JPH0477824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、歯車式変速機を用いて構成される車
輛用自動変速装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle configured using a gear type transmission.

（従来の技術） 歯車式変速機にアクチエータを符設すると共
に、車輛の運転条件に応じた最適なギヤ位置を所
定の演算マツプを参照して計算し、この計算結果
に従つてアクチエータを駆動することにより、歯
車式変速機の操作をその時々の運転状態に応じて
自動的に行なうことができるようにした自動変速
装置が種々提案されている。この種の自動変速装
置では、通常、その変速点は車速とアクセル操作
量とによつて定められる構成となつており、した
がつて、若し車速センサが故障してその時々の車
速に関するデータが得られないような事態が発生
すると、自動変速操作が不可能となつてしまう。(Prior art) An actuator is installed in a gear type transmission, and the optimum gear position according to the driving conditions of the vehicle is calculated by referring to a predetermined calculation map, and the actuator is driven according to the calculation result. Accordingly, various automatic transmission devices have been proposed in which the gear type transmission can be operated automatically according to the driving conditions at the time. In this type of automatic transmission, the shift point is usually determined by the vehicle speed and the amount of accelerator operation, so if the vehicle speed sensor malfunctions, the data regarding the vehicle speed at that time will be lost. If a situation occurs where this cannot be achieved, automatic gear shifting becomes impossible.

この種の自動変速装置において上述の不具合が
生じるのを防止し、装置の信頼性を向上させるた
め、歯車式変速機のカウンタシヤフトに回転セン
サを取り付け、車速センサが故障した場合には回
転センサからの信号によつてそのバツクアツプを
行なうようにした構成が公知である。（特開昭60
−11753号公報参照）。 In order to prevent the above-mentioned problems from occurring in this type of automatic transmission and improve the reliability of the device, a rotation sensor is installed on the countershaft of the gear type transmission, and if the vehicle speed sensor fails, the rotation sensor A configuration is known in which the backup is performed using the signal. (Unexamined Japanese Patent Publication 1986)
-Refer to Publication No. 11753).

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案された従来の構成では、カウ
ンタシヤフトに設けられたセンサからの出力に基
づいて車速センサ故障時のバツクアツプを行なう
ためには、歯車式変速機のギヤ位置がニユートラ
ル位置以外のギヤ位置になつていなければならな
い。したがつて、例えば変速機のギヤが比較的長
時間に亘つてニユートラル位置にあると、そのカ
ウントシヤフトの回転が著しく低下してしまい、
次にノンシンクロギヤ位置へのギヤ入れを行なう
場合には、バツクアツプモードとなつていてもそ
の時の車速が不明となつてしまい、円滑なギヤ入
れ操作が不可能となる。この結果、所謂ギヤ鳴き
現象が生じ、さらには、ノンシンクロギヤ位置へ
のギヤ入れができなくなつてしまう等の不具合を
生じるという問題点を有している。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this proposed conventional configuration, in order to perform backup in the event of a vehicle speed sensor failure based on the output from the sensor provided on the countershaft, a gear type transmission is required. must be in a gear position other than the neutral position. Therefore, for example, if the gear of a transmission is in the neutral position for a relatively long period of time, the rotation of the count shaft will decrease significantly,
Next, when shifting to a non-synchronized gear position, the vehicle speed at that time is unknown even if the vehicle is in backup mode, making it impossible to smoothly shift the gear. As a result, a so-called gear squeal phenomenon occurs, and further problems arise, such as the inability to shift into a non-synchronized gear position.

本発明の目的は、車速センサが故障した場合の
バツクアツプを変速機のカウンタシヤフトに設け
た回転センサによつて行なうことができるように
した車輛用自動変速装置において、その回転セン
サによるバツクアツプ動作時にあつても、変速機
のノンシンクロギヤ位置へのギヤ入れ動作が円滑
に行なわれるようにした、車輛用自動変速装置を
提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle in which backup in the event of a failure of the vehicle speed sensor can be performed using a rotation sensor provided on the countershaft of the transmission. An object of the present invention is to provide an automatic transmission device for a vehicle, in which a gear shifting operation to a non-synchronized gear position of a transmission can be performed smoothly.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴は、歯
車式変速機と、該歯車式変速機の操作を行なうた
めのアクチエータと、上記歯車式変速機の設けら
れている車輛の速度を示す車速信号を出力する車
速センサと、少なくとも上記車速信号に応答し上
記車輛の運転条件に応じた上記変速機の目標ギヤ
位置を計算する計算手段と、該計算手段からの計
算結果に少なくとも応答し上記目標ギヤ位置が得
られるように上記アクチエータを制御する制御手
段と、上記変速機のカウンタシヤフトの回転速度
を示す回転信号を出力する回転センサを含み上記
車速センサが故障した場合に上記車速信号に代え
て上記回転信号に基づくバツクアツプ車速信号を
上記計算手段に供給するバツクアツプ手段と、を
備えて成る車輛用自動変速装置において、上記計
算手段からの出力に応答し目標ギヤ位置がノンシ
ンクロギヤ位置であるか否かの判別を行なう判別
手段と、該判別手段の出力に応答し上記バツクア
ツプ手段によるバツクアツプ動作期間中において
目標ギヤ位置がノンシンクロギヤ位置である場合
上記計算手段からの出力に代えてノンシンクロギ
ヤ位置以外のギヤ位置を示す仮目標ギヤ位置信号
を前記制御手段に所定時間だけ与える変更手段と
を備えた点にある。(Means for Solving the Problems) The features of the present invention for achieving the above object include a gear type transmission, an actuator for operating the gear type transmission, and a provision for the gear type transmission. a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle being driven; a calculation means that responds to at least the vehicle speed signal and calculates a target gear position of the transmission according to driving conditions of the vehicle; control means for controlling the actuator so as to obtain the target gear position in response to at least the calculation results of the vehicle speed sensor; and a rotation sensor for outputting a rotation signal indicating the rotation speed of the countershaft of the transmission. an automatic transmission device for a vehicle, comprising: backup means for supplying a backup vehicle speed signal based on the rotation signal to the calculation means in place of the vehicle speed signal when the vehicle speed signal is changed; a determining means for determining whether a position is a non-synchronized gear position; and a calculating means responsive to the output of the determining means when the target gear position is a non-synchronized gear position during a backup operation period by the backup means. The present invention further comprises a changing means for supplying a tentative target gear position signal indicating a gear position other than the non-synchronized gear position to the control means for a predetermined period of time instead of the output from the non-synchronized gear position.

