JPH0117713Y2 - - Google Patents
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- JPH0117713Y2 JPH0117713Y2 JP1984020535U JP2053584U JPH0117713Y2 JP H0117713 Y2 JPH0117713 Y2 JP H0117713Y2 JP 1984020535 U JP1984020535 U JP 1984020535U JP 2053584 U JP2053584 U JP 2053584U JP H0117713 Y2 JPH0117713 Y2 JP H0117713Y2
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- command
- clutch
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- transmission
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は車両用自動変速装置に関する。[Detailed explanation of the idea] <Technical field> The present invention relates to an automatic transmission device for a vehicle.
〈背景技術〉
従来のマニユアル式の車両変速装置では、運転
者がレバー操作して所望のシフト段へシフトチエ
ンジするようになつている。<Background Art> In conventional manual vehicle transmission systems, a driver operates a lever to shift to a desired shift stage.
また、シフトチエンジの際にカウンタシヤフト
に従動するギヤとメインシヤフトに従動するギヤ
との噛合を円滑にするためには、それぞれのギヤ
の回転が同期した時点で行うのが良く、このため
両ギヤを機械的に同期させるシンクロ機構を設け
るようにしているがコスト高になるという問題が
ある。これに対し、シンクロ機構を備えなければ
コストを大幅に低減できる反面、シフトチエンジ
操作を円滑に行うには、車速と使用シフト段及び
エンジン回転速度との関係を運転者が把握してお
く必要があり、使いこなすには相当の熟練を要す
るという不都合が生じる。 In addition, in order to ensure smooth engagement between the gear driven by the countershaft and the gear driven by the main shaft during a shift change, it is best to perform the shift change when the rotations of each gear are synchronized. Although a synchronization mechanism is provided to mechanically synchronize the two, there is a problem in that the cost is high. On the other hand, if a synchronization mechanism is not provided, costs can be significantly reduced, but in order to perform shift change operations smoothly, the driver needs to understand the relationship between the vehicle speed, the shift gear used, and the engine rotation speed. However, there is an inconvenience in that it requires considerable skill to use it properly.
しかも、マニユアル式の変速装置の場合、前に
も述べたように運転者はシフトチエンジ毎にレバ
ー操作をしなければならず、このために長距離や
混雑時での運転にはシフトチエンジ操作が大変煩
わしく疲労をもたらすものであつた。 Moreover, in the case of a manual transmission, as mentioned earlier, the driver must operate a lever each time the shift is changed, which makes it difficult to change the shift when driving long distances or in congested conditions. It was extremely troublesome and tiring.
このため、近年ではシフトチエンジ操作を自動
的に行い、運転者の疲労を軽減する自動変速装置
を備えた車両が多くなつてきているが、そのほと
んどはトルクコンバータを使用したものであり、
機械式クラツチの場合に比べて燃費が悪く車両の
維持管理の面で問題を有している。 For this reason, in recent years more and more vehicles are equipped with automatic transmissions that automatically perform shift changes and reduce driver fatigue, but most of these systems use torque converters.
Compared to mechanical clutches, fuel efficiency is lower and there are problems in terms of vehicle maintenance.
そこで、本願出願人は機械式クラツチを使用し
た自動変速装置を先に提案した(実願昭57−
163228号及び実願昭57−177192号等)。 Therefore, the applicant of the present application first proposed an automatic transmission using a mechanical clutch.
163228 and Utility Application No. 177192, etc.).
ところで、このような機械式クラツチを使用し
た簡易なセミオートマチツクシステムの自動変速
装置では、機械的なシンクロ機構がない場合のシ
フトダウン操作では、エンジンによりカウンタシ
ヤフト側の回転を上昇させる必要があり、これを
運転者のダブルクラツチ操作で行わせるようにし
ている。しかし、初心者等では、この操作を忘れ
ることが多い。 By the way, in a simple semi-automatic automatic transmission system using a mechanical clutch like this, when downshifting is performed without a mechanical synchronization mechanism, it is necessary to increase the rotation of the countershaft side by the engine. This is done by the driver's double clutch operation. However, beginners often forget this operation.
