JPS63266262A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents
Automatic transmission for vehicleInfo
- Publication number
- JPS63266262A JPS63266262A JP62096233A JP9623387A JPS63266262A JP S63266262 A JPS63266262 A JP S63266262A JP 62096233 A JP62096233 A JP 62096233A JP 9623387 A JP9623387 A JP 9623387A JP S63266262 A JPS63266262 A JP S63266262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- signal
- vehicle speed
- gear position
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 58
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 19
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、歯車式変速機を用いて構成される車輌用自動
変速装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle configured using a gear type transmission.
（従来の技術）
歯車式変速機にアクチェータを付設すると共に、車輌の
運転条件に応じた最適なギヤ位置を所定の演算マツプを
参照して計算し、この計算結果に従ってアクチエータを
駆動することにより、歯車式変速機の操作をその時々の
運転状態に応じて自動的に行なうことができるようにし
た自動変速装置が種々提案されている。この種の自動変
速装置では、通常、その変速点は車速とアクセル操作量
とによって定められる構成となっており、したがって、
若し車速センサが故障してその時々の車速に関するデー
タが得られないよ〉な事態が発生すると、自動変速操作
が不可能となってしまう。(Prior Art) By attaching an actuator to a gear transmission, calculating the optimum gear position according to the driving conditions of the vehicle with reference to a predetermined calculation map, and driving the actuator according to the calculation result, 2. Description of the Related Art Various automatic transmission devices have been proposed in which gear type transmissions can be operated automatically according to the driving conditions at the time. In this type of automatic transmission, the shift point is usually determined by the vehicle speed and the amount of accelerator operation;
If the vehicle speed sensor malfunctions and data regarding the vehicle speed cannot be obtained at any given time, automatic gear shifting becomes impossible.
この種の自動変速装置において上述の不具合が生じるの
を防止し、装置の信頼性を向上させるため、歯車式変速
機のカウンタシャフトに回転センサを取り付け、車速セ
ンサが故障した場合には回転センサからの信号によって
そのバックアップを行なうようにした構成が公知である
。（特開昭６０−１１７５３号公報参照）。In order to prevent the above-mentioned problems from occurring in this type of automatic transmission and improve the reliability of the device, a rotation sensor is installed on the countershaft of the gear type transmission. A configuration is known in which backup is performed using the signal. (Refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 11753/1983).
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、この提案された従来の構成では、カウンタシャ
フトに設けられたセンサからの出力に基づいて車速セン
サ故障時のバックアップを行なうためには、歯車式変速
機のギヤ位置がニュートラル位置以外のギヤ位置になっ
ていなければならない、したがって、例えば変速機のギ
ヤが比較的長時間に亘ってニュートラル位置にあると、
そのカウントシャフトの回転が著しく低下してしまい、
次にノンシンクロギヤ位置へのギヤ入れを行なう場合に
は、バックアップモードとなっていてもその時の車速が
不明となってしまい１円滑なギヤ入れ操作が不可能とな
る。この結果、所謂ギヤ鳴き現象が生じ、さらには、ノ
ンシンクロギヤ位置へのギヤ入れが′Ｃ−きなくなって
しまう等の不具合を生じるという問題点を有している。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this proposed conventional configuration, in order to perform backup in the event of a vehicle speed sensor failure based on the output from the sensor provided on the countershaft, a gear type transmission is required. must be in a gear position other than the neutral position. Therefore, for example, if the transmission gear is in the neutral position for a relatively long period of time,
The rotation of the count shaft has decreased significantly,
Next, when shifting to a non-synchronized gear position, the vehicle speed at that time becomes unknown even if the vehicle is in the backup mode, making it impossible to smoothly shift the gear. As a result, a so-called gear squeal phenomenon occurs, and further problems arise, such as the inability to shift into a non-synchronized gear position.
本発明の目的は、車速センサが故障した場合のバックア
ップを変速機のカウンタシャフトに設けた回転センサに
よって行なうことができるようにした車輌用自動変速装
置において、その回転センサによるバックアップ動作時
にあっても、変速機のノンシンクロギヤ位置へのギヤ入
れ動作が円滑に行なわれるようにした、車輌用自動変速
装置を提供すること゛にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle in which a rotation sensor provided on a countershaft of the transmission can perform backup in the event of a failure of a vehicle speed sensor, even when the rotation sensor performs backup operation. An object of the present invention is to provide an automatic transmission device for a vehicle, which allows a transmission to be smoothly shifted into a non-synchronized gear position.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明の特徴は、歯車式変速
機と、該歯車式変速機の操作を行なうためのアクチェー
タと、上記歯車式変速機の設けられている車輌の速度を
示す車速信号を出力する車速センサと、少なくとも上記
車速信号に応答し上記車輌の運転条件に応じた上記変速
機の目標ギヤ位置を計算する計算手段と、該計算手段か
らの計算結果に少なくとも応答し上記目標ギヤ位置が得
られるように上記アクチェータを制御する制御手段と、
上記変速機のカウンタシャフトの回転速度を示す回転信
号を出力する回転センサを含み上記車速センサが故障し
た場合に上記車速信号に代えて上記回転信号に基づくバ
ックアップ車速信号を上記計算手段に供給するバックア
ップ手段と、を備えて成る車輌用自動変速装置において
、上記計算手段からの出力に応答し目標ギヤ位置がノン
シンクロギヤ位置であるか否かの判別を行なう判別手段
と、該判別手段の出力に応答し上記バックアップ手段に
よるバックアップ動作期間中において目標ギヤ位置がノ
ンシンクロギヤ位置である場合上記計算手段からの出力
に代えてノンシンクロギヤ位置以外のギヤ位置を示す板
目標ギヤ位置信号を前記制御手段に供給する操作を所定
期間だけ実行する変更手段とを備えた点にある。(Means for Solving the Problems) The features of the present invention for achieving the above object include a gear type transmission, an actuator for operating the gear type transmission, and a provision for the gear type transmission. a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle being driven; a calculation means that responds to at least the vehicle speed signal and calculates a target gear position of the transmission according to driving conditions of the vehicle; control means for controlling the actuator so that the target gear position is obtained at least in response to the calculation result;
It includes a rotation sensor that outputs a rotation signal indicating the rotation speed of the countershaft of the transmission, and supplies a backup vehicle speed signal based on the rotation signal to the calculation means in place of the vehicle speed signal when the vehicle speed sensor fails. A vehicle automatic transmission system comprising: a determining means for determining whether or not a target gear position is a non-synchronized gear position in response to an output from the calculating means; In response, if the target gear position is a non-synchronized gear position during the backup operation period by the backup means, the control means sends a plate target gear position signal indicating a gear position other than the non-synchronized gear position in place of the output from the calculation means. and a change means for executing the operation for a predetermined period of time.
