JPS63235546A - 複数の布を製織する織機の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の布を並べて製織する例えば無杼織機に
おいて、緯入れの際に緯入ミスが生じたとき、当該ミス
糸を自動的に除去し、その後、再始動させるようにした
駆動制御方法に関する。

〔技術の背景〕

複数の布を製織する織機として、例えば、２巾取りを行
なったものが知られている（特公昭５０−９９０４号公
報参照）。これは、広巾織機を用いてこれに掛ける経糸
列を２つの系列に分割するとともに、この系列間に一対
の緯入ノズルを互いに逆向きに配設し、経糸系列の夫々
の経糸開口に緯糸測長貯留装置からの緯糸を緯入ノズル
から同時に送り出して緯入し、同時に複数の織布を製織
するようにしである。

ところで、このような織機にあっては、−の経糸系列に
おいて緯入ミスがあって織機が停止すると、−の経糸系
列のみならず異常のない他の経糸系列の製織作動も停止
するので、トータルとしての稼動率が低下してしまう。

そのため、稼動率を上げて生産性を向上させる目的で、
緯入ミスがあったときミス糸を自動除去する機能を織機
にもたせて織機な駆動制御し、緯入ミスを処理するため
の停止時間を出来るだけ短くすることが要望されている
。

ミス糸を自動除去するための織機の駆動制御方法として
は、従来、例えば、空気噴射式織機において実施される
ものが知られている（例えば特開昭５９−２２８０４７
号公報参照）。これは、緯入ノズルから緯糸を射出して
緯入を行なう際に緯入ミスが生じたとき、当該ミス糸を
筬打ちした後、これを緯入ノズルに連ねたまま織機を停
止させ、次にミス糸な織前に露出させ、例えば緯入側に
設けた緯糸吸引装置で吸引除去し、その後再始動させる
ようにしたものである。

ここで、この駆動制御方法を上述した２巾取りの織機に
適用し、各経糸系列毎にミス糸除去処理機能を具備させ
、そして、例えば、一方の経糸系列において緯入ミスが
あったとすると、上述のごとくミス糸を取り除くように
するものである。ところが、この場合、他方の経糸系列
においてはミス糸と同時に緯入された緯入糸がそのまま
残ってしまうので、再始動した際の最初の緯入で、他方
の経糸系列には新たな緯糸のほかに上記緯入糸が余分に
存在することになり、これらが織り込まれると密度が高
くなり厚膜が表われてしまうことになる。そのため、こ
のようなことがないように、上記駆動制御方法を２巾取
りの織機に適用しようとする場合には、緯入された緯入
糸をも上記ミス糸と同時に除去するようにするのである
。即ち、ミス糸除去処理と緯入糸除去処理とを同時に行
なうようにするものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述したように複数の布を製織する織機にミ
ス糸除去機能を持たせて制御するようにしても、例えば
、ミス糸が経糸に絡まって除去されない場合や、ミス糸
や緯入糸を牽引する牽引装置が故障して牽引除去できな
いような場合には、経糸開口内にミス糸や緯入糸が残っ
てしまい、再始動した際の最初の緯入で、上述したと同
様に、緯入された緯糸のほかに残った糸が存在すること
になり、織布に厚膜その他の織疵を生じてしまうことが
あるという問題がある。

更にまた、例えば、糸くず等の異物が付着した餞別など
に緯糸が引っ掛かって取れにくくなるような、その原因
を除去しないかぎり、毎回あるいは頻゛繁に緯入ミスが
生じ、かつその都度経糸開口内に糸が残るような場合に
は、緯入をやり直したとしても、ミス糸除去処理及び再
始動の動作を繰返すことになって、停止時間が増加し、
かえって稼動率を著しく低下させてしまうということも
ある。