（作 用） 車速センサが正常に動作していれば、変更手段
は作動せず、したがつて、計算手段からの出力結
果はそのまま制御手段に与えられ、計算手段によ
つて計算された目標ギヤ位置が得られるようにア
クチエータの駆動制御が行なわれる。(Function) If the vehicle speed sensor is operating normally, the changing means will not operate, and therefore the output result from the calculating means will be given as is to the controlling means, and the target gear calculated by the calculating means will be changed. The drive control of the actuator is performed so that the position is obtained.

一方、車速センサが故障すると、計算手段から
の出力に応答してノンシンクロギヤ位置へのギヤ
入れが設定された場合、判別手段からの出力に応
答して変更手段が作動し、所望のノンシンクロギ
ヤ位置を示す目標ギヤ位置信号に代えて仮目標ギ
ヤ位置信号が制御手段に所定期間だけ与えられ
る。これにより、例えばギヤがニユートラル位置
に長くとどまつていた場合には、変速機は仮目標
ギヤ位置信号に従うシンクロギヤ位置にギヤシフ
トされ、この結果、バツクアツプ手段からその時
の車速を示すバツクアツプ車速信号を得ることが
できる。 On the other hand, if the vehicle speed sensor fails, if gearing is set to a non-synchronized gear position in response to the output from the calculation means, the changing means is activated in response to the output from the determining means, and the desired non-synchronized gear position is set. Instead of the target gear position signal indicating the gear position, a temporary target gear position signal is given to the control means for a predetermined period. Thus, for example, if the gear has remained in the neutral position for a long time, the transmission is gear shifted to the synchronized gear position according to the tentative target gear position signal, and as a result, a backup vehicle speed signal indicating the vehicle speed at that time is obtained from the backup means. be able to.

（実施例） 以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated examples.

第１図には、本発明による自動変速装置を備え
た内燃機関車輛装置のブロツク図が示されてい
る。内燃機関車輛装置１は、車輛（図示せず）の
車輪駆動部２を駆動するための内燃機関３を備え
ており、内燃機関３の出力軸４からの回転出力
は、摩擦式クラツチ５を具えて成る自動クラツチ
装置６及び歯車式変速機７を介して車輪駆動部２
に伝達される構成となつている。 FIG. 1 shows a block diagram of an internal combustion engine vehicle system equipped with an automatic transmission according to the invention. An internal combustion engine vehicle device 1 includes an internal combustion engine 3 for driving a wheel drive unit 2 of a vehicle (not shown), and rotational output from an output shaft 4 of the internal combustion engine 3 is transmitted through a friction clutch 5. The wheel drive unit 2 is connected via an automatic clutch device 6 and a gear transmission 7, which
The structure is such that it is transmitted to

自動クラツチ装置６は、駆動板５ａと受動板５
ｂとを具えリリースレバー５ｃの操作により受動
板５ｂの位置を調節することによつてその接続、
切離しが行なわれるように構成された公知の摩擦
式クラツチ５の接続状態を、外部からの電気信号
に応答して制御しうるように構成したものであ
り、リリースレバー５ｃの操作を行なうためのク
ラツチアクチエータ８と、受動板５ｂの実際位置
（以下、実クラツチ位置と言う）を検出するため
のクラツチ位置センサ９とを有している。クラツ
チ位置センサ９から出力される実クラツチ位置を
示す第１位置信号Pcは、受動板５ｂの目標位置
（以下、目標クラツチ位置と言う）を示す第１目
標信号Scが後述する変速制御ユニツト１３から
入力されているクラツチ制御ユニツト１０に入力
されている。クラツチ制御ユニツト１０は、第１
位置信号Pc及び第１目標信号Scに応答し、実ク
ラツチ位置がその時の第１目標信号Scによつて
示される目標クラツチ位置に位置決めされるよう
にクラツチアクチエータ８を駆動するための第１
駆動信号Dcを出力し、これにより、摩擦式クラ
ツチ５は外部から与えられる第１目標信号Scに
より示される目標クラツチ位置状態に制御され
る。 The automatic clutch device 6 includes a driving plate 5a and a passive plate 5.
b and the connection by adjusting the position of the passive plate 5b by operating the release lever 5c,
The connection state of a known friction type clutch 5 configured to perform disengagement can be controlled in response to an external electric signal, and the clutch is used to operate a release lever 5c. It has an actuator 8 and a clutch position sensor 9 for detecting the actual position of the passive plate 5b (hereinafter referred to as the actual clutch position). A first position signal Pc indicating the actual clutch position output from the clutch position sensor 9 is outputted from the shift control unit 13, which will be described later, and a first target signal Sc indicating the target position of the passive plate 5b (hereinafter referred to as target clutch position). It is input to the clutch control unit 10 which is input. The clutch control unit 10 has a first
A first control circuit for driving the clutch actuator 8 in response to the position signal Pc and the first target signal Sc so that the actual clutch position is positioned at the target clutch position indicated by the current first target signal Sc.
A drive signal Dc is output, whereby the friction clutch 5 is controlled to a target clutch position state indicated by a first target signal Sc applied from the outside.