（作用）
車速センサが正常に動作していれば、変更手段は作動せ
ず、したがって、計算手段からの出力結果はそのまま制
御手段に与えられ、計算手段によって計算された目標ギ
ヤ位置が得られるようにアクチエータの駆動制御が行な
われる。(Function) If the vehicle speed sensor is operating normally, the changing means will not operate, and therefore the output result from the calculating means will be given as is to the controlling means, so that the target gear position calculated by the calculating means can be obtained. Actuator drive control is performed.
一方、車速センサが故障すると、計算手段からの出力に
応答してノンシンクロギヤ位置へのギヤ入れが設定され
た場合、判別手段からの出力に応答して変更手段が作動
し、所望のノンシンクロギヤ位置を示す目標ギヤ位置信
号に代えて板目標ギヤ位置信号が制御手段に所定期間だ
け与えられる。これにより１例えばギヤがニュートラル
位置に長くとどまっていた場合には、変速機は板目標ギ
ヤ位置信号に従うシンクロギヤ位置にギヤシフトされ、
この結果、バックアップ手段からその時の車速を示すバ
ックアップ車速信号を得ることができる。この後直ちに
、所望のノンシンクロギャ位置へのギヤシフトが、バッ
クアップ車速信号を考慮して行なわれる。On the other hand, if the vehicle speed sensor fails, if gearing is set to a non-synchronized gear position in response to the output from the calculation means, the changing means is activated in response to the output from the determining means, and the desired non-synchronized gear position is set. Instead of the target gear position signal indicating the gear position, a plate target gear position signal is given to the control means for a predetermined period. As a result, for example, if the gear remains in the neutral position for a long time, the transmission is shifted to the synchro gear position according to the plate target gear position signal,
As a result, a backup vehicle speed signal indicating the vehicle speed at that time can be obtained from the backup means. Immediately thereafter, a gear shift to the desired non-synchronized gear position takes place taking into account the backup vehicle speed signal.
（実施例） 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments.
第１図には、本発明による自動変速装置を備えた内燃機
関車輌装置のブロック図が示されている。内燃機関車輌
装置１は、車輌（図示せず）の車輪駆動部２を駆動する
ための内燃機関３を備えており、内燃機関３の出力軸４
からの回転出力は、摩擦式クラッチ５を具えて成る自動
クラッチ装置６及び歯車式変速機７を介して車輪駆動部
２に伝達される構成となっている。FIG. 1 shows a block diagram of an internal combustion engine vehicle system equipped with an automatic transmission according to the present invention. The internal combustion engine vehicle device 1 includes an internal combustion engine 3 for driving a wheel drive unit 2 of a vehicle (not shown), and an output shaft 4 of the internal combustion engine 3.
The rotational output is transmitted to the wheel drive unit 2 via an automatic clutch device 6 comprising a friction clutch 5 and a gear type transmission 7.
自動クラッチ装置６は、駆動板５ａと受動板５ｂとを具
えリリースレバー５Ｃの操作により受動板５ｂの位置を
調節することによってその接続。The automatic clutch device 6 includes a drive plate 5a and a passive plate 5b, and is connected by adjusting the position of the passive plate 5b by operating a release lever 5C.
切離しが行なわれるように構成された公知の摩擦式クラ
ッチ５の接続状態を、外部からの電気信号に応答して制
御しうるように構成したものであり、リリースレバー５
Ｃの操作を行なうためのクラッチアクチェータ８と、受
動板５ｂの実際位置（以下、実クラッチ位置と言う）を
検出するためのクラッチ位置センサ９とを有している。The release lever 5 is configured so that the connection state of a known friction type clutch 5 configured to perform disengagement can be controlled in response to an external electric signal.
It has a clutch actuator 8 for performing the operation C, and a clutch position sensor 9 for detecting the actual position of the passive plate 5b (hereinafter referred to as the actual clutch position).
クラッチ位置センサ９から出力される実クラッチ位置を
示す第１位２信号Ｐｃは、受動板５ｂの目標位置（以下
、目標クラッチ位置と言う）を示す第１目標信号Ｓｃが
後述する変速制御ユニット１３から入力されているクラ
ッチ制御ユニット１０に入力されている。クラッチ制御
ユニット１０は、第１位２信号Ｐｃ及び第１目標信号Ｓ
ｃに応答し、実クラッチ位置がその時の第１目標信号Ｓ
ｃによって示される目標クラッチ位置に位置決めされる
ようにクラッチアクチェータ８を駆動するための第１駆
動信号ＤＣを出力し、これにより、摩擦式クラッチ５は
外部から与えられる第１目標信号Ｓｃにより示される目
標クラッチ位置状態に制御される。The first second signal Pc indicating the actual clutch position output from the clutch position sensor 9 is transmitted to the shift control unit 13, which will be described later, as the first target signal Sc indicating the target position of the passive plate 5b (hereinafter referred to as target clutch position). The signal is input to the clutch control unit 10 from which the signal is input. The clutch control unit 10 outputs a first second signal Pc and a first target signal S.
c, the actual clutch position is the first target signal S at that time.
A first drive signal DC is outputted to drive the clutch actuator 8 so that it is positioned at the target clutch position indicated by c, and thereby the friction clutch 5 is moved to the target clutch position indicated by the first target signal Sc given from the outside. It is controlled to the target clutch position state.
歯車式変速機７のギヤシフト位置を車輌のその時々の運
転状態に見合った最適な位置へ自動的にシフトすること
ができるようにするため、歯車式変速機７の操作を行な
うための変速機アクチェータ１１と、歯車式変速機７の
その時々の実ギヤシフト位置を検出しそれを示す第２位
２信号Ｐｇを出力するギヤ位置センサ１２と、変速機ア
クチェータ１１に第２駆動信号Ｄｇを出力する変速制御
ユニット１３と、最適ギヤ位置演算部１４とを含んで以
下に詳細に述べる自動変速システムが構成される。A transmission actuator for operating the gear type transmission 7 in order to automatically shift the gear shift position of the gear type transmission 7 to an optimal position commensurate with the current driving condition of the vehicle. 11, a gear position sensor 12 that detects the actual gear shift position of the gear type transmission 7 at any given time and outputs a second position signal Pg indicating it, and a gear shifter that outputs a second drive signal Dg to the transmission actuator 11. An automatic transmission system, which will be described in detail below, is configured including the control unit 13 and the optimum gear position calculation section 14.
