JP2000326224A

JP2000326224A - 研削装置

Info

Publication number: JP2000326224A
Application number: JP11141458A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Watanabe; 一雄渡辺; Masao Arai; 正雄新井
Original assignee: Okamoto Machine Tool Works Ltd
Current assignee: Okamoto Machine Tool Works Ltd
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】研削作業前に砥石を被研削物に対して所定の
切り込み開始位置に自動的に停止させることができる研
削装置を提供する。【解決手段】空気圧力センサ２６は、回転する砥石２
４の外周面表層における空気圧力を検出し、それを電圧
に変換してＣＰＵ４１に出力する。操作盤５０には、砥
石昇降装置３０を操作するハンドルと、研削作業前に砥
石２４をワーク２に近接した所定の切込み開始位置に停
止させる旨の指示を与えるための接触前検出スイッチと
が設けられる。記憶部４２には、回転する砥石２４が切
込み開始位置に位置するときに空気圧力センサ２６から
出力される基準電圧値が予め記憶される。ＣＰＵ４１
は、接触前検出スイッチから指示が与えられた場合、空
気圧力センサ２６から出力された電圧を基準電圧値と比
較し、それらが一致したときに、ハンドルからの操作命
令を無視して、砥石昇降装置３０の動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回転する円
盤状の砥石を被研削物の上方で上下に移動して被研削物
を研削する研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、研削装置にはさまざまなタイプ
のものがあり、その代表的なものとして平面研削盤があ
る。かかる平面研削盤では、被研削物を左右に移動でき
るテーブル上に固定する。このテーブルは前後方向にも
移動可能に構成されている。砥石は砥石ヘッドに取り付
けられ、この砥石ヘッドはテーブルの上方で上下に移動
可能とされる。そして、テーブルの左右方向の送りを行
いながら、そのテーブルが反転移動する度に所定の切込
み量分ずつ砥石を下降することにより、被研削物を研削
する。

【０００３】また、研削作業を始める前には、砥石を所
定の切り込み開始位置まで移動させる必要がある。切り
込み開始位置とは、研削作業において切込み量の基準と
なる位置のことである。かかる砥石と被研削物との相対
的な位置関係を予め調整することは、研削作業上、最も
重要な作業の一つである。従来、この砥石位置の調整作
業は、次のようにして行われていた。すなわち、作業者
は、研削装置の操作盤に設けられた所定のハンドルを回
すことにより、回転する砥石を高速で下降させる。砥石
がある程度、被研削物に近づいたときに、作業者は、砥
石及び被研削物を横から覗き込みながら、砥石をさらに
被研削物に向かってゆっくりと下降させる。そして、砥
石が被研削物に接触する手前で、砥石を一旦停止させ
る。その後、作業者は、微細切り込みにより、砥石をゆ
っくりと少しずつ送りながら、被研削物に近づける。砥
石が被研削物に接触し、わずかに火花が飛んだときに、
作業者は砥石を停止させる。こうして停止させた接触位
置が切込み開始位置となる。

【０００４】尚、この砥石位置の調整作業は、汎用の研
削装置だけでなく、ＮＣ（Numerical Control ）機でも
行われる。ＮＣ機では、一度、砥石と工作物との位置関
係を認識すると、その後は自動で作業が行われるが、作
業当初には、砥石を、工作物に対する所定の基準位置に
手動で移動させる作業を行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、研削作業前
に砥石位置を調整する作業は手間がかかり、作業者の勘
と経験とが要求される。しかも、かかる作業は、火花が
飛ぶので、慣れない作業者にとっては、恐怖心を抱かせ
る、嫌な作業でもある。また、砥石位置の調整作業の際
に、例えば、砥石と被研削物との間隔が大きいところか
ら微細切り込みを開始すると、作業に長時間を要してし
まい、作業効率が悪い。一方、作業効率を上げるため
に、砥石を被研削物にできるだけ近づけてから微細切り
込みを行おうとすると、砥石と被研削物とが接触し、研
削で除去できないダメージを被研削物に与えたり、ある
いは、砥石の形状を壊してしまい、再度ドレッシング作
業を行う必要が生じる。

