | CNC data correction method |
| JP2002323915A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御装置 |
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