そこで、本発明の技術的課題は、経糸開口内にミス糸や
緯入糸が無いことを確認してから再始動を行なうように
して、複数の布を製織する織機においてもミス糸の自動
除去を可能にする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、複数の経糸系列の各々に対して同時に緯入を行ないつ
つ複数の布を製織する際に、何れかの経糸系列で緯入ミ
スが生じたとき、織機を停止させ、その後、当該ミス糸
及びミス糸と同時に緯入された緯入糸を除去する所定の
自動処理を行ない、この除去処理行程終了後に、上記ミ
ス糸及び緯入糸の有無を検知させ、ミス糸及び緯入糸が
無いことを検知したとき織機を再始動させるようにした
ものである。

（作用） この手段によれば、緯入ミスが生じた時はミス糸及びミ
ス糸と同時に緯入された緯入糸を除去する処理行程終了
後に、ミス糸及び緯入糸の有無が検知され、経糸開口内
からミス糸及び緯入糸が除去されたか否かの確認が行な
われる。そして、ミス糸及び緯糸が無いことを検知した
とき織機を再始動し、一方、ミス糸及び緯糸が有ること
を検知したときは、例えば、織機をそのまま停止状態に
し、人手で残ったミス糸等を取り除いたり、原因個所を
補修する等の処置をすれば良い。

〔実施例〕

以下本発明の実施例に係る駆動制御方法を添付図面に示
すこれを実施するための空気噴射式織機に基いて説明す
る。

第１図は２巾取り織機についてのものであつて、当該広
巾繊機のサイドフレーム１に横架したビーム軸２にヤー
ンビーム３ａ、３ｂを支承してこれらのヤーンビーム３
ａ、３ｂを各別の経糸送出し装置（図示省略）を用いて
微速で回転させることにより経糸列Ｙを送出させる。こ
の経糸列Ｙをヤーンビーム３ａ、３ｂ毎に所定の間隔を
隔てて分割し２つの経糸系列Ｙａ、Ｙｂとする。経糸系
列Ｙａ、Ｙｂは共通のテンションロール４により横向き
に転向させられたのち共通の綜絖群５によって開閉運動
が与えられ、各別の筬６ａ、６ｂを経て織前Ｆａ、Ｆｂ
に至る。Ｃａ、Ｃｂは製織された繊布であり、プレスト
ビーム１１で転向させられたのちその下方のクロスロー
ラに巻き取られる。

筬６ａ、６ｂは共通のリードホルダ７に位置調整可能に
取付けられ、経糸列Ｙの中間に空気噴射ノズル８ａ、８
ｂを配してこれらのノズルをリードホルダ７に固定する
。そして空気噴射ノズル８ａ、８ｂからの噴射空気を経
糸系列Ｙａ、Ｙｂの端部へ誘導するべく筬６ａ、６ｂの
前面に空気案内通路９ａ、９ｂ　（第２図参照）を構成
するほか、空気案内通路のすぐ前位に補助ノズル１０ａ
、１０ｂを配列して公知態様の空気銹導装置を構成しで
ある。

また、１２ａ、１２ｂは例えばドラム式の緯糸測長貯留
装置であってあって、緯糸パッケージＰａ、Ｐｂからの
緯糸Ｗａ、Ｗｂを緯糸測長貯留装置１２ａ、１２ｂを介
して空気噴射ノズル８ａ、８ｂに導いている。

２０ａ、２０ｂは反緯入れ側に設けた緯糸牽引装置であ
って、第２図に示すように、流刑に形成された空気案内
通路９ｂ　（９ａ）の上下側に第−及び第二の空気通路
２１．２２を開口しである。

第一の空気通路２１は図示外のメカニカルバルブやソレ
ノイドバルブ等を介して図示外の空気供給源に接続され
る一方、第二の空気通路２２は網状籠２３ａ、２３ｂに
連通しており、上記バルブ作動によって第一の空気通路
２１から噴射される噴射空気を受けて緯糸Ｗａ、Ｗｂを
引き込むものである。

また、２５ａ、２５ｂは常用カッタであり、空気噴射ノ
ズル８ａ、８ｂ側の織縁近傍に設けられて、筬打ち終了
直後毎に緯糸Ｗａ、Ｗｂを切断するものである。この常
用カッタ２５ａ、２５ｂは緯入ミスがあったときは緯糸
Ｗａ、Ｗｂの切断を行なわないように設定される。２６
ａ、２６ｂは空気噴射ノズル８ａ、８ｂ側の織縁近傍に
設けられたカッタ装置であり、緯入ミスが発生した場合
の所定の時期に空気噴射ノズル８ａ、８ｂの近傍に進出
して緯糸を切断するものである。

