JP3470590B2 - Abnormal gear stage selection device for automatic transmission - Google Patents
Abnormal gear stage selection device for automatic transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の意図
に反した変速段が選択されたのを検知する変速段選択異
常検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear position selection abnormality detecting device for detecting that a gear position contrary to the intention of an automatic transmission is selected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機は、例えば日産自動車（株）
が昭和６３年１０月に発行した「ＮＩＳＳＡＮ ＲＥ４
Ｆ０２Ａ型 フルレンジ電子制御オートマチックトラン
スアクスル整備要領書」（Ａ２６１Ｃ１１）に記載のよ
うに、運転者がシフトレバーにより操作するマニュアル
バルブの前進レンジにおいて、クラッチや、ブレーキ等
の複数の摩擦要素を、選択的に締結させることにより歯
車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定して、当該選
択変速段で入力軸から出力軸への動力伝達が可能であ
り、締結する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。そして昨今の自動変速
機は、複数の摩擦要素を選択的に締結させるに際し、上
記の文献にも記載されているように、コントローラによ
り電子制御される弁（ソレノイド弁や、ソレノイド圧に
応動するシフト弁）からの油圧でこれを行うよう構成す
るのが常套であり、該コントローラは、車速やエンジン
スロットル開度などの運転状態から求めた好適変速段と
現在の変速段が不一致である時、当該好適変速段への変
速指令をソレノイド弁等へ出力することにより、該当す
る摩擦要素の締結作動を行わせて好適変速段への変速を
実行する。2. Description of the Related Art An automatic transmission is, for example, Nissan Motor Co., Ltd.
"NISSAN RE4" issued in October 1988 by
As described in "F02A type full range electronically controlled automatic transaxle maintenance manual" (A261C11), in the forward range of the manual valve operated by the driver, a plurality of friction elements such as clutches and brakes are selectively used. The power transmission path (gear stage) of the gear transmission system is determined by engaging the gears with each other, and the power can be transmitted from the input shaft to the output shaft at the selected gear stage. It is configured to shift to a shift stage. In recent automatic transmissions, when selectively engaging a plurality of friction elements, a valve electronically controlled by a controller (a solenoid valve or a shift responsive to solenoid pressure, as described in the above-mentioned literature) is used. It is common practice to do this with the hydraulic pressure from the valve), and when the controller does not match the current gear with the preferred gear determined from operating conditions such as vehicle speed and engine throttle opening. By outputting a shift command to a suitable shift stage to a solenoid valve or the like, the engagement operation of the corresponding friction element is performed to shift to the suitable shift stage.
【０００３】ところで、かかる電子制御式自動変速機に
おいては、機械式自動変速機よりも変速段の選択異常が
発生する懸念が多く、当該変速段選択異常を検出して対
策する必要がある。ここで変速段の選択異常を検出する
に際しては従来、コントローラの内部データと、コント
ローラの出力である変速指令とを対比させ、これら両者
間の不整合により異常を判定するのが常套であった。By the way, in such an electronically controlled automatic transmission, there is a greater concern that a gear selection error will occur than in a mechanical automatic transmission, and it is necessary to detect and take countermeasures against the gear selection error. Here, in order to detect the selection abnormality of the shift speed, conventionally, it has been customary to compare the internal data of the controller with the shift command output from the controller, and to determine the abnormality by the mismatch between the two.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
異常検出装置では、コントローラにより電子制御される
弁の手前までの断線を含めた電子的な異常を検出するこ
とができるも、当該弁のスティック（特定位置に固定さ
れた状態）や、配管系または弁からの作動油の漏洩な
ど、機械的な故障で変速段の選択異常が発生した場合
は、当該異常を検出することができないという問題があ
った。However, in such a conventional abnormality detecting device, although an electronic abnormality including disconnection up to the front of the valve electronically controlled by the controller can be detected, the stick of the valve concerned is detected. If a gear selection error occurs due to a mechanical failure such as (fixed at a specific position) or hydraulic fluid leaking from the piping system or valve, there is a problem that the error cannot be detected. there were.
【０００５】この異常が第１速の異常選択として発生し
た場合、当該変速段でのギヤ比が他の変速段に比べて大
きく設定してあるため、運転者に大きな違和感を与え、
特に、自動変速機にマニュアル変速レンジを設定し、自
動変速機でありながら手動変速も可能にした構成の場
合、当該マニュアル変速レンジにおいては、運転者が選
択される変速段を予測しつつ変速操作を行うことから、
上記運転上の違和感が更に顕著なものとなる。If this abnormality occurs as an abnormality selection for the first speed, the gear ratio at the relevant gear is set to be larger than that of the other gears, which gives the driver a large discomfort.
In particular, in the case of a configuration in which a manual shift range is set in the automatic transmission and manual shifting is possible even though the automatic transmission is used, in the manual shift range, the shift operation is performed while predicting the shift speed selected by the driver. From doing
The uncomfortable feeling in driving becomes more remarkable.
【０００６】請求項１に記載の第１発明は、前記機械的
な故障で変速段の選択異常が発生した場合もこれを検出
することができるようにし、その異常検出すべき選択段
の選択状態であるのを検知する手法として自動変速機の
ギヤ比を用いた確実な手法を用い、しかも異常検出対象
変速段の選択異常が無駄に検出されるのを防止し得るよ
うにして従来の上記問題解決を実現することを目的とす
る。According to a first aspect of the present invention, even when a selection failure of a shift speed occurs due to the mechanical failure, this can be detected, and the selection state of the selection step for which the failure should be detected. As a method for detecting the above-mentioned problem, a reliable method using the gear ratio of the automatic transmission is used, and moreover, it is possible to prevent the selection abnormality of the gear position for which abnormality is detected from being unnecessarily detected. The purpose is to realize the solution.
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、第１発明の
作用効果が変速機作動油温の如何にかかわらず達成され
るようにすることを目的とする。A second aspect of the present invention is intended to achieve the effects of the first aspect of the invention regardless of the transmission operating oil temperature.
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、上記各発明
のように自動変速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段
の選択異常を検出する場合において誤検出を生ずる、変
速機出力回転数の時間変化割合域で当該検出を禁止して
誤検出を回避し得るようにすることを目的とする。A third invention according to claim 3 is the above inventions.
As described above , erroneous detection occurs when the selection abnormality of the target gear stage for abnormality detection is detected based on the gear ratio of the automatic transmission.The detection is prohibited in the time change ratio range of the transmission output speed and the erroneous detection is performed. The purpose is to be able to avoid it.
【０００９】請求項４に記載の第４発明は、上記各発明
のように自動変速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段
の選択異常を検出する場合において誤検出を生ずる車速
域で当該検出を禁止して誤検出を回避し得るようにする
ことを目的とする。A fourth invention according to claim 4 is the above inventions.
As described above, the purpose is to prohibit the detection in the vehicle speed range that causes an erroneous detection in the case of detecting a selection abnormality of the gear position to be detected based on the gear ratio of the automatic transmission so that the erroneous detection can be avoided. And
【００１０】請求項５に記載の第５発明は、上記各発明
のように自動変速機のギヤ比を基に異常検出対象変速段
の選択異常を検出するほかに、自動変速機の入力回転数
が過回転を示すような状態であることでも、異常検出対
象変速段の選択異常を判定可能にして、当該選択異常の
判定確度を高めることを目的とする。A fifth invention according to claim 5 is the above inventions.
In addition to detecting the selection abnormality of the gear position subject to abnormality detection based on the gear ratio of the automatic transmission as described above, it is also possible to detect an abnormal gear shift target even if the input speed of the automatic transmission indicates overspeed. An object of the present invention is to make it possible to determine a stage selection abnormality and to improve the determination accuracy of the selection abnormality.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】これら目的のため、先ず
第１発明による自動変速機の変速段選択異常検出装置
は、コントローラにより電子制御される弁からの油圧で
複数の摩擦要素を選択的に締結させて対応変速段を選択
可能な自動変速機において、自動変速機が、異常検出す
べき変速段に投入されている状態であるのを検知し、前
記コントローラが前記弁に該異常検出対象変速段を指令
していないにもかかわらず、異常検出対象変速段の選択
状態が検知された時、該変速段の選択異常であると判定
し、前記異常検出すべき変速段の選択状態であるのを、
変速機入出力回転数の比から求めた自動変速機のギヤ比
により検知し、また前記コントローラが前記弁に変速指
令を発してから所定時間が経過した時より設定時間中に
おける自動変速機のギヤ比を基に前記異常検出対象変速
段の選択状態を検知するよう構成したことを特徴とする
ものである。To solve these problems, first, a gear position selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention selectively selects a plurality of friction elements by hydraulic pressure from a valve electronically controlled by a controller. In an automatic transmission that can be engaged to select a corresponding shift speed, the automatic transmission detects that the shift gear is in a shift speed where abnormality should be detected, and the controller causes the valve to shift the abnormality detection target gear. When the selection state of the gear for which abnormality is to be detected is detected even though the gear is not commanded, it is determined that the selection of the gear is abnormal and the gear is to be detected. To
The gear ratio of the automatic transmission is detected by the gear ratio of the automatic transmission obtained from the ratio of the input and output speeds of the transmission, and the gear of the automatic transmission is set within a set time from when a predetermined time has elapsed after the controller issued a shift command to the valve. The present invention is characterized in that the selection state of the abnormality detection target shift speed is detected based on the ratio.
【００１２】第２発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第１発明において、前記所定時間を
変速機作動油温が低温であるほど長くしたことを特徴と
するものである。The gear shift selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the predetermined time is made longer as the transmission operating oil temperature becomes lower.