【０００６】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、研削作業前に砥石を被研削物に対して所定の切
り込み開始位置に自動的に停止させることができる研削
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明に係る研削装置は、被研削物を載置し、水平
方向に移動可能な載置台と、回転しながら前記被研削物
を研削する円盤状の砥石と、前記砥石の外周面の近傍に
設けられた、回転する前記砥石の外周面表層における空
気の圧力を検出し、その検出した圧力に応じた電気信号
を出力する空気圧力検出手段と、前記砥石を前記空気圧
力検出手段と共に前記被研削物を研削するために往復移
動する砥石移動手段と、前記砥石移動手段の動作を操作
する操作手段と、回転する前記砥石が前記被研削物に近
接した所定の切り込み開始位置に位置するときに前記空
気圧力検出手段から出力される第一基準信号値を予め記
憶する記憶手段と、前記空気圧力検出手段から出力され
た電気信号を前記記憶手段に記憶された前記第一基準信
号値と比較し、前記空気圧力検出手段から出力された電
気信号が前記第一基準信号値に一致したときに、前記操
作手段からの操作命令を無視して、前記砥石移動手段の
動作を停止させる制御手段と、を具備することを特徴と
するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
である研削装置の概略斜視図、図２はその研削装置上部
の概略右側面図、図３はその研削装置における砥石装置
の概略断面図、図４はその研削装置における操作盤の一
部についての概略正面図である。

【０００９】本実施形態の研削装置は、図１、図２及び
図３に示すように、作業台部１０と、砥石装置２０と、
砥石昇降装置（砥石移動手段）３０と、制御ユニット部
４０と、操作盤５０とを具備するものである。ここで、
研削装置に向かって左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方
向、前後方向をＺ方向とする。

【００１０】作業台部１０は、テーブル１１と、電磁チ
ャック１２と、サドル１３とを有する。電磁チャック１
２はテーブル１１上に設けられており、被研削物である
ワーク２は電磁チャック１２によってテーブル１１上に
固定される。テーブル１１は油圧制御によって、Ｘ方向
に沿って移動することができる。かかるテーブル１１と
電磁チャック１２とが、ワーク２を載置する載置台を構
成する。また、サドル１３はテーブル１１を支持するも
のであり、油圧制御によりＺ方向に沿って移動すること
ができる。したがって、テーブル１１とサドル１３の位
置を適正に制御することにより、Ｚ−Ｘ平面内の任意の
位置にワーク２を移動することができる。

【００１１】砥石装置２０は、コラム２１と、砥石ヘッ
ド２２と、砥石軸２３と、砥石２４と、砥石カバー２５
と、空気圧力センサ２６とを有する。コラム２１には砥
石ヘッド２２が設けられており、砥石ヘッド２２はＹ方
向に沿って移動することができる。砥石ヘッド２２には
砥石軸２３がＺ方向に沿って設けられ、この砥石軸２３
の先端部には円盤状の砥石２４が取り付けられている。
砥石２４は、ワーク２を削る役割を果たす細かい粒子か
らなる砥粒をボンドで固めて形成したものである。一般
に、砥粒としてはアルミナ、炭化ケイ素、ダイヤモンド
などが使用される。この砥石２４は平面研削用の平砥石
であり、砥石軸モータ（不図示）によって砥石軸２３の
軸心の回りに回転可能とされる。また、砥石カバー２５
は、図１に示すように、砥石２４を前面側から覆うもの
である。

【００１２】空気圧力センサ２６は、砥石２４が回転し
ているときに、砥石２４の外周面表層における空気の圧
力を検出するものであり、図３に示すように、空気入力
部（ノズル）２６ａと、本体部２６ｂとを有する。かか
る空気圧力センサ２６は、研削作業前に砥石２４を下降
して切り込み開始位置に停止させる作業を行うときに使
用する。空気入力部２６ａは、砥石２４の外周面下端か
ら砥石２４の回転方向に沿った側（図３では左側）であ
って、その砥石２４の外周面下端に対して所定の高さの
位置に取り付けられる。そして、その空気入力部２６ａ
の先端は、砥石２４の外周面に近接する位置に設けられ
る。特に、本実施形態では、空気入力部２６ａを砥石２
４の中心軸と略同じ高さの位置に設けている。また、本
体部２６ｂは、空気入力部２６ａから入力した空気の圧
力を検出し、その検出した空気の圧力を電圧に変換し
て、制御ユニット部４０に出力する。尚、空気圧力セン
サ２６は砥石２４と共にＹ方向に沿って移動する。