最適ギヤ位置演算部１４は、内燃機関車輌装置ｌのその
時々の運転条件に見合ったその時の最適ギヤ位置を演算
するためのものであり、アクセルセンサ１６において演
算されるアクセルペダル１５の操作量を示すアクセル信
号Ａ、第２位２信号Ｐｇ、車輪駆動部２に連結された車
速センサ１７から出力されその時々の車輌の速度を示す
車速信号Ｖ、及びセレクタ位置検出部２０において検出
されたセレクタ１８のセレクトレバー１８ａの操作位置
を示すセレクタ信号ＳＥが最適ギヤ位置演算部１４に入
力される。なお、車速信号Ｖは、後述するようにして切
換制御されるスイッチ１９を介して最適ギヤ位置演算部
１４に入力されている。The optimum gear position calculation unit 14 is for calculating the optimum gear position at the time corresponding to the driving conditions of the internal combustion engine vehicle device l at the time, and calculates the operating amount of the accelerator pedal 15 calculated by the accelerator sensor 16. the accelerator signal A, the second signal Pg, the vehicle speed signal V output from the vehicle speed sensor 17 connected to the wheel drive unit 2 and indicating the vehicle speed at the time, and the selector 18 detected by the selector position detection unit 20. A selector signal SE indicating the operating position of the select lever 18a is input to the optimum gear position calculating section 14. The vehicle speed signal V is input to the optimum gear position calculation unit 14 via a switch 19 which is controlled as described later.
最適ギヤ位置演算部１４は、信号Ａ、Ｐｇ、■及びＳＨ
に応答してその時の最適ギヤ位置を例えばマツプ演算に
より演算し、最適ギヤ位置を示す目標ギヤ位置信号ＴＧ
を出力する。目標ギヤ位置信号ＴＧは１判別部２１及び
変更部２２に夫々入力される。The optimum gear position calculation unit 14 receives signals A, Pg, ■ and SH.
In response to this, the optimum gear position at that time is calculated, for example, by map calculation, and a target gear position signal TG indicating the optimum gear position is generated.
Output. The target gear position signal TG is input to the 1 determining section 21 and the changing section 22, respectively.
符号３０で示されるのは、車速センサ１７に何等かの障
害が生じた場合にも内燃機関車輌装置ｌにおける所要の
制御を継続して行なうための車速情報を得ることができ
るように、歯車式変速機７のカウンタシャフト（図示せ
ず）に設けられたカウンタシャフト回転速度検出用の回
転センサである０回転センサ３０からは、そのカウンタ
シャフトの回転速度を示す回転信号Ｒ３が出力され、回
転信号Ｒ３は車速センサ１７の故障をバックアップする
ためのバックアップシステムＢＳを構成するバックアッ
プ信号発生部４１に入力されている。バックアップ信号
発生部４１には、また、第２位置信号Ｐｇも入力されて
おり、第２位２信号Ｐｇにより示される歯車式変速機７
のその時のギヤシフト位置と回転信号Ｒ３によって示さ
れるカウンタシャフトの回転速度とから、その時の車速
が演算され、その演算結果を示す信号がバックアップ車
速信号ＢＶとして出される。Reference numeral 30 indicates a gear type sensor so that vehicle speed information can be obtained to continue necessary control in the internal combustion engine vehicle system l even if some kind of failure occurs in the vehicle speed sensor 17. The 0 rotation sensor 30, which is a rotation sensor for detecting the rotation speed of the counter shaft provided on the counter shaft (not shown) of the transmission 7, outputs a rotation signal R3 indicating the rotation speed of the counter shaft. R3 is input to a backup signal generating section 41 that constitutes a backup system BS for backing up the failure of the vehicle speed sensor 17. A second position signal Pg is also input to the backup signal generator 41, and the gear type transmission 7 indicated by the second position signal Pg
The vehicle speed at that time is calculated from the gear shift position at that time and the rotational speed of the countershaft indicated by the rotation signal R3, and a signal indicating the result of the calculation is output as a backup vehicle speed signal BV.
バックアップ車速信号ＢＶと車速信号Ｖとは、後述する
故障検出部４２からの検出信号ＤＳに応答して切換制御
される切換スイッチ１９に入力され、いずれか一方が選
択的に取り出される構成となっている。The backup vehicle speed signal BV and the vehicle speed signal V are input to a changeover switch 19 that is controlled in response to a detection signal DS from a failure detection section 42, which will be described later, and one of them is selectively taken out. There is.
故障検出部４２は、車速信号Ｖ、回転信号Ｒ８、第２位
２信号Ｐｇ及び第１位２信号Ｐｃに応答し、車速センサ
１７が故障しているか否かを検出するためのものであり
、第１図に示す実施例では、クラッチ位置がクラッチ５
がオンとなる位置にあり且つギヤ位置がニュートラル位
置以外の位置にある場合において、回転信号Ｒ３と第２
位２信号Ｐｇとから計算される車速と車速信号Ｖにより
示される車速との差が所定の範囲内にない場合に車速セ
ンサ１７が故障していると判断し、ｒ）（」レベルの検
出信号ＤＳを出力する構成となっている。そして、検出
信号ＤＳのレベルがｒＨＪ となると、この状態はラッ
チされ、例えば装置の電源をオフする等してリセットを
掛けない限り、検出信号ＤＳのレベルはｒＨＪに保持さ
れる。しかし、故障検出、部４２の構成はこれに限定さ
れるものではなく、車速センサ１７の故障を検出するこ
とができる他の公知の構成でもよいことは勿論である。The failure detection unit 42 is for detecting whether or not the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning in response to the vehicle speed signal V, the rotation signal R8, the second position 2 signal Pg, and the first position 2 signal Pc, In the embodiment shown in FIG. 1, the clutch position is clutch 5.
is in the ON position and the gear position is in a position other than the neutral position, the rotation signal R3 and the second
If the difference between the vehicle speed calculated from the second signal Pg and the vehicle speed indicated by the vehicle speed signal V is not within a predetermined range, it is determined that the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning, and the detection signal DS.When the level of the detection signal DS reaches rHJ, this state is latched, and the level of the detection signal DS remains unchanged unless the device is reset by turning off the power, for example. However, the configuration of the failure detection section 42 is not limited to this, and it goes without saying that other known configurations capable of detecting a failure of the vehicle speed sensor 17 may be used.