【００１３】第３発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第１発明または第２発明において、
変速機出力回転数が所定以上の時間変化割合で加速され
る時、前記異常検出対象変速段の選択異常の検出を禁止
するよう構成したことを特徴とするものである。A gear position selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to a third aspect of the present invention is the above-mentioned first or second aspect of the invention.
When the output speed of the transmission is accelerated at a rate of change over time, a detection of a selection abnormality of the abnormality detection target shift stage is prohibited.
【００１４】第４発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第１発明〜第３発明のいずれかにお
いて、設定車速未満の低車速である時、前記異常検出対
象変速段の選択異常の検出を禁止するよう構成したこと
を特徴とするものである。A gear position selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to a fourth aspect of the present invention is any one of the first to third aspects of the invention.
Further , when the vehicle speed is lower than the set vehicle speed, detection of the selection abnormality of the abnormality detection target shift speed is prohibited.
【００１５】第５発明による自動変速機の変速段選択異
常検出装置は、上記第１発明〜第４発明のいずれかにお
いて、変速機入力回転数が設定回転数以上の過回転であ
る状態が設定時間以上継続する時、前記異常検出対象変
速段の選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出対
象変速段の選択異常であると判定するよう構成したこと
を特徴とするものである。A gear position selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to a fifth aspect of the present invention is any one of the first to fourth aspects of the invention.
In addition, when the transmission input speed is overspeed more than the set speed and continues for a set time or longer, the detection of the selection abnormality of the abnormality detection target gear is prohibited to unconditionally detect the abnormality detection gear. It is characterized in that it is configured to determine that the selection abnormality is.
【００１６】[0016]
【発明の効果】自動変速機は、コントローラにより電子
制御される弁からの油圧で複数の摩擦要素を選択的に締
結されて対応変速段を選択することができる。第１発明
においては、上記コントローラから上記の弁に当該異常
検出対象変速段を指令していないにもかかわらず、この
異常検出対象変速段の選択状態が検知された時、該変速
段の選択異常であると判定する。よって、弁のスティッ
クや、配管系または弁からの作動油の漏洩など、機械的
な故障で異常検出対象変速段の選択異常が発生した場合
もこれを検出することができ、当該異常検出対象変速段
の選択異常への対策が可能になる。In the automatic transmission, a plurality of friction elements can be selectively engaged by hydraulic pressure from a valve electronically controlled by the controller to select a corresponding shift speed. According to the first aspect of the present invention, when the selection state of the abnormality detection target shift stage is detected even though the controller does not instruct the valve to indicate the abnormality detection target shift stage, the selection abnormality of the shift stage is detected. It is determined that Therefore, it is possible to detect even when a selection abnormality of the gear position subject to abnormality detection occurs due to mechanical failure such as leakage of hydraulic oil from the valve stick or piping system or valve. It is possible to take measures against the abnormal stage selection.
【００１７】また第１発明においては、前記異常検出す
べき変速段の選択状態であるのを、変速機入出力回転数
の比から求めた自動変速機のギヤ比により検知する。こ
の場合、異常検出対象変速段の選択状態であるのを確実
に検知し得ると共に、自動変速機に既存の回転センサを
用いて安価に当該検知を行い得ることとなり、コスト上
大いに有利である。Further, in the first aspect of the present invention, the selection state of the shift stage for which the abnormality is to be detected is detected by the gear ratio of the automatic transmission obtained from the ratio of the input and output speeds of the transmission. In this case, it is possible to reliably detect that the abnormality detection target shift speed is in the selected state, and it is possible to inexpensively perform the detection using the existing rotation sensor in the automatic transmission, which is very advantageous in terms of cost.
【００１８】さらに第１発明においては、コントローラ
が前記の弁に変速指令を発してから所定時間が経過した
時より設定時間中における自動変速機のギヤ比を基に異
常検出対象変速段の選択状態を検知することから、変速
が開始される前に、異常検出対象変速段の選択異常を検
出する無駄をなくすことができると共に、ギヤ比が定常
値に落ちついている変速段定常状態で上記の検出がなさ
れる無駄も回避することができる。Further, according to the first aspect of the invention, the selection state of the gear stage to be detected as an abnormality is based on the gear ratio of the automatic transmission during the set time from the time when a predetermined time has elapsed after the controller issued the gear change command to the valve. By detecting the above, it is possible to eliminate the waste of detecting the selection abnormality of the gear position subject to abnormality detection before the gear shift is started, and at the same time, in the steady state of the gear stage where the gear ratio has fallen to a steady value, the above detection is performed. It is possible to avoid the waste of being done.
【００１９】第２発明においては、第１発明における上
記の所定時間を変速機作動油温が低温であるほど長くし
たから、変速機作動油温が低いほどその粘度が高くなっ
て変速応答遅れが大きくなるのに良く符合し、第１発明
の上記作用効果が変速機作動油温の如何にかかわらず達
成することができる。In the second aspect of the invention, the above predetermined time in the first aspect of the invention is set longer as the transmission operating oil temperature becomes lower, so that the viscosity becomes higher as the transmission operating oil temperature becomes lower and the gear shift response delay is delayed. It matches well with the increase, and the above-described effects of the first invention can be achieved regardless of the transmission operating oil temperature.
【００２０】第３発明においては、変速機出力回転数が
所定以上の時間変化割合で加速される時、自動変速機の
ギヤ比を基に行う異常検出対象変速段の選択異常の検出
を禁止することから、当該方式により異常検出対象変速
段の選択異常を検出する場合において誤検出を生ずる、
変速機出力回転数の時間変化割合域で当該検出を禁止し
て誤検出を回避することができる、という作用効果をも
達成し得る。In the third aspect of the invention, when the output speed of the transmission is accelerated at a rate of change over time, the detection of the selection abnormality of the gear position to be detected based on the gear ratio of the automatic transmission is prohibited. Therefore, erroneous detection occurs when the selection abnormality of the gear position subject to abnormality detection is detected by the method.
It also has the effect that the detection can be prohibited in the range where the transmission output speed changes with time to avoid erroneous detection.
Can be achieved .
【００２１】第４発明においては、設定車速未満の低車
速である時、自動変速機のギヤ比を基に行う異常検出対
象変速段の選択異常の検出を禁止するから、当該方式に
より異常検出対象変速段の選択異常を検出する場合にお
いて誤検出を生ずる車速域で当該検出を禁止して誤検出
を回避することができる、という作用効果をも達成し得
る。According to the fourth aspect of the present invention, when the vehicle speed is lower than the set vehicle speed, the abnormality detection target abnormality detection based on the gear ratio of the automatic transmission is prohibited from being detected. It is also possible to achieve the effect that it is possible to prevent the detection by prohibiting the detection in the vehicle speed range where the detection error occurs when the selection abnormality of the shift speed is detected.
It
【００２２】第５発明においては、変速機入力回転数が
設定回転数以上の過回転である状態が設定時間以上継続
する時、自動変速機のギヤ比を基に行う異常検出対象変
速段の選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出対
象変速段の選択異常であると判定するから、自動変速機
のギヤ比を基に異常検出対象変速段の選択異常を検出す
るほかに、自動変速機の入力回転数が過回転を示すよう
な状態であることでも、異常検出対象変速段の選択異常
を判定可能となり、当該選択異常の判定確度を高めるこ
とができる、という作用効果をも達成し得る。According to the fifth aspect of the present invention, when the state in which the input speed of the transmission is over-rotated at the set speed or more continues for the set time or longer, selection of the gear stage to be detected based on the gear ratio of the automatic transmission. The detection of abnormalities is prohibited, and it is unconditionally determined that there is a selection abnormality in the gears subject to abnormality detection.Therefore, in addition to detecting the selection abnormality in the gears subject to abnormality detection based on the gear ratio of the automatic transmission, achieved by the input rotational speed of the transmission is in such a state as shown over-rotation, allows determining the selection abnormality abnormality detection target gear position, it is possible to increase the determination accuracy of the selected abnormal, even the effect that You can
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速段選択異常検出装置を具えた自動変速機の変
速制御装置を示し、１はエンジン、２はトルクコンバー
タ、３は自動変速機であり、エンジン回転はトルクコン
バータ２を経て自動変速機の入力軸４に伝達するものと
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a shift control device for an automatic transmission including a gear position selection abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention, in which 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is an automatic transmission, and Is transmitted to the input shaft 4 of the automatic transmission via the torque converter 2.
【００２４】自動変速機３は、基本的には前記した日産
自動車（株）発行「ＲＥ４Ｆ０２Ａ型オートマチックト
ランスアクスル整備要領書」（Ａ２６１Ｃ１１）に記載
されたと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置し
た入出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およ
びリヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。The automatic transmission 3 is basically the same as that described in "RE4F02A type automatic transaxle maintenance manual" (A261C11) issued by Nissan Motor Co., Ltd. described above, and the automatic transmission 3 is arranged in a coaxial butted relationship. A front planetary gear set 6 and a rear planetary gear set 7 are mounted on the output shafts 4 and 5.
【００２５】そして、摩擦要素としてフォワードクラッ
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２（ｂ）に○で示すように締結
させることにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段
を選択し得るものとする。なお、ローリバースブレーキ
ＬＲ／Ｂに関する図２の（○）は、第１速でエンジンブ
レーキが必要な時に（運転者が後述のエンジンブレーキ
レンジＬを選択している時に）締結させることを示す。The forward clutch F / C, high clutch H / C, band brake B /
B, a low reverse brake LR / B, a low one-way clutch L / OWC, and a reverse clutch R / C, which are selectively engaged as shown by a circle in FIG. It is assumed that the fourth speed and the reverse gear can be selected. Note that (◯) in FIG. 2 relating to the low reverse brake LR / B indicates that the engine is braked at the first speed (when the driver selects the engine brake range L described later) at the first speed.