〈考案の目的〉
本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
機械式クラツチとシンクロ機構を有しないシフト
段をもつ変速機を用い、シフト段の選択を行いコ
ントロールユニツトからの指令に基づいてアクチ
ユエータにより自動的にシフトチエンジを行うと
共に、シフトダウン操作時にはダブルクラツチ指
示を行うようにすることにより、燃費の向上及び
運転者の疲労軽減を図ると共に、運転者がシフト
チエンジ操作を円滑に行える車両用自動変速装置
を提供することを目的とする。<Purpose of the invention> This invention was made in view of the above circumstances.
Using a mechanical clutch and a transmission with shift gears that do not have a synchronizing mechanism, the shift gear is selected and the actuator automatically changes the shift based on commands from the control unit, and also provides a double clutch instruction when downshifting. An object of the present invention is to provide an automatic transmission device for a vehicle that improves fuel efficiency and reduces driver fatigue, and allows the driver to smoothly perform a shift change operation.
〈考案の概要〉
このため、本考案は使用するシフト段を指定す
るシフト指定手段とクラツチペダル位置に基づき
クラツチ位置を検出するクラツチ位置検出手段及
びアクセル開度検出手段からの入力信号に基づい
てシフトチエンジ操作の指令を行う指令手段と、
該指令手段がシフトチエンジ指令信号を出力した
ときにシフト位置検出手段からのニユートラル信
号に基づいて指定シフト段におけるカウンタシヤ
フトのシンクロ速度と実際のカウンタシヤフト回
転速度とを比較して同期したか否かを判定するシ
ンクロ判定手段と、該判定手段が同期検出信号を
出力したとき指定シフト段へのシフトチエンジを
行うシフト操作手段とを備えると共に、前記シン
クロ判定手段の比較結果が実測値の方が小さいと
きに前記指令手段からダブルクラツチ操作指令が
発生したことを表示すると共に前記指令手段がダ
ブルクラツチ操作が行われたことを検出したとき
にダブルクラツチ操作指令の停止を表示する表示
手段を設けて構成した。<Summary of the invention> For this reason, the present invention provides a shift specification means for specifying the shift gear to be used, a clutch position detection means for detecting the clutch position based on the clutch pedal position, and an accelerator opening detection means. command means for commanding a change operation;
When the command means outputs a shift change command signal, the synchronization speed of the countershaft at the specified shift stage is compared with the actual countershaft rotation speed based on the neutral signal from the shift position detection means to determine whether synchronization has been achieved. a synchronization determination means for determining the synchronization detection signal; and a shift operation means for performing a shift change to a designated shift stage when the determination means outputs a synchronization detection signal, and the comparison result of the synchronization determination means is that the actual measured value is smaller. and a display means for displaying that a double clutch operation command has been generated from the command means and for displaying a stop of the double clutch operation command when the command means detects that a double clutch operation has been performed. did.
〈実施例〉
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第1図及び第2図は本考案の1実施例のハード
ウエア構成及びブロツク図を示す。図において、
エンジン1には機械式クラツチ2を介して機械式
シンクロ装置を有しないシフト段をもつ例えば副
変速機付トランスミツシヨン3が取り付けられ、
その出力軸はプロペラシヤフト4を介して図示し
ないリヤアクスルに連結している。 1 and 2 show the hardware configuration and block diagram of one embodiment of the present invention. In the figure,
For example, a transmission 3 with an auxiliary transmission is attached to the engine 1 via a mechanical clutch 2, and has a shift stage without a mechanical synchronizer.
Its output shaft is connected to a rear axle (not shown) via a propeller shaft 4.
前記トランスミツシヨン3には、そのカウンタ
シヤフトの回転速度Naを検出するカウンタシヤ
フト回転速度センサ5と、出力軸の回転速度Nc
を検出するトランスミツシヨン出力軸回転速度セ
ンサ6と、サブシヤフトの回転速度Nbを検出す
るサブシヤフト回転速度センサ7と、トランスミ
ツシヨンをシフトするトランスミツシヨンアクチ
ユエータ8及びシフト位置を検出するシフト位置
センサ9が装着されている。 The transmission 3 includes a countershaft rotational speed sensor 5 that detects the rotational speed Na of the countershaft, and a rotational speed Nc of the output shaft.
a transmission output shaft rotational speed sensor 6 that detects the rotational speed Nb of the subshaft, a subshaft rotational speed sensor 7 that detects the rotational speed Nb of the subshaft, a transmission actuator 8 that shifts the transmission, and a shift position that detects the shift position. A sensor 9 is attached.