３０ａ、３０ｂは、例えば、光センサを利用した緯糸検
知器であり、第２図に示すように、空気案内通路９ｂ　
（９ａ）の下流側端部であって流刑の間に配置され、緯
入時期の終期及び緯入ミスが発生した場合の所定の時期
に緯糸Ｗａ、Ｗｂの有無を検知するものである。

次に、上述した空気噴射式織機の作動について、主軸の
回転角度を筬打ち時点をＯＯとし、第３図に示すフロー
チャートに従って説明する。

まず、基本的な製織運動について説明する。織機が始動
すると主軸が回転されて経糸系が駆動する。そして、空
気噴射ノズル８ａ、８ｂから圧力空気を噴射し、緯糸測
長貯留装置１２ａ、１２ｂからの緯糸Ｗａ、Ｗｂが射出
されて緯入れが行なわれる。反緯入れ側に飛走した緯糸
端は緯糸牽引装置２０ａ、２０ｂに牽引され、この牽引
中に筬打ちが行なわれる。また、緯糸検知器３０ａ、３
０ｂにおいて緯糸Ｗａ、Ｗｂの有無が検知され、緯入ミ
スの監視が行なわれている（第３図■）。その後常用カ
ッタ２５ａ、２５ｂが緯入れされた緯糸Ｗａ、Ｗｂを切
断する。

以後、同様の作動が繰返し行なわれる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で、
例えば、！ｓ４図（Ａ）に示すように、経糸系列Ｙａに
おいて緯糸Ｗａ切れが生じて緯入ミスを生じると、緯糸
検知器３０ａが緯糸無しを検知し、この信号に基づき常
用カッタ２５ａ。

２５ｂが非作動状態とされるとともに、主軸が停止され
る（第３図■■）。この場合、慣性運動を考慮して主軸
を筬打ち後の次のサイクルの１８０°　（経糸の最大開
口状態）にて停止させる。その結果、ミス糸Ｍ及びミス
糸Ｍと同時に緯入された緯入糸Ｑが空気噴射ノズル８ａ
、８ｂに連ねられる。

次に、第４図（Ｂ）に示すように、主軸を３６０°逆転
させ、ミス糸Ｍ及び緯入糸Ｑが織前Ｆａ、Ｆｂに露出し
た状態にする（第３図■）。

次に、第４図（Ｃ）に示すように、空気噴射ノズル８ａ
、８ｂからエアを噴射させるとともに緯糸牽引装置２０
ａ、２０ｂを作動させ、さらに緯糸測長貯留装置１２ａ
、１２ｂから緯糸Ｗａ。

ｗｂを供給する（第３図■）。これにより空気噴射ノズ
ル８ａ、８ｂからの噴射空気により緯糸Ｗａ、Ｗｂ’が
ミス糸Ｍ及び緯入糸Ｑに連なったまま略Ｕ字状に経糸の
開口内に噴射される。そして、この噴射された緯糸Ｗａ
、Ｗｂの先端が緯糸牽引装置２０ａ、２０ｂに達すると
、緯糸測長貯留装置１２ａ、１２ｂからの緯糸Ｗａ、Ｗ
ｂの供給が停止され、緯糸Ｗａ、Ｗｂは緯糸牽引装置２
０ａ、２０ｂに牽引されていく。すると、第４図（Ｃ）
に示すように、ミス糸Ｍ及び緯入糸Ｑは反緯入側に開口
したＶ字状を保ちっつ織前Ｆａ、Ｆｂから順次引き剥さ
れていく。そして、ついには、緯糸Ｗａ、Ｗｂは空気噴
射ノズル８ａ、８ｂから緯糸牽引装置２０ａ、２０ｂの
間に真直に張渡される。

