JPH0613258B2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、歯車式変速機を用いて構成される車輌用自動
変速装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic transmission device for a vehicle, which is configured by using a gear type transmission.

（従来の技術） 歯車式変速機にアクチェータを付設し、車輌の運転条件
に応じた最適なギヤ位置を所定の演算マップを参照して
計算し、この計算結果に従ってアクチェータを駆動し、
これにより歯車式変速機の操作をその時々の運転状態に
応じて自動的に行なうことができるようにした自動変速
装置が種々提案されている。この種の自動変速装置で
は、通常、その変速点は車速とアクセル操作量とによっ
て定められる構成となっており、したがって、若し車速
センサが故障してその時々の車速に関するデータが得ら
れないような事態が発生すると、自動変速操作が不可能
となってしまう。(Prior Art) An actuator is attached to a gear type transmission, the optimum gear position according to the operating conditions of the vehicle is calculated with reference to a predetermined calculation map, and the actuator is driven according to the calculation result.
As a result, various automatic transmissions have been proposed in which the operation of the gear type transmission can be automatically performed according to the operating state at that time. In the automatic transmission of this type, the shift point is usually determined by the vehicle speed and the accelerator operation amount. Therefore, if the vehicle speed sensor fails, data concerning the vehicle speed at that time cannot be obtained. When such a situation occurs, the automatic shift operation becomes impossible.

自動変速装置においてこのような不具合が生じるのを防
止し、装置の信頼性を向上させるため、歯車式変速機の
カウンタシャフトに回転センサを取り付け、車速センサ
が故障した場合には回転センサからの信号によってその
バックアップを行なうようにした構成が公知である。
（特開昭６０−１１７５３号公報参照）。In order to prevent such problems from occurring in the automatic transmission and improve the reliability of the device, a rotation sensor is attached to the counter shaft of the gear transmission, and if the vehicle speed sensor fails, the signal from the rotation sensor A configuration is known in which the backup is performed by the above.
(See JP-A-60-11753).

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案された従来の構成では、回転センサか
らの出力により車速センサ故障時のバックアップを行な
うためには、歯車式変速機のギヤ位置がニュートラル位
置以外のギヤ位置になっていなければならず、したがっ
て、セレクタがニュートラル位置にある場合には所要の
バックアップ動作を期待することができないという不具
合を有している。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the proposed conventional configuration, in order to back up when the vehicle speed sensor fails by the output from the rotation sensor, the gear position of the gear type transmission is other than the neutral position. However, when the selector is in the neutral position, the desired backup operation cannot be expected.

本発明の目的は、セレクタの操作位置に関係なく、カウ
ンタシャフトに設けた回転センサによって車速センサが
故障した場合のバッファアップを行なうことができるよ
うにした車輌用自動変速装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle, which makes it possible to carry out a buffer increase when a vehicle speed sensor fails by a rotation sensor provided on a counter shaft, regardless of the operation position of a selector. .

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴は、歯車式変速
機と、セレクタと、上記歯車式変速機の操作を行なうた
めのアクチェータと、上記歯車式変速機の設けられてい
る車輌の速度を示す車速信号を出力する車速センサと、
上記歯車式変速機のカウンタシャフトの回転速度を示す
回転信号を出力する回転センサとを有し、上記車速信号
と上記セレクタの操作とに少なくとも応答して前記歯車
式変速機のギヤ位置が所要の位置に位置決めされるよう
上記アクチェータを制御すると共に上記車速センサに不
具合が生じた場合には上記回転信号によってその制御の
バックアップを行なうようにした車輌用自動変速装置に
おいて、上記回転センサからの出力により変速制御のバ
ックアップが行なわれているか否かを示す検出信号を出
力する手段と、該検出信号に応答し該検出信号によって
上記回転センサからの出力によるバックアップが行なわ
れていることが示されている場合に上記歯車式変速機が
ニュートラル位置に変速されるのを防止する手段とを備
えている点にある。(Means for Solving Problems) A feature of the present invention for achieving the above object is to provide a gear type gear shift.
Machine, selector, and operation of the above-mentioned gear type transmission.
Is equipped with the above gear-type transmission.
A vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle,
Shows the rotation speed of the counter shaft of the gear transmission
A rotation sensor that outputs a rotation signal,
And at least responsive to operation of the selector
So that the gear position of the automatic transmission is positioned at the required position
While controlling the actuator, the vehicle speed sensor
If there is a condition, the rotation signal
For automatic transmissions for vehicles with backup
In addition, the speed change control bar is controlled by the output from the rotation sensor.
Output a detection signal indicating whether or not a backup is being performed.
And a means for responding to the detection signal by the detection signal
Backup by the output from the rotation sensor
If it is shown that the gear type transmission is
And means for preventing shifting to the neutral position.
There is a point.

