JPS63224696A - Controller for motor - Google Patents
Controller for motorInfo
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- JPS63224696A JPS63224696A JP62059641A JP5964187A JPS63224696A JP S63224696 A JPS63224696 A JP S63224696A JP 62059641 A JP62059641 A JP 62059641A JP 5964187 A JP5964187 A JP 5964187A JP S63224696 A JPS63224696 A JP S63224696A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電動機の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field] The present invention relates to a control device for an electric motor.
［背景技術］
従来、マイクロコンピュータを用いて誘導電動機を駆動
するインバータ回路の制御装置では制御条件を設定する
ためにデノタルスイッチや、可変抵抗器等を設けていた
が条件の数だけデノタルスイッチやポリニームが必要と
なる為、制御条件を増やしてユーザの使用条件の自由を
上げようとしてもベースや、コストの制約を受けるとい
う問題があった。[Background technology] Conventionally, control devices for inverter circuits that use microcomputers to drive induction motors have been equipped with denotal switches, variable resistors, etc. to set control conditions. and polyneem are required, so even if an attempt is made to increase the freedom of usage conditions for the user by increasing the number of control conditions, there is a problem of being subject to base and cost constraints.
またデノタルスイッチやボリュームでの設定は現設定値
がいかなる状態にあるのかが分かりに難く、設定が複雑
であるという問題があった。Further, when setting with a digital switch or volume, it is difficult to understand what state the current setting value is in, and the setting is complicated.
そこでスイッチの操作でモード変更や、設定条件の呼び
出しや、設定確定が行なえる装置も提案されているが、
操作性が良い代わりに誤ったスイッチが操作されて、既
に設定している最適な制御条件が書き替えられてしまう
という恐れが大きかった。Therefore, devices have been proposed that allow you to change modes, call up setting conditions, and confirm settings by operating a switch.
Although it is easy to operate, there is a great fear that the wrong switch will be operated and the optimal control conditions that have already been set will be rewritten.
［発明の目的］
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは制御条件の設定、変更が簡単に行え、
且つ設定条件の確認が容易に行え、しかも最適な制御条
件を設定した場合などにおいて誤って設定条件が変更さ
れるのを防ぐことができる電動機の制御装置を提供する
にある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to easily set and change control conditions,
Further, it is an object of the present invention to provide a control device for an electric motor that allows the setting conditions to be easily confirmed and prevents the setting conditions from being erroneously changed even when the optimum control conditions are set.
［発明の開示１
本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御する
制御回路に、制御条件のデータを設定させるためのスイ
ッチ手段と、該スイッチ手段により設定された条件のデ
ータを表示する表示部と、設定された制御条件のデータ
を記憶するＲＡＭと、制御条件のデータを設定変更確定
時に書き替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素
子とを備え、動作開始時に該記憶素子で記憶したデータ
をＲＡＭに転送させることを特徴とするものである。[Disclosure 1 of the Invention The present invention provides a switch means for setting control condition data in a control circuit that controls an inverter circuit that drives an electric motor, and a display section that displays the data of the conditions set by the switch means. , a RAM for storing data on set control conditions, and a rewritable non-volatile memory element for rewriting and storing data on control conditions when setting changes are confirmed, and the memory element stores data on the control conditions at the start of operation. The feature is that data is transferred to RAM.
以下本発明を実施例により説明する。The present invention will be explained below with reference to Examples.
第１図は本発明の実施例を示しており、インバータ回路
１は制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素
子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチングを制御して誘導電動機ＩＭ
の回転を制御するものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which an inverter circuit 1 controls the switching of switching elements Q1 to Q6 by on/off commands from a control circuit 2 to control the switching of an induction motor IM.
It controls the rotation of.