【００１３】砥石２４が回転すると、砥石２４の外周面
近傍にある空気は、その回転する砥石２４によって連れ
回され、その結果、砥石２４の外周面表層には空気の連
れ回り層ができる。そして、砥石２４が下降し、ワーク
（被研削物）２の表面に接近してくると、上記連れ回り
空気がワーク２によって遮られるようになり、砥石２４
の外周面表層における空気の圧力は変化する。このた
め、回転する砥石２４がワーク２に接近し、砥石２４と
ワーク２との間隔が空気の連れ回り層の厚さよりも小さ
い場合には、砥石２４の外周面表層における空気の圧力
は、砥石２４とワーク２との間隔に応じて一定の値に決
まってしまう。このことを利用すると、空気圧力センサ
２６で検出された空気の圧力（電圧）に基づいて、砥石
２４とワーク２との間隔を知ることができる。

【００１４】図５は砥石２４−ワーク２の間隔と空気圧
力センサ２６の出力との関係の一例を示すグラフであ
る。図５のグラフにおいて、横軸は砥石２４の外周面と
ワーク２の表面との間隔（ｍｍ）を表し、縦軸は空気圧
力センサ２６から出力される電圧（Ｖ）を表す。図５の
例によれば、砥石２４とワーク２との間隔が略２ｍｍよ
りも大きいときには、空気圧力センサ２６から出力され
る電圧はあまり変化しない。これは、砥石２４とワーク
２との間隔が砥石２４の外周面表層に生じた空気の連れ
回り層の厚さよりも大きいため、その空気の連れ回り層
がワーク２による影響をあまり受けないからである。一
方、砥石２４とワーク２との間隔が２ｍｍ以下になる
と、空気圧力センサ２６から出力される電圧が急激に低
下する。これは、砥石２４とワーク２との間隔が２ｍｍ
よりも小さくなるにつれて、砥石２４の外周面表層に連
れ回される空気がワーク２によって遮られるようにな
り、その遮られる空気の量がだんだん増加するためであ
る。そして、砥石２４とワーク２との間隔がゼロ、すな
わち砥石２４の外周面がワーク２の表面に接触すると、
空気圧力センサ２６から出力される電圧がゼロに近くな
る。すなわち砥石２４の外周面に連れ回される空気層の
圧力が大気圧よりはるかに低くなる。このように、図５
の例では、砥石２４の外周面表層に生じた空気の連れ回
り層の厚さは約２ｍｍ程度であり、砥石２４とワーク２
との間隔が約２ｍｍ以下であるときには、砥石２４の外
周面表層における空気の圧力と、ワーク２の表面から砥
石２４の外周面までの間隔とは一対一に対応する。以
下、砥石２４の外周面表層における空気の圧力と一対一
に対応する砥石２４とワーク２との間隔の範囲を、減速
範囲と称することにする。かかる範囲内では、後述する
ように、砥石２４を低速で下降させるからである。

【００１５】尚、砥石２４を用いてワーク２を研削する
と、ワーク２が削られるだけでなく、砥石２４自身も磨
耗する。また、砥石２４に対してドレッシング作業を行
うと、砥石２４の表面が削られて砥石２４の径がドレス
量分だけ小さくなる。したがって、空気圧力センサ２６
で砥石２４の外周面表層における空気圧力を正確に検出
するためには、砥石位置の調整作業を行う前に、空気圧
力センサ２６の位置を調節する必要がある。かかる空気
圧力センサ２６の位置の調節については手動で行っても
よいが、例えば、空気圧力センサ２６の移動機構を設
け、砥石磨耗量、ドレス量に基づいて空気圧力センサ２
６の位置を自動的に調節するようにしてもよい。

【００１６】また、一般に、砥石２４−ワーク２の間隔
と空気圧力センサ２６の出力との関係は、空気圧力セン
サ２６の空気入力部２６ａの形状、空気圧力センサ２６
を取り付ける位置、砥石２４の粒度及び砥石２４の回転
速度等に依存する。