歯車式変速機７のギヤシフト位置を車輛のその
時々の運転状態に見合つた最適な位置へ自動的に
シフトすることができるようにするため、歯車式
変速機７の操作を行なうための変速機アクチエー
タ１１と、歯車式変速機７のその時々の実ギヤシ
フト位置を検出しそれを示す第２位置信号Pgを
出力するギヤ位置センサ１２と、変速機アクチエ
ータ１１に第２駆動信号Dgを出力する変速制御
ユニツト１３と、最適ギヤ位置演算部１４とを含
んで以下に詳細に述べる自動変速システムが構成
される。 A transmission actuator for operating the gear type transmission 7 in order to automatically shift the gear shift position of the gear type transmission 7 to an optimal position commensurate with the current driving condition of the vehicle. 11, a gear position sensor 12 that detects the actual gear shift position of the gear type transmission 7 at any given time and outputs a second position signal Pg indicating it, and a shift control that outputs a second drive signal Dg to the transmission actuator 11. An automatic transmission system including the unit 13 and the optimum gear position calculating section 14 is configured to be described in detail below.

最適ギヤ位置演算部１４は、内燃機関車輛装置
のその時々の運転条件に見合つたその時の最適ギ
ヤ位置を演算するためのものであり、アクセルセ
ンサ１６において演算されるアクセルペダル１５
の操作量を示すアクセル信号Ａ、第２位置信号
Pg、車輪駆動部２に連結された車速センサ１７
から出力されその時々の車輛の速度を示す車速信
号Ｖ、及びセレクタ位置検出部２０において検出
されたセレクタ１８のセレクトレバー１８ａの操
作位置を示すセレクタ信号SEが最適ギヤ位置演
算部１４に入力される。なお、車速信号Ｖは、後
述するようにして切換制御されるスイツチ１９を
介して最適ギヤ位置演算部１４に入力されてい
る。 The optimum gear position calculating section 14 is for calculating the optimum gear position at the time corresponding to the driving conditions of the internal combustion engine vehicle system at the time, and the optimum gear position calculating section 14 is for calculating the optimum gear position at the time corresponding to the driving conditions of the internal combustion engine vehicle system at the time.
Accelerator signal A, second position signal indicating the amount of operation of
Pg, vehicle speed sensor 17 connected to wheel drive unit 2
A vehicle speed signal V outputted from the selector position detector 20 and indicating the current speed of the vehicle, and a selector signal SE indicating the operation position of the select lever 18a of the selector 18 detected by the selector position detector 20 are input to the optimum gear position calculator 14. . The vehicle speed signal V is input to the optimum gear position calculating section 14 via a switch 19 whose switching is controlled as described later.

最適ギヤ位置演算部１４は、信号Ａ，Pg，Ｖ
及びSEに応答してその時の最適ギヤ位置を例え
ばマツプ演算により演算し、最適ギヤ位置を示す
目標ギヤ位置信号TGを出力する。目標ギヤ位置
信号TGは、判別部２１及び変更部２２に夫々入
力される。 The optimum gear position calculation unit 14 receives signals A, Pg, and V.
In response to SE and SE, the optimum gear position at that time is calculated, for example, by map calculation, and a target gear position signal TG indicating the optimum gear position is output. The target gear position signal TG is input to the determining section 21 and the changing section 22, respectively.

符号３０で示されるのは、車速センサ１７に何
等かの障害が生じた場合にも内燃機関車輛装置１
における所要の制御を継続して行なうための車速
情報を得ることができるように、歯車式変速機７
のカウンタシヤフト（図示せず）に設けられたカ
ウンタシヤフト回転速度検出用の回転センサであ
る。回転センサ３０からは、そのカウンタシヤフ
トの回転速度を示す回転信号RSが出力され、回
転信号RSは車速センサ１７の故障をバツクアツ
プするためのバツクアツプシステムBSを構成す
るバツクアツプ信号発生部４１に入力されてい
る。バツクアツプ信号発生部４１には、また、第
２位置信号Pgも入力されており、第２位置信号
Pgにより示される歯車式変速機７のその時のギ
ヤシフト位置と回転信号RSによつて示されるカ
ウンタシヤフトの回転速度とから、その時の車速
が演算され、その演算結果を示す信号がバツクア
ツプ車速信号BVとして出される。 Reference numeral 30 indicates that the internal combustion engine vehicle system 1 is activated even if some kind of failure occurs in the vehicle speed sensor 17.
In order to obtain vehicle speed information for continuous control of the gear type transmission 7,
This is a rotation sensor for detecting the rotational speed of the countershaft provided in the countershaft (not shown). The rotation sensor 30 outputs a rotation signal RS indicating the rotation speed of the countershaft, and the rotation signal RS is input to a backup signal generation section 41 constituting a backup system BS for backing up a failure in the vehicle speed sensor 17. ing. The backup signal generator 41 also receives a second position signal Pg.
The current vehicle speed is calculated from the current gear shift position of the gear transmission 7 indicated by Pg and the rotation speed of the countershaft indicated by the rotation signal RS, and a signal indicating the calculation result is used as a backup vehicle speed signal BV. Served.

バツクアツプ車速信号BVと車速信号Ｖとは、
後述する故障検出部４２からの検出信号DSに応
答して切換制御される切換スイツチ１９に入力さ
れ、いずれか一方が選択的に取り出される構成と
なつている。 What is the backup vehicle speed signal BV and vehicle speed signal V?
It is configured to be input to a changeover switch 19 which is switched and controlled in response to a detection signal DS from a failure detection section 42, which will be described later, and one of them is selectively taken out.

故障検出部４２は、車速信号Ｖ、回転信号RS、
第２位置信号Pg及び第１位置信号Pcに応答し、
車速センサ１７が故障しているか否かを検出する
ためのものであり、第１図に示す実施例では、ク
ラツチ位置がクラツチ５がオンとなる位置にあり
且つギヤ位置がニユートラル位置以外の位置にあ
る場合において、回転信号RSと第２位置信号Pg
とから計算される車速と車速信号Ｖにより示され
る車速との差が所定の範囲内にない場合に車速セ
ンサ１７が故障していると判断し、「Ｈ」レベル
の検出信号DSを出力する構成となつている。そ
して、検出信号DSのレベルが「Ｈ」となると、
この状態はラツチされ、例えば装置の電源をオフ
する等してリセツトを掛けない限り、検出信号
DSのレベルは「Ｈ」に保持される。しかし、故
障検出部４２の構成はこれに限定されるものでは
なく、車速センサ１７の故障を検出することがで
きる他の公知の構成でもよいことは勿論である。 The failure detection unit 42 receives a vehicle speed signal V, a rotation signal RS,
in response to the second position signal Pg and the first position signal Pc;
This is to detect whether or not the vehicle speed sensor 17 is out of order. In the embodiment shown in FIG. In some cases, the rotation signal RS and the second position signal Pg
If the difference between the vehicle speed calculated from the vehicle speed and the vehicle speed indicated by the vehicle speed signal V is not within a predetermined range, it is determined that the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning, and a detection signal DS of the "H" level is output. It is becoming. Then, when the level of the detection signal DS becomes "H",
This state is latched and the detection signal will not be activated unless you reset it, for example by turning off the device power.
The level of DS is held at "H". However, the configuration of the failure detection section 42 is not limited to this, and it goes without saying that other known configurations capable of detecting a failure of the vehicle speed sensor 17 may be used.