10は運転室内に設けられシフトチエンジの際
にシフト段を指定するためのシフト指定ボツクス
で、各シフト段に対応させた複数のシフト指定用
押しボタン11と、シフトが完了したことを表示
するシフト完了ランプ12と、シフトダウン時の
ダブルクラツチ操作指令を表示するグブルクラツ
チ指令ランプ13及びシフト完了及びダブルクラ
ツチ指示の際に警報するブザー14が設けられて
いる。 Reference numeral 10 denotes a shift specification box provided in the driver's cab for specifying a shift stage when changing a shift, and includes a plurality of shift specification push buttons 11 corresponding to each shift stage, and a shift box for indicating that a shift has been completed. A completion lamp 12, a double clutch command lamp 13 for displaying a double clutch operation command at the time of downshifting, and a buzzer 14 for warning when a shift is completed and a double clutch command is issued are provided.
15はクラツチペダル16の位置からクラツチ
の断・接位置を検出するクラツチ位置センサ、1
7はアクセル開度センサである。 Reference numeral 15 denotes a clutch position sensor that detects the disengaged/engaged position of the clutch from the position of the clutch pedal 16;
7 is an accelerator opening sensor.
一方、コントロールユニツト20は、シフト指
定用押しボタン11、クラツチ位置センサ15及
びアクセル開度センサ17からの信号に基づいて
シフトチエンジ要求条件が満足されたときにシフ
トチエンジ指令を発するシフトチエンジ制御回路
21と、該シフトチエンジ制御回路21からシフ
トチエンジ指令が出力されたときにシフト位置セ
ンサ9からの信号に基づきトランスミツシヨン3
の各回転速度センサ5,6,7からの入力信号か
ら指定されたシフト段でのシンクロ速度Nを演算
すると共に、その演算値とカウンタシヤフト回転
速度センサ5で計測された回転速度Na(現在の回
転速度)とを比較してシンクロ状態を判定するシ
ンクロ判定回路22と、該シンクロ判定回路22
からのシンクロ検出信号を受けてシフトチエンジ
アクチユエータ8へリレーボツクス24を介して
駆動信号を発するトランスミツシヨン制御回路2
3とが設けられている。また、前述のシフトチエ
ンジ制御回路21は、シフトチエンジ操作過程で
シフト操作或いはクラツチ操作において誤動作が
生じたときに、それぞれトランスミツシヨンエラ
ーランプ25或いはクラツチエラーランプ26に
警報信号を出力する。27はバツテリである。 On the other hand, the control unit 20 includes a shift change control circuit 21 that issues a shift change command when shift change requirements are satisfied based on signals from the shift designation push button 11, the clutch position sensor 15, and the accelerator opening sensor 17. When the shift change command is output from the shift change control circuit 21, the transmission 3 is activated based on the signal from the shift position sensor 9.
The synchro speed N at the designated shift stage is calculated from the input signals from each rotation speed sensor 5, 6, and 7, and the calculated value and the rotation speed Na (current a synchronization determination circuit 22 that determines the synchronization state by comparing the rotation speed) and the synchronization determination circuit 22;
A transmission control circuit 2 receives a synchronization detection signal from the transmission control circuit 2 and issues a drive signal to the shift change actuator 8 via a relay box 24.
3 are provided. Further, the aforementioned shift change control circuit 21 outputs an alarm signal to the transmission error lamp 25 or the clutch error lamp 26, respectively, when a malfunction occurs in the shift operation or clutch operation during the shift change operation process. 27 is Batsuteri.
次にシフトチエンジ操作時の一連の動作を第3
図のフローチヤートに基づいて説明する。 Next, the series of operations when changing the shift is shown in the third section.