【００２６】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために本実施の形態においては特に、自動変速
機３のコントロールバルブ８に挿置して、シフトソレノ
イドＡおよびＢを設け、コントロールバルブ８には更
に、トルクコンバータ２のロックアップ制御のためにロ
ックアップソレノイド１１を挿置して設ける。そして自
動変速機３は、シフトソレノイドＡおよびＢを図２
（ａ）に示すＯＮ（ソレノイド圧発生），ＯＦＦ（ソレ
ノイド圧消失）の組み合わせとなるよう制御することに
より、対応する前進第１速〜第４速が選択されるよう図
２（ｂ）の締結論理に従って、摩擦要素Ｆ／Ｃ，Ｈ／
Ｃ，Ｂ／Ｂを選択的に締結させるものとする。Further, in order to execute the selective operation (engagement) of the friction element, especially in the present embodiment, the shift solenoids A and B are provided by being inserted into the control valve 8 of the automatic transmission 3. The valve 8 is further provided with a lock-up solenoid 11 inserted therein for lock-up control of the torque converter 2. Then, the automatic transmission 3 shifts the shift solenoids A and B in FIG.
By controlling so as to be a combination of ON (generation of solenoid pressure) and OFF (disappearance of solenoid pressure) shown in (a), the engagement of FIG. According to the logic, friction elements F / C, H /
C and B / B are selectively engaged.
【００２７】なお、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂおよ
びリバースクラッチＲ／Ｃはそれぞれ、運転者が、詳し
くは後述するシフトレバー１５をエンジンブレーキ
（Ｌ）レンジ位置や、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置
や、後退走行（Ｒ）レンジ位置にする時、これに連動す
るマニュアルバルブ（図示せず）のポートより作動油圧
の供給を受けて所定通りに締結され、第１速でのエンジ
ンブレーキを可能にしたり、後退変速段の選択を可能に
するものとする。The low reverse brake LR / B and the reverse clutch R / C are respectively operated by the driver by setting a shift lever 15 which will be described later in detail, to an engine brake (L) range position, a manual shift (M) range position, When the vehicle is in the reverse travel (R) range position, the hydraulic pressure is supplied from the port of the manual valve (not shown) that works in conjunction with this, and it is fastened as specified to enable engine braking at the first speed, It shall be possible to select the reverse gear.
【００２８】またロックアップソレノイド１１は、ＯＮ
によりトルクコンバータ２のロックアップクラッチを締
結して、トルクコンバータ２を入出力要素間が直結され
たロックアップ状態にし、ＯＦＦによりロックアップク
ラッチを解放してトルクコンバータ２をコンバータ状態
にするものとする。The lockup solenoid 11 is turned on.
Thus, the lockup clutch of the torque converter 2 is engaged to bring the torque converter 2 into the lockup state in which the input and output elements are directly connected, and when the torque converter 2 is turned off, the lockup clutch is released to bring the torque converter 2 into the converter state. .
【００２９】ソレノイドＡ，Ｂ，１１のＯＮ，ＯＦＦは
コントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、運転者がシフトレバー１５により選んだ選択レン
ジ、および同じく運転者がシフトレバー１５により発生
させる後述の手動変速指令を検知するセレクタスイッチ
１６からの信号と、トルクコンバータ出力回転数（変速
機入力回転数）であるタービン回転数ＮTを検出するタ
ービン回転センサ１０からの信号と、シフトソレノイド
Ａ（以下では、Ａソレノイドとも言う）からの出力圧
（以下では、Ａソレノイド圧とも言う）に応動してＯＮ
する、油圧検出手段の用をなすＡソレノイド圧スイッチ
１３からの信号と、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットル開度センサ１７からの信号と、変
速機出力回転数Ｎoを検出する変速機出力回転センサ１
８からの信号と、変速機作動油温ＴoILを検出する油温
センサ１９からの信号と、エンジン回転数Ｎeを検出す
るエンジン回転センサ２０からの信号とをそれぞれ入力
する。The ON / OFF of the solenoids A, B, 11 is performed by the controller 14, which has a selection range selected by the driver with the shift lever 15, and also the controller causes the shift lever 15 to generate a range to be described later. Signal from the selector switch 16 for detecting the manual shift command, the signal from the turbine rotation sensor 10 for detecting the turbine rotation speed N T which is the torque converter output rotation speed (transmission input rotation speed), and the shift solenoid A ( In the following, it is turned on in response to the output pressure from the A solenoid (hereinafter also referred to as the A solenoid pressure).
Signal from the A solenoid pressure switch 13, which serves as a hydraulic pressure detecting means, and the throttle opening TVO of the engine 1.
A signal from a throttle opening sensor 17 for detecting a transmission output rotation sensor 1 for detecting a transmission output speed N o
A signal from 8, inputs a signal from an oil temperature sensor 19 for detecting a transmission working oil temperature T OIL, and a signal from an engine speed sensor 20 for detecting an engine speed N e, respectively.
【００３０】シフトレバー１５およびセレクタスイッチ
１６について補足説明するに、シフトレバー１５は前記
文献にも記載の通り周知の、駐車（Ｐ）レンジ位置と、
後退走行（Ｒ）レンジ位置と、中立（Ｎ）レンジ位置
と、前進自動変速（Ｄ）レンジ位置と、エンジンブレー
キ（Ｌ）レンジ位置（前記文献では、１レンジ位置）と
を一直線上に配置されて有するほか、本実施の形態にお
いては特に、該一直線からオフセットしてマニュアル変
速（Ｍ）レンジ位置を有する。As a supplementary explanation of the shift lever 15 and the selector switch 16, the shift lever 15 has a well-known parking (P) range position as described in the above document.
The reverse traveling (R) range position, the neutral (N) range position, the forward automatic shift (D) range position, and the engine brake (L) range position (1 range position in the above document) are arranged in a straight line. In addition to the above, the present embodiment particularly has a manual shift (M) range position offset from the straight line.
【００３１】セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１
５がこれらレンジ位置のどこに操作されているかを示す
信号をコントローラ１４に出力するものとする。そして
シフトレバー１５は、マニュアル変速（Ｍ）レンジ位置
にある間、アップシフト（＋）位置と、ダウンシフト
（−）位置との間に自己復帰形式に弾支されており、運
転者が、１段階高速側へのアップシフト変速を希望する
度にシフトレバー１５をアップシフト（＋）位置にし、
１段階低速側へのダウンシフト変速を希望する度にシフ
トレバー１５をダウンシフト（−）位置にするようにし
たもので、セレクタスイッチ１６は、シフトレバー１５
をアップシフト（＋）位置またはダウンシフト（−）位
置にされる度に、これらアップシフト変速またはダウン
シフト変速のための手動変速信号をコントローラ１４に
出力するものとする。The selector switch 16 is the shift lever 1
It is assumed that a signal indicating where in the range position 5 is operated is output to the controller 14. The shift lever 15 is elastically supported in a self-returning manner between the upshift (+) position and the downshift (-) position while being in the manual shift (M) range position, so that the driver Every time you want to shift upshift to the higher speed side, move the shift lever 15 to the upshift (+) position,
The shift lever 15 is set to the downshift (-) position every time the user desires a downshift to the one-step lower speed side.
Each time is set to the upshift (+) position or the downshift (-) position, a manual shift signal for the upshift shift or the downshift shift is output to the controller 14.
【００３２】コントローラ１４は、上記の入力情報をも
とに以下の変速制御を実行すると共に、本発明が狙いと
する変速段選択異常の検知およびその警報を警報機１２
のＯＮにより運転者に知らせるものとする。先ず自動変
速機の変速制御を説明するに、コントローラ１４は前記
文献におけるとほぼ同様の変速制御を行うべく、ソレノ
イドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦを制御すると共に、ソレノイ
ド１１のＯＮ，ＯＦＦを介してトルクコンバータ２のロ
ックアップ制御を行う。The controller 14 executes the following shift control based on the above-mentioned input information, and also detects the abnormality of the gear shift stage which is the target of the present invention and gives an alarm thereof.
Turn on to inform the driver. First, the shift control of the automatic transmission will be described. The controller 14 controls ON / OFF of the solenoids A and B and performs ON / OFF of the solenoid 11 in order to perform shift control substantially similar to that in the above-mentioned document. Lockup control of the torque converter 2 is performed.
【００３３】Ｄレンジでの自動変速を説明すると、コン
トローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、
例えば前記文献に示された変速マップをもとに、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo（車速）か
ら、現在の運転状態において要求される好適変速段を検
索する。次いでコントローラ１４は、現在の選択変速段
が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致な
ら好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２
（ｂ）の締結論理にもとづき当該変速のための摩擦要素
の締結、解放切換えが行われるよう、図２（ａ）の論理
に基づきソレノイドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦ切り換えを行
う。To explain the automatic shifting in the D range, the controller 14 executes a control program (not shown),
For example, based on the shift map shown in the literature, from the throttle opening TVO and the transmission output speed N o (vehicle speed), to find the suitable shift stage is required in the current operating state. Next, the controller 14 determines whether or not the currently selected shift speed matches the preferred shift speed, and if they do not match, the shift to the preferred shift speed is executed, that is, in FIG.