切換スイツチ１９は、検出信号DSのレベルが
「Ｈ」の場合のみ点線で示されるように切換えら
れ、車速信号Ｖに代えてバツクアツプ車速信号
BVが出力される。検出信号DSが「Ｌ」レベルの
場合には切換スイツチ１９は実線で示される状態
となり、車速信号Ｖが取り出される。すなわち、
車速センサ１７が正常に動作している場合には車
速信号Ｖが選択され、一方、車速センサ１７が故
障すると、車輛信号Ｖに代えて、回転信号RSに
基づいて得られたバツクアツプ車速信号BVが選
択され、選択された信号が各部にその時の車速を
示す信号として供給される。 The changeover switch 19 is switched as shown by the dotted line only when the level of the detection signal DS is "H", and the backup vehicle speed signal is substituted for the vehicle speed signal V.
BV is output. When the detection signal DS is at the "L" level, the changeover switch 19 is in the state shown by the solid line, and the vehicle speed signal V is taken out. That is,
When the vehicle speed sensor 17 is operating normally, the vehicle speed signal V is selected. On the other hand, when the vehicle speed sensor 17 is malfunctioning, the backup vehicle speed signal BV obtained based on the rotation signal RS is selected instead of the vehicle signal V. The selected signal is supplied to each part as a signal indicating the vehicle speed at that time.

判別部２１及び変更部２２は、最適ギヤ位置演
算部１４において演算された目標ギヤ位置がノン
シンクロギヤ位置（図示の実施例では、後退
（Ｒ）位置と第１速（1st）位置）であつた場合
に、バツクアツプシステムBSによるバツクアツ
プ状態であつてもバツクアツプを行なえない状
態、例えば、シンクロギヤ位置からニユートラル
位置へギヤがシフトされこの状態が長くつづいて
カウンタシヤフトの回転が著しく低下し又は停止
したような状態、にあつてもこれらのノンシンク
ロギヤ位置のギヤ入れを円滑に行なうことができ
るように、特別の操作を行なわせるために設けら
れている。判別部２１は、目標ギヤ位置信号TG
に応答し、最適ギヤ位置演算部１４においてノン
シンクロギヤ位置（Ｒ又は1st）が目標ギヤ位置
として設定されたか否かを判別するためのもので
あり、ノンシンクロギヤ位置が目標ギヤ位置とし
て設定されている場合には「Ｈ」レベルとなり、
一方シンクロギヤ位置が目標ギヤ位置として設定
されている場合には「Ｌ」レベルとなる判別信号
DCSが出力される。判別信号DCSは、検出信号
DS、目標ギヤ位置信号TG及び第２位置信号Pg
が入力されている変更部２２に入力されている。 The determining unit 21 and the changing unit 22 determine whether the target gear position calculated by the optimum gear position calculating unit 14 is a non-synchronized gear position (in the illustrated embodiment, the reverse (R) position and the first speed (1st) position). If the backup system BS is in the backup state, the backup cannot be performed, for example, the gear is shifted from the synchro gear position to the neutral position and this state continues for a long time, causing the countershaft rotation to drop significantly or stop. It is provided to perform a special operation so that even in such a situation, the gears can be smoothly shifted to these non-synchronized gear positions. The determination unit 21 receives the target gear position signal TG.
This is to determine whether or not the non-synchronized gear position (R or 1st) has been set as the target gear position in the optimum gear position calculation unit 14 in response to the above. If it is, it becomes "H" level,
On the other hand, if the synchro gear position is set as the target gear position, the discrimination signal becomes "L" level.
DCS is output. The discrimination signal DCS is the detection signal
DS, target gear position signal TG and second position signal Pg
has been input to the change unit 22, where is input.

変更部２２は、これらの信号に応答し、目標ギ
ヤ位置信号TGにより示される目標ギヤ位置がノ
ンシンクロギヤ位置であつてバツクアツプを行な
えない場合、目標ギヤ位置信号TGに代えて、第
２速位置を示す仮目標ギヤ位置信号VTGを変速
制御ユニツト１３に所定の短期間だけ供給する機
能を有している。 In response to these signals, if the target gear position indicated by the target gear position signal TG is a non-synchronized gear position and backup cannot be performed, the change unit 22 changes the second gear position in place of the target gear position signal TG. It has a function of supplying a tentative target gear position signal VTG indicating the gear position to the transmission control unit 13 for a predetermined short period of time.

第２図には、変更部２２の詳細ブロツク図が示
されている。符号２３で示されるのは、仮目標ギ
ヤ位置信号VTGを出力する信号発生部であり、
図示の実施例では第２速位置を示す信号が仮目標
ギヤ位置信号VTGとして出力されている。仮目
標ギヤ位置信号VTGは、目標ギヤ位置信号TGが
入力されている切換スイツチ２４に入力されてお
り、切換スイツチ２４は、アンドゲート２５から
の出力のレベルに応じて実線又は点線で示される
状態のいずれかの切換状態とされ、両入力信号
TG及びVTGのうちのいずれか一方を選択的に取
り出し、スイツチ２４からの信号は第２目標信号
Sgとして変速制御ユニツト１３に入力される。 FIG. 2 shows a detailed block diagram of the changing section 22. As shown in FIG. Reference numeral 23 indicates a signal generating section that outputs a temporary target gear position signal VTG.
In the illustrated embodiment, a signal indicating the second speed position is output as a tentative target gear position signal VTG. The temporary target gear position signal VTG is input to the changeover switch 24 to which the target gear position signal TG is input, and the changeover switch 24 is in a state shown by a solid line or a dotted line depending on the level of the output from the AND gate 25. Both input signals are switched
Either one of TG and VTG is selectively taken out, and the signal from switch 24 is the second target signal.
It is input to the speed change control unit 13 as Sg.

