JPS6367540A - Fault diagnostic device for electronically controlled automatic transmission - Google Patents
Fault diagnostic device for electronically controlled automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車等に搭載される電子制御自動変速機の
故障診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a failure diagnosis device for an electronically controlled automatic transmission installed in an automobile or the like.
［従来の技術］
一般に、オートマ（オートマチックトランスミッション
）と称する自動車の自動変速装置は、近年、電子制御化
の傾向にあるが、この！ＩＪ御ユニット自体の故障診断
方法については、従来、効果的な方法がなかった。すな
わち、電子制御ユニット自体に自己診断低能を持たせ、
各種センサ、アクチュエータ、配線系等の故障を総合的
に判断させる手段、あるいは、故障又は不具合現象を整
備員が観察して総合的に判断し、故障部位を捜し出す等
の手段が取られている。[Prior Art] In recent years, there has been a trend towards electronic control of automobile automatic transmissions, which are generally referred to as automatic transmissions. Conventionally, there has been no effective method for diagnosing the failure of the IJ control unit itself. In other words, the electronic control unit itself has self-diagnosis capabilities,
Measures have been taken to comprehensively determine failures in various sensors, actuators, wiring systems, etc., or to have maintenance personnel observe failures or malfunctions, make comprehensive judgments, and search for failure parts.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前者、電子制御ユニットに自己診断機能
を持たせて総合的に故障判断を行なわせる方法では、そ
の故障原因がセンサやアクチュエータ、あるいはコネク
タを含めた配線系の断線等にある場合は有効であるが、
例えば、制御ユニット自身に故障が生じた場合、特に、
外来ノイズ等によって制御ユニット自体が誤動作を起こ
した場合には、その原因究明は困難である。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the former method, in which the electronic control unit is provided with a self-diagnosis function to make a comprehensive failure judgment, the cause of the failure is the sensor, actuator, or wiring including the connector. It is effective when there is a disconnection in the system, etc.
For example, if a failure occurs in the control unit itself, especially
If the control unit itself malfunctions due to external noise or the like, it is difficult to investigate the cause.
また、後者、整備員が不具合現象をｉ！察して故障箇所
を判断する方法では、整備員に高度な専門知識を習得さ
せる必要があり、教育に多大な費用と時間を費やすばか
りか、故障箇所の究明にも長時間を要するという問題が
ある。Also, in the latter case, maintenance personnel report malfunctions to i! The method of detecting and determining the location of a failure requires maintenance personnel to acquire highly specialized knowledge, which not only requires a large amount of time and money for training, but also requires a long time to determine the location of the failure. .
そこで、故障診断によらず、自動変′ａ装置自体の信頼
性を向上させる手段として、例えば３つ以上の複数の電
子制御ユニットを備えさせ、その制御出力の多数決論理
で制御対象を制御する、所謂、冗長化した制御システム
の導入が考えられる。このシステムは、一部航空機等に
採用されているが、自動車用としては費用が掛かり過ぎ
実用的でない。Therefore, as a means to improve the reliability of the automatic changer itself without relying on failure diagnosis, for example, three or more electronic control units are provided, and the controlled object is controlled by majority logic of the control outputs. It is conceivable to introduce a so-called redundant control system. Although this system is used in some aircraft, it is too expensive and impractical for use in automobiles.
本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば各種センサからの入力信号異常あるいは電子制御ユ
ニット自体の誤動作による制御信号異常を、容易に判断
することが可能となる電子制御自動変速機の故障診断装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an electronically controlled automatic transmission that makes it possible to easily determine, for example, abnormal input signals from various sensors or abnormal control signals due to malfunction of the electronic control unit itself. The purpose is to provide a fault diagnosis device for machines.