制御回路２は総て１チツプのマイクロコンピュータ（以
下ＣＰＵと略す）３により管理され運転スイッチＳＷ０
の信号を受けて周波数設定器４の指示に対応したオン／
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力するとともに、スイッチ
ＳＷ、〜ＳＷ３の信号で制御条件を設定し、これら設定
条件を表示部ＬＥＤ１、ＬＥＤ２にて表示するとともに
ＥＥＰＲＯＭ５に書き込む動作を行い、また異常時には
保護回路６からの異常原因信号を判別して表示部ＬＥＤ
、。The control circuit 2 is all managed by a one-chip microcomputer (hereinafter abbreviated as CPU) 3, and the operation switch SW0
On/off corresponding to the instruction of the frequency setter 4 upon receiving the signal from
In addition to outputting off command signals U, V, and W, control conditions are set with the signals of switches SW and ~SW3, these setting conditions are displayed on display parts LED1 and LED2, and are written to EEPROM5. Sometimes, the abnormality cause signal from the protection circuit 6 is determined and the display LED is displayed.
,.
ＬＥＤ、にて異常表示を行うとともに、異常内容をＥＥ
ＰＲＯＭ５に書き込む動作を行うのである６次に本発明
は電動機の制御装置の動作について第２図の７０−チャ
ートにより説明する。An error is displayed on the LED, and the details of the error are displayed on the EE.
The operation of writing into the PROM 5 is performed.6 Next, the operation of the electric motor control device of the present invention will be explained with reference to chart 70 in FIG.
まず装置の３相交流電源ＡＣを投入して電源回路Ｅから
制御回路２に直流電源Ｖｃｃを供給すると、ＣＰＵ３は
内蔵プログラムにより動作を開始し、まず内蔵ＲＡ Ｍ
３ ａの記憶内容を一旦クリアして初期化を図る。こ
の初期化後、ＥＥＰＲＯＭ５に記憶されている一前回動
作条件や最終異常内容等のデータを読み込んで内蔵ＲＡ
Ｍ ３ ａに書き込む。First, when the three-phase AC power supply AC of the device is turned on and the DC power supply Vcc is supplied from the power supply circuit E to the control circuit 2, the CPU 3 starts operating according to the built-in program, and first the built-in RAM
3 Clear the memory contents of a once and initialize it. After this initialization, the data stored in the EEPROM 5, such as the previous operating conditions and the final abnormality contents, are read and loaded into the built-in RA.
Write to M3a.
次いでＣＰＵ３はモード判定を行い、初期状態であるか
らモードが′０″と判定し、表示部ＬＥＤ。Next, the CPU 3 determines the mode, and since it is in the initial state, the mode is determined to be '0'', and the display section LED is displayed.
に００”を、また表示部ＬＥＤ、に”ｏｏｏ”を夫々ド
ライバー７．８を通じて駆動表示される。ここでモード
としては回転数の上昇、下り、ＰＷＭ制御のＶ／Ｆ比、
ブレーキ時間、最高周波数の各設定モードや、異常原因
再確認モードがあり、スイッチＳＷ、を操作することに
より順次切替設定ができるのである。"00" is displayed on the display LED, and "ooo" is displayed on the display LED through the driver 7.8.The modes include increasing and decreasing rotation speed, PWM controlled V/F ratio,
There are setting modes for braking time and maximum frequency, as well as a mode for reconfirming the cause of the abnormality, and these settings can be sequentially changed by operating the switch SW.
この初期表示状！！！（モードナンバーが０″）に於い
て誘導電動ｆｉＩＭを起動させることができる。This initial display letter! ! ! (mode number is 0''), the induction electric fiIM can be activated.