（作用） 速度センサが正常に動作していれば、歯車式変速機のギ
ヤは、少なくとも車速信号とセレクタの操作位置とに応
答して定められる所要のギヤ位置にシフトされるようア
クチェータによって制御される。速度センサに何等かの
障害が発生すると、回転センサからの出力である回転信
号が車速信号に代えてバックアップ用として用いられ、
変速制御に故障を来たすことがない。この場合、歯車式
変速機のギヤをニュートラル位置に入れる制御は禁止さ
れるので、回転信号を用いたバックアップが不可能にな
ることはない。(Operation) If the speed sensor is operating normally, the gear of the gear type transmission is controlled by the actuator so as to be shifted to a required gear position determined in response to at least the vehicle speed signal and the selector operation position. It If some kind of failure occurs in the speed sensor, the rotation signal output from the rotation sensor is used as a backup instead of the vehicle speed signal.
There is no failure in the shift control. In this case, since the control of putting the gear of the gear type transmission in the neutral position is prohibited, the backup using the rotation signal does not become impossible.

（実施例） 以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated examples.

図面には、本発明による自動変速装置を備えた内燃機関
車輌装置のブロック図が示されている。内燃機関車輌装
置１は、車輌（図示せず）の車輪駆動部２を駆動するた
めの内燃機関３を備えており、内燃機関３の出力軸４か
らの回転出力は、摩擦式クラッチ５を具えて成る自動ク
ラッチ装置６及び歯車式変速機７を介して車輪駆動部２
に伝達される構成となっている。The drawings show a block diagram of an internal combustion engine vehicle system including an automatic transmission according to the present invention. The internal combustion engine vehicle device 1 includes an internal combustion engine 3 for driving a wheel drive unit 2 of a vehicle (not shown), and a rotational output from an output shaft 4 of the internal combustion engine 3 includes a friction clutch 5. The wheel drive unit 2 via the automatic clutch device 6 and the gear type transmission 7
It is configured to be transmitted to.

自動クラッチ装置６は、駆動板５ａと受動板５ｂとを具
えリリースレバー５ｃの操作により受動板５ｂの位置を
調節しこれによりその接続、切離しが行なわれるように
構成された公知の摩擦式クラッチ５の接続状態を、外部
からの電気信号に応答して制御しうるように構成したも
のであり、リリースレバー５ｃの操作を行なうためのク
ラッチアクチェータ８と、受動板５ｂの実際位置（以
下、実クラッチ位置と言う）を検出するためのクラッチ
位置センサ９とを有している。クラッチ位置センサ９か
ら出力される実クラッチ位置を示す第１位置信号Ｐｃ
は、受動板５ｂの目標位置（以下、目標クラッチ位置と
言う）を示す第１目標信号Ｓｃが後述する変速制御ユニ
ット１３から入力されているクラッチ制御ユニット１０
に入力されている。クラッチ制御ユニット１０は、第１
位置信号Ｐｃ及び第１目標信号Ｓｃに応答し、実クラッ
チ位置がその時第１目標信号Ｓｃによって示される目標
クラッチ位置に位置決めされるようにクラッチアクチェ
ータ８を駆動するための第１駆動信号Ｄｃを出力し、こ
れにより、摩擦式クラッチ５は外部から与えられる第１
目標信号Ｓｃにより示される目標クラッチ位置状態に制
御される。The automatic clutch device 6 includes a drive plate 5a and a passive plate 5b, and adjusts the position of the passive plate 5b by operating a release lever 5c to connect and disconnect the passive plate 5b. Of the clutch actuator 8 for operating the release lever 5c and the actual position of the passive plate 5b (hereinafter referred to as the actual clutch). Clutch position sensor 9 for detecting the position). A first position signal Pc indicating the actual clutch position output from the clutch position sensor 9.
Is a clutch control unit 10 to which a first target signal Sc indicating a target position of the passive plate 5b (hereinafter, referred to as a target clutch position) is input from a shift control unit 13 described later.
Has been entered in. The clutch control unit 10 has a first
Responsive to the position signal Pc and the first target signal Sc, outputting a first drive signal Dc for driving the clutch actuator 8 so that the actual clutch position is then positioned at the target clutch position indicated by the first target signal Sc. Therefore, the friction clutch 5 is provided with the first externally applied clutch.
The target clutch position state indicated by the target signal Sc is controlled.

