JPH07108116B2 - Electric motor controller - Google Patents
Electric motor controllerInfo
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- JPH07108116B2 JPH07108116B2 JP62188120A JP18812087A JPH07108116B2 JP H07108116 B2 JPH07108116 B2 JP H07108116B2 JP 62188120 A JP62188120 A JP 62188120A JP 18812087 A JP18812087 A JP 18812087A JP H07108116 B2 JPH07108116 B2 JP H07108116B2
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- setting
- data
- signal
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電動機の制御装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an electric motor.
［背景技術］ 従来、マイクロコンピュータを用いて誘導電動機を駆動
するインバータ回路の制御装置ではインバータ回路の加
減速時間は運転中は単一設定値であるため加減速途中か
ら加減速度を変えることができなかった。BACKGROUND ART Conventionally, in a control device for an inverter circuit that drives an induction motor using a microcomputer, the acceleration / deceleration time of the inverter circuit is a single set value during operation, so the acceleration / deceleration can be changed during the acceleration / deceleration. There wasn't.
［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは外部制御装置から運転中でも所望の周
波数範囲で所望の加減速度が設定できる電動機の制御装
置を提供するにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor control device capable of setting a desired acceleration / deceleration in a desired frequency range even during operation from an external control device. To provide.
［発明の開示］ 本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御する
制御回路に、制御条件のデータを設定させるためのスイ
ッチ手段と、該スイッチ手段により設定された条件のデ
ータを表示する表示部と、設定された制御条件のデータ
を記憶するRAMとを少なくとも備えた電動機の制御装置
において、外部制御装置から加減速設定データと電動機
の回転周波数を設定する周波数設定信号とを夫々取り込
む端子と、上記周波数設定信号で設定された回転周波数
に到達したことを検知すると到達信号を外部制御装置へ
制御出力する端子とを上記制御回路に設け、外部制御装
置からの加減速設定データと周波数設定信号の入力時に
電動機の回転周波数を加減速設定データに基づいた加減
速度で電動機の回転周波数が設定周波数に到達するよう
にインバータ回路を制御回路で制御するとともに到達信
号の入力により外部制御装置では制御回路へ出力する周
波数設定信号及び加減速設定データを切換えるようにし
たことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a switch unit for setting control condition data in a control circuit that controls an inverter circuit that drives an electric motor, and a display unit that displays the condition data set by the switch unit. And a terminal for fetching acceleration / deceleration setting data and a frequency setting signal for setting the rotation frequency of the electric motor from an external control device, respectively, in the electric motor control device including at least a RAM that stores the data of the set control conditions. When the arrival of the rotation frequency set by the frequency setting signal is detected, the terminal which controls and outputs the arrival signal to the external control device is provided in the control circuit, and the acceleration / deceleration setting data and the frequency setting signal from the external control device are provided. When inputting, adjust the motor rotation frequency so that the motor rotation frequency reaches the set frequency with acceleration / deceleration based on the acceleration / deceleration setting data. The inverter circuit is controlled by the control circuit, and the frequency control signal and the acceleration / deceleration control data output to the control circuit are switched in the external control device in response to the arrival signal.
以下本発明を実施例により説明する。The present invention will be described below with reference to examples.
第１図は本発明の実施例を示しており、インバータ回路
１は制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素
子Q1〜Q6のスイッチングを制御して誘導電動機IMの回転
を制御するものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which an inverter circuit 1 controls switching of switching elements Q 1 to Q 6 by an ON / OFF command from a control circuit 2 to control rotation of an induction motor IM. Is.
制御回路２は総て１チップのマイクロコンピュータ（以
下CPUと略す）３により管理され運転スイッチSW4の信号
を受けて予め内蔵RAM3aに記憶した周波数設定データに
基づいてオン／オフ指令信号U,V,Wを出力するようにな
っている。またスイッチSW1〜SW3の信号で制御条件を設
定し、これら設定条件を表示部LED1，LED2にて表示する
とともにEEPROM5に書き込む動作を行い、また異常時に
は保護回路６からの異常原因信号を判別して表示部LE
D1，LED2にて異常表示を行うとともに、異常内容をEEPR
OM5に書き込み又同時に主回路の主接点Ｓを引き外す遮
断リレー７に遮断動作させるための異常信号STを出力す
るようになっている。The control circuit 2 is controlled by a one-chip microcomputer (hereinafter abbreviated as CPU) 3 and receives an ON / OFF command signal U, V based on frequency setting data stored in advance in the built-in RAM 3a in response to a signal from the operation switch SW 4. , W is output. In addition, the control conditions are set by the signals of the switches SW 1 to SW 3, the setting conditions are displayed on the LED 1 and LED 2 of the display section, and the operation of writing them to the EEPROM 5 is performed. Also, when an error occurs, the error cause signal from the protection circuit 6 Distinguishes and displays LE
An error is displayed on D 1 and LED 2 , and the details of the error are EEPR
An abnormal signal ST for writing to OM5 and at the same time outputting an abnormal signal ST to the breaking relay 7 for breaking off the main contact S of the main circuit is output.