【００１７】砥石昇降装置３０は、砥石ヘッド２２をＹ
方向に沿って上昇又は下降するものである。砥石ヘッド
２２を上昇又は下降する動力は、図２に示すように、研
削装置の背後に設けられたモータ３１からギヤ３２、送
りネジ３３、軸受３４を介して砥石ヘッド２２に伝達さ
れる。砥石２４を回転しながら、砥石ヘッド２２を下降
することによってワーク２を研削することができる。具
体的には、テーブル１１の反転のタイミングに合わせ
て、砥石ヘッド２２を一定量ずつ下降して砥石２４の切
込みを行う。これは間欠切込み方式と言われているもの
である。また、本実施形態では、モータ３１として、パ
ルスモータを用いる。但し、パルスモータに限らず、一
般のサーボモータを用いてもよい。

【００１８】操作盤５０は、各スイッチを操作すること
により制御ユニット部４０に所定の作業内容を指示する
ものである。操作盤５０には、図４に示すように、上下
切り込みハンドル５１、パルス倍率設定スイッチ５２、
砥石接触前検出スイッチ５３などが設けられている。こ
こで、上下切り込みハンドル５１が本発明の操作手段に
対応し、砥石接触前検出スイッチ５３が本発明の指示手
段に対応する。

【００１９】上下切り込みハンドル５１は、いわゆる手
動パルス発生器ハンドルであり、上下切り込みハンドル
５１を手動で回すことにより、パルスを発生させるもの
である。その発生したパルスはモータ３１に送られる。
例えば、作業者が上下切り込みハンドル５１を時計回り
に回転させると、砥石ヘッド２２は下降し、一方、反時
計回りに回転させると、砥石ヘッド２２は上昇する。ま
た、上下切り込みハンドル５１の回転を止めてしまう
と、パルスは発生せず、したがって、砥石ヘッド２２の
上下動作も停止する。この上下切り込みハンドル５１
は、研削作業時に用いられるだけでなく、砥石位置の調
整作業時においても用いられる。

【００２０】また、かかる上下切り込みハンドル５１で
は、そのハンドル５１を一回転させたときに発生するパ
ルス数（以下、基準パルス数と称する。）は予め決まっ
ている。例えば、基準パルス数は１００個であるとす
る。このとき、上下切り込みハンドル５１を速く回して
も、ゆっくり回しても、上下切り込みハンドル５１を一
回転させると、１００個のパルスが発生する。このた
め、作業者がハンドル５１を速く回すと、モータ３１の
回転速度を速くすることができ、逆に、ハンドル５１を
ゆっくり回すと、モータ３１の回転速度を遅くすること
ができる。このように、上下切り込みハンドル５１を回
すスピードに応じて、砥石ヘッド２２の上昇又は下降の
スピードを調整することができる。

【００２１】更に、上下切り込みハンドル５１には、目
盛りがついている。一目盛り当たりに発生するパルス数
は基準パルス数から予め決められているので、上下切り
込みハンドル５１を所定の回転角度だけ回転すると、そ
の回転角度に応じた目盛り分のパルス数だけモータ３１
が回転し、砥石ヘット２２が所定の移動量だけ移動す
る。したがって、作業者は、かかる目盛りを見ながら、
砥石２１の送り量を知ることができる。

【００２２】尚、操作盤５０には、図示しない軸切り換
えスイッチが設けられている。かかる軸切り換えスイッ
チは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の中から所定の軸を選択するも
のである。軸切り換えスイッチで、所定の軸を選択する
と、上下切り込みハンドル５１により、その選択された
軸の方向の移動を操作することができる。

【００２３】パルス倍率設定スイッチ５２は、基準パル
ス数に対する倍率を設定するものである。本実施形態で
は、かかる倍率を１倍、１０倍、１００倍の中から選択
することができる。例えば、上下切り込みハンドル５１
を一回転させたときに発生する基準パルス数が１００個
である場合に、パルス倍率設定スイッチ５２で１０倍を
選択すると、上下切り込みハンドル５１を一回転したと
きに発生するパルス数は、１０００個になる。

【００２４】砥石接触前検出スイッチ５３は、ＯＮ・Ｏ
ＦＦスイッチであり、砥石接触前検出スイッチ５３をＯ
Ｎにすることにより、砥石位置の調整作業の際に砥石２
４を切り込み開始位置に自動的に停止させる旨の指示が
制御ユニット部４０に送られる。