歯車式変速機７のギヤシフト位置を車輌のその時々の運
転状態に見合った最適な位置へ自動的にシフトすること
ができるようにするため、歯車式変速機７の操作を行な
うための変速機アクチェータ１１と、歯車式変速機７の
その時々の実ギヤシフト位置を検出しそれを示す第２位
置信号Ｐｇを出力するギヤ位置センサ１２と、変速機ア
クチェータ１１に第２駆動信号ＧＤを出力する変速制御
ユニット１３と、最適ギヤ位置演算部１４とが設けられ
ており、これらを含んで以下に詳細に述べる自動変速シ
ステムがその他の要素と協働して構成される。In order to be able to automatically shift the gear shift position of the gear type transmission 7 to an optimum position corresponding to the current operating state of the vehicle, a transmission actuator for operating the gear type transmission 7 11, a gear position sensor 12 that detects an actual gear shift position of the gear type transmission 7 at each time and outputs a second position signal Pg indicating the actual gear shift position, and a shift control that outputs a second drive signal GD to the transmission actuator 11. A unit 13 and an optimum gear position calculation unit 14 are provided, and an automatic transmission system including these units and described in detail below is configured in cooperation with other elements.

最適ギヤ位置演算部１４は、内燃機関車輌装置１のその
時々の運転条件に従う最適ギヤ位置を演算するためのも
のであり、アクセルセンサ１６によって演算されるアク
セルペダル１５の操作量を示すアクセル信号Ａ、第２位
置信号Ｐｇ、車輪駆動部２に連結された車速センサ１７
から出力されその時々の車輌の速度を示す車速信号Ｖ及
びセレクタ１８のセレクトレバー１８ａの操作位置を示
すセレクタ信号ＳＥが最適ギヤ位置演算部１４に入力さ
れる。なお、車速信号Ｖは、後述するようにして切換制
御されるスイッチ１９を介して最適ギヤ位置演算部１４
に入力されている。The optimum gear position calculation unit 14 is for calculating an optimum gear position according to the operating conditions of the internal combustion engine vehicle device 1 at any given time, and is an accelerator signal A indicating an operation amount of the accelerator pedal 15 calculated by the accelerator sensor 16. , The second position signal Pg, the vehicle speed sensor 17 connected to the wheel drive unit 2.
A vehicle speed signal V output from the vehicle speed and a selector signal SE indicating the operation position of the selector lever 18a of the selector 18 are input to the optimum gear position calculation unit 14. The vehicle speed signal V is supplied to the optimum gear position calculation unit 14 via a switch 19 which is switch-controlled as described later.
Has been entered in.