次に電動機の制御装置の基本的動作について第２図のフ
ローチャートにより説明する。Next, the basic operation of the motor control device will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず装置の３相交流電源AC投入して電源回路（図示せ
ず）から制御回路２に直流電源Vccを供給すると、CPU3
は内蔵プログラムにより動作を開始し、まず内蔵RAM3a
の記憶内容を一旦クリアして初期化を図る。この初期化
後、EEPROM5に記憶されている前回動作条件や最終異常
内容等のデータを読み込んで内蔵RAM3aに書き込む。First, when the three-phase AC power supply AC of the device is turned on and the DC power supply Vcc is supplied from the power supply circuit (not shown) to the control circuit 2, the CPU3
Starts the operation by the built-in program, first the built-in RAM3a
The memory contents of is cleared once and initialization is attempted. After this initialization, the data such as the previous operating condition and the content of the final abnormality stored in the EEPROM 5 is read and written in the internal RAM 3a.
次いでCPU3はモード判定を行い、初期状態であるからモ
ードを“00"と判定する。このとき表示部LED1は“00"と
表示されている。モードが“00"と判定されると、表示
部LED2に“000"をドライバー（図示せず）を通じて駆動
表示する。ここでモードとしては回転数の上昇、下り、
PWM制御のV/F比、ブレーキ時間、最高周波数の各設定モ
ードや、異常原因再確認モードがあり、モード設定用の
モードスイッチSW1を操作することにより順次切替設定
ができるのである。Next, the CPU 3 determines the mode, and determines the mode to be "00" because it is the initial state. At this time, the display LED 1 is displayed as "00". When the mode is determined to be "00", "000" is drive-displayed on the display LED 2 through a driver (not shown). Here, as the mode, the number of revolutions rises, descends,
There are each setting mode of V / F ratio of PWM control, braking time, maximum frequency, and abnormality cause reconfirmation mode, and it is possible to sequentially switch settings by operating the mode switch SW 1 for mode setting.
この初期表示状態（モードナンバーが“00"）に於いて
誘導電動機IMを起動させるとができる。In this initial display state (mode number "00"), the induction motor IM can be activated.
つまり設定条件を変更しなければ前回の設定条件により
インバータ回路１を制御して誘導電動機IMを駆動させる
ことができる。ここでモードスイッチSW1を操作する
と、CPU3はこのモードスイッチSW1の操作に基づいて現
在モードナンバーに「１」プラスしたモードに進み、こ
のモードに対応した現在の設定データを内蔵RAM3aから
読み出して表示部LED2に３桁の数字で表示させ且つ表示
部LED1にモードナンバーを表示させる。そして現在表示
部LED2で表示されている設定条件を変更する場合にはデ
ータ設定用のデータスイッチSW2を操作すれば良く、こ
の場合CPU3は同一モード内の次の設定条件のデータを登
録しているCPU3の内蔵ROMから読み出し、その内容を表
示部LED2により表示させる。That is, if the setting conditions are not changed, the inverter circuit 1 can be controlled according to the previous setting conditions to drive the induction motor IM. When the mode switch SW 1 is operated here, the CPU 3 advances to the mode in which “1” is added to the current mode number based on the operation of the mode switch SW 1 , and reads the current setting data corresponding to this mode from the built-in RAM 3a. Display LED 2 with a 3-digit number and display LED 1 with the mode number. To change the setting condition currently displayed on the LED 2 of the display unit, operate the data switch SW 2 for data setting.In this case, the CPU 3 registers the data of the next setting condition in the same mode. and it is read out from the CPU3 of chip ROM, on display by the display unit LED 2 and its contents.