［問題点を解決するための手段及び作用］すなわち本発
明に係わる電子制御自動変速機の故障診断装置は、車速
を検出する車速検出手段と、アクセルの踏込み量を検出
するアクセル開度検出手段と、ポジションセレクタによ
り選択される変速ポジションを検出する変速ポジション
検出手段と、上記各検出手段により検出される車速、ア
クセル踏込みｍ、変速ポジションに応じて切換えられる
変速機の変速位置を検出する変速位置検出手段と、通常
有得る全ての変速ポジションデータ及び変速位置データ
を予め記憶するテーブルデータ記憶手段と、上記各検出
手段により得られるデータに異常データが存在するか否
かを各データ間の相関関係あるいは上記テーブルデータ
記憶手段にて記憶される通常有得る全ての変速ポジショ
ンデータ及び変速位置データに基づき判断するデータ異
常判断手段と、このデータ異常判断手段により異常デー
タ有りと判断された際にその異常データを始め時間的に
対応する各検出データを記録する異常時データ記録手段
とを具備し、誤動作時の制御状態が明らかとなるよう構
成したものである。[Means and operations for solving the problem] That is, the fault diagnosis device for an electronically controlled automatic transmission according to the present invention comprises: a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed; an accelerator opening degree detecting means for detecting the amount of depression of the accelerator; , a shift position detection means for detecting the shift position selected by the position selector, and a shift position detection means for detecting the shift position of the transmission to be changed according to the vehicle speed, accelerator depression m, and shift position detected by each of the above detection means. means, a table data storage means for storing in advance all normally available shift position data and shift position data; Data abnormality determining means for determining based on all normally possible shift position data and shift position data stored in the table data storage means, and the abnormal data when it is determined by the data abnormality determining means that there is abnormal data. The apparatus is equipped with an abnormality data recording means for recording each detection data that corresponds in time, including the detection data, and is configured so that the control state at the time of malfunction becomes clear.
［実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はその構成を示すもので、同図において、電子制
御自動変速ｄは１〜１１により構成されており、１２が
その故障診断装置である。まず、電子制御自動変速機に
ついて説明すると、１はトルクコンバータ付遊星歯車式
変速機であり、この変速慨１は、駆動力を駆動輪に伝達
するトルクコンバータ２、駆動軸回転数を変速する遊星
歯車機構３、このｉ星歯車機構３の変速位置切換えアク
チュエータを作動させる油圧制御部４から構成される。FIG. 1 shows its configuration. In the figure, an electronically controlled automatic speed change d is constituted by 1 to 11, and 12 is a failure diagnosis device. First, to explain the electronically controlled automatic transmission, reference numeral 1 is a planetary gear type transmission with a torque converter. It is composed of a gear mechanism 3 and a hydraulic control section 4 that operates a gear shift position switching actuator of the i-star gear mechanism 3.
そして、このトルクコンバータ付遊星歯車式変速ｅ１１
を電子制御自動変速機とするために、電子制御ユニット
５、車速センサ６、アクセルセンサ７、ポジションセレ
クタ８、油圧制御電磁弁９、状態表示灯１０が設けられ
る。上記車速センサ６は、変速ｉｉの出力軸と同軸で回
転する歯車１１により、車速に比例する回転パルス信号
を得るもので、この車速検出信号は電子制御ユニット５
に入力される。アクセルセンサ７は、アクセルペダル（
図示せず）と澄械的に結合してその踏込み量（アクセル
開度）を検出するもので、このアクセルセンサ７からの
アクセル開度検出信号は電子制御ユニット５に入力され
る。ポジションセレクタ８は、運転者により操作され、
例えばリバースＲ１ニュートラルＮ１ドライブＤ１０−
Ｌそれぞれの変速ポジションを選択指定するもので、こ
のポジ、ジョンセレクタ８からのポジション選択信号は
、電子制御ユニット５に入力される。電子制卸ユニット
５は、上記入力される車速検出信号、アクセル開度検出
信号、及びポジション選択信号に基づき演算・判断動作
し、上記変速機１の最適変速段を決定するもので、この
電子制御ユニット５からの変速段切換え信号は上記油圧
側’ｌりＭ電磁弁に対しその励磁信号として出力される
。つまり、こうしてＴｉ電磁弁が励８１制御されること
で、油圧制御部４が作用し、変速機１は最適変速段に切
換え制御される。And this planetary gear type transmission e11 with torque converter
In order to make this an electronically controlled automatic transmission, an electronic control unit 5, a vehicle speed sensor 6, an accelerator sensor 7, a position selector 8, a hydraulic control solenoid valve 9, and a status indicator light 10 are provided. The vehicle speed sensor 6 obtains a rotation pulse signal proportional to the vehicle speed by a gear 11 rotating coaxially with the output shaft of the speed change ii, and this vehicle speed detection signal is sent to the electronic control unit 5.