The solenoids A and B are switched on and off based on the logic of FIG. 2 (a) so that the friction element for the gear shift is switched to be engaged or released based on the engagement logic of (b).
【００３４】勿論、現在の選択変速段が好適変速段と一
致している場合、コントローラ１４はソレノイドＡ，Ｂ
のＯＮ，ＯＦＦを現在のままに保ち、今の選択変速段を
維持する。Of course, if the currently selected shift speed matches the preferred shift speed, the controller 14 causes the solenoids A and B to
The current ON / OFF state is maintained as it is, and the current selected shift speed is maintained.
【００３５】Ｍレンジでの手動変速を説明するに、コン
トローラ１４は、シフトレバー１５がアップシフト
（＋）位置またはダウンシフト（−）位置にされる度
に、セレクタスイッチ１６からのアップシフト手動変速
信号またはダウンシフト手動変速信号を受けて、図２
（ｂ）の締結論理にもとづき、現在の選択変速段を基準
にしたアップシフト変速またはダウンシフト変速のため
の摩擦要素の締結、解放切換えが行われるよう、図２
（ａ）の論理に基づきソレノイドＡ，ＢのＯＮ，ＯＦＦ
切り換えを行う。なおＭレンジの第１速では、マニュア
ルバルブがＬレンジ位置になく当該マニュアルバルブか
らの油圧でローリバースブレーキＬＲ／Ｂを締結させ得
ないが、これとは別に電子的にローリバースブレーキＬ
Ｒ／Ｂが締結されて、Ｍレンジの第１速では必ずエンジ
ンブレーキが得られるようにする。To explain the manual shift in the M range, the controller 14 controls the upshift manual shift from the selector switch 16 every time the shift lever 15 is moved to the upshift (+) position or the downshift (-) position. Signal or downshift manual shift signal,
Based on the engagement logic of (b), engagement and disengagement switching of the friction element for upshift or downshift based on the currently selected gear is performed as shown in FIG.
ON / OFF of solenoids A and B based on the logic of (a)
Switch. In the first speed of the M range, the manual valve is not in the L range position, and the low reverse brake LR / B cannot be engaged by the hydraulic pressure from the manual valve.
When the R / B is engaged, engine braking is always obtained in the first speed in the M range.
【００３６】次いで、本発明の参考例になる変速段選択
異常の検知作用を説明するに、当該検知をコントローラ
１４は、図３および図４の制御プログラムを実行してこ
れを遂行するものとする。なお、この参考例において
は、前記した理由からＭレンジで第１速が異常選択され
ると運転者に大きな違和感を与えるために、異常検出す
べき変速段、つまり異常検出対象変速段をＭレンジ第１
速とする。図３は、Ａソレノイド圧スイッチ１３からの
信号をもとに、当該Ｍレンジ第１速が異常選択されたの
を検知するプログラム、図４は、Ａソレノイド圧スイッ
チ１３自身の故障を判定するプログラムである。Next , in order to explain the detection operation of the gear position selection abnormality according to the reference example of the present invention, the controller 14 executes the detection by executing the control program of FIGS. 3 and 4. . Note that in this reference example , if the first speed is abnormally selected in the M range for the above-described reason, the driver will feel a big discomfort. First
Be fast. 3 is a program for detecting that the first speed of the M range is abnormally selected based on a signal from the A solenoid pressure switch 13, and FIG. 4 is a program for determining a failure of the A solenoid pressure switch 13 itself. Is.
【００３７】図３においては、先ずステップ３１におい
てＭレンジであるか否かを判定し、更にステップ３２に
おいて、図４による判定結果からＡソレノイド圧スイッ
チ１３が正常か否かを判定する。Ｍレンジでなければ、
本参考例では異常検出を行わないレンジであるから、ス
テップ３３において、Ａソレノイド圧スイッチ１３から
の信号に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選択異常を
判定する操作を禁止し、また、Ａソレノイド圧スイッチ
１３が正常でなければ、当該判定が誤判定になるから、
同じくステップ３３において、変速段（Ｍレンジ第１
速）の選択異常を判定する操作を禁止する。In FIG. 3, first, in step 31, it is determined whether or not it is in the M range, and in step 32, it is determined whether or not the A solenoid pressure switch 13 is normal from the determination result according to FIG. If it ’s not in the M range,
In the present reference example , the range in which abnormality detection is not performed is performed. Therefore, in step 33, the operation for determining the selection abnormality of the gear position (M range first speed) based on the signal from the A solenoid pressure switch 13 is prohibited, and If the A solenoid pressure switch 13 is not normal, the determination will be an erroneous determination.
Similarly, in step 33, the gear position (M range first
The operation to judge the selection abnormality of (speed) is prohibited.
【００３８】ここで図４に示す、Ａソレノイド圧スイッ
チ１３自身の故障判定処理を説明するに、ステップ５１
においてはＭレンジであるか否かを判定し、Ｍレンジで
なければ上記と同じ理由から、ステップ５３においてＡ
ソレノイド圧スイッチ１３の異常判定処理を禁止してこ
れを行わないこととする。ステップ５２ではエンジン回
転数Ｎeが、Ａソレノイド圧スイッチ１３の応答可能圧
を生じさせるエンジン回転数の下限値に定めた設定回転
数ＮeS以上か否かを判定し、エンジン回転数Ｎeが設定
回転数ＮeS未満である場合も、Ａソレノイド圧スイッチ
１３が応答するような圧力を発生し得ないエンジン回転
数域でその異常判定が誤判定になることから、ステップ
５３においてＡソレノイド圧スイッチ１３の異常判定処
理を禁止してこれを行わないこととする。The failure determination process of the A solenoid pressure switch 13 itself shown in FIG. 4 will now be described. Step 51
In step 53, it is determined whether or not it is in the M range.
The abnormality determination processing of the solenoid pressure switch 13 is prohibited and is not performed. At step 52 the engine speed N e is, determines whether the A solenoid pressure switch 13 responsively cause pressure setting determined the lower limit value of the engine speed rpm N eS or more of engine speed N e is Even when the rotational speed is lower than the set rotational speed N eS , the abnormality determination becomes an erroneous determination in the engine rotational speed range where the pressure that the A solenoid pressure switch 13 responds to cannot be generated. It is assumed that the abnormality determination processing of 13 is prohibited and is not performed.
【００３９】ステップ５１，５２において、Ｍレンジで
あって、且つ、エンジン回転数Ｎeが設定回転数ＮeS以
上であると判定する場合、以下によりＡソレノイド圧ス
イッチ１３の異常判定を行う。即ちステップ５４におい
て、コントローラ１４がシフトソレノイドＡにＯＮ指令
を発していると判定したにもかかわらず、ステップ５５
においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮになってい
ない（シフトソレノイドＡがソレノイド圧を出力してい
ない）と判定し、ステップ５６において、この異常が設
定時間ＴSW以上に亘って継続したと判定した時に、ステ
ップ５７でＡソレノイド圧スイッチ１３が異常であると
判定する。When it is determined in steps 51 and 52 that the engine speed is in the M range and the engine speed N e is equal to or higher than the set speed N eS , the abnormality determination of the A solenoid pressure switch 13 is performed as follows. That is, although it is determined in step 54 that the controller 14 issues the ON command to the shift solenoid A, step 55
In step 56, it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is not turned on (the shift solenoid A is not outputting solenoid pressure), and it is determined in step 56 that this abnormality has continued for a set time T SW or more. In step 57, it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is abnormal.
【００４０】しかして、ステップ５４においてシフトソ
レノイドＡへの指令がＯＦＦであると判定したり、ステ
ップ５５においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮで
あると判定したり、ステップ５６において上記の異常が
設定時間ＴSW以上に亘って継続していないと判定した時
は、ステップ５８でＡソレノイド圧スイッチ１３が正常
であると判定する。Therefore, in step 54, it is determined that the command to the shift solenoid A is OFF, in step 55 it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is ON, and in step 56, the above-mentioned abnormality occurs for the set time. When it is determined that the A solenoid pressure switch 13 has not continued for more than T SW , it is determined in step 58 that the A solenoid pressure switch 13 is normal.
【００４１】上記Ａソレノイド圧スイッチ１３の異常判
定時は、ステップ５９においてシフトソレノイドＡ，Ｂ
をともにＯＦＦし、これにより自動変速機を図２（ａ）
から明らかなように第３速の変速段に投入する。ここで
第３速は、自動変速機の直結状態であり、変速比が１：
１となって、車両を発進させ得ると共に、支障のない車
速で自走させることができる変速段であり、上記の異常
時も発進不能や、通常路走行不能の最悪事態に至ること
がなく、異常対策たり得る。When it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is abnormal, the shift solenoids A and B are determined in step 59.
Both are turned off, and as a result, the automatic transmission is operated as shown in FIG.
As is apparent from the above, the third gear is applied. In the third speed, the automatic transmission is directly connected and the gear ratio is 1:
1, which is a gear position that allows the vehicle to start and to be self-propelled at a vehicle speed that does not hinder, and does not lead to the worst situation in which the vehicle cannot start or the road cannot travel normally even in the above abnormal condition. It can be a countermeasure against abnormalities.
【００４２】更にステップ６０において、警告灯などの
警報器１２をＯＮし、異常を運転者に知らせることとす
る。そして、ステップ６１でリセットが行われたと判定
するまで、ステップ６２において、上記の異常判定結果
を保持し、リセット時にステップ６３で正常復帰を行わ
せる。Further, in step 60, the alarm 12 such as a warning light is turned on to notify the driver of the abnormality. Then, until the reset is determined in step 61, the above abnormality determination result is held in step 62, and the normal recovery is performed in step 63 at the time of reset.