The explanation will be based on the flowchart shown in the figure.
シフトチエンジを行う場合、運転者はシフト指
定ボツクス10の使用すべきシフト段に対応する
シフト指定用押しボタン11を押す。これによ
り、コントロールユニツト20によるシフトチエ
ンジ制御動作がスタートする。 When performing a shift change, the driver presses the shift designation push button 11 corresponding to the shift stage to be used in the shift designation box 10. As a result, the shift change control operation by the control unit 20 starts.
まず、シフト指定用押しボタン11からのシフ
ト段指定信号がシフトチエンジ制御回路21に入
力すると、該制御回路21はクラツチが断状態に
なつているか、かつアクセル開度が0になつてい
るかをそれぞれクラツチ位置センサ15とアクセ
ル開度センサ17からの信号により判定する。即
ち、シフトチエンジ要求受入条件が満足されてい
るか否かを判定する(S1)。条件が満足されてい
れば、次にトランスミツシヨン制御回路23から
リレーボツクス24を介してシフトチエンジアク
チユエータ8にニユートラル位置への作動信号を
発する(S2)。次にシフト位置センサ9からの信
号に基づいてニユートラル位置になつたか否かを
判定し、NOであればS18へ進みトランスミツシ
ヨンエラーランプ25を点滅させかつブザー14
を間欠的に鳴らして警報を発し制御を終了する。
また、YESであればS4に進み指定されたシフト
段がニユートラルか否かをシフトチエンジ制御回
路21で判定し、ここでYESであればS10に進み
点灯しているエラーランプ類をOFFし、更にS11
に進みシフト指定ボツクス10のシフト完了ラン
プ12とブザー14を作動させてシフトチエンジ
操作が終了する。S4での判定がNOであればS5に
進む。S5では、カウンタシヤフト、トランスミ
ツシヨン出力軸及びサブシヤフトの回転速度を検
出する各回転速度センサ5,6,7からの信号に
基づき、シンクロ判定回路22で、現在のトラン
スミツシヨン出力軸に同期する指定シフト段のカ
ウンタシヤフト或いはサブシヤフトのシンクロ速
度Nを演算し、S6で、この演算値Nと現在のカ
ウンタシヤフト(或いはサブシヤフト)の回転速
度Na(Nb)とを比較する。ここで、N<Na
(Nb)であればシフトアツプ操作であり、S7に
進みNa(Nb)がNにΔNを上乗せした値N+ΔN
以下になるまで待期しN+ΔN≧Na(Nb)にな
つたことをシンクロ判定回路22が検出すると、
トランスミツシヨン制御回路23が検出信号を出
力し、シフトチエンジアクチユエータ8を作動さ
せて指定シフト位置にシフトギアをセツトする
(S8)。そして、シフト位置センサ9からの信号
により、前記シフトギアセツトがなされたか否か
をシフトチエンジ制御回路21で判定し(S9)、
YESであればエラーランプ類をOFFし(S10)、
シフト完了ランプ12とブザー14を作動させて
シフトチエンジ操作の終了を知らせ(S11)、こ
れにより運転者はクラツチペダル16とアクセル
ペダルの操作を行う。 First, when a shift stage designation signal from the shift designation push button 11 is input to the shift change control circuit 21, the control circuit 21 determines whether the clutch is in the disengaged state and whether the accelerator opening is 0. This determination is made based on signals from the clutch position sensor 15 and accelerator opening sensor 17. That is, it is determined whether the shift change request acceptance condition is satisfied (S1). If the conditions are satisfied, then the transmission control circuit 23 issues an activation signal to the shift change actuator 8 to the neutral position via the relay box 24 (S2). Next, based on the signal from the shift position sensor 9, it is determined whether the neutral position has been reached, and if NO, the process proceeds to S18, where the transmission error lamp 25 is blinked and the buzzer 14
will sound intermittently to issue an alarm and end the control.