次に、カッタ装置２６ａ、２６ｂが作動（第３図■）し
、空気噴射ノズル８ａ、８ｂの下流側近傍で緯糸Ｗａ、
Ｗｂを切断する。すると、第４図（Ｄ）に示すように、
切断された緯糸Ｗａ。

ｗｂは緯糸牽引装置２０ａ、２０ｂによって牽引され網
状部２３ａ、２３ｂに捨てられる。

この後、緯糸検知器３０ａ、３０ｂで緯糸Ｗａ、Ｗｂの
有無を検知する（第３図■■）。この場合、緯糸無しが
検知されるので、ミス糸Ｍ及び緯入糸Ｑの除去が正常に
行なわれたものとして次のステップに進む。即ち、第４
図（Ｅ）に示すように、主軸を２４０°逆回転させ、緯
入ミスか生じた前のサイクルの３００°　（織機始動位
置）に合せるとともに、常用カッタ２５ａ、２５ｂを作
動可能にして緯入れ体制を整え、当該織機を再゛　　　
始動させることになる（第３図■）。

一方、例えば、第４図（Ｆ）に示すように経糸に絡まっ
たりして上記の除去処理ではミス糸Ｍが除去されずに経
糸開口に残ってしまったような場合には、緯糸検知器３
０ａが緯糸有りを検知するので、異常が有ったものとし
て再始動を禁止し、この状態で停止する（第３図■）。

また、糸くず等の異物が付着した流刑などに緯糸が引っ
掛かって除去されない場合や、牽引装置が故障して噴射
された緯糸が牽引されずに残ってしまったような場合に
も同様に、緯糸検知器３０ａ、３０ｂが緯糸有りを検知
し、織機を停止状態にする。

尚、上記実施例では、ミス糸Ｍ及び緯入糸Ｑが除去でき
たか否かを反緯入側で検知したが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、例えば、緯入側に別に検知器を設
けて検知し、あるいは織前Ｆａ、Ｆｂにおいて検知して
もよく適宜変更して差支えない。また、ミス糸Ｍ及び緯
入糸Ｑの除去は反緯入側から行なったがこれに限らず緯
入側から行なってもよい。更に本発明が適用される織機
も空気噴射式織機に限られないことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の駆動制御方法によれば、
ミス糸や緯入糸が除去されたことを確認してから再始動
を行なうようにして、複数の布を製織する織機において
もミス糸の自動除去を可能としたので、経糸開口内に残
ったミス糸や緯入糸が織りこまれて織布に厚膜その他の
織疵を生じてしまうことを抑止することができる。また
、緯入をやり直したとしても再び経糸開口内に糸が残る
ような緯入ミスであれば、緯入ミスが頻繁に生じる前に
その原因を取り除く処置ができるので、ミス糸除去処理
及び再始動の動作を繰返して停止時間が増加してしまう
事態を防止することができ、稼動率を低下させてしまう
ということを極力抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る駆動制御方法がが実施さ
れる空気噴射式織機の構成を示す図、第２図はこの織機
の要部を示す斜視図、第３図はこの＃＠機の作動を示す
フローチャート、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は緯入ミス発生
時のミス糸及び緯入糸の除去過程を示す図である。 Ｗａ、Ｗｂ・・・緯糸 Ｙａ、Ｙｂ・・・経糸系列 Ｍ・・・ミス糸 Ｑ・・・緯入糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の経糸系列（Ｙａ）、（Ｙｂ）の各々に対して同時
   に緯入を行ないつつ複数の布（Ｃａ）、（Ｃｂ）を製織
   する際に、何れかの経糸系列（Ｙａ）、（Ｙｂ）で緯入
   ミスが生じたとき、織機を停止させ、その後、当該ミス
   糸（Ｍ）及びミス糸と同時に緯入された緯入糸（Ｑ）を
   除去する所定の自動処理を行ない、この除去処理行程終
   了後に、上記ミス糸（Ｍ）及び緯入糸（Ｑ）の有無を検
   知させ、ミス糸（Ｍ）及び緯入糸（Ｑ）が無いことを検
   知したとき織機を再始動させるようにした複数の布を製
   織する織機の駆動制御方法。