そしてこの表示内容が所望の設定条件であれば使用者は
記憶スイッチSW3を操作すればよい。If this display content is the desired setting condition, the user may operate the memory switch SW 3 .
つまり記憶スイッチSW3は条件確定のスイッチであっ
て、該スイッチSW3が投入されるとCPU3は上記の変更の
為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに、内
蔵RAM3a及びEEPROM5に書き込まれている当該モードのデ
ータを書き替える。この書き替えが終了すると、再びモ
ード判定状態となる。That is, the memory switch SW 3 is a condition confirmation switch, and when the switch SW 3 is turned on, the CPU 3 writes the data of the setting condition of the predetermined mode read for the above change in the built-in RAM 3a and the EEPROM 5. Rewrite the data of the relevant mode. When this rewriting is completed, the mode determination state is entered again.
ところで上記データスイッチSW2の操作により表示させ
た設定条件が所望の条件でなければ、記憶スイッチSW3
を操作せず、所望の設定条件となるまで繰り返してデー
タスイッチSW2を操作すれば良い。By the way, if the setting condition displayed by operating the data switch SW 2 is not the desired condition, the memory switch SW 3
It is sufficient to repeatedly operate the data switch SW 2 without operating, until the desired setting condition is satisfied.
また条件変更を止めたい場合には記憶スイッチSW3を操
作せず、モードスイッチSW1を操作して次のモードの表
示へ移行させれば良い。又所定モードの設定条件の確認
だけを行う場合には、設定スイッチSW1の操作を繰り返
すとよく、この場合モードが順次切替わり、その度に表
示部LED1の表示モードナンバーと、表示部LED2の設定条
件のデータとが順次切替表示される。また設定データを
初期状態に戻したい場合にはリセットスイッチSW5を投
入すれば良い。Further, when it is desired to stop changing the condition, the mode switch SW 1 may be operated without operating the memory switch SW 3 to shift to the display of the next mode. In addition, when only confirming the setting conditions of the predetermined mode, it is good to repeat the operation of the setting switch SW 1 , and in this case the modes are switched in sequence, and the display mode number of display LED 1 and the display LED The data of the setting conditions of 2 are switched and displayed sequentially. To reset the setting data to the initial state, turn on the reset switch SW 5 .
而して順次各モードの設定条件が、変更又は確認が終了
して、最初のモードナンバーの“00"に戻ると、起動可
能な状態になる。Then, when the setting conditions of each mode are sequentially changed or confirmed and the initial mode number "00" is returned to, the state becomes ready for activation.
さてこのモード“00"の状態で運転スイッチSW4を起動側
に投入すると、CPU3はこの投入を感知して内蔵RAM3aに
書き込まれた制御条件に基づいてオン／オフ指令信号U,
V,Wを出力する。この指令信号U,V,Wはインバータ回路１
のベースドライバー４を介してスイッチング素子Q1〜Q6
をスイッチングさせて３相誘導電動機IMを駆動させる。Now, when the operation switch SW 4 is turned on to the start side in this mode "00", the CPU 3 senses the turning on and the on / off command signal U, based on the control condition written in the internal RAM 3a.
Outputs V and W. This command signal U, V, W is the inverter circuit 1
Switching elements Q 1 to Q 6 via the base driver 4 of
To drive the three-phase induction motor IM.
この駆動時の運転周波数はCPU3の制御の下で表示部LED2
により表示される。Operating frequency of the drive-time display unit LED 2 under the control of the CPU3
Displayed by.
ところで誘導電動機IMに過負荷等の異常状態が発生しこ
の異常状態により検出用抵抗Ｒの両端電圧の上昇が保護
回路６で検出されると保護回路６から異常検出信号が出
力してCPU3に割り込み信号を与える。この割り込みによ
りCPU3は動作モードを異常割り込みルーチンへ飛び、異
常処理動作に移る。By the way, when an abnormal state such as overload occurs in the induction motor IM and the rise in the voltage across the detection resistor R is detected by the protective circuit 6 due to this abnormal state, an abnormal detection signal is output from the protective circuit 6 and interrupts the CPU3. Give a signal. By this interrupt, the CPU 3 jumps the operation mode to the abnormal interrupt routine and shifts to the abnormal processing operation.
