JP2743941B2 - Motor control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電動機の制御装置に関するものである。 ［背景技術］ 従来、マイクロコンピュータを用いて誘導電動機を駆
動するインバータ回路の制御装置では制御条件を設定す
るためにデジタルスイッチや、可変抵抗器等を設けてい
たが条件の数だけデジタルスイッチやボリュームが必要
となる為、制御条件を増やしてユーザの使用条件の自由
を上げようとしてもペースや、コストの制約を受けると
いう問題があった。 またデジタルスイッチやボリュームでの設定は現設定
値がいかなる状態にあるのかが分かりに難く、設定が複
雑であるという問題があった。 そこでスイッチの操作でモード変更や、設定条件の呼
び出しや、設定確定が行なえる装置も提案されている
が、操作性が良い代わりに誤ったスイッチが操作され
て、既に設定している最適な制御条件が書き替えられて
しまうという恐れが大きかった。 ［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その
目的とするところは制御条件の設定、変更が簡単に行
え、且つ設定条件の確認が容易に行え、しかも最適な制
御条件を設定した場合などにおいて誤って設定条件が変
更されるのを防ぐことができる電動機の制御装置を提供
するにある。 ［発明の開示］ 本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御す
る制御回路に、制御条件のデータを変更設定させるため
のデータ変更設定用のスイッチと、該データ変更設定用
のスイッチにより設定された制御条件のデータを表示す
る表示部と、モードを選択し該モードに対応した現在の
制御条件のデータを表示部で表示させるモード変更用の
スイッチと、設定された制御条件のデータを記憶するRA
Mと、制御条件のデータを設定変更確定時に書き替え記
憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備え、動
作開始時に該記憶素子で記憶したデータをRAMに転送さ
せる電動機の制御装置において、設定時にデータ変更設
定用のスイッチによる制御条件のデータの変更設定が不
可となるようにロック設定を行なうロックスイッチを設
け、このロック設定時にはモード変更用のスイッチによ
って選択されるモードの既設定の制御条件のデータの表
示のみを可能としたことを特徴とする。 以下本発明を実施例により説明する。 第１図は本発明の実施例を示しており、インバータ回
路１は制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング
素子Q₁〜Q₆のスイッチングを制御して誘導電動機IMの回
転を制御するものである。 制御回路２は総て１チップのマイクロコンピュータ
（以下CPUと略す）３により管理され運転スイッチSW₀の
信号を受けて周波数設定器４の指示に対応したオン／オ
フ指令信号U,V,Wを出力するとともに、スイッチSW₁〜SW
₃の信号で制御条件を設定し、これら設定条件を表示部L
ED₁,LED₂にて表示するとともにEEPROM5に書き込む動作
を行い、また異常時には保護回路６からの異常原因信号
を判別して表示部LED₁,LED₂にて異常表示を行うととも
に、異常内容をEEPROM5に書き込む動作を行うのであ
る。 次に本発明は電動機の制御装置の動作について第２図
のフローチャートにより説明する。 まず装置の３相交流電源ACを投入して電源回路Ｅから
制御回路２に直流電源Vccを供給すると、CPU3は内蔵プ
ログラムにより動作を開始し、まず内蔵RAM3aの記憶内
容を一旦クリアして初期化を図る。この初期化後、EEPR
OM5に記憶されている前回動作条件や最終異常内容等の
データを読み込んで内蔵RAM3aに書き込む。次いでCPU3
はモード判定を行い、初期状態であるからモードが“0"
と判定し、表示部LED₁に“00"を、また表示部LED₂に“0
00"を夫々ドライバー７、８を通じて駆動表示される。
ここでモードとしては回転数の上昇、下り、PWM制御のV
/F比、ブレーキ時間、最高周波数の各設定モードや、異
常原因再確認モードがあり、モード変更用のスイッチSW
₁を操作することにより順次切替設定ができるのであ
る。 この初期表示状態（モードナンバーが“0"）に於いて
誘導電動機IMを起動させることができる。 つまり設定条件を変更しなければ前回の設定条件によ
りインバータ回路１を制御して誘導電動機IMを駆動させ
ることができる。ここでスイッチSW₁を操作すると、CPU
3はこのスイッチSW₁の操作に基づいて現在モードナンバ
ーに「１」プラスしたモードに進み、このモードに対応
した現在の設定データを内蔵RAM3aから読み出して表示
部LED₂に３桁の数字で表示させ且つ表示部LED₁にモード
ナンバーを表示させる。このとき条件設定を不可とする
ロックスイッチSW₅がオンであるからどうかをCPU3が判
定し、この判定がオフであればデータ変更設定用のスイ
ッチSW₂の操作の受付が可能となり、この状態で現在表
示部LED₂で表示されている設定条件を変更する場合には
スイッチSW₂を操作すれば良く、この場合CPU3は同一モ
ード内の次の設定条件のデータを登録しているCPU3の内
蔵ROMから読み出し、その内容を表示部LED₂により表示
させる。 そしてこの表示内容が所望の設定条件であれば使用者
はスイッチSW₃を操作すればよい。 つまりスイッチSW₃は条件確定のスイッチであって、
スイッチSW₃が投入されるとCPU3は上記の変更の為に読
み出した所定のモードの設定条件のデータに、内蔵RAM3
a及びEEPROM5に書き込まれている当該モードのデータを
書き替える。この書き替えが終了すると、再びモード判
定状態となる。 ところで上記スイッチSW₂の操作により表示させた設
定条件が所望の条件でなければ、スイッチSW₃を操作せ
ず、所望の設定条件となるまで繰り返してスイッチSW₂
を操作すれば良い。 また条件変更を止めたい場合にはスイッチSW₃を操作
せず、スイッチSW₁を操作して次のモードの表示へ移行
させれば良い。所定モードの設定条件の確認だけを行う
場合には、設定スイッチSW₁の操作を繰り返すとよく、
この場合モードが順次切替わり、その度に表示部LED₁の
表示モードナンバーと、表示部LED₂の設定条件のデータ
とが順次切替表示される。 ここで既に設定してある制御条件が誤って変更された