つまり設定条件を変更しなければｍ７回の設定条件によ
りインバータ回路１を制御して誘導電動機ＩＭを駆動さ
せることができる。ここでスイッチＳ Ｗ ＋を操作す
ると、ＣＰＵ３はこのスイッチＳＷｌの操作に基づいて
現在モードナンバーに「１」プラスしたモードに進み、
このモードに対応した現在の設定データを内蔵ＲＡ Ｍ
３ ａから読み出して表示部Ｌ Ｅ Ｄ ２に３桁の
数字で表示させ且つ表示部ＬＥＤ、にモードナンバーを
表示させる。このとき条件設定を不可とするロックスイ
ッチＳＷ、がオンであるからどうかをＣＰＵ３が判定し
、この判定がオフであればスイッチＳ Ｗ ２の操作の
受付が可能となり、この状態で現在表示部ＬＥＤ２で表
示されている設定条件を変更する場合にはスイッチＳＷ
２を操作すれば良く、この場合ＣＰＵ３は同一モード内
の次の設定条件のデータを登録しているＣＰＵ３の内ｉ
ＲＯＭから読み出し、その内容を表示部ＬＥＤ２により
表示させる。In other words, if the setting conditions are not changed, the inverter circuit 1 can be controlled to drive the induction motor IM under the setting conditions m7 times. If the switch SW+ is operated here, the CPU 3 advances to the mode in which "1" is added to the current mode number based on the operation of this switch SWl.
The current setting data corresponding to this mode is stored in the built-in RAM.
3a is read out and displayed as a 3-digit number on the display section LED2, and the mode number is displayed on the display section LED. At this time, the CPU 3 determines whether the lock switch SW, which disables condition setting, is on, and if this determination is off, it becomes possible to accept the operation of the switch SW2, and in this state, the current display LED 2 To change the setting conditions displayed in
2, and in this case, the CPU 3 should operate i among the CPUs 3 that have registered data for the next setting condition in the same mode.
The contents are read from the ROM and displayed on the display unit LED2.
そしてこの表示内容が所望の設定条件であれば使用者は
スイッチＳＷ３を操作すればよい６つまりスイッチＳＷ
、は条件確定のスイッチであって、スイッチＳＷ３が投
入されるとＣＰＵ３は上記の変更の為に読み出した所定
のモードの設定条件のデータに、内、ｉｉｌ ＲＡ Ｍ
３ ａ及びＥＥＰＲＯＭ５に書き込まれている当該モ
ードのデータを書き替える。この書き替えが終了すると
、再びモード判定状態となる。If the displayed contents meet the desired setting conditions, the user only has to operate switch SW36, that is, switch SW
, is a switch for determining the condition, and when the switch SW3 is turned on, the CPU 3 stores the setting condition data of the predetermined mode read for the above change into the data of the setting condition of the predetermined mode, among which, iii RAM
3 Rewrite the data of the mode written in a and EEPROM5. When this rewriting is completed, the mode judgment state is entered again.
ところで上記“スイッチＳＷ２の操作により表示させた
設定条件が所望の条件でなければ、スイッチＳＷ、を操
作せず、所望の設定条件となるまで繰り返してスイッチ
ＳＷ２を操作すれば良い。By the way, if the setting conditions displayed by operating the switch SW2 are not the desired conditions, the switch SW may not be operated, and the switch SW2 may be repeatedly operated until the desired setting conditions are achieved.
また条件変更を止めたい場合にはスイッチＳＷ、を操作
せず、スイッチＳＷ１を操作して次のモーＶの表示へ移
行させれば良い。所定モードの設定条件の確認だけを行
う場合には、設定スイッチＳＷｌの操作を繰り返すとよ
く、この場合モードが順次切替わり、その度に表示部Ｌ
ＥＤ、の表示モードナンバーと、表示部ＬＥＤ２の設定
条件のデータとが順次切替表示される。If you wish to stop changing the conditions, you can move to the next mode V display by operating the switch SW1 without operating the switch SW. If you only want to check the setting conditions of a predetermined mode, it is best to repeat the operation of the setting switch SWl. In this case, the mode changes sequentially and the display L
The display mode number of ED and the setting condition data of the display section LED2 are sequentially switched and displayed.