is input. The accelerator sensor 7 is connected to the accelerator pedal (
(not shown) to detect the amount of depression (accelerator opening), and the accelerator opening detection signal from this accelerator sensor 7 is input to the electronic control unit 5. The position selector 8 is operated by the driver,
For example, reverse R1 neutral N1 drive D10-
This is to select and designate each shift position of L, and this position selection signal from the shift selector 8 is input to the electronic control unit 5. The electronic control unit 5 performs calculations and judgments based on the input vehicle speed detection signal, accelerator opening detection signal, and position selection signal, and determines the optimum gear stage of the transmission 1. The gear changeover signal from the unit 5 is outputted to the hydraulic side M solenoid valve as its excitation signal. That is, by controlling the Ti solenoid valve in this manner, the hydraulic control section 4 acts, and the transmission 1 is controlled to be switched to the optimum gear position.
ここで、上記ポジションセレクタ８から電子制御ユニッ
ト５に送られるポジション選択信号は、複数のスイッチ
のＯＮ、ＯＦＦ組合せ信号で定義されており、第２図は
その変速ポジション（Ｒ。Here, the position selection signal sent from the position selector 8 to the electronic control unit 5 is defined by a combination of ON and OFF signals of a plurality of switches, and FIG. 2 shows the shift position (R).
Ｎ、Ｄ、Ｌ）に対する各ポジション選択信号を示す。こ
の場合、スイッチ４個の組合せで、スイッチＯＮを「１
」、スイッチＯＦＦをｒＯＪで表わし、Ｒ（後Ａ ：
ｕｔ＜−ス）ｒｏｏｏｌＪ 、Ｎ （中立：ニュートラ
ル）ｒｏｏｌｏＪ、Ｄ （ドライブ）ｒｏｌｏｏＪ、Ｌ
（低速：ロー’）ｒｌｏｏｏＪと必ず１つのスイッチが
ＯＮすることになる。また、電子制御ユニット５からの
変速段切換え信号となる電磁弁切換え信号もＯＮ、ＯＦ
Ｆ信号の組合せで定義され、第３図はその切換え変速レ
ンジ（Ｒ。Each position selection signal for N, D, L) is shown. In this case, with a combination of four switches, switch ON is set to "1".
”, switch OFF is expressed as rOJ, and R (after A:
ut<-su)rooolJ, N (neutral)rooloJ,D (drive)rolooJ,L
(Low speed: low') rloooJ, one switch is always turned on. In addition, the solenoid valve switching signal, which is the gear switching signal from the electronic control unit 5, is also turned on and off.
It is defined by the combination of F signals, and FIG. 3 shows its switching range (R.
Ｎ、１．２，３）に対する電磁弁励磁信号を示す。The solenoid valve excitation signal for N, 1.2, 3) is shown.
この場合、電磁弁９のＯＮをｒｌＪ、ＯＦＦを「０」で
表わし、Ｒ（後退）「１００１」、Ｎ（中立）ｒｏｏｏ
ＯＪ、１ （１速）ｒｏｏｏｌＪ、２（２速）ｒｏｏｏ
ＯＪ 、３ （３速）ｒｏｌｏｏＪとなる。In this case, ON of the solenoid valve 9 is represented by rlJ, OFF is represented by "0", R (reverse) "1001", N (neutral) rooo
OJ, 1 (1st gear) rooolJ, 2 (2nd gear) rooo
OJ, 3 (3rd speed) becomes rolooJ.