切換スイッチ１９は、検出信号ＤＳのレベルが「Ｈ」の
場合にのみ点線で示されるように切換えられ、車速信号
Ｖに代えてバックアップ車速信号ＢＶが出力される。検
出信号ＤＳが「Ｌ」レベルの場合には切換スイッチ１９
は実線で示される状態となり、車速信号Ｖが取り出され
る。すなわち、車速センサ１７が正常に動作している場
合には車速信号■が選択され、一方、車速センサ１７が
故障すると、車速信号■に代えて、回転信号Ｒ８に基づ
いて得られたバックアップ車速信号ＢＹが選択され、選
択された信号が各部にその時の車速を示す信号として供
給される。The changeover switch 19 is switched as shown by the dotted line only when the level of the detection signal DS is "H", and the backup vehicle speed signal BV is output instead of the vehicle speed signal V. When the detection signal DS is at "L" level, the selector switch 19
becomes the state shown by the solid line, and the vehicle speed signal V is taken out. That is, when the vehicle speed sensor 17 is operating normally, the vehicle speed signal ■ is selected; on the other hand, when the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning, the backup vehicle speed signal obtained based on the rotation signal R8 is selected in place of the vehicle speed signal ■. BY is selected, and the selected signal is supplied to each part as a signal indicating the vehicle speed at that time.
判別部２１及び変更部２２は、最適ギヤ位置演算部１４
において演算された目標ギヤ位置がノンシンクロギヤ位
置（図示の実施例では、後退（Ｒ）位置と第１速（１ｓ
ｔ）位Ｍ）であった場合に、バックアップシステムＢＳ
によるバックアップ状態であってもバックアップを行な
えない状態１例えば、シンクロギヤ位置からニュートラ
ル位置へギヤがシフトされこの状態が長くつづいてカウ
ンタシャフトの回転が著しく低下し又は停止したような
状態、にあってもこれらのノンシンクロギヤ位置へのギ
ヤ入れを円滑に行なうことができるように、特別の操作
を行なわせるために設けられている６判別部２１は、目
標ギヤ位置信号ＴＧに応答し、最適ギヤ位置演算部１４
においてノンシンクロギヤ位置（Ｒ又は１ ｓｔ）が目
標ギヤ位置として設定されたか否かを判別するためのも
のであり、ノンシンクロギヤ位置が目標ギヤ位置として
設定されている場合にはｒＨＪレベルとなり、一方シン
クロギャ位置が目標ギヤ位置として設定されている場合
には「Ｌ」レベルとなる判別信号ＤＯ３が出力される０
判別信号ＤＯ３は、検出信号０５．目標ギヤ位置信号Ｔ
Ｇ及び第２位２信号Ｐｇが入力されている変更部２２に
入力されている。The determining unit 21 and the changing unit 22 are connected to the optimum gear position calculating unit 14.
The target gear position calculated in is the non-synchronized gear position (in the illustrated example, the reverse (R) position and the 1st
t) If the backup system BS
Condition 1: For example, when the gear is shifted from the synchro gear position to the neutral position and this condition continues for a long time, the rotation of the countershaft decreases significantly or stops In response to the target gear position signal TG, a discriminator 21 is provided to perform a special operation so that gears can be smoothly shifted to these non-synchronized gear positions. Position calculation unit 14
This is to determine whether or not the non-synchronized gear position (R or 1st) is set as the target gear position.If the non-synchronized gear position is set as the target gear position, the rHJ level On the other hand, when the synchronized gear position is set as the target gear position, the discrimination signal DO3 which becomes "L" level is output.
The discrimination signal DO3 is the detection signal 05. Target gear position signal T
G and the second-order signal Pg are input to the changing unit 22.
変更部２２は、これらの信号に応答し、目標ギヤ位置信
号ＴＧにより示される目標ギヤ位置がノンシンクロギヤ
位置であってバックアップを行なえない場合、目標ギヤ
位置信号ＴＧに代えて、第２速位置を示す板目標ギヤ位
置信号ＶＴＧを変速制御ユニット１３に所定の短期間だ
け供給する機能を有している。In response to these signals, if the target gear position indicated by the target gear position signal TG is a non-synchronized gear position and backup cannot be performed, the changing unit 22 changes the second gear position instead of the target gear position signal TG. It has a function of supplying a plate target gear position signal VTG indicating the target gear position signal VTG to the speed change control unit 13 for a predetermined short period of time.
第２図には、変更部２２の詳細ブロック図が示されてい
る。符号２３で示されるのは、板目標ギヤ位置信号ＶＴ
Ｇを出力する信号発生部であり、図示の実施例では第２
速位置を示す信号が板目標ギヤ位置信号ＶＴＧとして出
力されている。板目標ギヤ位置信号ＶＴＧは、目標ギヤ
位置信号ＴＧが入力されている切換スイッチ２４に入力
されており、切換スイッチ２４は、アンドゲート２５か
らの出力のレベルに応じて実線又は点線で示される状態
のいずれかの切換状態とされ１両入力信号ＴＧ及びＶＴ
Ｇのうちのいずれか一方を選択的に取り出し、スイッチ
２４からの信号は第２目標信号Ｓｇとして変速制御二二
ツ）１３に入力される。FIG. 2 shows a detailed block diagram of the changing section 22. As shown in FIG. Reference numeral 23 indicates a plate target gear position signal VT.
This is a signal generating section that outputs G, and in the illustrated embodiment, the second
A signal indicating the speed position is output as a plate target gear position signal VTG. The plate target gear position signal VTG is input to the changeover switch 24 to which the target gear position signal TG is input, and the changeover switch 24 is in a state shown by a solid line or a dotted line depending on the level of the output from the AND gate 25. Both input signals TG and VT are in the switching state.
G is selectively taken out, and the signal from the switch 24 is input to the speed change control 22) 13 as a second target signal Sg.
アンドゲート２５には、検出信号ＤＳ及び判別信号ＤＯ
Ｓのほか、バックアップシステムＢＳによって車速セン
サ１７のバックアップが可能かどうかを示す識別信号Ｉ
Ｓが識別部２６から入力されている。The AND gate 25 includes a detection signal DS and a discrimination signal DO.
In addition to S, an identification signal I indicates whether backup of the vehicle speed sensor 17 is possible by the backup system BS.