ここで既に設定しである制御条件が誤って変更されたり
するのを防ぎたい場合にはロックスイッチＳＷ５をオン
すれば良い。この場合このロックスイッチＳ Ｗ ｓの
オンを判定したＣＰＵ３がドライバー７．８を通じて表
示部ＬＥＤ、のポイント部Ｘを第４図（ｂ）のように点
灯させ、又スイッチＳＷ２の受付を不可とし、スイッチ
ＳＷ１の操作のみ受は付けを可能とする。従ってロック
スイッチＳＷ５のオン時にはスイッチＳＷ、によるモー
ドの切替えとそれに伴う表示部ＬＥＤ２におけるデータ
表示が行えるのみである。このロック設定を解除するに
はスイッチＳＷ、をオフさせれば良く、このオフがＣＰ
Ｕ３により判定されると、ドライバー７．８を通じて表
示部ＬＥＤ、のポイント部×を第４図（ａ）に示すよう
に消灯させ、ロック設定が解除されていることを使用者
に表示する。If you want to prevent the control conditions that have already been set from being changed by mistake, you can turn on the lock switch SW5. In this case, the CPU 3, which has determined that the lock switch SW s is on, lights up the point X of the display LED through the driver 7.8 as shown in FIG. 4(b), and disables the reception of the switch SW 2. Only the operation of the switch SW1 enables the reception. Therefore, when the lock switch SW5 is turned on, only the mode switching by the switch SW and accompanying data display on the display section LED2 can be performed. To release this lock setting, all you have to do is turn off the switch SW.
When the determination is made by U3, the point section x of the display section LED is turned off through the driver 7.8 as shown in FIG. 4(a), thereby indicating to the user that the lock setting has been released.
而して順次各モードの設定条件が変更又は確認が終了し
て最初のモードナンバーの′０″に戻ると、起動可能な
状態になる。When the setting conditions of each mode are sequentially changed or confirmed and returned to the initial mode number '0', the mode becomes ready for activation.
さてこのモード″Ｏ″の状態で運転スイッチＳＷ。を起
動側に投入すると、ＣＰＵ３はこの投入を感知して内蔵
ＲＡ Ｍ ３ ａに書き込まれたＩＩ御条件に基づいて
オン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力する。この指令信
号Ｕ、Ｖ、Ｗはバッファ９及びインバータ回路１のペー
スドライバー１０を介してスイッチング素子Ｑ、−Ｑ、
をスイッチングさせて３相誘導電動機ＩＭを駆動させる
。Now, in this mode "O", turn on the operation switch SW. When the switch is turned on to the starting side, the CPU 3 senses this turning on and outputs on/off command signals U, V, and W based on the II control conditions written in the built-in RAM 3a. These command signals U, V, W are sent to switching elements Q, -Q, through a buffer 9 and a pace driver 10 of an inverter circuit 1.
is switched to drive the three-phase induction motor IM.
この駆動時の運転周波数はＣＰＵ３の制御の下で表示部
ＬＥＤ−２により表示される。The operating frequency during this drive is displayed by the display unit LED-2 under the control of the CPU 3.
ところで誘導電動機ＩＭに過負荷等の異常状態が発生し
この異常状態により検出用抵抗Ｒの両端電圧の上昇等が
保護回路６で検出されると保護回路６から異常検出信号
が出力してラッチ１１を通じてＣＰＵ３に割り込み信号
ＮＴを与える。この割り込みによりＣＰＵ３は動作モー
ドを第３図に示す異常割り込みルーチンへ飛び、異常処
理動作に移る。By the way, when an abnormal state such as an overload occurs in the induction motor IM and the protection circuit 6 detects an increase in the voltage across the detection resistor R due to this abnormal state, an abnormality detection signal is output from the protection circuit 6 and the latch 11 is activated. An interrupt signal NT is given to the CPU 3 through the CPU 3. This interrupt causes the CPU 3 to jump to the abnormal interrupt routine shown in FIG. 3, and then proceed to the abnormal processing operation.