なお、状態表示灯１０は、電子制御ユニット５がセンサ
、アクチュエータ等の故障状態を自己診断した結果を表
示する。Note that the status indicator light 10 displays the result of the electronic control unit 5 self-diagnosing the failure status of sensors, actuators, and the like.
この電子制御自動変速機の故障診断装置１２は、その機
能の中心を果たすマイクロプロセッサ１３を備え、この
マイクロプロセッサ１３には、インターフェイス回路１
４を介して電子制御ユニット５からの変速段切換え信号
が、カウンタ回路１５を介して車速センサ６からの車速
検出信号が、アナログデジタル変換回路１６を介してア
クセルセンサ７からのアクセル開度検出信号が、インタ
ーフェイス回路１７を介してポジションセレクタ８から
のポジション選択信号がそれぞれ入力される。This fault diagnosis device 12 for an electronically controlled automatic transmission is equipped with a microprocessor 13 that plays a central role in its functions.
A gear change signal is sent from the electronic control unit 5 via the counter circuit 15, a vehicle speed detection signal is sent from the vehicle speed sensor 6 via the counter circuit 15, and an accelerator opening detection signal is sent from the accelerator sensor 7 via the analog-to-digital conversion circuit 16. However, a position selection signal from the position selector 8 is inputted via the interface circuit 17, respectively.
また、このマイクロプロセッサ１３には、故障診断結果
を表示するディスプレイ１８、その記録を残すための印
刷出力を行なうプリンタ１９、瑛時刻を計時する時計回
路２０、制御プログラムの格納、及び制御データの一時
記憶、そして通常有得る全ての変速ポジションデータと
変速位置データとを記憶するメモリ回路２１が接続され
、上記各回路に必要な電力は電源回路２２から供給され
る。The microprocessor 13 also includes a display 18 for displaying failure diagnosis results, a printer 19 for printing out the results to keep records, a clock circuit 20 for keeping track of time, a control program storage, and a temporary storage for control data. A memory circuit 21 for storing all normally available shift position data and shift position data is connected, and the power necessary for each of the above circuits is supplied from a power supply circuit 22.
第４因は上記構成の電子制御自動変速機の故障診断装置
の具体的接続使用状態を示すもので、故障診断装置１２
は、携帯に便利なトランク型とすることが望ましく、そ
のパネル面にはディスプレイ１８及びプリンタ１９が配
置される。一方、電子制御ユニット５の信号線接続コネ
クタには、通常、信号ケーブル２３．２４が直接接続さ
れるが、故障診断を行なう場合には、その信号ケーブル
２３．２４と電子制御ユニット５との間に信号分岐ケー
ブル２５．２６を介在接続し、分岐した一方を上記故障
診断袋＠１２のパネル面コネクタに接続することで故障
診断に必要なデータを得るようにする。The fourth cause indicates the specific connection and usage status of the fault diagnosis device of the electronically controlled automatic transmission having the above configuration.
It is desirable to have a trunk type for convenient portability, and a display 18 and a printer 19 are arranged on the panel surface. On the other hand, the signal cables 23 and 24 are usually directly connected to the signal line connector of the electronic control unit 5, but when diagnosing a failure, the signal cables 23 and 24 and the electronic control unit 5 are Signal branch cables 25 and 26 are connected to the terminals, and one of the branched cables is connected to the panel connector of the fault diagnosis bag @12 to obtain data necessary for fault diagnosis.