If YES, the process proceeds to S4, where the shift change control circuit 21 determines whether the specified shift stage is neutral, and if YES, the process proceeds to S10, which turns off the lit error lamps, and further S11
The shift completion lamp 12 and buzzer 14 in the shift designation box 10 are activated to complete the shift change operation. If the determination in S4 is NO, proceed to S5. In S5, the synchronization determination circuit 22 synchronizes with the current transmission output shaft based on the signals from the rotational speed sensors 5, 6, and 7 that detect the rotational speed of the countershaft, transmission output shaft, and subshaft. The synchro speed N of the countershaft or subshaft of the designated shift stage is calculated, and in S6, this calculated value N is compared with the current rotational speed Na (Nb) of the countershaft (or subshaft). Here, N<Na
If (Nb), it is a shift up operation, and the process proceeds to S7 where Na (Nb) is the value N + ΔN, which is N plus ΔN.
When the synchro determination circuit 22 waits until the value is below and detects that N+ΔN≧Na(Nb),
The transmission control circuit 23 outputs a detection signal and operates the shift change actuator 8 to set the shift gear at the designated shift position (S8). Then, based on the signal from the shift position sensor 9, the shift change control circuit 21 determines whether or not the shift gear has been set (S9).
If YES, turn off the error lamps (S10),
The shift completion lamp 12 and buzzer 14 are activated to notify the end of the shift change operation (S11), and the driver then operates the clutch pedal 16 and accelerator pedal.
一方、S6において、N≧Na(Nb)であると判
定されたときは(NO)、シフトダウン操作であ
り、S12が実行されシフトチエンジ制御回路21
からダブルクラツチ指令が出力され、ダブルクラ
ツチ指令ランプ13及びブザー14を作動する。
かかる指令が表示されると、運転者はクラツチを
接続しエンジン回転を上昇させた後クラツチを再
び断とする所謂ダブルクラツチ操作を行い、この
ダブルクラツチ操作が行われたことを検出すると
(S13)、ダブルクラツチ指令ランプ13及びブザ
ー14の作動信号が停止され(S14)、再びS6に
おいてシンクロ判定が行われ、N<Na(Nb)に
なればS7に進行し以下前述と同様にしてシフト
ダウン操作を終了する。 On the other hand, when it is determined in S6 that N≧Na (Nb) (NO), it is a downshift operation, and S12 is executed and the shift change control circuit 21
A double clutch command is output from the double clutch command lamp 13 and the buzzer 14 are activated.
When such a command is displayed, the driver engages the clutch, increases the engine speed, and then disengages the clutch again, a so-called double-clutch operation, and when this double-clutch operation is detected (S13). , the operation signals of the double clutch command lamp 13 and the buzzer 14 are stopped (S14), and the synchronization judgment is performed again in S6. If N<Na (Nb), the process proceeds to S7 and the downshift operation is performed in the same manner as described above. end.
また、シンクロした後指定シフト位置へのシフ
トギアセツトの際に、ギアセツトがなされなかつ
た場合には(S9においてNOと判定された場合)、
トランスミツシヨンエラーランプ25を点灯し
(S15)、トランスミツシヨンをニユートラル位置
にセツトする(S16)。ここで、ニユートラル位
置にセツトされれば、カウンタシヤフトの回転速
度が低下しているのでS12に進みダブルクラツチ
指令を出力する。一方、ニユートラル位置にセツ
トされなければ、S18の実行によりトランスミツ
シヨンエラーランプ25を点滅させると共にブザ
ー14を間欠的に鳴らしてトランスミツシヨンの
故障を響報する。 Also, if the gear is not set when setting the shift gear to the specified shift position after synchronization (if determined as NO in S9),
Turn on the transmission error lamp 25 (S15) and set the transmission to the neutral position (S16). If the countershaft is set to the neutral position, the rotational speed of the countershaft has decreased, so the process proceeds to S12 and a double clutch command is output. On the other hand, if it is not set to the neutral position, the transmission error lamp 25 is made to blink and the buzzer 14 is sounded intermittently to notify the transmission failure by executing S18.