セレクタ１８のセレクトバー１８ａはスイッチ２０に連
結されており、セレクトレバー１８ａの操作に応じてそ
の可動子２０ａが移動する構成となっている。スイッチ
２０は、セレクタ１８に設けられている各レンジＲ、
Ｎ、Ｄ、４、３、及び２に対応する６組の固定接点２１
ａ−２１ｂ、２２ａ−２２ｂ、２３ａ−２３ｂ、２４ａ
−２４ｂ、２５ａ−２５ｂ、２６ａ−２６ｂを有してお
り、セレクトレバー１８ａの操作位置に応じた組の固定
接点が可動子２０ａによって接続される構成となってい
る。固定接点２１ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ及び２６
ａはアースされ、固定接点２２ａは常閉のオン／オフス
イッチ２７を介してアースされている。反対側の各固定
接点２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ及び２６
ｂはセレクタ位置検出部２８に接続されており、セレク
タ位置検出部２８に接続されているこれらの固定接点の
うちのいずれの固定接点がアース電位となったかによっ
てセレクトレバー１８ａがＲ、Ｎ、４、３、２のいずれ
の位置に位置決めされたかを検出することができる。セ
レクトレバー１８ａがニュートラル（Ｎ）位置に位置決
めされた場合には、可動子２０ａが固定接点２２ａと２
２ｂとを接続するが、オン／オフスイッチ２７がもし開
いていると、セレクトレバー１８ａがニュートラル
（Ｎ）位置になっても、固定接点２２ｂがアースレベル
となることはなく、セレクタ位置検出部２８からはセレ
クタ１８がニュートラル位置となったことを示す信号が
出力されることがない。The select bar 18a of the selector 18 is connected to the switch 20, and the mover 20a of the selector 18 moves according to the operation of the select lever 18a. The switch 20 includes each range R provided in the selector 18,
Six sets of fixed contacts 21 corresponding to N, D, 4, 3, and 2
a-21b, 22a-22b, 23a-23b, 24a
-24b, 25a-25b, and 26a-26b are provided, and a set of fixed contacts corresponding to the operation position of the select lever 18a is connected by the mover 20a. Fixed contacts 21a, 23a, 24a, 25a and 26
a is grounded, and the fixed contact 22a is grounded via a normally closed on / off switch 27. Each fixed contact 21b, 22b, 23b, 24b, 25b and 26 on the opposite side
b is connected to the selector position detecting section 28, and the select lever 18a is set to R, N, 4 or 4 depending on which of the fixed contacts connected to the selector position detecting section 28 has a ground potential. It is possible to detect which of the positions 3, 2 is positioned. When the select lever 18a is positioned at the neutral (N) position, the mover 20a is fixed to the fixed contacts 22a and 2a.
2b, but if the on / off switch 27 is opened, the fixed contact 22b does not reach the ground level even if the select lever 18a is in the neutral (N) position, and the selector position detector 28 Does not output a signal indicating that the selector 18 has reached the neutral position.

最適ギヤ位置演算部１４は信号Ａ、Ｐｇ、Ｖ及びＳＥに
応答してその時の最適ギヤ位置を例えばマップ演算によ
り演算し、その最適ギヤ位置を示す目標ギヤ位置信号Ｔ
Ｇが出力される。The optimum gear position calculation unit 14 calculates the optimum gear position at that time by, for example, map calculation in response to the signals A, Pg, V and SE, and outputs a target gear position signal T indicating the optimum gear position.
G is output.