りするのを防ぎたい場合にはロックスイッチSW₅をオン
すれば良い。この場合このロックスイッチSW₅のオンを
判定したCPU3がドライバー7,8を通じて表示部LED₁のポ
イント部ｘを第４図（ｂ）のように点灯させ、又スイッ
チSW₂の受付を不可とし、スイッチSW₁の操作のみ受け付
けを可能とする。従ってロックスイッチSW₅のオン時に
はスイッチSW₁によるモードの切替えとそれに伴う表示
部LED₂におけるデータ表示が行えるのみである。このロ
ック設定を解除するにはスイッチSW₅をオフさせれば良
く、このオフがCPU3により判定されると、ドライバー7,
8を通じて表示部LED₁のポイント部ｘを第４図（ａ）に
示すように消灯させ、ロック設定が解除されていること
を使用者に表示する。 而して順次各モードの設定条件が変更又は確認が終了
して最初のモードナンバーの“0"に戻ると、起動可能な
状態になる。 さてこのモード“0"の状態で運転スイッチSW₀を起動
側に投入すると、CPU3はこの投入を感知して内蔵RAM3a
に書き込まれた制御条件に基づいてオン／オフ指令信号
U,V,Wを出力する。この指令信号U,V,Wはバッファ９及び
インバータ回路１のベースドライバー10を介してスイッ
チング素子Q₁〜Q₆をスイッチングさせて３相誘導電動機
IMを駆動させる。 この駆動時の運転周波数はCPU3の制御の下で表示部LE
D₂により表示される。 ところで誘導電動機IMに過負荷等の異常状態が発生し
この異常状態により検出用抵抗Ｒの両端電圧の上昇等が
保護回路６で検出されると保護回路６から異常検出信号
が出力してラッチ11を通じてCPU3に割り込み信号NTを与
える。この割り込みによりCPU3は動作モードを第３図に
示す異常割り込みルーチンへ飛び、異常処理動作に移
る。 つまり異常割り込みルーチンへ飛んだCPU3はオン／オ
フ指令信号U,V,Wの出力を停止し、誘導電動機IMの運転
を停止させるとともに、同時に異常信号TSを発生させ、
この異常信号TSによりリレー駆動回路12を動作させて電
源回路に挿入してある遮断リレーの接点Ｓをオフさせ、
インバータ回路１及び制御回路２への電源供給を停め
る。ここで平滑用のコンデンサC₀が有るため、コンデン
サC₀の電荷が放出されるまで電源回路Ｅより電源が供給
されて、制御回路２は一定時間動作を維持し、この間に
CPU3は保護回路６からの異常データを読み込んでこの異
常データをEEPROM5の異常データ書込みアドレスに書き
込むとともに、該異常データに基づいて表示部LED₂に異
常内容を表示させ、この表示をリセットスイッチSW₄の
操作があるまで維持する。 次いでリセットスイッチSW₄が投入されず制御回路２
の電源供給が完全に停止し、装置全体の動作が完全に停
まることになる。 ところで、上記異常表示時にリセットスイッチSW₄を
投入するか或いは装置の動作停止後に再度電源を投入す
ると、CPU3は初期状態に設定され、EEPROM5の書き込ま
れている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内蔵
RAM3aに転送させる。この転送時に再起動させると、上
記異常が解消していない場合には保護回路６により異常
が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割り込
みルーチンへ飛ぶ分けであるが、モード判定時におい
て、スイッチSW₁を操作し異常表示モードに設定する
と、前回の動作時に起きた異常内容が表示部LED₂に表示
される。使用者はこの表示部LED₂の表示により異常原因
の再確認ができることになる。 ［発明の効果］ 本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御す
る制御回路に、制御条件のデータを変更設定させるため
のデータ変更設定用のスイッチと、該データ変更設定用
のスイッチにより設定された制御条件のデータを表示す
る表示部と、モードを選択し該モードに対応した現在の
制御条件のデータを表示部で表示させるモード変更用の
スイッチと、設定された制御条件のデータを記憶するRA
Mと、制御条件のデータを設定変更確定時に書き替え記
憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備え、動
作開始時に該記憶素子で記憶したデータをRAMに転送さ
せる電動機の制御装置において、設定時にデータ変更設
定用のスイッチによる制御条件のデータの変更設定が不
可となるようにロック設定を行なうロックスイッチを設
け、このロック設定時にはモード変更用のスイッチによ
って選択されるモードの既設定の制御条件のデータの表
示のみを可能としたので、制御条件を設定変更させる場
合には表示部の表示内容を見ながらデータ変更設定用の
スイッチを操作することにより行なえ、そのため制御条
件の設定変更作業が簡易で且つ確実に行えるものであ
り、更に設定された制御条件のデータを記憶するRAM
と、制御条件のデータを設定変更確定時に書き替え記憶
する書き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備え、動作
開始時に該記憶素子で記憶したデータをRAMに転送させ
るから、装置の再動作時には前回で設定した制御条件を
自動的に設定でき、結果制御条件の繰り返し使用がで
き、しかも一部変更の際にはその部分だけの設定変更だ
けで済むから、条件設定作業が楽に行えるものであっ
て、その上設定時にデータ変更設定用のスイッチによる
制御条件のデータの変更設定が不可となるようにロック
設定を行なうロックスイッチを設け、このロック設定時
にはモード変更用のスイッチによって選択されるモード
の既設定の制御条件のデータの表示のみを可能としたの
で、既に設定した最適制御条件が誤って変更されるのを
防ぐことができ、またロック設定時においても制御条件
の表示が行えるので、設定条件の確認が行えるという効