S is input from the identification unit 26.
識別部２６は、第２位２信号Ｐｇに応答して変速機７の
ギヤがニュートラル位置に入っているか否かを判別し、
変速機７のギヤがニュートラル位置に入っている場合に
その出力線２７ａのレベルが「Ｈ」となりその他の場合
には出力線２７ａのレベルがｒＬＪとなるニュートラル
検出部２７と、出力線２７ａからの出力のレベルが「Ｌ
」からｒＨＪに変化したことに応答しそのレベルの立上
りタイミングのみを所定時間だけ遅らせその立下りタイ
ミングには影響を与えないようにしてその出力を取り出
すように構成された遅延部２８とを備えて成り、遅延部
２８からの出力が識別信号ＩＳとして取り出される。そ
して、識別信号Ｉｓのレベルが「Ｈ」の場合はバックア
ップ不可部な期間であるとされる。The identification unit 26 determines whether the gear of the transmission 7 is in the neutral position in response to the second position 2 signal Pg,
When the gear of the transmission 7 is in the neutral position, the level of the output line 27a is "H", and in other cases, the level of the output line 27a is rLJ. The output level is “L”
'' to rHJ, and is configured to delay only the rise timing of that level by a predetermined time and take out the output without affecting the fall timing. The output from the delay section 28 is taken out as the identification signal IS. When the level of the identification signal Is is "H", it is considered to be a period in which backup is not possible.
したがって、通常のギヤチェンジ操作のためにギヤがニ
ュートラル位置を単に通過する程度の場合には、ギヤが
ニュートラル状態となって出力線２８ａのレベルが゛「
Ｌ」からｒＨＪになったとしても、遅延部２８の出力レ
ベルが「Ｈ」となる前にニュートラル位置を脱するので
、識別信号ＩＳのレベルが「Ｈ，」となることはない、
従って、このような場合には、識別信号Ｉｓのレベルが
ｒＨＪ となることはない、一方、ギヤがニュートラル
位置に長時間入れられ、出力線２７ａのレベルが「Ｌ」
からｒＨＪになってからの時間が上記所定時間をこえる
ような場合には、遅延部２８はこれに応答し、識別信号
！Ｓのレベルはギヤがニュートラルに入ってから所定時
間経過後に「Ｈ」となる。Therefore, when the gear simply passes through the neutral position for a normal gear change operation, the gear is in the neutral state and the level of the output line 28a is
Even if it changes from "L" to rHJ, it leaves the neutral position before the output level of the delay unit 28 becomes "H", so the level of the identification signal IS will never become "H".
Therefore, in such a case, the level of the identification signal Is will never reach rHJ. On the other hand, if the gear is in the neutral position for a long time, the level of the output line 27a will be "L".
If the time elapsed since the change from rHJ to rHJ exceeds the predetermined time, the delay section 28 responds to this and sends an identification signal! The level of S becomes "H" after a predetermined time has elapsed after the gear is in neutral.
このように、車速センサ１７が故障してバックアップ状
Ｓ（検出信号ＤＳのレベルが「Ｈ」）となっている場合
であってギヤがニュートラル位置に長時間入れられてい
るような場合の如く、バ。In this way, when the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning and is in the backup state S (the level of the detection signal DS is "H"), such as when the gear is kept in the neutral position for a long time, Ba.
クアップ不可能な期間（識別信号ＩｓのレベルがｒＨＪ
の期間）に、ノンシンクロギヤ位置への変速（判別信号
ＤＳＣのレベルがｒＨＪとなる状態）が検出されると、
アンドゲート２５の出力のレベルはｒＨＪとなり、アン
ドゲート２５の出力が「Ｈ」レベルとなっている期間だ
け目標ギヤ位置信号ＴＧに代えて仮目標ギヤ位置信号Ｖ
ＴＧが第２目標信号Ｓｇとして出力される。Period during which backup is not possible (when the level of the identification signal Is is rHJ)
period), when a shift to a non-synchronized gear position (a state in which the level of the discrimination signal DSC becomes rHJ) is detected,
The level of the output of the AND gate 25 becomes rHJ, and the temporary target gear position signal V is substituted for the target gear position signal TG only during the period when the output of the AND gate 25 is at the "H" level.
TG is output as the second target signal Sg.
変速制御ユニット１３からの第１目標信号Ｓｃによって
摩擦式クラッチ５を切離すための制御が行なわれたとき
に内燃機関３の回転速度が不必要に上昇するのを防止す
るため、変速制御ユニット１３からは、自動クラッチ装
置６の制御状態に見合った速度に内燃機関３を制御する
ための目標速度信号ＴＮが出力されている。目標速度信
号ＴＮは、アクセル信号Ａ及びその時の機関速度を示す
速度センサ３２からの速度信号Ｎが入力されている内燃
機関３の速度を制御するための機関制御ユニッ）３１に
入力されている０機関制御ユニット３１は、目標速度信
号ＴＮが入力されている場合には、アクセル信号Ａの状
態とは関係なく、目標速度信号ＴＮにより示される目標
速度が得られるように内燃機関３の図示しない速度調節
部材の制御を行ない、一方、目標速度信号ＴＮが入力さ
れていない場合にはアクセル信号Ａの状態に従って内燃
機関３の速度調節が行なわれる構成となっている。In order to prevent the rotational speed of the internal combustion engine 3 from increasing unnecessarily when the first target signal Sc from the transmission control unit 13 performs control to disengage the friction clutch 5, the transmission control unit 13 A target speed signal TN for controlling the internal combustion engine 3 to a speed commensurate with the control state of the automatic clutch device 6 is outputted from. The target speed signal TN is input to an engine control unit 31 for controlling the speed of the internal combustion engine 3 to which an accelerator signal A and a speed signal N from a speed sensor 32 indicating the engine speed at that time are input. When the target speed signal TN is input, the engine control unit 31 controls the speed (not shown) of the internal combustion engine 3 so that the target speed indicated by the target speed signal TN is obtained, regardless of the state of the accelerator signal A. On the other hand, when the target speed signal TN is not input, the speed of the internal combustion engine 3 is adjusted according to the state of the accelerator signal A.
次に、第１図に示した内燃機関車輌装置１の動作につい
て説明する。Next, the operation of the internal combustion engine vehicle system 1 shown in FIG. 1 will be explained.