目標ギヤ位置ＴＧは、第２位置信号Ｐｇ、車速信号Ｖ、
及び回転センサ３０からの回転信号ＲＳが入力されてい
る変速制御ユニット１３に入力されている。回転センサ
３０は、歯車式変速機７のカウンタシャフト（図示せ
ず）の回転速度を検出するため歯車式変速機７内に設け
られており、カウンタシャフトのその時々の回転速度を
示す回転信号ＲＳが出力される。変速制御ユニット１３
は、目標ギヤ位置信号ＴＧによって示される目標ギヤ位
置と第２位置信号Ｐｇによって示される実ギヤ位置とが
一致しているか否かを判断し、もし両者が一致していな
い場合には、歯車式変速機７のギヤ位置を所要の目標ギ
ヤ位置とするために必要なクラッチ操作、機関速度制御
操作、ギヤシフト操作を行なわせるための第１目標信号
Ｓｃ、目標速度信号ＴＮ及び第２駆動信号ＧＤが出力さ
れる。ギヤチェンジ操作は、先ず第１目標信号Ｓｃに応
答して自動クラッチ装置６の摩擦式クラッチ５をオフ状
態とする。この時、速度センサ３２から出力されその時
々の機関速度を示す速度信号Ｎに応答する機関制御ユニ
ット３１が、目標速度信号ＴＮに応答して内燃機関３の
速度を例えばアイドル回転速度に維持し、この状態にお
いて、変速機アクチェータ１１が第２駆動信号ＧＤに応
答して所要のギヤ位置へギヤのシフトが行なわれる。し
かるのち、第１目標信号Ｓｃに応答して自動クラッチ装
置６が作動し、摩擦式クラッチ５の接続が行なわれると
同時に、その時のカウンタシャフトの回転速度に応じた
速度に内燃機関３の速度が制御され、これによりギヤシ
フト操作が、自動的に、円滑に行なわれる。このような
一連のギヤチェンジのための制御及び車輌の発進制御
を、変速機制御ユニット１３に入力されている信号を参
照し、マイクロコンピュータに所定の制御プログラムを
実行させることにより、機関速度、摩擦式クラッチ５の
オン、オフ、及び歯車式変速機７の操作を自動的に所定
の順序で行なうことによって自動化した装置は公知であ
るので、変速制御ユニット１３の詳細な構成については
その説明を省略する。The target gear position TG includes the second position signal Pg, the vehicle speed signal V,
And the rotation signal RS from the rotation sensor 30 is input to the shift control unit 13. The rotation sensor 30 is provided in the gear type transmission 7 for detecting the rotation speed of a counter shaft (not shown) of the gear type transmission 7, and a rotation signal RS indicating the rotation speed of the counter shaft at each time. Is output. Shift control unit 13
Determines whether the target gear position indicated by the target gear position signal TG and the actual gear position indicated by the second position signal Pg match, and if they do not match, the gear type The first target signal Sc, the target speed signal TN, and the second drive signal GD for performing the clutch operation, the engine speed control operation, and the gear shift operation necessary to bring the gear position of the transmission 7 to the required target gear position are Is output. In the gear change operation, first, the friction clutch 5 of the automatic clutch device 6 is turned off in response to the first target signal Sc. At this time, the engine control unit 31, which responds to the speed signal N output from the speed sensor 32 and indicating the engine speed at each time, maintains the speed of the internal combustion engine 3 at, for example, the idle rotation speed in response to the target speed signal TN, In this state, the transmission actuator 11 shifts the gear to a desired gear position in response to the second drive signal GD. Then, in response to the first target signal Sc, the automatic clutch device 6 is actuated, the friction clutch 5 is engaged, and at the same time, the speed of the internal combustion engine 3 becomes a speed corresponding to the rotational speed of the counter shaft at that time. It is controlled so that the gear shift operation is automatically and smoothly performed. The control for the series of gear changes and the start control of the vehicle are performed by referring to a signal input to the transmission control unit 13 and causing a microcomputer to execute a predetermined control program to control engine speed and friction. Since a device that is automated by automatically turning on / off the clutch 5 and operating the gear type transmission 7 in a predetermined order is known, the detailed description of the shift control unit 13 is omitted. To do.

なお、機関制御ユニット３１は、変速制御中以外はアク
セル信号Ａにも応答し、アクセルペダル１５を踏み込ん
だ場合には、アクセル信号Ａに応じた機関速度が得られ
るように内燃機関３の図示しない速度調節部材を調節す
る機能も有している。The engine control unit 31 responds to the accelerator signal A except during the shift control, and when the accelerator pedal 15 is depressed, the internal combustion engine 3 is not shown so that the engine speed corresponding to the accelerator signal A can be obtained. It also has a function of adjusting the speed adjusting member.

内燃機関車輌装置１は、車速センサ１７に何等かの障害
が生じた場合にそれをバックアップすることができるよ
うにするため、スイッチ１９及び回転センサ３０を含ん
で成るバックアップシステムＢＳを備えている。バック
アップシステムＢＳは、回転信号ＲＳと車速信号Ｖとに
応答し車速センサ１７が故障したか否かを検出する故障
検出部４１と、回転信号ＲＳと第２位置信号Ｐｇとに応
答して車速信号Ｖに代わるバックアップ車速信号ＢＶを
出力するバックアップ信号発生部４２をさらに含んで成
っている。The internal combustion engine vehicle device 1 includes a backup system BS including a switch 19 and a rotation sensor 30 so that the vehicle speed sensor 17 can be backed up in the event of any failure. The backup system BS responds to the rotation signal RS and the vehicle speed signal V to detect whether or not the vehicle speed sensor 17 has failed, and the vehicle speed signal in response to the rotation signal RS and the second position signal Pg. It further includes a backup signal generator 42 that outputs a backup vehicle speed signal BV instead of V.