アンドゲート２５には、検出信号DS及び判別
信号DCSのほか、バツクアツプシステムBSによ
つて車速センサ１７のバツクアツプが可能かどう
かを示す識別信号ISが識別部２６から入力されて
いる。 In addition to the detection signal DS and the discrimination signal DCS, the AND gate 25 receives an identification signal IS from the identification section 26, which indicates whether the backup system BS can back up the vehicle speed sensor 17.

識別部２６は、第２位置信号Pgに応答して変
速機７のギヤがニユートラル位置に入つているか
否かを判別し、変速機７のギヤがニユートラル位
置に入つている場合にその出力線２７ａのレベル
が「Ｈ」となりその他の場合には出力線２７ａの
レベルが「Ｌ」となるニユートラル検出部２７
と、出力線２７ａからの出力のレベルが「Ｌ」か
ら「Ｈ」に変化したことに応答しそのレベルの立
上りタイミングのみを所定時間だけ遅らせその立
下りタイミングには影響を与えないようにしてそ
の出力を取り出すように構成された遅延部２８と
を備えて成り、遅延部２８からの出力が識別信号
ISとして取り出される。そして、識別信号ISのレ
ベルが「Ｈ」の場合はバツクアツプ不可能な期間
であるとされる。 The identification unit 26 determines whether or not the gear of the transmission 7 is in the neutral position in response to the second position signal Pg, and when the gear of the transmission 7 is in the neutral position, the output line 27a is The neutral detection unit 27 in which the level of the output line 27a becomes "H" and the level of the output line 27a becomes "L" in other cases.
In response to the change in the level of the output from the output line 27a from "L" to "H", only the rising timing of that level is delayed by a predetermined period of time so as not to affect the falling timing. and a delay section 28 configured to take out the output, and the output from the delay section 28 is the identification signal.
It is taken out as IS. When the level of the identification signal IS is "H", it is considered that it is a period in which backup is not possible.

したがつて、通常のギヤチエンジ操作のために
ギヤがニユートラル位置を単に通過する程度の場
合には、ギヤがニユートラル状態となつて出力線
２８ａのレベルが「Ｌ」から「Ｈ」になつたとし
ても、遅延部２８の出力レベルが「Ｈ」となる前
にニユートラル位置を脱するので、識別信号ISの
レベルが「Ｈ」となることはない。従つて、この
ような場合には、識別信号ISのレベルが「Ｈ」と
なることはない。一方、ギヤがニユートラル位置
に長時間入れられ、出力線２７ａのレベルが
「Ｌ」から「Ｈ」になつてからの時間が上記所定
時間をこえるような場合には、遅延部２８はこれ
に応答し、識別信号ISのレベルはギヤがニユート
ラルに入つてから所定時間経過後に「Ｈ」とな
る。 Therefore, if the gear simply passes through the neutral position due to a normal gear change operation, even if the gear is in the neutral state and the level of the output line 28a changes from "L" to "H". , the level of the identification signal IS never becomes "H" because the output level of the delay unit 28 leaves the neutral position before it becomes "H". Therefore, in such a case, the level of the identification signal IS will never become "H". On the other hand, if the gear is in the neutral position for a long time and the time from when the level of the output line 27a changes from "L" to "H" exceeds the predetermined time, the delay section 28 responds to this. However, the level of the identification signal IS becomes "H" after a predetermined time has elapsed since the gear was put into neutral.

このように、車速センサ１７が故障してバツク
アツプ状態（検出信号DSのレベル「Ｈ」）となつ
ている場合であつてギヤがニユートラル位置に長
時間入れられているような場合の如く、バツクア
ツプ不可能な期間（識別信号ISのレベルが「Ｈ」
の期間）に、ノンシンクロギヤ位置への変速（識
別信号DSCのレベルが「Ｈ」となる状態）が検
出されると、アンドゲート２５の出力のレベルは
「Ｈ」となり、アンドゲート２５の出力が「Ｈ」
レベルとなつている期間だけ目標ギヤ位置信号
TGに代えて仮目標ギヤ位置信号VTGが第２目標
信号Sgとして出力される。 In this way, if the vehicle speed sensor 17 has failed and is in a backup state (level "H" of the detection signal DS), and the gear is kept in the neutral position for a long time, a backup failure may occur. Possible period (when the level of the identification signal IS is “H”)
period), when a shift to a non-synchronized gear position (a state in which the level of the identification signal DSC is "H") is detected, the level of the output of the AND gate 25 becomes "H", and the output of the AND gate 25 becomes "H". is “H”
Target gear position signal only during the period when it is at level
Instead of TG, a temporary target gear position signal VTG is output as the second target signal Sg.