果がある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an electric motor. [Background Art] Conventionally, in a control device of an inverter circuit that drives an induction motor using a microcomputer, a digital switch, a variable resistor, and the like are provided in order to set control conditions. Therefore, there is a problem that even if an attempt is made to increase the user's freedom of use conditions by increasing the control conditions, the pace and cost are restricted. In addition, there is a problem that it is difficult to determine the current setting value of the digital switch and the volume using the volume, and the setting is complicated. Therefore, a device that can change the mode, call the setting conditions, and confirm the setting by operating the switch has been proposed, but instead of good operability, the wrong switch is operated, and the optimal control that has already been set is optimized. There was a great risk that the conditions would be rewritten. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to easily set and change control conditions, to easily confirm setting conditions, and to optimize It is an object of the present invention to provide a motor control device that can prevent the setting conditions from being erroneously changed when, for example, setting various control conditions. DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the present invention, a control circuit for controlling an inverter circuit for driving an electric motor includes a data change setting switch for changing and setting control condition data, and a data change setting switch. A display unit for displaying data of the set control condition, a mode change switch for selecting a mode and displaying the data of the current control condition corresponding to the mode on the display unit, and storing the data of the set control condition. RA
M, a control device for a motor that includes a rewritable nonvolatile storage element that rewrites and stores control condition data when setting change is determined, and transfers data stored in the storage element to the RAM at the start of operation. A lock switch is provided for performing lock setting so that data change setting of a control condition by a data change setting switch cannot be performed at the time of setting. When the lock setting is performed, a preset control of a mode selected by the mode change switch is provided. It is characterized in that only display of condition data is enabled. Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which an inverter circuit 1 controls the switching of switching elements Q _{1 to} Q ₆ by an on / off command from a control circuit 2 to control the rotation of an induction motor IM. It is. Control circuit 2 (hereinafter abbreviated as CPU) microcomputer of all 1-chip 3 by controlled operation switch SW ₀ of the signal receiving ON / OFF command signal corresponding to the indication of the frequency setting device 4 U, V, and W and outputs, switch SW ₁ ~SW
Set the control conditions with signal ₃ and display these