先ず２通常の走行時において、アクセルペダル１５及び
又はセレクタ１８の操作により、最適ギヤ位置演算部１
４の演算結果に従う最適ギヤ位置がいずれかのシンクロ
ギヤ位置Ｇ１から他のシンクロギヤ位２ｔＧ２に変更さ
れた場合の動作について説明する。目標ギヤ位置信号Ｔ
Ｇの内容がギヤ位置Ｇｌからギヤ位置Ｇ２に変更された
場合、ギヤ位置Ｇ２はシンクロギヤ位置であるから判別
信号ＤＯ５のレベルは「Ｌ」となり、変更部２２におい
て目標ギヤ位置信号ＴＧの変更は行なわれず、ギヤ位置
Ｇ２を内容とする目標ギヤ位置信号ＴＧがそのまま第２
目標信号Ｓｇとして変速制御ユニー）１３に入力される
。なお、第２図についての上述の説明から判るように、
この場合、変更部２２における上述の動作はバックアッ
プシステムＢＳの作動状態には影響されない、変速制御
ユニット１３は、第２目標信号Ｓｇの内容の変化に応答
し、第１目標信号Ｓｃ、第２駆動信号Ｄｇ及び目標速度
信号ＴＮを出力し、先ず自動クラッチ装置６により歯車
式変速機７を内燃機関３から切離し、このとき内燃機関
３の速度を所定の速度に抑えて機関の吹き上りを防止し
、この間に歯車式変速機７のギヤ位置がシンクロギヤ位
置Ｇ２にシフトされ、このことがギヤ位置センサ１２に
より検出されて、クラッチ５の接続が行なわれ、これと
同時に内燃機関３の速度がアクセルペダル１５に応じて
調節可能な状態に戻される。First, during normal driving, the optimum gear position calculation section 1 is activated by operating the accelerator pedal 15 and/or the selector 18.
The operation when the optimum gear position according to the calculation result of step 4 is changed from one of the synchro gear positions G1 to another synchro gear position 2tG2 will be described. Target gear position signal T
When the content of G is changed from gear position Gl to gear position G2, since gear position G2 is a synchro gear position, the level of discrimination signal DO5 becomes "L", and the change of target gear position signal TG is performed in changing section 22. is not carried out, and the target gear position signal TG containing the gear position G2 remains unchanged as the second gear position signal TG.
The target signal Sg is input to the shift control unit 13. Furthermore, as can be seen from the above explanation regarding Fig. 2,
In this case, the above-mentioned operation in the change unit 22 is not affected by the operating state of the backup system BS.The shift control unit 13 responds to the change in the contents of the second target signal Sg, The signal Dg and the target speed signal TN are output, and the automatic clutch device 6 first disconnects the gear type transmission 7 from the internal combustion engine 3. At this time, the speed of the internal combustion engine 3 is suppressed to a predetermined speed to prevent the engine from racing up. During this time, the gear position of the gear type transmission 7 is shifted to the synchro gear position G2, this is detected by the gear position sensor 12, the clutch 5 is connected, and at the same time the speed of the internal combustion engine 3 is changed to the accelerator. It is returned to an adjustable state depending on the pedal 15.
上述のギヤチェンジ操作は、シンクロギヤ位置間におい
て行なわれるので、バックアップ状態ではあるが回転信
号Ｒ３に基づくバックアップ車速信号ＢＹが得られない
ような状態（例えばギヤがニュートラル位置に長時間入
った場合）においても、上述の変速操作が何等の不都合
なしに確実に行なわれる。Since the above-mentioned gear change operation is performed between synchronized gear positions, the backup vehicle speed signal BY based on the rotation signal R3 may not be obtained even though it is in the backup state (for example, when the gear is in the neutral position for a long time). Even in this case, the above-mentioned speed change operation can be carried out reliably without any inconvenience.
次に、ノンシンクロギヤ位置である第１速（１ｓｔ）位
置にギヤをシフトする場合の動作について説明する。車
速センサ１７が正常に動作している場合は、上述したシ
ンクロギヤ位置へのギヤシフト動作の場合と同様の動作
が行なわれ、いずれかのギヤ位置から第１速位置へのギ
ヤシフトが行なわれる。一方、車速センサ１７に何らか
の障害が生じており、且つ回転センサ３０からの回転信
号Ｒ５に基づいて出力されるバックアップ車速信号ＢＶ
によるバックアップが可能な状態にあっては、すでに説
明したように識別信号Ｉｓのレベルが「Ｈ」となること
はなく、上述の場合と同様にノンシンクロギヤ位置への
ギヤシフトが不都合なく行なわれる。すなわち、ノンシ
ンクロギヤ位置である第１速位置を示す目標ギヤ位置信
号ＴＧに応答して判別信号ＤＯ３のレベルがｒＨＪとな
る。Next, the operation when shifting the gear to the first speed (1st) position, which is a non-synchronized gear position, will be described. When the vehicle speed sensor 17 is operating normally, the same operation as in the gear shift operation to the synchro gear position described above is performed, and a gear shift is performed from any gear position to the first speed position. On the other hand, if some fault has occurred in the vehicle speed sensor 17, and the backup vehicle speed signal BV is output based on the rotation signal R5 from the rotation sensor 30.
When the backup is possible, the level of the identification signal Is does not go to "H" as described above, and the gear shift to the non-synchronized gear position is performed without any inconvenience as in the case described above. That is, in response to the target gear position signal TG indicating the first speed position, which is a non-synchronized gear position, the level of the determination signal DO3 becomes rHJ.
第２図から判るように、この目標ギヤ位置信号ＴＧは第
２目標信号Ｓｇとして変速制御ユニー／ ト１３に入力
−され、クラッチ５が切離されたのち、歯車式変速機７
のギヤを第１速位置に入れるためにニュートラル位置に
シフトされる。しかし、この場合、ギヤはニュートラル
位置には短時間しかとどまらず、目標とするギヤ位置へ
すぐにシフトされるので、すでに詳しく述べた理由にっ
て、変更部２２内の遅延回路２８からの識別信号Ｉｓの
レベルが「Ｈ」となることはない、したがって、この場
合は、通常のギヤシフト動作と同様の動作がバックアッ
プ車速信号ＢＹによって実行され、板目標ギヤ位置信号
ＶＴＧが使用されることはない。As can be seen from FIG. 2, this target gear position signal TG is inputted to the speed change control unit 13 as a second target signal Sg, and after the clutch 5 is disengaged, the gear type transmission 7
is shifted to the neutral position to place the gear in the first gear position. However, in this case, the gear only remains in the neutral position for a short time and is immediately shifted to the target gear position, so that the identification from the delay circuit 28 in the change section 22 is The level of the signal Is never becomes "H". Therefore, in this case, an operation similar to a normal gear shift operation is performed using the backup vehicle speed signal BY, and the plate target gear position signal VTG is never used. .