変速制御ユニツト１３からの第１目標信号Sc
によつて摩擦式クラツチ５を切離すための制御が
行なわれたときに内燃機関３の回転速度が不必要
に上昇するのを防止するため、変速制御ユニツト
１３からは、自動クラツチ装置６の制御状態に見
合つた速度に内燃機関３を制御するための目標速
度信号TNが出力されている。目標速度信号TN
は、アクセル信号Ａ及びその時の機関速度を示す
速度センサ３２からの速度信号Ｎが入力されてい
る内燃機関３の速度を制御するための機関制御ユ
ニツト３１に入力されている。機関制御ユニツト
３１は、目標速度信号TNが入力されている場合
には、アクセル信号Ａの状態とは関係なく、目標
速度信号TNにより示される目標速度が得られる
ように内燃機関３の図示しない速度調節部材の制
御を行ない、一方、目標速度信号TNが入力され
ていない場合にはアクセル信号Ａの状態に従つて
内燃機関３の速度調節が行なわれる構成となつて
いる。 First target signal Sc from shift control unit 13
In order to prevent the rotational speed of the internal combustion engine 3 from increasing unnecessarily when the friction clutch 5 is disengaged by the transmission control unit 13, the automatic clutch device 6 is controlled. A target speed signal TN for controlling the internal combustion engine 3 to a speed commensurate with the state is output. Target speed signal TN
is input to an engine control unit 31 for controlling the speed of the internal combustion engine 3 to which an accelerator signal A and a speed signal N from a speed sensor 32 indicating the engine speed at that time are input. When the target speed signal TN is input, the engine control unit 31 controls the speed (not shown) of the internal combustion engine 3 so that the target speed indicated by the target speed signal TN is obtained, regardless of the state of the accelerator signal A. On the other hand, when the target speed signal TN is not input, the speed of the internal combustion engine 3 is adjusted according to the state of the accelerator signal A.

次に、第１図に示した内燃機関車輛装置１の動
作について説明する。 Next, the operation of the internal combustion engine vehicle system 1 shown in FIG. 1 will be explained.

先ず、通常の走行時において、アクセルペダル
１５及び又はセレクタ１８の操作により、最適ギ
ヤ位置演算部１４の演算結果に従う最適ギヤ位置
がいずれかのシンクロギヤ位置Ｇ１から他のシン
クロギヤ位置Ｇ２に変更された場合の動作につい
て説明する。目標ギヤ位置信号TGの内容がギヤ
位置Ｇ１からギヤ位置Ｇ２に変更された場合、ギ
ヤ位置Ｇ２はシンクロギヤ位置であるから判別信
号DCSのレベルは「Ｌ」となり、変更部２２に
おいて目標ギヤ位置信号TGの変更は行なわれ
ず、ギヤ位置Ｇ２を内容とする目標ギヤ位置信号
TGがそのまま第２目標信号Sgとして変速制御ユ
ニツト１３に入力される。なお、第２図について
の上述の説明から判るように、この場合、変更部
２２における上述の動作はバツクアツプシステム
BSの作動状態には影響されない。変速制御ユニ
ツト１３は、第２目標信号Sgの内容の変化に応
答し、第１目標信号Sc、第２駆動信号Dg及び目
標速度信号TNを出力し、先ず自動クラツチ装置
６により歯車式変速機７を内燃機関３から切離
し、このとき内燃機関３の速度を所定の速度に抑
えて機関の吹き上りを防止し、この間に歯車式変
速機７のギヤ位置がシンクロギヤ位置Ｇ２にシフ
トされ、このことがギヤ位置センサ１２により検
出されて、クラツチ５の接続が行なわれ、これと
同時に内燃機関３の速度がアクセルペダル１５に
応じて調節可能な状態に戻される。 First, during normal driving, the optimum gear position according to the calculation result of the optimum gear position calculation section 14 is changed from one of the synchro gear positions G1 to another synchro gear position G2 by operating the accelerator pedal 15 and/or the selector 18. We will explain the operation when When the content of the target gear position signal TG is changed from the gear position G1 to the gear position G2, the level of the discrimination signal DCS becomes "L" because the gear position G2 is a synchronized gear position, and the target gear position signal is changed in the changing section 22. TG is not changed, and the target gear position signal contains gear position G2.
TG is directly input to the speed change control unit 13 as the second target signal Sg. Note that, as can be seen from the above explanation regarding FIG.
It is not affected by the operating state of BS. The speed change control unit 13 outputs a first target signal Sc, a second drive signal Dg, and a target speed signal TN in response to a change in the contents of the second target signal Sg, and first, the gear type transmission 7 is activated by the automatic clutch device 6. is disconnected from the internal combustion engine 3, and at this time, the speed of the internal combustion engine 3 is suppressed to a predetermined speed to prevent the engine from racing up, and during this time the gear position of the gear type transmission 7 is shifted to the synchro gear position G2, and this is detected by the gear position sensor 12, the clutch 5 is engaged, and at the same time the speed of the internal combustion engine 3 is returned to the adjustable state in response to the accelerator pedal 15.

上述のギヤチエンジ操作は、シンクロギヤ位置
間において行なわれるので、バツクアツプ状態で
はあるが回転信号RSに基づくバツクアツプ車速
信号BVが得られないような状態（例えばギヤが
ニユートラル位置に長時間入つた場合）において
も、上述の変速操作が何等の不都合なしに確実に
行なわれる。 Since the gear change operation described above is performed between synchro gear positions, it is possible to change the gear in a state where the vehicle is in a backup state but cannot obtain the backup vehicle speed signal BV based on the rotation signal RS (for example, when the gear is in the neutral position for a long time). Also, the above-mentioned speed change operation can be carried out reliably without any inconvenience.

次に、ノンシンクロギヤ位置である第１速
（1st）位置にギヤをシフトする場合の動作につい
て説明する。車速センサ１７が正常に動作してい
る場合は、上述したシンクロギヤ位置へのギヤシ
フト動作の場合と同様の動作が行なわれ、いずれ
かのギヤ位置から第１速位置へのギヤシフトが行
なわれる。一方、車速センサ１７に何らかの障害
が生じており、且つ回転センサ３０からの回転信
号RSに基づいて出力されるバツクアツプ車速信
号BVによるバツクアツプが可能な状態にあつ
て、すでに説明したように識別信号ISのレベルが
「Ｈ」となることはなく、上述の場合と同様にノ
ンシンクロギヤ位置へのギヤシフトが不都合なく
行なわれる。すなわち、ノンシンクロギヤ位置で
ある第１速位置を示す目標ギヤ位置信号TGに応
答して判別信号DCSのレベルが「Ｈ」となる。 Next, the operation when shifting the gear to the first speed (1st) position, which is a non-synchronized gear position, will be described. When the vehicle speed sensor 17 is operating normally, the same operation as in the gear shift operation to the synchro gear position described above is performed, and a gear shift is performed from any gear position to the first speed position. On the other hand, if the vehicle speed sensor 17 has some kind of fault and is in a state where backup is possible using the backup vehicle speed signal BV output based on the rotation signal RS from the rotation sensor 30, the identification signal IS is detected as described above. The level does not become "H", and the gear shift to the non-synchronized gear position is performed without any inconvenience as in the case described above. That is, the level of the discrimination signal DCS becomes "H" in response to the target gear position signal TG indicating the first speed position, which is a non-synchronized gear position.