次に、上記構成の電子制御自動変速はの故障診断装置に
よる故障診断動作について、第５図に示すフローチャー
トを参照して説明する。Next, a failure diagnosis operation by the failure diagnosis apparatus for the electronically controlled automatic transmission having the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
同図に示す故障診断制御プログラムは、一定時間（例え
ば１００ｍ５）毎に繰返し実行される定時割込みルーチ
ンであり、まず、ステップＳ１において、マイクロプロ
セッサ１３は、現在時刻を時計回路２０から読込む。次
に、ステップＳ２に進み、車速センサ６からの車速検出
パルス信号をカウンタ１５を介して読込み、ステップＳ
３において、ポジションセレクタ７からのポジション選
択信号をインターフェイス回路１７を介して読込む。さ
らに、ステップＳ４に進み、マイクロプロセッサ１３は
、アクセルペダルの踏込み間をアクセルセンサ７からの
アクセル開度検出信号としてアナログデジタル変換回路
１６を介してデジタルデータに変換して読込み、ステッ
プＳ５においては、電子制御ユニット５から出力される
電磁弁９への変速段切換え信号をインターフェイス回路
１４を介して読込む。The failure diagnosis control program shown in the figure is a regular interrupt routine that is repeatedly executed at fixed intervals (for example, 100 m5). First, in step S1, the microprocessor 13 reads the current time from the clock circuit 20. Next, the process proceeds to step S2, where the vehicle speed detection pulse signal from the vehicle speed sensor 6 is read via the counter 15, and step S2 is read.
3, the position selection signal from the position selector 7 is read via the interface circuit 17. Furthermore, proceeding to step S4, the microprocessor 13 converts the depression period of the accelerator pedal into digital data via the analog-to-digital conversion circuit 16 as an accelerator opening detection signal from the accelerator sensor 7, and reads the data, and in step S5, A gear change signal output from the electronic control unit 5 to the solenoid valve 9 is read via the interface circuit 14.
この後、ステップＳ６では、ステップＳ１乃至ステップ
Ｓ５において読込んだ各データを、それぞれ異常なデー
タであるか否か判断するもので、例えばポジションセレ
クタ７からポジション選択信号が出力されていないとか
、電磁弁９に対する励磁信号としての変速段切換え信号
の組合せが通常有得ないものである等、つまり、読込み
データが予めメモリ回路２１内に記憶されるテーブルデ
ータ（第２図及び第３図参照）に存在しない異常データ
であると判断されると、ステップＳ７で分岐してステッ
プＳ９に進む。また、上記入力データに異常が無い場合
には、ステップＳ８に進み、電磁弁９に対する制御信号
が前回に対し変化したか否かを判断する。ここで、変化
無し、つまり変速動作無いしと判断された場合には、こ
の制御プログラムを終了する。After that, in step S6, it is determined whether or not each data read in steps S1 to S5 is abnormal data. For example, if the position selection signal is not output from the position selector 7, or if the The combination of the gear change signal as the excitation signal for the valve 9 is normally impossible, that is, the read data is in the table data stored in advance in the memory circuit 21 (see FIGS. 2 and 3). If it is determined that the abnormal data does not exist, the process branches at step S7 and proceeds to step S9. If there is no abnormality in the input data, the process proceeds to step S8, and it is determined whether the control signal for the electromagnetic valve 9 has changed from the previous time. Here, if it is determined that there is no change, that is, there is no gear shifting operation, this control program is terminated.
一方、このステップＳ８においてｉ！電磁弁制御データ
変化有りと判断された場合、あるいは上記ステップＳ７
の判断時点において、読込みデータに異常データ有りと
判断された場合にはステップＳ９に進む。このステップ
Ｓ９では、マイクロプロセッサ１３にて読込んだ各検出
データ、つまり、時刻データ、ｌＩ速データ、ポジショ
ン選択データ。On the other hand, in this step S8, i! If it is determined that there is a change in the solenoid valve control data, or if the above step S7
If it is determined that there is abnormal data in the read data at the time of determination, the process advances to step S9. In this step S9, each detection data read by the microprocessor 13, that is, time data, II speed data, and position selection data.