【００４３】図３のステップ３２で、上記した図４の判
定結果にもとづき、Ａソレノイド圧スイッチ１３が正常
であると判定する時、以下のごとくにシフトソレノイド
Ａの異常による第１速の選択異常が発生するか否かを判
定する。先ずステップ３４において、コントローラ１４
がシフトソレノイドＡにＯＮ指令を発しているか否かを
判定し、ステップ３５において、Ａソレノイド圧スイッ
チ１３がＯＮしている（シフトソレノイドＡがソレノイ
ド圧を出力している）か否かを判定する。ステップ３４
においてシフトソレノイドＡにＯＮが指令されていない
（ＯＦＦ指令）と判定しているにもかかわらず、ステッ
プ３５においてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮして
いる（シフトソレノイドＡがソレノイド圧を出力してい
る）と判定した場合、両者間に不整合があってＡソレノ
イド圧に関し異常があることから、後述のごとくにシフ
トソレノイドＡがＯＮ方向に故障しているとの判定を行
うが、それ以外では、つまり、ステップ３４においてシ
フトソレノイドＡにＯＮが指令されていると判定した
り、ステップ３５においてＡソレノイド圧スイッチ１３
がＯＦＦであると判定する場合、シフトソレノイドＡの
故障判定は不要であるから制御をそのまま終了する。In step 32 of FIG. 3, when it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is normal based on the determination result of FIG. 4 described above, the selection abnormality of the first speed due to the abnormality of the shift solenoid A is as follows. Is generated. First, in step 34, the controller 14
Determines whether or not the ON command is issued to the shift solenoid A, and in step 35, it is determined whether or not the A solenoid pressure switch 13 is ON (shift solenoid A is outputting solenoid pressure). . Step 34
In step 35, the A solenoid pressure switch 13 is ON (shift solenoid A is outputting the solenoid pressure) although it is determined that the shift solenoid A is not commanded to be ON (OFF command). ), There is a mismatch between the two and there is an abnormality in the A solenoid pressure, so it is determined that the shift solenoid A has a failure in the ON direction as described later, but in other cases, That is, it is determined in step 34 that the shift solenoid A is instructed to be ON, and in step 35, the A solenoid pressure switch 13 is turned on.
When it is determined that the switch is OFF, it is not necessary to determine the failure of the shift solenoid A, and the control is ended as it is.
【００４４】シフトソレノイドＡのＯＮ方向における故
障判定を次に説明するに、ステップ３６〜３８において
４→２変速中か、第２速または第３速の定常状態かをチ
ェックし、これらのいずれかである時に制御をステップ
３９に進めて当該故障判定を行うが、それ以外では制御
をそのまま終了して故障判定を行わない。この故障判定
に際してはステップ３９で、ステップ３４においてシフ
トソレノイドＡにＯＮが指令されていない（ＯＦＦ指
令）と判定しているにもかかわらず、ステップ３５にお
いてＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮしている（シフ
トソレノイドＡがソレノイド圧を出力している）と判定
する不整合状態が、設定時間ＴSL以上に亘って継続した
か否かをチェックし、当該不整合状態が設定時間ＴSL以
上継続した時にステップ４０で、シフトソレノイドＡが
ＯＮ方向に故障しているとの判定を行うと共に、ステッ
プ４１で両シフトソレノイドＡ，ＢをともにＯＦＦして
自動変速機を直結状態である第３速となす、図４におけ
ると同様の異常対策を行い、更にステップ４２におい
て、警告灯などの警報器１２をＯＮし、当該異常を運転
者に知らせることとする。To determine the failure of the shift solenoid A in the ON direction, next, in steps 36 to 38, it is checked whether the 4th to 2nd speed is in progress or the steady state of the second speed or the third speed. If so, the control proceeds to step 39 to perform the failure determination, but otherwise the control is terminated as it is and the failure determination is not performed. In this failure determination, in step 39, the A solenoid pressure switch 13 is turned on in step 35, even though it is determined in step 34 that the shift solenoid A is not instructed to be turned on (OFF instruction). when shift solenoid a is outputting solenoid pressure) and determines inconsistent state, checks whether to continue for more than the set time T SL, which continued the inconsistent state set time T SL or In step 40, it is determined that the shift solenoid A has failed in the ON direction, and in step 41 both shift solenoids A and B are turned off to set the automatic transmission to the third speed, which is the direct connection state. The same countermeasure as in FIG. 4 is taken, and in step 42, the alarm device 12 such as a warning light is turned on to inform the driver of the abnormality. And Rukoto.
【００４５】そして、ステップ４３でリセットが行われ
たと判定するまで、ステップ４４において、上記の異常
判定結果を保持し、リセット時にステップ４５で正常復
帰を行わせる。Then, until it is determined in step 43 that the reset is performed, the above-described abnormality determination result is held in step 44, and normal reset is performed in step 45 at the time of reset.
【００４６】以上の参考例になる変速段選択異常検出装
置によれば、コントローラ１４からシフトソレノイドＡ
にＭレンジ第１速を指令していないにもかかわらず（ス
テップ３４）、Ｍレンジ第１速選択用のＡソレノイド圧
が発生してＡソレノイド圧スイッチ１３がＯＮにされた
（ステップ３５）時、該変速段の選択異常であると判定
する（ステップ４０）ことから、シフトソレノイドＡの
スティックや、これに係わる配管系または弁からの作動
油の漏洩など、機械的な故障でＭレンジ第１速の選択異
常が発生した場合もこれを確実に検出することができ、
これへの変速が行われる代わりに、自動変速機を直結状
態の第３速にする（ステップ４１）などの対策が可能で
ある。According to the gear position selection abnormality detecting device according to the above reference example , the shift solenoid A from the controller 14 is changed.
When the A solenoid pressure for selecting the M range first speed is generated and the A solenoid pressure switch 13 is turned on (step 35) although the M range first speed is not commanded to (step 34). Since it is determined that the gear position is abnormally selected (step 40), the M range of the first range is caused by a mechanical failure such as a leak of hydraulic oil from the stick of the shift solenoid A or the piping system or valve related to the stick. Even if a speed selection abnormality occurs, this can be detected reliably,
Instead of shifting to this, it is possible to take measures such as setting the automatic transmission to the third speed in the direct connection state (step 41).
【００４７】また本参考例においては、異常検出対象変
速段を自動変速機の最低速変速段であるＭレンジ第１速
としたから、選択異常時において運転上の違和感が最も
顕著になるＭレンジ第１速の選択異常を確実に検出して
これに対する適切な異常対策を行うことができ、当該最
も顕著になる運転上の違和感を回避することができる。Further, in the present reference example , since the gear position to be detected for abnormality is the first speed of the M range, which is the lowest gear speed of the automatic transmission, the M range in which the uncomfortable feeling during driving is most noticeable when the selection is abnormal. It is possible to reliably detect the first-speed selection abnormality and take appropriate countermeasures against the abnormality, and avoid the most noticeable discomfort in driving.
【００４８】更に本参考例においては、異常検出すべき
Ｍレンジ第１速の選択状態であるのを、当該変速段のた
めのＡソレノイド圧に応動する油圧スイッチ１３により
検知するから、この検知を油圧検出という比較的簡単な
手法で行うことができ、コスト的に大いに有利である。Further, in the present reference example , the selection state of the first speed of the M range to be detected as an abnormality is detected by the hydraulic switch 13 responsive to the A solenoid pressure for the gear, so this detection is performed. This can be performed by a relatively simple method of detecting hydraulic pressure, which is very advantageous in terms of cost.
【００４９】加えて本参考例においては、シフトソレノ
イドＡにＯＮ指令が発せられていないのに、Ａソレノイ
ド圧スイッチ１３がＯＮする不整合が所定時間ＴＳＬ以
上に亘って継続した時に（ステップ３９）、シフトソレ
ノイドＡがＯＮ異常を生じたと判断するから、当該判断
を一層正確に行うことができて誤検出を回避することが
できる。In addition, in this embodiment , when the shift solenoid A has not been commanded to turn on, but the misalignment in which the A solenoid pressure switch 13 is turned on continues for a predetermined time T SL or more (step 39). ), Since it is determined that the shift solenoid A has an ON abnormality, the determination can be made more accurately and erroneous detection can be avoided.
【００５０】そして、Ａソレノイド圧スイッチ１３が異
常であると判定した時（ステップ３２）、シフトソレノ
イドＡのＯＮ異常の検出を禁止するから、Ａソレノイド
圧スイッチ１３が異常であるにもかかわらず、シフトソ
レノイドＡのＯＮ異常の検出が行われて誤検出が生ずる
不都合を回避することができる。When it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is abnormal (step 32), the detection of the ON abnormality of the shift solenoid A is prohibited. Therefore, although the A solenoid pressure switch 13 is abnormal, It is possible to avoid the inconvenience that the ON abnormality of the shift solenoid A is detected and the erroneous detection occurs.
【００５１】なお本参考例においては、Ａソレノイド圧
スイッチ１３の異常判定に際し、コントローラ１４がシ
フトソレノイドＡにＯＮ指令を発しているにもかかわら
ず（ステップ５４）、Ａソレノイド圧スイッチ１３がＯ
Ｎになり得ない（ステップ５５）状態が所定時間ＴSW以
上に亘って継続した時（ステップ５６）をもってＡソレ
ノイド圧スイッチ１３が異常であると判定するから、当
該スイッチの異常を効果的に判定して、当該異常時にお
ける誤検出の問題解決を確実なものにすることができ
る。In this reference example , although the controller 14 issues an ON command to the shift solenoid A when determining the abnormality of the A solenoid pressure switch 13 (step 54), the A solenoid pressure switch 13 is turned off.