第２図から判るように、この目標ギヤ位置信号
TGは第２目標信号Sgとして変速制御ユニツト１
３に入力され、クラツチ５が切離されたのち、歯
車式変速機７のギヤを第１速位置に入れるために
ニユートラル位置にシフトされる。しかし、この
場合、ギヤはニユートラル位置には短時間しかと
どまらず、目標とするギヤ位置へすぐにシフトさ
れるので、すでに詳しく述べた理由につて、変更
部２２内の遅延回路２８からの識別信号ISのレベ
ルが「Ｈ」となることはない。したがつて、この
場合は、通常のギヤシフト動作と同様の動作がバ
ツクアツプ車速信号BVによつて実行され、仮目
標ギヤ位置信号VTGが使用されることはない。 As can be seen from Figure 2, this target gear position signal
TG is the second target signal Sg to the gear shift control unit 1.
3, and after the clutch 5 is disengaged, the gear of the gear type transmission 7 is shifted to the neutral position in order to put it in the first speed position. However, in this case, the gear remains in the neutral position for only a short time and is immediately shifted to the target gear position, so that the identification signal from the delay circuit 28 in the change section 22 is The IS level never becomes "H". Therefore, in this case, an operation similar to a normal gear shift operation is performed using the backup vehicle speed signal BV, and the temporary target gear position signal VTG is not used.

一方、何らかの理由で、ギヤがニユートラル位
置に所定時間以上とどまつていると、識別信号
TSのレベルは「Ｈ」となり、これによりスイツ
チスイツチ２４の切換が行なわれ、識別信号ISの
レベルが「Ｈ」となる間だけ仮目標ギヤ位置信号
VTGが出力され、歯車式変速機７のギヤが仮目
標ギヤ位置信号VTGによつて示される所要のギ
ヤ位置（図示の実施例では第２速位置）にシフト
される。この動作により、カウンタシヤフト（図
示せず）が回転し、回転センサ３０からその時の
車速に関連した回転信号RSが出力される。 On the other hand, if for some reason the gear remains in the neutral position for more than a predetermined time, the identification signal
The level of TS becomes "H", which causes the switch 24 to switch, and the provisional target gear position signal is output only while the level of the identification signal IS is "H".
VTG is output, and the gear of the gear type transmission 7 is shifted to the required gear position (in the illustrated embodiment, the second speed position) indicated by the temporary target gear position signal VTG. This operation causes a countershaft (not shown) to rotate, and the rotation sensor 30 outputs a rotation signal RS related to the vehicle speed at that time.

このため、変速制御ユニツト１３においては、
バツクアツプ車速信号BVによりその時の車速が
確認されるこのとき同時に、識別信号ISのレベル
が「０」となるので、目標ギヤ位置信号TGが再
び第２目標信号Sgとして変速制御ユニツト１３
に入力され、第１速へのギヤシフト動作が所定の
手順に従つて実行される。この結果、目標ギヤ位
置である第１速位置へのギヤシフトがギヤ鳴きを
起すことなしに実行される。 Therefore, in the speed change control unit 13,
At the same time that the current vehicle speed is confirmed by the backup vehicle speed signal BV, the level of the identification signal IS becomes "0", so the target gear position signal TG is again sent to the shift control unit 13 as the second target signal Sg.
is input, and a gear shift operation to the first speed is executed according to a predetermined procedure. As a result, the gear shift to the first gear position, which is the target gear position, is executed without causing gear squeal.

仮目標ギヤ位置信号VTGによる車速のチエツ
ク時に、若し車速が変化している場合には、最適
ギヤ位置演算部１４における演算結果が変更さ
れ、目標ギヤ位置信号TGの内容が、第１速位置
と異なる例えば第２速位置となり、結局、歯車式
変速機７のギヤは第２速位置にシフトされること
になる。 When checking the vehicle speed using the temporary target gear position signal VTG, if the vehicle speed is changing, the calculation result in the optimum gear position calculation section 14 is changed, and the content of the target gear position signal TG is changed to the first gear position. For example, the gear type transmission 7 is shifted to the second speed position.

このように、歯車式変速機のカウンタシヤフト
に連結されている回転センサ３０からの出力によ
り車速センサ１７のバツクアツプを行なうように
構成された内燃機関車輛装置において、バツクア
ツプモードであつても回転センサ３０からの回転
信号RSによるバツクアツプが行なえない場合に、
歯車式変速機７のギヤをノンシンクロギヤ位置へ
シフトする動作を実行する場合、その直前におい
てギヤを一旦所定のノンシンクロギヤ位置に入れ
て車速の確認を行ない、しかる後、所望のノンシ
ンクロギヤ位置へのギヤシフトを行なうので、バ
ツクアツプ時においても車速を考慮した最適なギ
ヤ位置へのギヤ入れを確実に、ギヤ鳴き等の不具
合を起すことなしに、自動変速操作を行なうこと
が可能となる。 In this way, in the internal combustion engine vehicle system configured to back up the vehicle speed sensor 17 using the output from the rotation sensor 30 connected to the countershaft of the gear transmission, the rotation sensor 17 can be backed up even in the backup mode. If backup cannot be performed using the rotation signal RS from 30,
When shifting the gear of the gear type transmission 7 to a non-synchronized gear position, just before shifting the gear to a predetermined non-synchronized gear position, check the vehicle speed, and then shift to the desired non-synchronized gear. Since the gear is shifted to the desired position, even during back-up, the gear can be reliably shifted to the optimum gear position in consideration of the vehicle speed, and automatic gear shifting operations can be performed without causing problems such as gear squeal.