ED _1, LED performs an operation to write to EEPROM5 and displays at _2, also performs an abnormality display in the protection circuit abnormality cause signal discriminated by the display unit LED ₁ from 6, LED ₂ in case of trouble, the abnormal content The operation of writing to the EEPROM 5 is performed. Next, the operation of the motor control device according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the three-phase AC power supply AC of the device is turned on and the DC power supply Vcc is supplied from the power supply circuit E to the control circuit 2, the CPU 3 starts operating by the built-in program, and firstly clears and initializes the stored contents of the built-in RAM 3a. Plan. After this initialization,
The data such as the previous operating condition and the content of the last abnormality stored in the OM5 is read and written into the internal RAM 3a. Then CPU3
Performs mode determination and the mode is “0” because it is in the initial state
Is determined as “00” for display LED ₁ and “0” for display LED _2.
00 "is driven and displayed through drivers 7 and 8, respectively.
Here, the modes are rotation speed increase and decrease, PWM control V
There are setting modes for / F ratio, brake time, maximum frequency, and error cause reconfirmation mode.
By operating ₁ , the switching setting can be made sequentially. In this initial display state (mode number is "0"), the induction motor IM can be started. That is, if the set conditions are not changed, the inverter circuit 1 can be controlled based on the previous set conditions to drive the induction motor IM. When switch SW ₁ is operated here, CPU
3 advances to the mode in which the current mode number is increased by “1” based on the operation of this switch SW ₁ , reads out the current setting data corresponding to this mode from the built-in RAM 3 a, and displays it on the display unit LED ₂ with a three-digit number is allowed to and display the mode number on the display unit LED _1. What from the time lock switch SW ₅ to disable the condition setting is on CPU3 is determined, the determination becomes possible reception of the operation of the switch SW ₂ for data change setting if OFF, in this state To change the setting condition currently displayed on the LED ₂ of the display section, the switch SW ₂ can be operated.In this case, the CPU 3 stores the data of the next setting condition in the same mode. read from, is displayed by the display unit LED ₂ and its contents. The user, if the display content desired setting condition may operate the switch SW _3. That is, the switch SW ₃ is a switch for determining the condition,
When the switch SW ₃ is turned on, the CPU 3 stores the data of the setting condition of the predetermined mode read for the above change in the internal RAM 3.