つまり異常割り込みルーチンへ飛んだCPU3はオン／オフ
指令信号U,V,Wの出力を停止し、誘導電動機IMの運転を
停止させるとともに、同時に異常信号STを発生させ、こ
の異常信号STにより電源回路に挿入してある遮断リレー
７の接点Ｓをオフさせて誘導電動機Ｍへの電源供給を停
める。一方この間に制御回路２のCPU3は保護回路６から
一旦内蔵RAM3aに書き込んである異常データを読み込ん
だ異常データをEEPROM5の異常データ書込みアドレスに
書き込むとともに、該異常データに基づいて表示部LED2
に異常内容を表示させ、この表示をリセット用スイッチ
SW5の操作があるまで維持する。In other words, the CPU3 that has jumped to the abnormal interrupt routine stops the output of the on / off command signals U, V, W, stops the operation of the induction motor IM, and at the same time generates the abnormal signal ST. The contact S of the cutoff relay 7 inserted in is turned off to stop the power supply to the induction motor M. On the other hand, during this period, the CPU 3 of the control circuit 2 writes the abnormal data, which has been temporarily written in the internal RAM 3a from the protection circuit 6, to the abnormal data write address of the EEPROM 5, and based on the abnormal data, the display LED 2
The error content is displayed on the display, and this display is reset
Hold until SW 5 is operated.
次いで制御回路２の電源供給も完全に停止されると、装
置全体の動作が完全に停まることになる。Then, when the power supply to the control circuit 2 is also completely stopped, the operation of the entire device is completely stopped.
ところで、上記異常表示時にリセットスイッチSW4を投
入するか或いは装置の動作停止後に再度電源を投入する
と、CPU3は初期状態に設定され、EEPROM5の書き込まれ
ている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内蔵RA
M3aに転送させる。この転送時に再起動させると、上記
異常が解消していない場合には保護回路６により異常が
検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割り込み
ルーチンへ飛ぶ分けであるが、モード判定時において、
スイッチSW1を操作し異常表示モードに設定すると、前
回の動作時に起きた異常内容が表示部LED2に表示され
る。使用者はこの表示部LED2の表示により異常原因の再
確認ができることになる。By the way, when the reset switch SW 4 is turned on at the time of the above error display or the power is turned on again after the operation of the device is stopped, the CPU 3 is set to the initial state and the data of the control condition written in the EEPROM 5 and the data of the error content are written. Built-in RA
Transfer to M3a. When the system is restarted at the time of this transfer, if the above abnormality is not resolved, the protection circuit 6 detects the abnormality and the above-mentioned interrupt occurs, and the above-described abnormal interrupt routine is skipped.
When the switch SW 1 is operated to set the error display mode, the details of the error that occurred during the previous operation are displayed on the display LED 2 . The user can reconfirm the cause of the abnormality by displaying the LED 2 on the display section.
ところで本発明制御装置では制御回路２にシーケンサの
ような外部制御装置８を接続するための端子を備えてお
り、外部制御装置８からは電圧信号による周波数設定信
号ａと、２ビットのデータからなる加減速設定データｂ
とが取り込まれ、また制御回路２からはインバータ回路
１で制御される電動機IMの回転周波数が設定周波数に到
達したときに到達信号ｃを外部制御装置８へ出力するよ
うになっている。By the way, the control device of the present invention is provided with a terminal for connecting the external control device 8 such as a sequencer to the control circuit 2, and the external control device 8 comprises a frequency setting signal a by a voltage signal and 2-bit data. Acceleration / deceleration setting data b
When the rotation frequency of the electric motor IM controlled by the inverter circuit 1 reaches the set frequency, the control circuit 2 outputs the arrival signal c to the external control device 8.