故障検出部４１は、第１位置信号Ｐｃ及び第２位置信号
Ｐｇにも応答し、摩擦式クラッチ５が接続されており且
つ変速機７のギヤがニュートラル以外の位置に入ってい
る場合に、回転信号ＲＳの値とギヤ位置とにより計算さ
れる車速値と車速信号Ｖによって示される実車速値との
差が所定の範囲外にあれば車速センサ１７が故障である
と判別し、「Ｈ」レベルの検出信号ＤＳを出力する構成
である。一方、バックアップ信号発生部４２では、回転
信号ＲＳによって示されるカウンタシャフトの回転速度
と第２位置信号Ｐｇによって示されるその時のギヤ位置
とからその時の車速を計算し、その計算結果得られた車
速を示す信号がバックアップ車速信号ＢＶとして出力さ
れる。The failure detection unit 41 responds to the first position signal Pc and the second position signal Pg, and rotates when the friction clutch 5 is connected and the gear of the transmission 7 is in a position other than neutral. If the difference between the vehicle speed value calculated by the value of the signal RS and the gear position and the actual vehicle speed value indicated by the vehicle speed signal V is outside the predetermined range, it is determined that the vehicle speed sensor 17 has a failure and the "H" level. The detection signal DS is output. On the other hand, the backup signal generator 42 calculates the vehicle speed at that time from the rotational speed of the counter shaft indicated by the rotation signal RS and the gear position at that time indicated by the second position signal Pg, and the vehicle speed obtained as a result of the calculation is calculated. The signal shown is output as the backup vehicle speed signal BV.

車速信号Ｖとバックアップ車速信号ＢＶとは、検出信号
ＤＳに応答して切換え制御されるスイッチ１９に入力さ
れている。スイッチ１９は、車速センサ１７が正常に作
動していて検出信号ＤＳのレベルが「Ｌ」の場合には、
実線で示される状態に切換えられ、車速信号Ｖがスイッ
チ１９より取り出される。一方、車速センサ１７が正常
に作動しておらず検出信号ＤＳのレベルが「Ｈ」の場合
には、スイッチ１９は点線で示される状態に切換えら
れ、車速信号Ｖに代えてバックアップ車速信号ＢＶがス
イッチ１９より取り出される。The vehicle speed signal V and the backup vehicle speed signal BV are input to a switch 19 which is switch-controlled in response to the detection signal DS. When the vehicle speed sensor 17 is operating normally and the level of the detection signal DS is “L”, the switch 19 switches
The state is switched to the state shown by the solid line, and the vehicle speed signal V is taken out by the switch 19. On the other hand, when the vehicle speed sensor 17 is not operating normally and the level of the detection signal DS is "H", the switch 19 is switched to the state shown by the dotted line, and the backup vehicle speed signal BV is replaced with the backup vehicle speed signal BV instead of the vehicle speed signal V. It is taken out from the switch 19.

検出信号ＤＳは、また、オン／オフスイッチ２７にも制
御信号として供給されており、そのレベルが「Ｈ」とな
ったことに応答してオン／オフスイッチ２７が開かれる
構成となっている。The detection signal DS is also supplied to the on / off switch 27 as a control signal, and the on / off switch 27 is opened in response to the level thereof becoming “H”.

次に、第１図に示した内燃機関車輌装置１の動作につい
て説明する。Next, the operation of the internal combustion engine vehicle device 1 shown in FIG. 1 will be described.

車速センサ１７が正常に動作している場合には、検出信
号ＤＳのレベルは「Ｌ」となっており、従って、車速信
号Ｖがスイッチ１９を介して変速制御ユニット１３及び
最適ギヤ位置演算部１４に供給されており、オン／オフ
スイッチ２７は閉じられている。したがって、セレクタ
１８の操作位置に応じて、スイッチ２０の固定接点２１
ｂ乃至２６ｂのうちの１つが必ずアース電位となり、セ
レクタ１８の全ての操作位置を検出しうる状態となって
いる。セレクタ位置検出部２８からは、セレクタ１８の
その時の操作位置を示すセレクタ信号ＳＥが出力され、
最適ギヤ位置演算部１４に入力される。この結果、内燃
機関車輌装置１における自動変速システムは、セレクタ
１８の操作に応じて、ニュートラル位置を含む所要のギ
ヤ位置に変速機７のギヤをシフトすることができる。When the vehicle speed sensor 17 is operating normally, the level of the detection signal DS is "L", so that the vehicle speed signal V is transmitted via the switch 19 to the shift control unit 13 and the optimum gear position calculation unit 14. Is supplied to the ON / OFF switch 27 and the ON / OFF switch 27 is closed. Therefore, depending on the operation position of the selector 18, the fixed contact 21 of the switch 20 is
One of b to 26b is always at the ground potential, and all the operation positions of the selector 18 can be detected. From the selector position detector 28, a selector signal SE indicating the operation position of the selector 18 at that time is output,
It is input to the optimum gear position calculation unit 14. As a result, the automatic transmission system in the internal combustion engine vehicle device 1 can shift the gears of the transmission 7 to the required gear positions including the neutral position according to the operation of the selector 18.