a and the data of the mode written in the EEPROM 5 are rewritten. When the rewriting is completed, the mode is again determined. However if setting condition is displayed by the operation of the switch SW ₂ is not a desired condition, without operating the switch SW _3, the switch SW ₂ is repeated until the desired set condition
Can be operated. Also without operating the switch SW ₃ if you want to stop the conditions change, it is sufficient to transition by operating the switch SW ₁ to the display of the following modes. When performing only confirmation of a predetermined mode setting conditions, repeating the operation of the setting switch SW ₁ may,
In this case, the modes are sequentially switched, and each time, the display mode number of the display LED ₁ and the data of the setting conditions of the display LED ₂ are sequentially switched and displayed. Here already it may be on the lock switch SW ₅ If you wish to prevent or incorrectly modified control conditions are set. In this case is turned as the point portion x of the display unit LED ₁ CPU 3 which was determined on the lock switch SW ₅ is through drivers 7,8 Figure 4 (b), also to impossible to accept the switch SW _2, operation of the switch SW ₁ only to enable the reception. Therefore during on of the lock switch SW ₅ is only performed data display on the display unit LED ₂ and accompanying switching of mode by the switch SW _1. To release this lock setting, the switch SW ₅ may be turned off, and if this off is determined by the CPU 3, the driver 7,
The point x of the display LED ₁ is turned off as shown in FIG. 4 (a) through 8, and the user is notified that the lock setting has been released. When the setting conditions of each mode are sequentially changed or confirmed and the mode number returns to the initial mode number “0”, the mode can be started. Now, when the operation switch SW ₀ is turned on to the starting side in the state of this mode “0”, the CPU 3 senses this turning on and turns on the built-in RAM 3a.
ON / OFF command signal based on the control condition written in
Output U, V, W. The command signals U, V, W are used to switch the switching elements Q _{1 to} Q ₆ via the buffer 9 and the base driver 10 of the inverter circuit 1 to switch the three-phase induction motor.
Drive IM. The operating frequency during this drive is controlled by the display unit LE under the control of CPU3.
Displayed by D _2. When an abnormal state such as an overload occurs in the induction motor IM and an increase in the voltage across the detection resistor R is detected by the protection circuit 6 due to the abnormal state, the protection circuit 6 outputs an abnormality detection signal and the latch 11 The interrupt signal NT is given to the CPU 3 through the CPU. By this interrupt, the CPU 3 jumps the operation mode to the abnormal interrupt routine shown in FIG. 3, and shifts to the abnormal processing operation. That is, the CPU 3 jumped to the abnormal interrupt routine stops the output of the on / off command signals U, V, W, stops the operation of the induction motor IM, and simultaneously generates the abnormal signal TS.
The relay drive circuit 12 is operated by this abnormal signal TS to turn off the contact S of the cut-off relay inserted in the power supply circuit,
The power supply to the inverter circuit 1 and the control circuit 2 is stopped. Because here there is a capacitor C ₀ for smoothing, the charge of the capacitor C ₀ is powered from the power supply circuit E until released, the control circuit 2 maintains a constant time operation, during which
The CPU 3 reads the abnormal data from the protection circuit 6, writes the abnormal data to the abnormal data write address of the EEPROM 5, displays the contents of the abnormality on the display unit LED ₂ based on the abnormal data, and changes the display to the reset switch SW ₄ Maintain until there is operation. Next, the reset switch SW ₄ is not turned on and the control circuit 2
Is completely stopped, and the operation of the entire apparatus is completely stopped. By the way, when the reset switch SW ₄ is turned on at the time of the above-mentioned abnormality display, or when the power is turned on again after the operation of the apparatus is stopped, the CPU 3 is set to the initial state, and the data of the control condition written in the EEPROM 5 and the data of the content of the abnormality are written. Built-in