【００２５】制御ユニット部４０は、本研削装置の動作
を制御するものである。この制御ユニット部４０は、図
２に示すように、ＣＰＵ４１と、記憶部４２とを有す
る。記憶部４２には、第一基準電圧値及び第二基準電圧
値が記憶されている。第一基準電圧値とは、砥石２４の
外周面下端がワーク２に近接した所定の切り込み開始位
置に位置しているときに空気圧力センサ２６から出力さ
れる電圧（Ｖ₀ ）のことである。また、第二基準電圧値
とは、砥石２４の外周面下端が減速範囲内であって切り
込み開始位置の上方の所定の位置（減速開始位置）に位
置しているときに空気圧力センサ２６から出力される電
圧（Ｖ₁ ）のことである。かかる第一基準電圧値及び第
二基準電圧値は、予め実験等で得たデータに基づいて決
定される。例えば、実験により、図５に示すような砥石
２４−ワーク２の間隔と空気圧力センサ２６の出力との
関係が得られたとする。この場合、切り込み開始位置
を、砥石２４とワーク２との間隔が０．０２ｍｍである
位置に設定すると、第一基準電圧値はＶ₀ となる（図５
では０．５５７ボルトである。）。そして、減速開始位
置を、砥石２４とワーク２との間隔が２ｍｍである位置
に設定すると、第二基準電圧値はＶ₁ （＞Ｖ₀ ）となる
（図５では０．６１１ボルトである。）。

【００２６】ＣＰＵ４１は、操作盤５０の各スイッチで
設定された条件や指示に基づいて、砥石位置の調整作業
や研削作業等を実行するものである。例えば、砥石位置
の調整作業を行う場合、砥石接触前検出スイッチ５３が
ＯＮにされると、ＣＰＵ４１は、まず、空気圧力センサ
２６から出力される電圧の監視を開始する。次に、ＣＰ
Ｕ４１は、空気圧力センサ２６から出力される電圧を第
二基準電圧値と比較し、それらが一致したときに、現在
のパルス倍率を基準パルス倍率に設定して、砥石２４を
低速で下降させる。こうして、空気圧力センサ２６から
出力される電圧が第二基準電圧値に達した後は、ＣＰＵ
４１は、空気圧力センサ２６から出力される電圧を第一
基準電圧値と比較し、それらが一致したときに、上下切
り込みハンドル５１からの操作命令を無視して、砥石ヘ
ッド２２の下降動作を停止させる。これにより、砥石２
４は、切り込み開始位置に自動的に停止する。次に、本
実施形態の研削装置の動作について説明する。図６は研
削作業前に砥石を下降して切り込み開始位置に停止させ
る動作を説明するための図、図７は研削作業前に砥石を
下降して切り込み開始位置に停止させる動作手順を説明
するためのフローチャートである。ここでは、砥石２４
−ワーク２の間隔と空気圧力センサ２６の出力との関係
として図５に示すものが得られ、記憶部４２には、第一
基準電圧値Ｖ₀ 及び第二基準電圧値Ｖ₁ が記憶されてい
る場合を考える。

【００２７】研削作業を行う前には、砥石２４は、図６
に示すように、その下端がワーク２の表面から所定距離
だけ上方のスタート位置Ａに位置している。作業者は、
砥石位置の調整作業を行うために、まず、砥石接触前検
出スイッチ５３をＯＮにする。これにより、図７のフロ
ーが開始する。ＣＰＵ４１は、砥石接触前検出スイッチ
５３がＯＮされた旨の信号を受けると、空気圧力センサ
２６から出力される電圧Ｖの監視を開始する（Ｓ１）。
その後、作業者が上下切り込みハンドル５１を時計回り
に回転させると、砥石２４はスタート位置Ａからワーク
２に向かって下降する。このとき、ＣＰＵ４１は、空気
圧力センサ２６から出力される電圧Ｖが記憶部４２に記
憶された第二基準電圧値Ｖ₁ に達したか否かを判断する
（Ｓ２）。空気圧力センサ２６から出力される電圧Ｖが
第二基準電圧値Ｖ₁ よりも大きければ、ＣＰＵ４１は、
そのときにパルス倍率設定スイッチ５２で設定されてい
る倍率値に従って、砥石ヘッド２２の下降動作を続行す
る。一方、空気圧力センサ２６から出力される電圧Ｖが
第二基準電圧値Ｖ₁ に達したと判断すると、ＣＰＵ４１
は、砥石２４の外周面下端がワーク２の表面から上方２
ｍｍの減速開始位置Ｂに達したことを認識する。そし
て、パルス倍率設定スイッチ５２で倍率が１０倍又は１
００倍に設定されていた場合には、その倍率を強制的に
１倍にする（Ｓ３）。これにより、砥石２４は、減速開
始位置Ｂに達した後は、低速で下降することになる。