アクセル開度データ、及び変速段切換え電磁弁制御デー
タをプリンタ１９に出力し、それぞれ予め定めた書式に
て印字記録する。この後、次の定時割込みが入るまで他
のプログラムを実行することになる。The accelerator opening degree data and the gear changeover solenoid valve control data are output to the printer 19 and are printed and recorded in a predetermined format. After this, other programs will be executed until the next scheduled interrupt occurs.
ここで、第６図は上記故障診断を行なった場合にプリン
タ１９にて印字出力される変速制御データの一例を示す
もので、この印字データは、まず、１０時１２分４０秒
に変速段「１」に変速したことを示している。これは、
運転者がポジションセレクタ８をｒＮＪ→ｒＤＪに変え
た結果である。Here, FIG. 6 shows an example of shift control data that is printed out by the printer 19 when the above-mentioned failure diagnosis is performed. This indicates that the gear has been shifted to 1. this is,
This is the result of the driver changing the position selector 8 from rNJ to rDJ.
この時、車速はＯ触、アクセル開度は０％である。At this time, the vehicle speed is O and the accelerator opening is 0%.
次に、１０時１３分２６秒に変速段が「１」→「２」に
変速している。これは、アクセル開度が８７％、車速が
１５．３７ｋに達したことで作用したもので、さらに、
１０時１４分１５秒には、車速が３４．７／ｆａ、アク
セル開度が５２％に達し、変速段が「３」に変速したこ
とが示されている。Next, at 10:13:26, the gear changed from "1" to "2". This was caused by the accelerator opening being 87% and the vehicle speed reaching 15.37kph.
At 10:14:15, the vehicle speed reached 34.7/fa, the accelerator opening reached 52%, and the gear position was changed to "3".
しかし、その直後、１０時１４分１７秒、車速が１６階
、アクセル開度が５３％で、変速段が「２」に変速して
いるが、アクセル開度が上昇したのにも拘らず約２秒間
で車速が３４．７ＫＭ→１６に！ＩＫに変化することは
通常者えられないので、この場合、例えば１０時１４分
１７秒にカウンタ回路１５を介して読込まれる車速検出
信号にノイズが混入し誤動作が生じたことが推定できる
。したがって、このノイズ混入の原因を追求すれば容易
に故障箇所を診断することが可能である。However, immediately after that, at 10:14:17, the vehicle speed was 16, the accelerator opening was 53%, and the gear was shifted to "2", but even though the accelerator opening was increased, Vehicle speed increased from 34.7km to 16 in 2 seconds! Since a change in IK is normally not detected, in this case, it can be assumed that noise was mixed into the vehicle speed detection signal read through the counter circuit 15 at, for example, 10:14:17, resulting in a malfunction. Therefore, if the cause of this noise mixing is investigated, it is possible to easily diagnose the location of the failure.
また、上記第６図における変速制御データにおいて、１
３時１８分４８秒、電子制御ユニット５から出力される
変速ρ切換え電磁弁励磁信号がｒｏｌｌｏＪとなり、通
常有得ない異常な組合せとなったことが示されている。In addition, in the shift control data in FIG. 6 above, 1
At 3:18:48, the speed change ρ switching solenoid valve excitation signal outputted from the electronic control unit 5 became rolloJ, indicating an abnormal combination that would normally not occur.
この場合、電子制御ユニット５のハードウェア上の不具
合、又はプログラムのバグが予想されるので、この点を
重点的に追求すれば容易に故障箇所の診断が可能である
。In this case, a problem with the hardware of the electronic control unit 5 or a bug in the program is expected, so if this point is focused on, the location of the failure can be easily diagnosed.
さらに、１６時５分４９秒、ポジションセレクタ８から
の変速ポジション信号がｒｏｌｌｏＪとなり通常有得な
い異常な組合せとなったことが示されている。この場合
、ポジションセレクタ８の機能検査及び電子１Ｉｉ１１
１１１ユニツト５までの信号線を重点的に調査すれば容
易に故障箇所の診断が可能である。Further, at 16:05:49, the shift position signal from the position selector 8 becomes rolloJ, indicating that this is an unusual combination that would normally not occur. In this case, the function test of the position selector 8 and the electronic 1Ii11
If the signal lines up to the 111 unit 5 are investigated intensively, the fault location can be easily diagnosed.