一方、何らかの理由で、ギヤがニュートラル位置に所定
時間以上とどまっていると、識別信号ＴＳのレベルはｒ
ＨＪとなり、これによりスイッチスイッチ２４の切換が
行なわれ、識別信号ＩＳのレベルがｒＨＪとなる間だけ
板目標ギヤ位置信号ＶＴＧが出力され、歯車式変速機７
のギヤが板目標ギヤ位置信号ＶＴＧによって示される所
要のギヤ位置（図示の実施例では第２速位置）にシフト
される。この動作により、カウンタシャフト（図示せず
）が回転し、回転センサ３０からその時の車速に関連し
た回転信号Ｒ３が出力される。On the other hand, if for some reason the gear remains in the neutral position for more than a predetermined time, the level of the identification signal TS will change to r.
As a result, the switch 24 is switched, and the plate target gear position signal VTG is output only while the level of the identification signal IS is rHJ, and the gear type transmission 7
is shifted to the required gear position (in the illustrated embodiment, the second gear position) indicated by the plate target gear position signal VTG. This operation causes a countershaft (not shown) to rotate, and the rotation sensor 30 outputs a rotation signal R3 related to the vehicle speed at that time.
このため、変速制御ユニット１３においては、バックア
ップ車速信号ＢＹによりその時の車速が確認されるこの
とき同時に、識別信号Ｉｓのレベルが「０」となるので
、目標ギヤ位置信号ＴＧが再び第２目標信号Ｓｇとして
変速制御ユニット１３に入力され、第１速へのギヤシフ
ト動作が所定の手順に従°って実行される。この結果、
目標ギヤ。Therefore, in the shift control unit 13, at the same time that the backup vehicle speed signal BY confirms the vehicle speed at that time, the level of the identification signal Is becomes "0", so that the target gear position signal TG becomes the second target signal again. The signal Sg is input to the shift control unit 13, and a gear shift operation to the first speed is executed according to a predetermined procedure. As a result,
target gear.
位置である第１速位置へのギヤシフトがギヤ鳴きを起す
ことなしに実行される。A gear shift to the first position is carried out without gear whine.
仮目標ギヤ位置信号ＶＴＧによる車速のチェック時に、
若し車速が変化している場合には、最適ギヤ位置演算部
１４における演算結果が変更され、目標ギヤ位置信号Ｔ
Ｇの内容が、第１速位置と異なる例えば第２速位置とな
り、結局、歯車式変速機７のギヤは第２速位置にシフト
されることになる。When checking the vehicle speed using the temporary target gear position signal VTG,
If the vehicle speed is changing, the calculation result in the optimum gear position calculation section 14 is changed, and the target gear position signal T
The content of G becomes, for example, a second speed position different from the first speed position, and the gear of the gear type transmission 7 is eventually shifted to the second speed position.
このように、歯車式変速機のカウンタシャフトに連結さ
れている回転センナ３０からの出力により車速センサ１
７のバックアップを行なうように構成された内燃機関車
輌装置において、バックアップモードであっても回転セ
ンサ３０からの回転信号Ｒ３によるバックアップが行な
えない場合に、歯車式変速機７のギヤをノンシンクロギ
ヤ位置ヘシフトする動作を実行する場合、その直前にお
いてギヤを一旦所定のシンクロギヤ位置に入れて車速の
確認を行ない、しかる後、所望のノンシンクロギヤ位置
へのギヤシフトを行なうので、バックアップ時において
も車速を考慮した最適なギヤ位置へのギヤ入れを確実に
、ギヤ鳴き等の不具合を起すことなしに、自動変速操作
を行なうことが可能となる。In this way, the vehicle speed sensor 1 is controlled by the output from the rotation sensor 30 connected to the countershaft of the gear type transmission.
In an internal combustion engine vehicle system configured to perform backup of gear type transmission 7, when backup cannot be performed using rotation signal R3 from rotation sensor 30 even in backup mode, the gear of gear type transmission 7 is set to a non-synchronized gear position. When performing a shift operation, the gear is first placed in a predetermined synchronized gear position and the vehicle speed is checked immediately before that, and then the gear is shifted to the desired non-synchronized gear position, so the vehicle speed is maintained even during backup. It becomes possible to perform an automatic gear shift operation without causing troubles such as gear squealing by reliably shifting the gear to the considered optimum gear position.
なお、上記では本発明の一実施例について説明したが１
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、各部又
は全部の制御機能をマイクロコンピュータに所定の制御
プログラムを実行させることにより実現することも勿論
可能であり、このような構成の装置もまた本願発明の範
囲内にあるものである。Although one embodiment of the present invention has been described above, 1
The present invention is not limited to this embodiment, and it is of course possible to realize the control functions of each part or the whole by having a microcomputer execute a predetermined control program, and an apparatus with such a configuration can also be implemented. This is within the scope of the present invention.
（発明の効果）
本発明によれば、歯車式変速機のカウンタシャフトに連
結されている回転センサからの出力により車速センサの
バックアップを行なうように構成された内燃機関車輌装
置において、バックアップモードがあるがニュートラル
位置へのギヤ入れ状態が長くつづいた等の理由で回転セ
ンサからの回転信号によるバックアップが行なえない場
合に、歯車式変速機のギヤをノンシンクロギヤ位置へシ
フトする動作を実行する場合、その直前においてギヤを
一旦シンクロギャ位置に入れて車速の確認を行ない、し
かる後、所望のノンシンクロギヤ位置へのギヤシフトを
行なうので、バックアップモードであるがバックアップ
不可能な場合においても、最適なギヤ位置への自動変速
操作をギヤ鳴き等の不具合を起すことなしに円滑に行な
うことができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, there is a backup mode in an internal combustion engine vehicle device configured to back up a vehicle speed sensor using an output from a rotation sensor connected to a countershaft of a gear type transmission. When performing an operation to shift the gear of a gear type transmission to a non-synchronized gear position when backup by the rotation signal from the rotation sensor cannot be performed due to reasons such as the gear being in the neutral position continued for a long time, Immediately before that, the gear is placed in the synchronized gear position, the vehicle speed is checked, and then the gear is shifted to the desired non-synchronized gear position, so even if backup mode is in effect but backup is not possible, the gear is set to the optimal gear. To smoothly perform an automatic gear change operation to a certain position without causing problems such as gear squeal.