一方、何等かの理由で車速センサ１７に障害が生じたこ
とが故障検出部４１において検出されると、検出信号Ｄ
Ｓのレベルが「Ｈ」となり、スイッチ１９が点線で示さ
れる状態に切換えられるので、車速信号Ｖに代えてバッ
クアップ車速信号ＢＶが最適ギヤ位置演算部１４及び変
速制御ユニット１３に供給され、変速機７内のカウンタ
シャフトの回転速度に基づいて計算された車速に従う変
速制御が実行される。検出信号ＤＳのレベルが「Ｈ」と
なると、オン／オフスイッチ２７は開かれ、スイッチ２
０の固定接点２２ｂのレベルがアースレベルとなること
が禁止される。したがって、セレクタ１８をニュートラ
ル位置にセットしても、セレクタ位置検出部２８から
は、セレクタ１８をニュートラル位置にセットしたこと
を示す信号は出力されない。この結果、内燃機関車輌用
装置１における自動変速システムは、変速機７のギヤを
ニュートラル位置へシフトする操作を行なうことがな
い。すなわち、本実施例では、車速センサ１７が故障し
た場合には、これに応答してオン／オフスイッチ２７が
開かれることにより、変速機７がそのニュートラル位置
へギヤシフトされることが禁止されることになる。On the other hand, when the failure detection unit 41 detects that the vehicle speed sensor 17 has failed for some reason, the detection signal D
Since the level of S becomes "H" and the switch 19 is switched to the state shown by the dotted line, the backup vehicle speed signal BV is supplied to the optimum gear position calculation unit 14 and the shift control unit 13 instead of the vehicle speed signal V, and the transmission is transmitted. The shift control according to the vehicle speed calculated based on the rotation speed of the counter shaft in 7 is executed. When the level of the detection signal DS becomes “H”, the on / off switch 27 is opened and the switch 2
It is prohibited that the level of the fixed contact 22b of 0 becomes the ground level. Therefore, even if the selector 18 is set to the neutral position, the selector position detector 28 does not output a signal indicating that the selector 18 is set to the neutral position. As a result, the automatic transmission system in the internal combustion engine vehicle device 1 does not perform the operation of shifting the gear of the transmission 7 to the neutral position. That is, in the present embodiment, when the vehicle speed sensor 17 fails, the transmission 7 is prohibited from being gear-shifted to the neutral position by opening the ON / OFF switch 27 in response to the failure. become.

このように、車速センナ１７が故障の場合には、変速機
７のギヤがニュートラル位置へシフトされることが禁止
されるため、回転センサ３０からの回転信号ＲＳは常に
車速に関連した信号として取り出されており、自動変速
システムのバックアップを常に可能な状態に維持するこ
とができる。As described above, when the vehicle speed senor 17 is out of order, the gear of the transmission 7 is prohibited from shifting to the neutral position. Therefore, the rotation signal RS from the rotation sensor 30 is always taken out as a signal related to the vehicle speed. Therefore, the backup of the automatic transmission system can always be maintained in a possible state.

なお、上記実施例では、車速センサ１７に障害が発生し
たことに応じてオン／オフスイッチ２７を開くことによ
り変速機７がニュートラル位置にギヤシフトされるのを
禁止する構成としたが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、例えば、検出信号ＤＳを最適ギヤ位置
演算部１４に入力し、検出信号ＤＳのレベルが「Ｈ」と
なっている期間中は目標ギヤ位置がニュートラル位置に
なることがないようにした構成でもよく、このような構
成は、演算マップの切換え、又は演算プログラムの修正
等の手段により実現可能なものである。In the above embodiment, the transmission 7 is prohibited from being gear-shifted to the neutral position by opening the on / off switch 27 in response to the occurrence of a failure in the vehicle speed sensor 17, but the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this embodiment. For example, while the detection signal DS is input to the optimum gear position calculation unit 14 and the level of the detection signal DS is "H", the target gear position is in the neutral position. The configuration may be such that it does not occur, and such a configuration can be realized by means such as switching of operation maps or modification of operation programs.