而して外部制御装置８を接続してこの外部制御装置８で
運転を行う動作モードに設定している場合には内蔵RAM3
aからのデータではなく、外部制御装置８からの周波数
設定信号ａを取り込む。同時に２ビット構成、つまり４
種類の加減速設定データを取り込み、この加減速設定デ
ータに基づいて所定の周波数から設定周波数までに至る
所要時間を決めて電動機IMの回転周波数を加減速する。
第３図は所望の回転周波数ｆ3までに零からｆ1,f1から
ｆ2、ｆ2からｆ3の２段階の加速期間を設定して回転周
波数を徐々に上昇させる制御を示しており、まず外部制
御装置８から第３図（ａ）に示すようにｆ1に対応する
周波数設定信号a1を出力するとともに、それに対応する
加減速設定データｂを制御回路２に与えると、制御回路
２は第３図（ｃ）のx1期間で示すような傾きで回転周波
数を上昇させ、周波数がｆ1に到達すると第３図（ｂ）
に示す到達信号c1を出力する。この到達信号c1を取り込
んだ外部制御装置８がプログラムに基づいて周波数設定
信号を第３図（ａ）に示すように周波数ｆ2に対応するa
2に切換え、同時に加減速設定データｂを切り換える
と、制御回路２はこれら信号a2及びデータｂに基づいて
第３図（ｃ）に示すようにｆ1からｆ2まで回転周波数を
上昇させる加速期間をx2として回転周波数を上昇させ
る。周波数がｆ2に到達すると第３図（ｂ）に示す到達
信号c2を出力する。この到達信号c2を取り込んだ外部制
御装置８がプログラムに基づいて周波数設定信号を第３
図（ａ）に示すように周波数ｆ3に対応するa3に切換
え、同時に加減速設定データｂを切り換えると、制御回
路２はこれら信号a3及びデータｂに基づいて第３図
（ｃ）に示すようにｆ3からｆ3まで回転周波数を上昇さ
せる加速期間をx3として回転周波数を上昇させる。そし
て回転周波数が周波数ｆ3に上昇して到達信号c3を制御
回路２が出力すると、外部制御装置８ではこれ異常の周
波数変化を求めていないので、周波数設定信号をa3に維
持することになる。従って制御回路２では回転周波数を
ｆ3に維持する。When the external control device 8 is connected and the operation mode in which the external control device 8 is operated is set, the built-in RAM3
The frequency setting signal a from the external control device 8 is fetched instead of the data from a. 2 bits at the same time, that is, 4
Acceleration / deceleration setting data of a type is taken in, and the rotation frequency of the electric motor IM is accelerated / decelerated by determining the required time from the predetermined frequency to the set frequency based on the acceleration / deceleration setting data.
Figure 3 shows the control to gradually increase the rotational frequency by setting the acceleration period of the two-step f 3 from f 2, f 2 from f 1, f 1 from zero to the desired rotational frequency f 3 First, the external control device 8 outputs a frequency setting signal a 1 corresponding to f 1 as shown in FIG. 3 (a), and gives corresponding acceleration / deceleration setting data b to the control circuit 2. 2 increases the rotation frequency with a slope as shown in the x 1 period of FIG. 3 (c), and when the frequency reaches f 1 , FIG. 3 (b)
The arrival signal c 1 shown in is output. The external control device 8 which takes in this arrival signal c 1 responds to the frequency f 2 with a frequency setting signal based on a program as shown in FIG. 3 (a).
When the acceleration / deceleration setting data b is switched to 2 at the same time, the control circuit 2 accelerates the rotation frequency from f 1 to f 2 based on these signals a 2 and data b, as shown in FIG. 3 (c). The period is set to x 2 and the rotation frequency is increased. When the frequency reaches f 2 , the reaching signal c 2 shown in FIG. 3 (b) is output. The external control device 8 which takes in this arrival signal c 2 sets the frequency setting signal to the third value based on the program.
When switching to a 3 corresponding to the frequency f 3 as shown in the figure (a) and switching the acceleration / deceleration setting data b at the same time, the control circuit 2 displays the signal a 3 and the data b as shown in FIG. 3 (c). As shown, the rotation frequency is increased from x 3 to f 3 with the acceleration period for increasing the rotation frequency being x 3 . When the rotation frequency rises to the frequency f 3 and the reaching signal c 3 is output from the control circuit 2, the external control device 8 does not find an abnormal frequency change, so the frequency setting signal is kept at a 3. Become. Therefore, the control circuit 2 maintains the rotation frequency at f 3 .