Transfer to RAM3a. When restarting at the time of this transfer, if the abnormality is not resolved, the abnormality is detected by the protection circuit 6 and the above-mentioned interrupt occurs, and the process jumps to the above-mentioned abnormal interrupt routine. When operating the switch SW ₁ is set to the abnormal display modes, abnormal content that occurred during the previous operation is displayed on the display unit LED _2. The user will be able to re-confirm the abnormality cause the display of the display unit LED _2. [Effects of the Invention] The present invention provides a data change setting switch for causing a control circuit that controls an inverter circuit that drives an electric motor to change and set control condition data, and a switch for setting the data change. A display unit for displaying data of the set control condition, a mode change switch for selecting a mode and displaying the data of the current control condition corresponding to the mode on the display unit, and storing the data of the set control condition. RA
M, a control device for a motor that includes a rewritable nonvolatile storage element that rewrites and stores control condition data when setting change is determined, and transfers data stored in the storage element to the RAM at the start of operation. A lock switch is provided for performing lock setting so that data change setting of a control condition by a data change setting switch cannot be performed at the time of setting. When the lock setting is performed, a preset control of a mode selected by the mode change switch is provided. Since only the condition data can be displayed, the control conditions can be changed by operating the data change setting switch while looking at the display contents of the display section. RAM that can be easily and reliably performed and stores data of set control conditions
And a rewritable non-volatile storage element that rewrites and stores control condition data when setting change is determined, so that the data stored in the storage element is transferred to the RAM at the start of operation, so that when the apparatus is restarted, The control conditions set last time can be set automatically, and the result control conditions can be used repeatedly. In addition, when a part is changed, only the setting change of that part is required, so that the condition setting work can be easily performed. In addition, a lock switch for performing lock setting is provided so that the change of the control condition data by the data change setting switch cannot be performed at the time of setting, and the mode selected by the mode change switch during the lock setting is provided. Since only the data of the set control conditions can be displayed, it is possible to prevent the already set optimum control conditions from being changed by mistake. Since even allows the display of the control condition at the click setting, there is an effect that allows to check the setting conditions.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図及び第３
図は同上の動作説明用フローチャート、第４図は同上の
動作説明図である。 １……インバータ回路、２……制御回路、３……CPU、3
a……内蔵RAM、５……EEPROM、SW₁〜SW₃……スイッチ、
SW₅……ロックスイッチ、LED₁,LED₂……表示部である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 and FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the embodiment. 1 ... Inverter circuit, 2 ... Control circuit, 3 ... CPU, 3
a ...... built-in _{RAM, 5 ...... EEPROM, SW 1} ~SW 3 ...... switch,
SW ₅ ...... lock switch, a LED _1, LED ₂ ...... display unit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．電動機を駆動するインバータ回路を制御する制御回
路に、制御条件のデータを変更設定させるためのデータ
変更設定用のスイッチと、該データ変更設定用のスイッ
チにより設定された制御条件のデータを表示する表示部
と、モードを選択し該モードに対応した現在の制御条件
のデータを表示部で表示させるモード変更用のスイッチ
と、設定された制御条件のデータを記憶するRAMと、制
御条件のデータを設定変更確定時に書き替え記憶する書
き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備え、動作開始時
に該記憶素子で記憶したデータをRAMに転送させる電動
機の制御装置において、設定時にデータ変更設定用のス
イッチによる制御条件のデータの変更設定が不可となる
ようにロック設定を行なうロックスイッチを設け、この
ロック設定時にはモード変更用のスイッチによって選択
されるモードの既設定の制御条件のデータの表示のみを
可能としたことを特徴とする電動機の制御装置。(57) [Claims] A data change setting switch for causing a control circuit that controls an inverter circuit that drives the motor to change and set control condition data, and a display that displays the control condition data set by the data change setting switch Unit, a mode change switch for selecting a mode and displaying the current control condition data corresponding to the mode on the display unit, a RAM for storing the set control condition data, and setting the control condition data. A rewritable non-volatile storage element that rewrites and stores when a change is confirmed, and a motor control device that transfers data stored in the storage element to the RAM at the start of operation. A lock switch is provided to set the lock so that the change of the control condition data cannot be changed. Control unit for an electric motor, wherein only the display data of the control conditions can and the possible selected the mode previously set by the switch use.