【００２８】次に、ＣＰＵ４１は、空気圧力センサ２６
から出力される電圧Ｖが第一基準電圧値Ｖ₀ に達したか
否かを判断する（Ｓ４）。空気圧力センサ２６から出力
される電圧Ｖが第一基準電圧値Ｖ₀ より大きければ、Ｃ
ＰＵ４１は、ステップＳ３の処理で設定したパルス数
で、そのまま砥石ヘッド２２の動作を制御する。一方、
空気圧力センサ２６から出力される電圧Ｖが第一基準電
圧値Ｖ₀ に達したと判断すると、ＣＰＵ４１は、砥石２
４の外周面下端がワーク２の表面から上方０．０２ｍｍ
の切り込み開始位置Ｃに達したと認識する。そして、上
下切り込みハンドル５１による操作命令を無視して、モ
ータ３１にパルス信号を送るのを停止させる（Ｓ５）。
これにより、上下切り込みハンドル５１の操作は空回り
状態となり、砥石２４は切り込み開始位置Ｃに停止す
る。

【００２９】こうして、砥石２４が切り込み開始位置Ｃ
に停止すると、作業者は、上下切り込みハンドル５１の
操作を止める。そして、砥石接触前検出スイッチ５３を
ＯＦＦにする。砥石接触前検出スイッチ５３をＯＮにし
たままでは、砥石ヘッド２２をさらに下降させることが
できず、研削作業を実行できないからである。以上で、
砥石２４を切り込み開始位置に停止させる作業が終了す
る。

【００３０】その後、作業者は、通常の研削作業を行
う。すなわち、作業者は、操作盤５０で送り量等の設定
を行った後、上下切り込みハンドル５１を操作しなが
ら、手動で研削作業を行う。また、操作盤５０上の図示
しないモード切換スイッチで自動切込みモードを選択す
ることにより、研削作業を所定の研削サイクルに従って
自動で行うこともできる。

【００３１】本実施形態の研削装置では、回転する砥石
が切り込み開始位置に位置するときに空気圧力センサか
ら出力される第一基準電圧値を予め記憶部に記憶してお
き、ＣＰＵは、砥石接触前検出スイッチがＯＮにされた
場合、空気圧力センサから出力される信号を第一基準電
圧値と比較し、それらが一致したときに、上下切り込み
ハンドルからの操作命令を無視して、砥石昇降装置の動
作を停止させる。これにより、砥石位置の調整作業を行
う場合、作業者は砥石接触前検出スイッチをＯＮにした
後、砥石の停止位置を気にせずに上下切り込みハンドル
を単に回しておくだけで、砥石を切り込み開始位置に自
動的に停止させることができる。したがって、たとえ不
慣れな作業者であっても、砥石位置の調整作業を簡単に
且つ迅速に行うことができる。

【００３２】また、記憶部には、回転する砥石がワーク
に対して切り込み開始位置よりも上方の減速開始位置に
位置するときに空気圧力センサから出力される第二基準
電圧値を記憶し、ＣＰＵは、砥石接触前検出スイッチが
ＯＮにされた場合、空気圧力センサから出力される信号
を第二基準電圧値と比較し、それらが一致したときに、
砥石が低速で下降するように砥石昇降装置を制御する。
これにより、砥石が切り込み開始位置に急速に接近する
のを防止して、作業の安全を図ることができる。