なお、上記では本発明の一実施例について説明
したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、各部又は全部の制御機能をマイクロコン
ピユータに所定の制御プログラムを実行させるこ
とにより実現することも勿論可能であり、このよ
うな構成の装置もまた本願発明の範囲内にあるも
のである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and the control functions of each part or the whole can be realized by causing a microcomputer to execute a predetermined control program. Of course, this is also possible, and an apparatus having such a configuration is also within the scope of the present invention.

（発明の効果） 本発明によれば、歯車式変速機のカウンタシヤ
フトに連結されている回転センサからの出力によ
り車速センサのバツクアツプを行なうように構成
された内燃機関車輛装置において、計算手段によ
つてノンシンクロのギヤ位置が目標ギヤ位置とし
て計算された場合、回転センサからの出力による
バツクアツプ期間中にあつては、計算手段からの
出力に代えてノンシンクロギヤ位置以外のギヤ位
置を示す仮目標ギヤ位置信号が所定期間だけ制御
手段に与えられる構成であるから、歯車式変速機
のギヤをノンシンクロギヤ位置へシフトする動作
に先立つてギヤが一旦シンクロギヤ位置に入れら
れカウンタシヤフトをその時の車速に応じた回転
速度とすることができる。したがつて、例えばニ
ユートラル位置へのギヤ入れ状態が長くつづいた
等の理由で回転センサからの回転信号によるバツ
クアツプが期待しえない状態でノンシンクロギヤ
位置へのギヤ入れが計算手段により要求された場
合であつても、所望のノンシンクロギヤ位置への
ギヤシフトをギヤ鳴き等の不具合を起こすことな
しに円滑に行なうことができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in an internal combustion engine vehicle system configured to perform backup of a vehicle speed sensor based on an output from a rotation sensor connected to a countershaft of a gear type transmission, calculation means is used to back up a vehicle speed sensor. If the non-synchronized gear position is calculated as the target gear position, during the backup period based on the output from the rotation sensor, a provisional target indicating a gear position other than the non-synchronized gear position is used instead of the output from the calculation means. Since the gear position signal is supplied to the control means for a predetermined period of time, the gears are once placed in the synchronized gear position prior to shifting the gears of the gear type transmission to the non-synchronized gear position, and the countershaft is adjusted to the current vehicle speed. The rotation speed can be set according to the Therefore, the calculation means requests that the gear be shifted to the non-synchronized gear position in a situation where backup due to the rotation signal from the rotation sensor cannot be expected due to, for example, the gear being shifted to the neutral position for a long time. Even in cases where the gear is shifted to a desired non-synchronized gear position, it is possible to smoothly shift gears to a desired non-synchronized gear position without causing problems such as gear squeal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による自動変速装置を備えた内
燃機関車輛装置の一実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図の変更部の詳細ブロツク図である。 １…内燃機関車輛装置、３…内燃機関、７…歯
車式変速機、１１…変速機アクチエータ、１２…
ギヤ位置センサ、１３…変速制御ユニツト、１４
…最適ギヤ位置演算部、１７…車速センサ、BS
…バツクアツプシステム、２１…判別部、２２…
変更部、３０…回転センサ、RS…回転信号、Ｖ
…車速信号、TG…目標ギヤ位置信号、VTG…仮
目標ギヤ位置信号。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an internal combustion engine vehicle system equipped with an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a modified portion of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine vehicle device, 3... Internal combustion engine, 7... Gear type transmission, 11... Transmission actuator, 12...
Gear position sensor, 13...speed change control unit, 14
...Optimum gear position calculation section, 17...Vehicle speed sensor, BS
...Backup system, 21...Discrimination section, 22...
Change unit, 30... Rotation sensor, RS... Rotation signal, V
...Vehicle speed signal, TG...Target gear position signal, VTG...Temporary target gear position signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 歯車式変速機と、該歯車式変速機の操作を行
なうためのアクチエータと、前記歯車式変速機の
設けられている車輛の速度を示す車速信号を出力
する車速センサと、少なくとも前記車速信号に応
答し前記車輛の運転条件に応じた前記変速機の目
標ギヤ位置を計算する計算手段と、該計算手段か
らの計算結果に少なくとも応答し前記目標ギヤ位
置が得られるように前記アクチエータを制御する
制御手段と、前記変速機のカウンタシヤフトの回
転速度に関連した回転信号を出力する回転センサ
を含み前記車速センサが故障した場合に前記車速
信号に代えて前記回転信号に基づくバツクアツプ
車速信号を前記計算手段に供給するバツクアツプ
手段とを備えて成る車輛用自動変速装置におい
て、前記計算手段からの出力に応答して目標ギヤ
位置がノンシンクロギヤ位置であるか否かの判別
を行なう判別手段と、該判別手段の出力に応答し
前記バツクアツプ手段によるバツクアツプ動作期
間中において目標ギヤ位置がノンシンクロギヤ位
置である場合前記計算手段からの出力に代えてノ
ンシンクロギヤ位置以外のギヤ位置を示す仮目標
ギヤ位置信号を前記制御手段に所定期間だけ与え
る変更手段とを備えたことを特徴とする車輛用自
動変速装置。1 A gear type transmission, an actuator for operating the gear type transmission, a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of a vehicle in which the gear type transmission is installed, and a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of a vehicle in which the gear type transmission is installed; calculation means for responsively calculating a target gear position of the transmission according to operating conditions of the vehicle; and control for controlling the actuator so as to obtain the target gear position at least in response to the calculation result from the calculation means. means for calculating a backup vehicle speed signal based on the rotation signal in place of the vehicle speed signal when the vehicle speed sensor is out of order; a determining means for determining whether or not a target gear position is a non-synchronized gear position in response to an output from the calculating means; In response to the output of the calculation means, if the target gear position is a non-synchronized gear position during the backup operation period by the backup means, a provisional target gear position signal indicating a gear position other than the non-synchronized gear position in place of the output from the calculation means; an automatic transmission device for a vehicle, comprising: changing means for applying the change to the control means for a predetermined period of time.