Since it is determined that the A solenoid pressure switch 13 is abnormal when the state that cannot be N (step 55) continues for a predetermined time T SW or more (step 56), the abnormality of the switch is effectively determined. Then, the problem of erroneous detection at the time of the abnormality can be reliably solved.
【００５２】図５および図６は、本発明の一実施の形態
になる変速段選択異常検出プログラムを示し、本実施の
形態においても上記の参考例と同様に、Ｍレンジで第１
速が異常選択されると運転者に大きな違和感を与えるた
めに、異常検出対象変速段をＭレンジ第１速とする。と
ころで本実施の形態においては、当該Ｍレンジ第１速の
選択異常を、自動変速機の入出力回転数比で表されるギ
ヤ比をもとに検出するものとする。[0052] FIGS 5 and 6 show a gear selective abnormality detection program, according to an embodiment of the present invention, as well as the above Reference Example In the present embodiment, first in M range
The abnormality detection target shift speed is set to the first speed in the M range so that the driver feels a large discomfort when the speed is abnormally selected. When
In the present embodiment, the selection abnormality of the M range first speed is detected based on the gear ratio represented by the input / output speed ratio of the automatic transmission.
【００５３】先ず、図５のステップ７１においてＭレン
ジであるか否かを判定し、更にステップ７２において中
立（Ｎ）レンジ又は後退（Ｒ）レンジか否かを判定す
る。Ｍレンジでなければ、また、ＮレンジまたはＲレン
ジなら、本実施の形態においては選択異常を検出する対
象外のレンジであるから、ステップ７３において、自動
変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選
択異常を判定する操作を禁止する。First, in step 71 of FIG. 5, it is determined whether or not it is the M range, and further in step 72 it is determined whether or not it is the neutral (N) range or the backward (R) range. If it is not the M range, or if it is the N range or the R range, it is a range that is not a target for detecting the selection abnormality in the present embodiment, and therefore, in step 73, the gear stage (M) based on the gear ratio of the automatic transmission is set. The operation to determine the selection abnormality of the first speed range is prohibited.
【００５４】そしてＭレンジが選択されていると判定す
る間に、以下のごとくに変速段（Ｍレンジ第１速）の選
択異常が発生するか否かを判定する。ステップ７４，７
５においては、コントローラ１４がシフトソレノイドＡ
にＯＦＦ指令を、またシフトソレノイドＢにＯＮ指令を
発しているか否かを判定する。シフトソレノイドＡにＯ
ＦＦ指令が、またシフトソレノイドＢにＯＮ指令が発せ
られている場合、図２（ａ）から明らかなようにコント
ローラ１４が２速指令を出力しているために、ステップ
７６において、コントローラ１４が２速指令状態である
と判定し、それ以外ではステップ７７において２速指令
以外であると判定する。かように２速指令以外であると
判定した場合は、ステップ７８において、自動変速機の
ギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の選択異常を
判定する操作を禁止する。While it is determined that the M range is selected, it is determined whether or not an abnormal selection of the gear stage (M range first speed) occurs as follows. Steps 74, 7
5, the controller 14 shifts the solenoid A
OFF command is issued to the shift solenoid B and ON command is issued to the shift solenoid B. O for shift solenoid A
When the FF command and the ON command to the shift solenoid B are issued, the controller 14 outputs the second speed command as apparent from FIG. It is determined that the speed command state is set, and otherwise, it is determined in step 77 that the speed command state is not the second speed command. When it is determined that the command is other than the second speed command, in step 78, the operation of determining the selection abnormality of the gear stage (M range first speed) based on the gear ratio of the automatic transmission is prohibited.
【００５５】ステップ７６で２速指令状態であると判定
した後は、ステップ７９において、変速機入力回転数で
あるタービン回転数ＮTを検出して変速機入出力回転数
比であるギヤ比の算出資料とするタービン回転センサ１
０が正常であるか否かを周知の方法によりチェックす
る。タービン回転センサ１０が正常でなければ、ステッ
プ８０において当該センサ異常を認識させるために警告
灯などの警報器１２をＯＮすると共に、ステップ８１に
おいて、自動変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ
第１速）の選択異常を判定する操作を禁止する。After it is determined in step 76 that the second speed is in the command state, in step 79, the turbine rotation speed N T which is the transmission input rotation speed is detected to determine the gear ratio which is the transmission input / output rotation speed ratio. Turbine rotation sensor 1 as calculation data
Whether 0 is normal is checked by a well-known method. If the turbine rotation sensor 10 is not normal, the alarm device 12 such as a warning light is turned on in order to recognize the sensor abnormality in step 80, and in step 81, the gear stage (M range) based on the gear ratio of the automatic transmission. The operation for determining the selection abnormality of the first speed is prohibited.
【００５６】なお、ステップ８２でリセットが行われた
と判定するまで、ステップ８３において、上記タービン
回転センサ１０の異常判定結果を保持し、リセット時に
ステップ８４で正常復帰を行わせる。Until it is determined in step 82 that the reset has been performed, the abnormality determination result of the turbine rotation sensor 10 is held in step 83, and the normal return is performed in step 84 at the time of reset.
【００５７】ステップ７９でタービン回転センサ１０が
正常であると判定した場合、ステップ８５において、変
速機出力回転数Ｎoの今回値Ｎo（ＮＥＷ）から前回値Ｎ
o（ＯＬＤ）を差し引いた変速機出力回転変化割合が設
定値ΔＮoS未満の小さな出力回転変化割合域であるか否
かを判定し、ステップ８６において、変速機出力回転数
Ｎｏから求め得る車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS以上の
高車速であるか否かを判定する。変速機出力回転変化割
合が設定値ΔＮoS以上の大きな出力回転変化割合域であ
る間や、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS未満の低車速域
である間は、変速機入出力回転数を検出するセンサ１
０，１８からの信号をもとに算出する変速機入出力回転
数の算出値に誤差を生じてギヤ比が不正確になることか
ら、誤検出を防止するためにステップ８７において、自
動変速機のギヤ比に基づく変速段（Ｍレンジ第１速）の
選択異常を判定する操作を禁止する。If it is determined in step 79 that the turbine rotation sensor 10 is normal, in step 85 the transmission output speed N o is changed from the current value N o (NEW) to the previous value N o.
It is determined whether or not the transmission output rotation change rate obtained by subtracting o (OLD) is in the small output rotation change rate range of less than the set value ΔN oS , and in step 86, the vehicle speed that can be obtained from the transmission output rotation speed N o. It is determined whether the VSP is a high vehicle speed equal to or higher than the set vehicle speed VSP S. The transmission input / output rotation speed is detected while the transmission output rotation change rate is in the large output rotation change rate range of the set value ΔN oS or more, or when the vehicle speed VSP is in the low vehicle speed range of less than the set vehicle speed VSP S. Sensor 1
Since an error occurs in the calculated value of the transmission input / output speed calculated based on the signals from 0 and 18, the gear ratio becomes inaccurate. The operation for determining the abnormal selection of the shift stage (M range first speed) based on the gear ratio is prohibited.
【００５８】変速機出力回転変化割合が設定値ΔＮoS未
満の小さな出力回転変化割合域であって、且つ、車速Ｖ
ＳＰが設定車速ＶＳＰS以上の高車速域であれば、ステ
ップ８８において、タービン回転数ＮTが設定値ＮToVR
以上であるか否かにより、エンジンの過回転を生ずるか
否かを判定し、当該過回転を生じなければ、ステップ８
９において、自動変速機のギヤ比Ｇ（＝ＮT／Ｎo）が第
１速への変速が行われているかどうかを判断するための
設定ギヤ比ＧS以上を示すか否かを判定し、ステップ９
０，９１において、２速指令からの経過時間が変速応答
遅れに対応した設定時間Ｔ1と、これに変速動作時間に
対応する所定時間ΔＴshiftを加えた時間（Ｔ1＋ΔＴ
shift）との間における時間を示しているか否かを判定
する。ここで設定時間Ｔ1は、上記の通り変速応答遅れ
に対応した時間であるから、変速機作動油温ＴoILが低
いほど長くするよう可変にすることとする。The transmission output rotation change rate is in the small output rotation change rate range of less than the set value ΔN oS , and the vehicle speed V
If SP is in the high vehicle speed range equal to or higher than the set vehicle speed VSP S , in step 88, the turbine speed N T is set to the set value N ToVR.
Whether or not the engine is over-rotated is determined based on whether or not the above is true. If the engine is not over-rotated, step 8 is performed.
In 9, it is determined whether or not the gear ratio G (= N T / N o ) of the automatic transmission is equal to or greater than a set gear ratio G S for determining whether or not gear shifting to the first speed is being performed. , Step 9
0, 91, a time (T 1 + ΔT) obtained by adding a set time T 1 corresponding to the shift response delay to the elapsed time from the second speed command and a predetermined time ΔT shift corresponding to the shift operation time.
shift )) and whether or not the time is indicated. Here, since the set time T 1 is a time corresponding to the shift response delay as described above, the set time T 1 is variable so as to be longer as the transmission operating oil temperature T oIL is lower.