したがって、上記構成の電子制御自動変速機の故障診断
装置によれば、通常有得ない変速制御データが、時間的
に対応するその他の関連データと共に記録されるので、
予め異常発生箇所が制御ユニット自身であるか、あるい
はそれ以外であるかを推定することができ、容易に故障
診断が行なえるようになる。Therefore, according to the fault diagnosis device for an electronically controlled automatic transmission having the above configuration, shift control data that is normally impossible is recorded together with other related data that corresponds in time.
It is possible to estimate in advance whether the abnormality is occurring in the control unit itself or elsewhere, making it easy to diagnose the failure.
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、車速を検出する車速検出
手段と、アクセルの踏込み量を検出するアクセル開度検
出手段と、ポジションセレクタにより選択される変速ポ
ジションを検出する変速ポジション検出手段と、上記各
検出手段により検出される車速、アクセル踏込み量、変
速ポジションに応じて切換えられる変速機の変速位置を
検出する変速位置検出手段と、通常有得る全ての変速ポ
ジションデータ及び変速位置データを予め記憶するテー
ブルデータ記憶手段と、上記各検出手段により得られる
データに異常データが存在するか否かを各データ間の相
関関係あるいは上記テーブルデータ記憶手段にて記憶さ
れる通常有得る全ての変速ポジションデータ及び変速位
置データに基づき判断するデータ異常判断手段と、この
データ異常判断手段により異常データ有りと判断された
際にその異常データを始め時間的に対応する各検出デー
タを記録する異常時データ記録手段とを具備し、誤動作
時の変速制御状態が明らかとなるよう構成したので、例
えば各種センサからの入力信号異常あるいは電子ＩＩＪ
ｗＪユニット自体の誤動作による制御信号異常を、容易
に判断することが可能となる電子制御自動変速機の故障
診断装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the vehicle speed detecting means detects the vehicle speed, the accelerator opening degree detecting means detects the amount of accelerator depression, and the gear shifter detects the shift position selected by the position selector. a position detection means, a shift position detection means for detecting the shift position of the transmission that is changed according to the vehicle speed, the amount of accelerator pedal depression, and the shift position detected by each of the above-mentioned detection means, and all normally available shift position data and shift. A table data storage means for storing position data in advance, and a correlation between each data or a table data storage means to determine whether or not abnormal data exists in the data obtained by each of the detection means. A data abnormality determining means that makes a judgment based on all the shift position data and the shifting position data, and when it is determined by this data abnormality determining means that there is abnormal data, the abnormal data and each temporally corresponding detection data are recorded. The system is equipped with an abnormality data recording means, and is configured so that the speed change control status at the time of malfunction becomes clear.
It is possible to provide a failure diagnosis device for an electronically controlled automatic transmission that can easily determine a control signal abnormality due to a malfunction of the wJ unit itself.