つまり異常割り込みルーチンへ飛んだＣＰＵ３はオン／
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動機Ｉ
Ｍの運転を停止させるとともに、同時に異常信号ＴＳを
発生させ、この異常信号ＴＳによりリレー駆動回路１２
を動作させて電源回路に挿入しである遮断リレーの接、
αＳをオフさせ、インバータ回路１及プ制御回路２への
電源供給を停める。ここで平滑用のコンデンサＣ８が有
るため、コンデンサＣ９の電荷が放出されるまで電源回
路Ｅより電源が供給されて、制御回路２は一定時間動作
を維持し、この間にＣＰＵ３は保護回路６からの異常デ
ータを読み込んでこの異常データをＥＥＰＲＯＭ５の異
常データ書込み７Ｖレスに書き込むとともに、該異常デ
ータに基づいて表示部Ｌ Ｅ Ｄ ２に異常内容を表示
させ、この表示をリセットスイッチＳＷイの操作がある
まで維持する。In other words, CPU3 that jumps to the abnormal interrupt routine is turned on/
The output of the off command signals U, V, and W is stopped, and the induction motor I
At the same time as stopping the operation of M, an abnormality signal TS is generated, and this abnormality signal TS causes the relay drive circuit 12 to
Connect the cut-off relay by inserting it into the power supply circuit and operating it.
αS is turned off, and the power supply to the inverter circuit 1 and the control circuit 2 is stopped. Since there is a smoothing capacitor C8 here, power is supplied from the power supply circuit E until the charge of the capacitor C9 is discharged, and the control circuit 2 maintains operation for a certain period of time. During this time, the CPU 3 receives power from the protection circuit 6. The abnormal data is read and written to the abnormal data writing 7V register of the EEPROM 5, and the abnormal contents are displayed on the display section LED2 based on the abnormal data, and this display is reset by operating the reset switch SW. maintain until.
次いでリセットスイッチＳＷ４が投入されず制御回路２
の電源供給が完全に停止し、装置全体の動作が完全に停
まることになる。Then, the reset switch SW4 is not turned on and the control circuit 2
The power supply to the device will be completely cut off, and the entire device will stop operating completely.
ところで、上記異常表示時にリセットスイッチＳＷ、を
投入するか或いは装置の動作停止後に再度電源を投入す
ると、ＣＰＵ３は初期状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ５
の書き込まれている制御条件のデータ及び異常内容のデ
ータを内蔵ＲＡＭ３ａに転送させる。この転送時に再起
動させると、上記異常が解消していない場合には保護回
路６により異常が検出されて上述の割り込みが起き、上
述の異常割り込みルーチンへ飛ぶ分けであるが、モード
判定時において、スイッチＳＷ１を操作し異常表示モー
ドに設定すると、曲回の動作時に起きた異常内容が表示
部ＬＥＤ２に表示される。使用者はこの表示部ＬＥＤ２
の表示により異常原因の再確認ができることになる。By the way, when the reset switch SW is turned on when the abnormality is displayed, or when the power is turned on again after the device stops operating, the CPU 3 is set to the initial state and the EEPROM 5 is
The control condition data and abnormality content data written in are transferred to the built-in RAM 3a. If restarted during this transfer, if the above-mentioned abnormality has not been resolved, the protection circuit 6 will detect the abnormality, generate the above-mentioned interrupt, and jump to the above-mentioned abnormality interrupt routine. However, when determining the mode, When the switch SW1 is operated to set the abnormality display mode, the contents of the abnormality that occurred during the operation of the song rotation are displayed on the display section LED2. The user can use this display LED2
The display allows you to reconfirm the cause of the abnormality.