［発明の効果］ 本発明は上述のように構成した電動機の制御装置におい
て、外部制御装置から加減速設定データと電動機の回転
周波数を設定する周波数設定信号とを夫々取り込む端子
と、上記周波数設定信号で設定された回転周波数に到達
したことを検知すると到達信号を外部制御装置へ制御出
力する端子とを上記制御回路に設け、外部制御装置から
の加減速設定データと周波数設定信号の入力時に電動機
の回転周波数を加減速設定データに基づいた加減速度で
電動機の回転周波数が設定周波数に到達するようにイン
バータ回路を制御回路で制御するとともに到達信号の入
力により外部制御装置では制御回路へ出力する周波数設
定信号及び加減速設定データを切換えるようにしたの
で、運転中においても外部制御装置から電動機の加減速
度を所望の周波数範囲において任意に設定することがで
き、電動機の負荷に応じた加減速が自由に行えるという
効果が有る。[Advantages of the Invention] The present invention provides a motor control device configured as described above, wherein terminals for receiving acceleration / deceleration setting data and a frequency setting signal for setting a rotation frequency of the motor from an external control device, respectively, and the frequency setting signal. The control circuit is provided with a terminal for controlling and outputting an arrival signal to an external control device when it detects that the rotation frequency set in step 3 has been reached, and when the acceleration / deceleration setting data and frequency setting signal from the external control device are input, the motor The inverter circuit is controlled by the control circuit so that the rotation frequency of the electric motor reaches the set frequency at the acceleration / deceleration based on the acceleration / deceleration setting data, and the frequency setting is output to the control circuit in the external control device by the arrival signal. Since the signal and acceleration / deceleration setting data are switched, the acceleration / deceleration of the motor can be controlled from the external control device even during operation. It can be arbitrarily set in a desired frequency range, and has an effect that acceleration / deceleration can be freely performed according to the load of the electric motor.
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は同上の
動作説明用フローチャート、第３図は同上の動作説明用
タイムチャートである。 １……インバータ回路、２……制御回路、３……CPU、3
a……内蔵RAM、５……EEPROM、８……外部制御装置、ａ
……周波数設定信号、ｂ……加減速設定データ、ｃ……
到達信号、SW1〜SW5……スイッチ、LED1，LED2……表示
部である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the above, and FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the same. 1 ... Inverter circuit, 2 ... Control circuit, 3 ... CPU, 3
a ...... Built-in RAM, 5 ... EEPROM, 8 ... External control device, a
…… Frequency setting signal, b …… Acceleration / deceleration setting data, c ……
Arrival signal, SW 1 ~SW 5 ...... switch, a LED 1, LED 2 ...... display unit.
Claims (1)
る制御回路に、制御条件のデータを設定させるためのス
イッチ手段と、該スイッチ手段により設定された条件の
データを表示する表示部と、設定された制御条件のデー
タを記憶するRAMとを少なくとも備えた電動機の制御装
置において、外部制御装置から加減速設定データと電動
機の回転周波数を設定する周波数設定信号とを夫々取り
込む端子と、上記周波数設定信号で設定された回転周波
数に到達したことを検知すると到達信号を外部制御装置
へ制御出力する端子とを上記制御回路に設け、外部制御
装置からの加減速設定データと周波数設定信号の入力時
に電動機の回転周波数を加減速設定データに基づいた加
減速度で電動機の回転周波数が設定周波数に到達するよ
うにインバータ回路を制御回路で制御するとともに到達
信号の入力により外部制御装置では制御回路へ出力する
周波数設定信号及び加減速設定データを切換えるように
したことを特徴とする電動機の制御装置。1. A switch circuit for setting control condition data in a control circuit for controlling an inverter circuit for driving an electric motor, and a display section for displaying the data of the condition set by the switch device. In a control device for a motor having at least a RAM for storing data of control conditions, a terminal for fetching acceleration / deceleration setting data and a frequency setting signal for setting a rotation frequency of the motor from an external control device, and the frequency setting signal. The control circuit is provided with a terminal for controlling and outputting an arrival signal to an external control device when it detects that the rotation frequency set in step 3 has been reached, and when the acceleration / deceleration setting data and frequency setting signal from the external control device are input, the motor Inverter circuit so that the rotation frequency of the motor reaches the set frequency at the acceleration / deceleration based on the acceleration / deceleration setting data. The input control unit for an electric motor, characterized in that it has to switch the frequency setting signal and deceleration setting data to output to the control circuit in the external control device by the arrival signal to control the control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62188120A JPH07108116B2 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | Electric motor controller |
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| JPS6434195A JPS6434195A (en) | 1989-02-03 |
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| JP62188120A Expired - Lifetime JPH07108116B2 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | Electric motor controller |
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-
1987
- 1987-07-28 JP JP62188120A patent/JPH07108116B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006054939A (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Yaskawa Electric Corp | Speed controller and speed adjusting method |
| JP4507753B2 (en) * | 2004-08-10 | 2010-07-21 | 株式会社安川電機 | Speed control device and speed adjustment method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434195A (en) | 1989-02-03 |
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