（効果） 本発明によれば、上述の如く、何等かの理由によって車
速センサから正常な信号を得ることができなくなった場
合に、変速機のギヤがニュートラル位置にシフトされな
いようにしたので、車速センサの故障に対するバックア
ップ動作をそのカウンタシャフトの回転に基づいて安定
に行なうことができる。(Effect) According to the present invention, as described above, the gear of the transmission is prevented from being shifted to the neutral position when a normal signal cannot be obtained from the vehicle speed sensor for some reason. The backup operation for the sensor failure can be stably performed based on the rotation of the counter shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明による車輌用自動変速装置を備えた内燃機
関車輌装置の一実施例を示すブロック図である。 ３……内燃機関、６……自動クラッチ装置、７……歯車
式変速機、１１……変速機アクチェータ、１２……ギヤ
位置センサ、１３……変速制御ユニット、１４……最適
ギヤ位置演算部、１７……車速センサ、１８……セレク
タ、ＢＳ……バックアップシステム、４１……故障検出
部、４２……バックアップ信号発生部、２０……スイッ
チ、２７……オン／オフスイッチ、３０……回転セン
サ、１９……切換スイッチ、Ｖ……車速信号、ＲＳ……
回転信号、ＢＶ……バックアップ車速信号、ＤＳ……検
出信号。1 is a block diagram showing an embodiment of an internal combustion engine vehicle device equipped with an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. 3 ... Internal combustion engine, 6 ... Automatic clutch device, 7 ... Gear type transmission, 11 ... Transmission actuator, 12 ... Gear position sensor, 13 ... Shift control unit, 14 ... Optimal gear position calculation unit , 17 ... Vehicle speed sensor, 18 ... Selector, BS ... Backup system, 41 ... Failure detection unit, 42 ... Backup signal generation unit, 20 ... Switch, 27 ... On / off switch, 30 ... Rotation Sensor, 19 ... Changeover switch, V ... Vehicle speed signal, RS ...
Rotation signal, BV ... backup vehicle speed signal, DS ... detection signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】歯車式変速機と、セレクタと、前記歯車式
変速機の操作を行なうためのアクチェータと、前記歯車
式変速機の設けられている車輌の速度を示す車速信号を
出力する車速センサと、前記歯車式変速機のカウンタシ
ャフトの回転速度を示す回転信号を出力する回転センサ
とを有し、前記車速信号と前記セレクタの操作とに少な
くとも応答して前記歯車式変速機のギヤ位置が所要の位
置に位置決めされるよう前記アクチェータを制御すると
共に前記車速センサに不具合が生じた場合には前記回転
信号によってその制御のバックアップを行なうようにし
た車輌用自動変速装置において、前記回転センサからの
出力により変速制御のバックアップが行なわれているか
否かを示す検出信号を出力する手段と、該検出信号に応
答して該検出信号によって前記回転センサからの出力に
よるバックアップが行なわれていることが示されている
場合に前記歯車式変速機がニュートラル位置に変速され
るのを防止する手段とを備えたことを特徴とする車輌用
自動変速装置。1. A gear type transmission, a selector, an actuator for operating the gear type transmission, and a vehicle speed sensor for outputting a vehicle speed signal indicating the speed of a vehicle provided with the gear type transmission. And a rotation sensor that outputs a rotation signal indicating the rotation speed of the counter shaft of the gear type transmission, and the gear position of the gear type transmission is at least responsive to the vehicle speed signal and the operation of the selector. In an automatic transmission for a vehicle, which controls the actuator so that it is positioned at a required position, and when the vehicle speed sensor is defective, the control is backed up by the rotation signal. Means for outputting a detection signal indicating whether or not the shift control is backed up by the output, and the detection signal in response to the detection signal Therefore, when the backup by the output from the rotation sensor is shown to be performed, a means for preventing the gear type transmission from being shifted to the neutral position is provided. Automatic transmission.