［発明の効果］
本発明は上述のように電動機を駆動するインバータ回路
を制御する制御回路に、制御条件のデータを設定させる
ためのスイッチ手段と、該スイッチ手段により設定され
た条件のデータを表示する表示部とを備えているから、
制御条件を設定変更させる場合には表示部の表示内容を
見ながらスイッチ手段を揉作することにより行えるから
、制御条件の設定変更作業が簡易で且つ確実に行えるも
のであり、更に設定された制御条件のデータを記憶する
ＲＡＭと、制御条件のデータを設定変更確定時に書き替
え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備え
、動作開始時番ご該記憶素子で記憶したデータをＲＡＭ
に伝送させるから、装置の再動作時には前回で設定した
制御条件を自動的に設定でき、結果制御条件の繰り返し
使用ができ、しかも一部変更の際にはその部分だけの設
定変更だけで済むから、条件設定作業が楽に行えるもの
であって、その上制御条件のデータの変更設定が不可と
なるようにロック設定を行うロックスイッチを設け、こ
のロック設定時には既設定の制御条件のデータの表示の
みを可能としたので、既に設定したｔ過制御条件が誤っ
て変更されるのを防ぐことができ、またロック設定時に
おいても制御条件の表示が行えるので、設定条件の確認
が行えるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a switch means for setting data of control conditions in a control circuit that controls an inverter circuit that drives an electric motor, and a display of data of the conditions set by the switch means. Because it is equipped with a display section that
When changing the settings of the control conditions, it is possible to change the settings of the control conditions by twisting the switch means while looking at the contents displayed on the display. It is equipped with a RAM that stores data on conditions and a rewritable non-volatile storage element that rewrites and stores the data on control conditions when setting changes are confirmed.
Since the control conditions set previously can be automatically set when the device is restarted, the resulting control conditions can be used repeatedly, and when changing a part, the settings only need to be changed for that part. , the condition setting work can be done easily, and in addition, a lock switch is provided to set a lock so that the data of the control conditions cannot be changed, and when this lock is set, only the data of the already set control conditions are displayed. This makes it possible to prevent overcontrol conditions that have already been set from being changed by mistake.Also, since the control conditions can be displayed even when the lock is set, the set conditions can be checked. .
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図及び第３
図は同上の動作説明用７０−チャート、第４図は同上の
動作説明図である。
１・・・インバータ回路、２・・・卵１６１１１回路、
３・・・ＣＰＵ、３ａ・・・内蔵ＲＡＭ、５−ＥＥＰＲ
ＯＭ、ＳＷ。
〜Ｓ Ｗ ｖ・・・スイッチ、ＳＷ、・・・ロックスイ
ッチ、ＬＥＤ、、ＬＥＤ２・・・表示部である。
代理人 弁理士 石 １）長 七
第４
（ａ）
（ｂ）FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 and FIG.
The figure is a 70-chart for explaining the operation of the same as the above, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the same. 1... Inverter circuit, 2... Egg 16111 circuit,
3...CPU, 3a...Built-in RAM, 5-EEPR
OM, SW. ~S W v...switch, SW,... lock switch, LED, , LED2... display section. Agent Patent Attorney Ishi 1) Chief 7th 4th (a) (b)
Claims (1)
回路に、制御条件のデータを設定させるためのスイッチ
手段と、該スイッチ手段により設定された条件のデータ
を表示する表示部と、設定された制御条件のデータを記
憶するＲＡＭと、制御条件のデータを設定変更確定時に
書き替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子と
を備え、動作開始時に該記憶素子で記憶したデータをＲ
ＡＭに転送させる電動機の制御装置において、制御条件
のデータの変更設定が不可となるようにロック設定を行
うロックスイッチを設け、このロック設定時には既設定
の制御条件のデータの表示のみを可能としたことを特徴
とする電動機の制御装置。(1) A switch means for setting control condition data in a control circuit that controls an inverter circuit that drives an electric motor, a display section that displays data on the conditions set by the switch means, and a display section for displaying data on the conditions set by the switch means; It is equipped with a RAM that stores condition data, and a rewritable nonvolatile memory element that rewrites and stores the control condition data when setting changes are confirmed.
In the motor control device that is transferred to AM, a lock switch is provided to set a lock so that the control condition data cannot be changed, and when this lock is set, only the preset control condition data can be displayed. An electric motor control device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059641A JP2743941B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059641A JP2743941B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Motor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63224696A true JPS63224696A (en) | 1988-09-19 |
| JP2743941B2 JP2743941B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=13119046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62059641A Expired - Lifetime JP2743941B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743941B2 (en) |
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