【００３３】尚、本発明は上記の実施形態に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。

【００３４】例えば、上記の実施形態では、上下切り込
みハンドルを用いて砥石を昇降する場合について説明し
たが、上下切り込みハンドルの代わりに、ジョグボタン
及びボリュームボタンを用いてもよい。ここで、ジョグ
ボタンは、押しボタンであり、それを押すことにより砥
石を一定の速度で送ることができる。また、ボリューム
ボタンは、ジョグボタンによる砥石の送りスピードを設
定するためのものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の研削装置に
よれば、回転する砥石が切り込み開始位置に位置すると
きに空気圧力検出手段から出力される第一基準信号値を
予め記憶手段に記憶しておき、制御手段は、砥石位置の
調整作業時に、空気圧力検出手段から出力される信号を
第一基準信号値と比較し、両者が一致したときに、操作
手段からの操作命令を無視して、砥石移動手段の動作を
停止させる。これにより、砥石位置の調整作業を行う場
合、作業者は砥石の停止位置を気にせずに操作手段を操
作するだけで、砥石を切り込み開始位置に自動的に停止
させることができる。したがって、たとえ不慣れな作業
者であっても、砥石位置の調整作業を簡単に且つ迅速に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である研削装置の概略斜視
図である。

【図２】その研削装置上部の概略右側面図である。

【図３】その研削装置における砥石装置の概略断面図で
ある。

【図４】その研削装置における操作盤の一部についての
概略正面図である。

【図５】砥石−ワークの間隔と空気圧力センサの出力と
の関係の一例を示す図である。

【図６】研削作業前に砥石を下降して切り込み開始位置
に停止させる動作を説明するための図である。

【図７】研削作業前に砥石を下降して切り込み開始位置
に停止させる動作手順を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１０作業台部１１テーブル１２電磁チャック１３サドル２０砥石装置２１コラム２２砥石ヘッド２３砥石軸２４砥石２５砥石カバー２６空気圧力センサ３０砥石昇降装置３１モータ３２ギヤ３３送りネジ３４軸受４０制御ユニット部４１ＣＰＵ４２記憶部５０操作盤５１上下切り込みハンドル５２パルス倍率設定スイッチ５３砥石接触前検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被研削物を載置し、水平方向に移動可能
な載置台と、回転しながら前記被研削物を研削する円盤状の砥石と、前記砥石の外周面の近傍に設けられた、回転する前記砥
石の外周面表層における空気の圧力を検出し、その検出
した圧力に応じた電気信号を出力する空気圧力検出手段
と、前記砥石を前記空気圧力検出手段と共に前記被研削物を
研削するために往復移動する砥石移動手段と、前記砥石移動手段の動作を操作する操作手段と、回転する前記砥石が前記被研削物に近接した所定の切り
込み開始位置に位置するときに前記空気圧力検出手段か
ら出力される第一基準信号値を予め記憶する記憶手段
と、前記空気圧力検出手段から出力された電気信号を前記記
憶手段に記憶された前記第一基準信号値と比較し、前記
空気圧力検出手段から出力された電気信号が前記第一基
準信号値に一致したときに、前記操作手段からの操作命
令を無視して、前記砥石移動手段の動作を停止させる制
御手段と、を具備することを特徴とする研削装置。
【請求項２】研削作業前に前記操作手段を用いて前記
砥石を下降させる際に砥石を前記切り込み開始位置に前
記砥石を停止させる旨の指示を与えるための指示手段を
有し、前記制御手段は、前記指示手段から前記指示が与
えられた場合、前記空気圧力検出手段から出力された電
気信号を前記記憶手段に記憶された前記第一基準信号値
と比較し、前記空気圧力検出手段から出力された電気信
号が前記第一基準信号値に一致したときに、前記操作手
段からの操作命令を無視して、前記砥石移動手段の動作
を停止させることを特徴とする請求項１記載の研削装
置。
【請求項３】前記記憶手段には、回転する前記砥石が
前記被研削物に対して前記切り込み開始位置よりも上方
の所定位置に位置するときに前記空気圧力検出手段から
出力される第二基準信号値が記憶されており、前記制御
手段は、前記指示手段から前記指示が与えられた場合、
前記空気圧力検出手段から出力された信号を前記第二基
準信号値と比較し、前記空気圧力検出手段から出力され
た信号が前記第二基準信号値に一致したときに、前記砥
石が低速で移動するように、前記砥石移動手段を制御す
ることを特徴とする請求項２記載の研削装置。
【請求項４】前記砥石は、前記被研削物の上方に設け
られていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の
研削装置。