【００５９】つまりステップ８９〜９１では、２速指令
から設定時間Ｔ１が経過した瞬時より、更に所定時間Δ
Ｔshiftが経過するまでの間においてギヤ比Ｇをモニタ
し、この間においてギヤ比Ｇが２速指令でありながら第
１速への変速を示している不整合状態であるか否かを検
知し、ステップ９２では、この不整合が設定時間ＴSL以
上の時間に亘って継続したか否かを判定し、継続した時
にステップ９３で、シフトソレノイドＡがＯＮ方向に故
障しているとの判定を行うと共に、ステップ９４で両シ
フトソレノイドＡ，ＢをともにＯＦＦして自動変速機を
直結状態である第３速となす、前記した実施の形態にお
けると同様の異常対策を行い、更にステップ９５におい
て、警告灯などの警報器１２をＯＮし、当該異常を運転
者に知らせることとする。That is, in steps 89 to 91, the predetermined time Δ is further increased from the moment when the set time T 1 has elapsed from the second speed command.
The gear ratio G is monitored until T shift elapses, and during this period, it is detected whether or not the gear ratio G is in the inconsistent state indicating the shift to the first speed while being the second speed command, In step 92, it is determined whether or not this mismatch has continued for a time equal to or longer than the set time T SL , and when it continues, it is determined in step 93 that the shift solenoid A has a failure in the ON direction. At the same time, at step 94, both shift solenoids A and B are turned off to set the automatic transmission to the third speed which is the direct connection state, and the same abnormality countermeasure as in the above-described embodiment is taken. The alarm 12 such as a lamp is turned on to notify the driver of the abnormality.
【００６０】そして、ステップ９６でリセットが行われ
たと判定するまで、ステップ９７において、上記の異常
判定結果を保持し、リセット時にステップ９８で正常復
帰を行わせる。Then, until it is determined in step 96 that the reset has been performed, the above-mentioned abnormality determination result is held in step 97, and the normal return is performed in step 98 at the time of reset.
【００６１】勿論、ステップ８９でギヤ比Ｇが第１速へ
の変速を示していないと判定したり、ステップ９０で２
速指令から設定時間Ｔ1が経過する前であると判定した
り、ステップ９１で２速指令から（Ｔ1＋ΔＴshift）時
間が経過した後であると判定したり、ステップ９２で上
記の不整合が設定時間ＴsL以上の時間に亘って継続して
いないと判定する場合は、制御をそのまま終了して変速
段（Ｍレンジ第１速）の選択異常はないと判定する。Of course, it is judged in step 89 that the gear ratio G does not indicate the shift to the first speed, or in step 90
It is determined that the set time T 1 has not yet elapsed from the speed command, it is determined that the time (T 1 + ΔT shift ) has elapsed from the second speed command in step 91, and the above-mentioned mismatch occurs in step 92. When it is determined that does not continue for a time equal to or longer than the set time T sL , the control is ended as it is, and it is determined that there is no selection abnormality of the shift speed (M range first speed).
【００６２】なお、ステップ８８でタービン回転数ＮT
が設定値ＮToVR以上の過回転（エンジンの過回転）を生
ずると判定した時は、制御をステップ９９に進め、ここ
で上記の過回転が連続して設定時間ＴoVR以上の時間に
亘って継続したか否かを判定する。過回転が設定時間Ｔ
oVR以上継続するまでの間は制御をそのまま終了する
が、過回転が設定時間ＴoVR以上継続した後は、ステッ
プ８９〜９２の判定に関係なく無条件に制御をステップ
９３〜９８に進めて、所定の異常検出および異常対策を
行うこととする。In step 88, the turbine speed N T
When it is determined that the engine speed exceeds the set value N ToVR (engine over-speed), the control proceeds to step 99, where the above-described over-speed continues for a set time T oVR or more. It is determined whether or not it has continued. Over-rotation is the set time T
The control is terminated as it is until it continues for oVR or more, but after the over-revolution continues for the set time T oVR or more, the control is unconditionally advanced to steps 93 to 98 regardless of the determination in steps 89 to 92, Prescribed abnormality detection and countermeasures shall be taken.
【００６３】以上の本実施の形態になる変速段選択異常
検出装置によれば、コントローラ１４がシフトソレノイ
ドＡ，ＢにＭレンジ第２速を指令しているにもかかわら
ず（ステップ７４）、ギヤ比Ｇが第１速への変速を示す
ような値である（ステップ８９）時、該変速段の選択異
常であると判定する（ステップ９３）ことから、シフト
ソレノイドＡ，Ｂのスティックや、これに係わる配管系
または弁からの作動油の漏洩など、機械的な故障でＭレ
ンジ第１速の選択異常が発生した場合もこれを確実に検
出することができ、これへの変速が行われる代わりに、
自動変速機を直結状態の第３速にする（ステップ９４）
などの対策が可能である。According to the gear position selection abnormality detecting device of the present embodiment described above, although the controller 14 commands the shift solenoids A and B to the second speed of the M range (step 74), When the ratio G is a value indicating the shift to the first speed (step 89), it is determined that the gear position is abnormally selected (step 93). Therefore, the sticks of the shift solenoids A and B and It is possible to reliably detect the occurrence of a selection abnormality in the 1st speed of the M range due to mechanical failure such as leakage of hydraulic oil from the piping system or valve related to the above, instead of shifting to this. To
Set the automatic transmission to the third speed with the direct connection (step 94)
It is possible to take measures such as
【００６４】また本実施の形態においては、異常検出対
象変速段を自動変速機の最低速変速段であるＭレンジ第
１速としたから、選択異常時において運転上の違和感が
最も顕著になるＭレンジ第１速の選択異常を確実に検出
してこれに対する適切な異常対策を行うことができ、当
該最も顕著になる運転上の違和感を回避することができ
る。Further, in the present embodiment, the abnormality detection target shift speed is set to the first speed of the M range, which is the lowest speed shift speed of the automatic transmission. It is possible to reliably detect the selection abnormality of the first speed range and take appropriate countermeasures against the abnormality, thereby avoiding the most noticeable driving discomfort.
【００６５】更に本実施の形態においては、異常検出対
象変速段であるＭレンジ第１速の選択状態であるのを、
変速機入出力回転数の比から求めた自動変速機のギヤ比
Ｇにより検知する（ステップ８９）から、当該異常検出
対象変速段の選択状態を確実に検知し得ると共に、自動
変速機に既存の回転センサ１０，１８を用いて安価に当
該検知を行い得ることとなり、コスト上大いに有利であ
る。Further, in the present embodiment, the selection state of the first speed of the M range, which is the gear stage for abnormality detection, is selected.
Since the gear ratio G of the automatic transmission obtained from the ratio of the transmission input / output speed is detected (step 89), the selection state of the abnormality detection target shift stage can be surely detected, and the automatic transmission has the existing gear ratio. The rotation sensor 10, 18 can be used to perform the detection at low cost, which is very advantageous in terms of cost.
【００６６】加えて本実施の形態においては、コントロ
ーラ１４が２速変速指令を発してから所定時間Ｔ1が経
過した時（ステップ９０）より設定時間ΔＴshift中
（ステップ９１）における自動変速機のギヤ比Ｇを基に
Ｍレンジ第１速の選択異常を検知することから、変速開
始前に、自動変速機のギヤ比Ｇに基づくＭレンジ第１速
の選択異常が無駄に検知されたり、ギヤ比が定常値に落
ちついている変速段定常状態で無駄に上記の検知がなさ
れるのを回避することができる。In addition, in the present embodiment, the automatic transmission is operated during the set time ΔT shift (step 91) from when the predetermined time T 1 has passed since the controller 14 issued the second speed shift command (step 90). Since the selection abnormality of the M range first speed is detected based on the gear ratio G, the selection abnormality of the M range first speed based on the gear ratio G of the automatic transmission is unnecessarily detected or the gear is detected before the shift starts. It is possible to prevent the above detection from being unnecessarily performed in the steady state of the shift stage in which the ratio has fallen to the steady value.
【００６７】更にこの際、上記の所定時間を変速機作動
油温が低温であるほど長くしたから、変速機作動油温が
低いほどその粘度が高くなって変速応答遅れが大きくな
るのに良く符合し、無駄な異常検出を回避するという上
記作用効果を変速機作動油温の如何にかかわらず確実な
ものにすることができる。Further, at this time, since the above predetermined time is set longer as the transmission operating oil temperature is lower, the viscosity is higher as the transmission operating oil temperature is lower, and the shift response delay becomes longer. However, it is possible to ensure the above-described effect of avoiding useless abnormality detection regardless of the transmission operating oil temperature.
【００６８】そして、Ｍレンジ第１速の選択異常が所定
時間ＴSL以上に亘って継続した時に（ステップ９２）、
このＭレンジ第１速が選択異常を生じていると判断する
（ステップ９４）から、当該選択異常の検出が一層正確
になり、ノイズ等に起因したその誤検知を防止すること
ができる。When the selection abnormality of the first speed in the M range continues for a predetermined time T SL or more (step 92),
Since it is determined that the first speed in the M range has a selection abnormality (step 94), the selection abnormality can be detected more accurately, and the erroneous detection due to noise or the like can be prevented.
【００６９】なお、自動変速機のギヤ比Ｇを求めるため
のタービン回転センサ１０が異常であると判定した時
（ステップ７９）、Ｍレンジ第１速の選択異常の検出を
禁止する（ステップ８１）ことから、タービン回転セン
サ１０が異常であって、Ｍレンジ第１速の選択異常が誤
検出される状態であるにもかかわらず当該検出が継続さ
れて、誤検出となる不都合を回避することができる。When it is determined that the turbine rotation sensor 10 for obtaining the gear ratio G of the automatic transmission is abnormal (step 79), the detection of the selection abnormality of the M range first speed is prohibited (step 81). Therefore, even if the turbine rotation sensor 10 is abnormal and the selection abnormality of the first speed of the M range is erroneously detected, the detection can be continued, and an inconvenience of erroneous detection can be avoided. it can.