〈考案の効果〉
以上述べたように本考案によれば、シフト段へ
のシフトチエンジ操作を指定し、シフト段指定後
は自動的にシンクロ状態を検出しシフトチエンジ
操作を行うと共に、シフトダウン操作時にはダブ
ルクラツチ操作を指令するようにしたので、シフ
トチエンジ操作が初心者でもスムーズに行うこと
ができ、しかもトルクコンバータを使用したもの
よりも燃費を向上することができる。また、低コ
ストの自動変速機を提供できる。<Effects of the invention> As described above, according to the present invention, a shift change operation to a shift gear is specified, and after the shift gear specification is specified, a synchronization state is automatically detected and a shift change operation is performed, and a downshift operation is performed. Since double-clutch operation is sometimes commanded, even beginners can perform shift changes smoothly, and fuel efficiency can be improved compared to systems that use a torque converter. Furthermore, a low-cost automatic transmission can be provided.
第1図は本考案の1実施例を示すハードウエア
構成図、第2図は同上実施例のブロツク図、第3
図は同上実施例の制御フローチヤートを示す。
1……エンジン、2……機械式クラツチ、3…
…トランスミツシヨン、5……カウンタシヤフト
回転速度センサ、6……トランスミツシヨン出力
軸回転速度センサ、7……サブシヤフト回転速度
センサ、8……シフトチエンジアクチユエータ、
9……シフト位置センサ、10……シフト指定ボ
ツクス、11……シフト指定用押しボタン、13
……ダブルクラツチ指令ランプ、15……クラツ
チ位置センサ、17……アクセル開度センサ、2
0……コントロールユニツト、21……シフトチ
エンジ制御回路、22……シンクロ判定回路、2
3……トランスミツシヨン制御回路。
Figure 1 is a hardware configuration diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the same embodiment, and Figure 3 is a block diagram of the same embodiment.
The figure shows a control flowchart of the same embodiment. 1...Engine, 2...Mechanical clutch, 3...
...Transmission, 5...Countershaft rotation speed sensor, 6...Transmission output shaft rotation speed sensor, 7...Subshaft rotation speed sensor, 8...Shift change actuator,
9...Shift position sensor, 10...Shift designation box, 11...Shift designation push button, 13
...Double clutch command lamp, 15...Clutch position sensor, 17...Accelerator opening sensor, 2
0...Control unit, 21...Shift change control circuit, 22...Synchronization determination circuit, 2
3...Transmission control circuit.
Claims (1)
クラツチペダル位置に基づきクラツチ位置を検出
するクラツチ位置検出手段及びアクセル開度検出
手段からの入力信号に基づいてシフトチエンジ操
作の指令を行う指令手段と、該指令手段がシフト
チエンジ指令信号を出力したときにシフト位置検
出手段からのニユートラル信号に基づいて指定シ
フト段におけるカウンタシヤフトのシンクロ速度
と実際のカウンタシヤフト回転速度とを比較して
同期したか否かを判定するシンクロ判定手段と、
該判定手段が同期検出信号を出力したとき指定シ
フト段へのシフトチエンジを行うシフト操作手段
とを備えると共に、前記シンクロ判定手段の比較
結果が実測値の方が小さいときに前記指令手段か
らダブルクラツチ操作指令が発生したことを表示
すると共に前記指令手段がダブルクラツチ操作が
行われたことを検出したときにダブルクラツチ操
作指令の停止を表示する表示手段を設けて構成し
たことを特徴とする車両用自動変速装置。 a shift specifying means for specifying a shift gear to be used; a command means for instructing a shift change operation based on input signals from a clutch position detecting means for detecting a clutch position based on a clutch pedal position; and an accelerator opening detecting means; When the command means outputs a shift change command signal, the synchronization speed of the countershaft at the designated shift stage is compared with the actual countershaft rotation speed based on the neutral signal from the shift position detection means to determine whether synchronization has been achieved. a synchronized determination means for determining;
shift operation means for shifting to a designated shift stage when the judgment means outputs a synchronization detection signal; For a vehicle, characterized in that it is provided with a display means for displaying that an operation command has been generated and for displaying a stop of the double clutch operation command when the command means detects that a double clutch operation has been performed. Automatic transmission.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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---|---|---|---|
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JPS60133258U JPS60133258U (en) | 1985-09-05 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4940487A (en) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP1984020535U patent/JPS60133258U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4940487A (en) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 |
Also Published As
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