第１図は本発明の一実施例に係わる電子制御自動変速機
の故障診断装置を示すブロック構成図、第２図は上記第
１図におけるポジションセレクタの各変速ポジションに
対応するポジション選択信号を示す図、第３図は上記第
１図における電子制御ユニットからの各切換え変速レン
ジに対する電磁弁励磁信号を示す図、第４図は上記第１
図における電子制御自動変速機の故障診断装置の具体的
接続使用状態を示す図、第５図は上記第１図における電
子制御自動変速−の故障診断装置による故障診断動作を
示すフローチャート、第６図は上記第５図のフローチャ
ートに基づき故障診断を行なった場合の変速制御データ
の記録状態を示す図である。
１・・・変速機、５・・・電子制御ユニット、６・・・
車速センサ、７・・・アクセルセンサ、８・・・ポジシ
ョンセレクタ、９・・・油圧制御電磁弁、１２・・・故
障診Ｖｆ！装置、１３・・・マイクロプロセツサ、１４
．１７・・・インターフェイス回路、１５・・・カウン
タ回路、１６・・・アナログデジタル変換回路、１８・
・・ディスプレイ、１９・・・プリンタ、２０・・・時
計回路、２１・・・メモリ回路。FIG. 1 is a block diagram showing a fault diagnosis device for an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows position selection signals corresponding to each shift position of the position selector in FIG. 1 above. 3 is a diagram showing the solenoid valve excitation signal for each switching range from the electronic control unit in FIG. 1 above, and FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a failure diagnosis operation by the fault diagnosis device for the electronically controlled automatic transmission shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the recording state of the speed change control data when a failure diagnosis is performed based on the flowchart of FIG. 5. FIG. 1... Transmission, 5... Electronic control unit, 6...
Vehicle speed sensor, 7... Accelerator sensor, 8... Position selector, 9... Hydraulic control solenoid valve, 12... Failure diagnosis Vf! Device, 13... Microprocessor, 14
．． 17... Interface circuit, 15... Counter circuit, 16... Analog-to-digital conversion circuit, 18.
...Display, 19...Printer, 20...Clock circuit, 21...Memory circuit.
Claims (1)
を検出するアクセル開度検出手段と、ポジシヨンセレク
タにより選択される変速ポジシヨンを検出する変速ポジ
シヨン検出手段と、上記各検出手段により検出される車
速、アクセル踏込み量、変速ポジションに応じて切換え
られる変速機の変速位置を検出する変速位置検出手段と
、通常有得る全ての変速ポジシヨンデータ及び変速位置
データを予め記憶するテーブルデータ記憶手段と、上記
各検出手段により得られるデータに異常データが存在す
るか否かを各データ間の相関関係あるいは上記テーブル
データ記憶手段にて記憶される通常有得る全ての変速ポ
ジシヨンデータ及び変速位置データに基づき判断するデ
ータ異常判断手段と、このデータ異常判断手段により異
常データ有りと判断された際にその異常データを始め時
間的に対応する各検出データを記録する異常時データ記
録手段とを具備したことを特徴とする電子制御自動変速
機の故障診断装置。A vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed, an accelerator opening detection means for detecting the amount of depression of the accelerator, a shift position detection means for detecting the shift position selected by the position selector, and a vehicle speed detected by each of the above detection means. , a shift position detection means for detecting the shift position of the transmission which is changed according to the accelerator depression amount and the shift position; a table data storage means for storing in advance all normally available shift position data and shift position data; Determine whether abnormal data exists in the data obtained by each detection means based on the correlation between each data or all normally possible shift position data and shift position data stored in the table data storage means. and an abnormal data recording means for recording each temporally corresponding detection data including the abnormal data when it is determined by the data abnormality determining means that there is abnormal data. A fault diagnosis device for electronically controlled automatic transmissions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61212338A JP2505423B2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Failure diagnosis device for electronically controlled automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61212338A JP2505423B2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Failure diagnosis device for electronically controlled automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367540A true JPS6367540A (en) | 1988-03-26 |
| JP2505423B2 JP2505423B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=16620884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61212338A Expired - Lifetime JP2505423B2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | Failure diagnosis device for electronically controlled automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505423B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5109696A (en) * | 1990-09-06 | 1992-05-05 | Caterpillar Inc. | Powertrain performance assessment system |
| US5207091A (en) * | 1990-03-16 | 1993-05-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Control system with malfunction detecting device for use in motor vehicle |
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| JP2015152503A (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | ジヤトコ株式会社 | Inspection system of automatic transmission |
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| JPS59145945A (en) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | Toyota Motor Corp | Diagnosis device of electronic control type speed change gear for vehicle |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP61212338A patent/JP2505423B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2505423B2 (en) | 1996-06-12 |
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