【００７０】更に、変速機出力回転数Ｎoが所定以上の
時間変化割合で加速される時（ステップ８５）、自動変
速機のギヤ比Ｇを基に行うＭレンジ第１速の選択異常の
検出を禁止する（ステップ８７）ことから、当該方式に
よりＭレンジ第１速の選択異常を検出する場合において
誤検出を生ずる、変速機出力回転数の時間変化割合域で
当該検出を禁止して誤検出を回避することができる。Furthermore, when the transmission output speed N o is accelerated at a rate of change over time (step 85), the selection abnormality of the M range first speed based on the gear ratio G of the automatic transmission is detected. Is prohibited (step 87), an erroneous detection occurs when the selection abnormality of the M range first speed is detected by the method, and the detection is prohibited in the time change ratio range of the transmission output speed and the erroneous detection is performed. Can be avoided.
【００７１】また、設定車速未満の低車速である時（ス
テップ８６）、自動変速機のギヤ比を基に行うＭレンジ
第１速の選択異常の検出を禁止する（ステップ８７）こ
とから、当該方式によりＭレンジ第１速の選択異常を検
出する場合において誤検出を生ずる車速域で当該検出を
禁止して誤検出を回避することができる。When the vehicle speed is lower than the set vehicle speed (step 86), the detection of the abnormal selection of the first speed of the M range based on the gear ratio of the automatic transmission is prohibited (step 87). When the selection abnormality of the first speed of the M range is detected by the method, the detection can be prohibited in the vehicle speed range where the detection is erroneous to avoid the erroneous detection.
【００７２】更に、変速機入力回転数ＮTが設定回転数
ＮTovR以上の過回転である状態が設定時間ＴovR以上に
亘って継続する時（ステップ８８，９９）、自動変速機
のギヤ比を基に行うＭレンジ第１速の選択異常の検出
（ステップ８９〜９２）を禁止して、無条件にＭレンジ
第１速の選択異常であると判定する（ステップ９３）か
ら、自動変速機のギヤ比を基にＭレンジ第１速の選択異
常を検出するほかに、自動変速機の入力回転数ＮＴが過
回転を示すような状態であることでも、Ｍレンジ第１速
の選択異常を判定可能となり、当該選択異常の判定確度
を高めることができる。Further, when the state in which the transmission input speed N T is over-rotating at the set speed N TovR or more continues for the set time T ovR or more (steps 88, 99), the gear ratio of the automatic transmission is set. The detection of the selection abnormality of the M range first speed (steps 89 to 92) based on the above is prohibited, and it is unconditionally determined to be the selection abnormality of the M range first speed (step 93). In addition to detecting the selection abnormality of the M range first speed on the basis of the gear ratio of M, the selection abnormality of the M range first speed is also due to the fact that the input speed N T of the automatic transmission indicates excessive rotation. Can be determined, and the determination accuracy of the selection abnormality can be increased.
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速段選択異常
検出装置を具えた自動変速機の変速制御システム図であ
る。FIG. 1 is a shift control system diagram of an automatic transmission including a gear position selection abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 （ａ）は、同自動変速機におけるシフトソレ
ノイドのＯＮ，ＯＦＦと選択変速段との関係を示す図
面、（ｂ）は、同自動変速機における選択変速段と摩擦
要素の締結論理との関係を示す図面である。FIG. 2A is a diagram showing a relationship between ON / OFF of a shift solenoid and a selected shift speed in the automatic transmission, and FIG. 2B is a logic for engaging a selected shift speed and a friction element in the automatic transmission. It is drawing which shows the relationship with.
【図３】 同自動変速機においてコントローラが実行す
る変速段選択異常の検出プログラムに係わる参考例を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a reference example relating to a program for detecting a gear selection abnormality executed by a controller in the automatic transmission.
【図４】 同変速段選択異常の検出処理に際して行う、
Ａソレノイド圧スイッチの異常判定のためのプログラム
を示すフローチャートである。FIG. 4 is performed in the detection processing of the same gear stage selection abnormality,
7 is a flowchart showing a program for determining an abnormality of an A solenoid pressure switch.
【図５】 図１の自動変速機におけるコントローラが実
行する変速段選択異常の検出プログラムを示す、前半の
フローチャートである。[Fig. 5] Fig . 5 shows a controller in the automatic transmission of Fig. 1.
6 is a first half of a flowchart showing a program for detecting an abnormal gear selection.
【図６】 同実施の形態における変速段選択異常の検出
プログラムを示す、後半のフローチャートである。FIG. 6 is a latter half flow chart showing a program for detecting a gear shift selection abnormality in the embodiment.
１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ Ａ シフトソレノイド Ｂ シフトソレノイド 10 タービン回転センサ 11 ロックアップソレノイド 12 警報器 13 Ａソレノイド圧スイッチ（油圧検出手段） 14 コントローラ 15 シフトレバー 16 セレクタスイッチ 17 スロットル開度センサ 18 変速機出力回転センサ 19 油温センサ 20 エンジン回転センサ 1 engine 2 Torque converter 3 automatic transmission 4 input axes 5 output shafts 6 Front planetary gear set 7 Rear planetary gear set 8 control valves A shift solenoid B shift solenoid 10 Turbine rotation sensor 11 Lockup solenoid 12 alarm 13 A solenoid pressure switch (hydraulic pressure detection means) 14 Controller 15 shift lever 16 selector switch 17 Throttle opening sensor 18 Transmission output rotation sensor 19 Oil temperature sensor 20 Engine rotation sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 103:12 103:12 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 identification code FI F16H 59:72 F16H 59:72 103: 12 103: 12 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00- 61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (5)
らの油圧で複数の摩擦要素を選択的に締結させて対応変
速段を選択可能な自動変速機において、 自動変速機が、異常検出すべき変速段に投入されている
状態であるのを検知し、 前記コントローラが前記弁に該異常検出対象変速段を指
令していないにもかかわらず、異常検出対象変速段の選
択状態が検知された時、該変速段の選択異常であると判
定し、 前記異常検出すべき変速段の選択状態であるのを、変速
機入出力回転数の比から求めた自動変速機のギヤ比によ
り検知し、 また前記コントローラが前記弁に変速指令を発してから
所定時間が経過した時より設定時間中における自動変速
機のギヤ比を基に前記異常検出対象変速段の選択状態を
検知するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
速段選択異常検出装置。1. An automatic transmission in which a plurality of friction elements are selectively engaged by hydraulic pressure from a valve electronically controlled by a controller to select a corresponding shift stage, and the automatic transmission is a shift stage where abnormality should be detected. It is detected that the selected state of the abnormality detection target gear stage is detected even though the controller does not command the valve to detect the abnormality detection gear stage, It is determined that there is a gear shift selection abnormality, and the gear shift stage selection state in which the abnormality is to be detected is detected by the gear ratio of the automatic transmission obtained from the transmission input / output rotation speed ratio. Is configured to detect the selected state of the abnormality detection target shift stage based on the gear ratio of the automatic transmission during a set time from when a predetermined time has elapsed after issuing a shift command to the valve. Automatic Gear selective abnormality detecting device of speed machine.
機作動油温が低温であるほど長くしたことを特徴とする
自動変速機の変速段選択異常検出装置。2. The gear shift selection abnormality detecting device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the predetermined time is set longer as the transmission operating oil temperature is lower.
常検出装置において、 変速機出力回転数が所定以上の時間変化割合で加速され
る時、前記異常検出対象変速段の選択異常の検出を禁止
するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速段
選択異常検出装置。3. The gear shift selection according to claim 1 or 2.
In the constant detection device, when the transmission output speed is accelerated at a rate of change over time, the detection of the selection abnormality of the abnormality detection target shift speed is prohibited. Stage selection abnormality detection device.
変速段選択異常検出装置において、 設定車速未満の低車速である時、前記異常検出対象変速
段の選択異常の検出を禁止するよう構成したことを特徴
とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。4. The method according to any one of claims 1 to 3.
A gear position selection abnormality detecting device for an automatic transmission, characterized in that, when the vehicle speed is lower than a set vehicle speed, detection of a selection abnormality of the gear position subject to abnormality detection is prohibited. .
変速段選択異常検出装置において、 変速機入力回転数が設定回転数以上の過回転である状態
が設定時間以上継続する時、前記異常検出対象変速段の
選択異常の検出を禁止して、無条件に異常検出対象変速
段の選択異常であると判定するよう構成したことを特徴
とする自動変速機の変速段選択異常検出装置。5. The method according to any one of claims 1 to 4.
In the gear position selection abnormality detection device, when the state in which the transmission input rotation speed is over-rotation above the set rotation speed continues for a set time or longer, the detection of the selection abnormality of the gear position subject to the abnormality detection is prohibited to perform unconditional operation. An apparatus for detecting a gear-stage selection abnormality of an automatic transmission, characterized in that it is configured to determine that a gear-stage abnormality is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08884398A JP3470590B2 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Abnormal gear stage selection device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP08884398A JP3470590B2 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Abnormal gear stage selection device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287319A JPH11287319A (en) | 1999-10-19 |
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Family
ID=13954259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08884398A Expired - Lifetime JP3470590B2 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Abnormal gear stage selection device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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-
1998
- 1998-04-01 JP JP08884398A patent/JP3470590B2/en not_active Expired - Lifetime
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