第１図は本発明による自動変速装置を備えた内燃機関車
輌装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の
変更部の詳細ブロック図である。
１拳争・内燃機関車輌装置、３・・・内燃機関、７・・
・歯車式変速機、１１Φ・拳変速機アクチェータ、１２
争・・ギヤ位置センサ、１３＠・・変速制御ユニット、
１４−・・最適ギヤ位置演算部、１７・−ｅ車速センサ
、ＢＳ−φ・バックアップシステム、２１慟・・判別部
、２２・・・変更部、３０・・・回転センサ、Ｒ３−＠
一回転信号、Ｖｅ舎・車速信号、ＴＧ・・φ目標ギヤ位
置信号、ＶＴＧ・１１＠板目標ギヤ位置信号。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an internal combustion engine vehicle system equipped with an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a modified portion of FIG. 1. 1. Fighting/Internal Combustion Engine Vehicle Equipment, 3. Internal Combustion Engine, 7.
・Gear type transmission, 11Φ・Fist transmission actuator, 12
Conflict...Gear position sensor, [email protected] control unit,
14--optimal gear position calculation unit, 17-e vehicle speed sensor, BS-φ backup system, 21-discrimination unit, 22-change unit, 30-rotation sensor, R3-@
One revolution signal, Vesha/vehicle speed signal, TG...φ target gear position signal, VTG/11@ plate target gear position signal.
Claims (1)
のアクチエータと、前記歯車式変速機の設けられている
車輌の速度を示す車速信号を出力する車速センサと、少
なくとも前記車速信号に応答し前記車輌の運転条件に応
じた前記変速機の目標ギヤ位置を計算する計算手段と、
該計算手段からの計算結果に少なくとも応答し前記目標
ギヤ位置が得られるように前記アクチエータを制御する
制御手段と、前記変速機のカウンタシャフトの回転速度
を示す回転信号を出力する回転センサを含み前記車速セ
ンサが故障した場合に前記車速信号に代えて前記回転信
号に基づくバックアップ車速信号を前記計算手段に供給
するバックアップ手段とを備えて成る車輌用自動変速装
置において、前記計算手段からの出力に応答し目標ギヤ
位置がノンシンクロギヤ位置であるか否かの判別を行な
う判別手段と、該判別手段の出力に応答し前記バックア
ップ手段によるバツクアップ動作期間中において目標ギ
ヤ位置がノンシンクロギヤ位置である場合前記計算手段
からの出力に代えてノンシンクロギヤ位置以外のギヤ位
置を示す仮目標ギヤ位置信号を前記制御手段に供給する
操作を所定期間だけ実行する変更手段とを備えたことを
特徴とする車輌用自動変速装置。A gear type transmission, an actuator for operating the gear type transmission, a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of a vehicle in which the gear type transmission is installed, and a vehicle speed sensor responsive to at least the vehicle speed signal. calculation means for calculating a target gear position of the transmission according to operating conditions of the vehicle;
The control means includes a control means for controlling the actuator so as to obtain the target gear position in response to at least a calculation result from the calculation means, and a rotation sensor for outputting a rotation signal indicating a rotation speed of a counter shaft of the transmission. and backup means for supplying a backup vehicle speed signal based on the rotation signal to the calculation means in place of the vehicle speed signal when the vehicle speed sensor fails, in response to an output from the calculation means. and determining means for determining whether or not the target gear position is a non-synchronized gear position, and in response to an output of the determining means, the target gear position is the non-synchronized gear position during a backup operation period by the backup means. In this case, the present invention is characterized by comprising a changing means for executing an operation for a predetermined period of time to supply a temporary target gear position signal indicating a gear position other than a non-synchronized gear position to the control means in place of the output from the calculation means. Automatic transmission for vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62096233A JPS63266262A (en) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Automatic transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62096233A JPS63266262A (en) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Automatic transmission for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63266262A true JPS63266262A (en) | 1988-11-02 |
| JPH0477824B2 JPH0477824B2 (en) | 1992-12-09 |
Family
ID=14159510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62096233A Granted JPS63266262A (en) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Automatic transmission for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63266262A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095774A (en) * | 1990-06-14 | 1992-03-17 | Zexel Corporation | Method for controlling gear transmission for vehicle |
-
1987
- 1987-04-21 JP JP62096233A patent/JPS63266262A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095774A (en) * | 1990-06-14 | 1992-03-17 | Zexel Corporation | Method for controlling gear transmission for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477824B2 (en) | 1992-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6490944B1 (en) | Method for controlling a drive train of a vehicle having two power-shift clutches | |
| US4896569A (en) | Electronically controlled automatic transmission and method of controlling the same | |
| JPH01172663A (en) | Fail-safe controller for electronic control type automatic transmission | |
| JP3313327B2 (en) | Shift control device for synchromesh transmission | |
| KR870010340A (en) | How to adjust automatic machinery transmission system including wheel fixed state detection and tolerance | |
| CN101311512B (en) | Engine control apparatus | |
| JPH0146742B2 (en) | ||
| JPH07106689B2 (en) | Control method for automatic mechanical transmission system | |
| KR960001562A (en) | Control and Method of Splitter Section Engagement | |
| JPH0446266A (en) | Control method for transmission of vehicle | |
| JPS63266262A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| US5896963A (en) | System for partially engaging and disengaging a servo clutch so as to impart rotation for assisting a reverse shift | |
| JP2000266176A (en) | Failure diagnosing device of hydraulic pressure detecting device | |
| ES2270097T3 (en) | PROCEDURE FOR DETECTION OF A NEUTRAL FALSE IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION SYSTEM. | |
| JPH0613258B2 (en) | Automatic transmission for vehicles | |
| JP3470590B2 (en) | Abnormal gear stage selection device for automatic transmission | |
| JPS6367540A (en) | Fault diagnostic device for electronically controlled automatic transmission | |
| JP2002310278A (en) | Automatic transmission | |
| JP2004225750A (en) | Failure detection device for electronically controlled type automatic transmission | |
| JPS62122826A (en) | Vehicle control device | |
| JPS6343054A (en) | Electronically controlled automatic transmission | |
| JPH0117713Y2 (en) | ||
| JPH032414Y2 (en) | ||
| JPH0533805Y2 (en) | ||
| JP3658786B2 (en) | Control device for automatic transmission |