JP2865200B2 - Motor control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電動機の制御装置に関するものである。 ［背景技術］ 従来、マイクロコンピュータを用いて誘導電動機を駆
動するインバータ回路の制御装置では制御条件を設定す
るためにデジタルスイッチや、可変抵抗器等を設けてい
たが条件の数だけデジタルスイッチやボリュームが必要
となる為、制御条件を増やしてユーザの使用条件の自由
を上げようとしてもペースや、コストの制約を受けると
いう問題があった。 またデジタルスイッチやボリュームでの設定は現設定
値がいかなる状態にあるのかが分かりに難く、設定が複
雑であるという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その
目的とするところは制御条件の設定、変更が簡単に行
え、且つ設定条件の確認が容易に行え、しかもこれら設
定条件の設定、変更或いは確認中において誤って電動機
が起動されるのを防いだ電動機の制御装置を提供するに
ある。 ［発明の開示］ 本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御す
る制御回路に、制御条件のデータを設定させるためのス
イッチ手段と、該スイッチ手段により設定された制御条
件のデータを表示する表示部と、設定された複数の制御
条件のデータを記憶するRAMと、各制御条件のデータを
設定変更確定時に書き替え記憶する書き替え自在な不揮
発性の記憶素子とを備え、動作開始時に上記記憶素子で
記憶した各制御条件のデータを上記RAMに転送させる電
動機の制御装置において、電動機の起動可能な初期状態
のモードから上記RAMに記憶されている複数の制御条件
のデータを操作毎に順次一つずつ読み出して上記表示部
に表示させるとともに、上記RAMに記憶されている全て
の制御条件のデータが表示された後の最初の操作時に上
記初期状態のモードに戻す手段を設け、上記表示部に制
御条件のデータを表示している状態で上記スイッチ手段
によって当該制御条件の変更設定を可能としたことを特
徴とする。 以下本発明を実施例により説明する。 第１図は本発明の実施例を示しており、インバータ回
路１は制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング
素子Q₁〜Q₆のスイッチングを制御して誘導電動機IMの回
転を制御するものである。 制御回路２は総て１チップのマイクロコンピュータ
（以下CPUと略す）３により管理され起動スイッチSW₀の
信号を受けて周波数設定器４の指示に対応したオン／オ
フ指令信号U,V,Wを出力するとともに、スイッチSW₁〜SW
₃の信号で制御条件を設定し、これら設定条件を表示部L
ED₁,LED₂にて表示するとともにEEPROM5に書き込む動作
を行い、また異常時には保護回路６からの異常原因信号
を判別して表示部LED₁,LED₂にて異常表示を行うととも
に、異常内容をEEPROM5に書き込む動作を行うのであ
る。 次に本発明は電動機の制御装置の動作について第２図
のフローチャートにより説明する。 まず装置の３相交流電源ACを投入して電源回路Ｅから
制御回路２に直流電源Vccを供給すると、CPU3は内蔵プ
ログラムにより動作を開始し、内蔵RAM3aの記憶内容を
一旦クリアして初期化を図る。この初期化後、EEPROM5
に記憶されている前回動作条件や最終異常内容等のデー
タを読み込んで内蔵RAM3aに書き込む。次いでCPU3はモ
ード判定を行い、初期状態であるからモードが“0"と判
定し、表示部LED₁に“00"を、また表示部LED₂に“000"
を夫々ドライバー７、８を通じて駆動表示される。ここ
でモードとしては回転数の上昇、下り、PWM制御のV/F
比、ブレーキ時間、最高周波数の各設定モードや、異常
原因再確認モードがあり、スイッチSW₁を操作すること
により順次切替設定ができるのである。この初期表示状
態（モードナンバーが“0"）に於いて誘導電動機IMを起
動させることができる。 つまり設定条件を変更しなければ前回の設定条件によ
りインバータ回路１を制御して誘導電動機IMを駆動させ
ることができる。ここでスイッチSW₁を操作すると、CPU
3はこのスイッチSW₁の操作に基づいて現在モードナンバ
ーに「１」プラスしたモードに進み、このモードに対応
した現在の設定データを内蔵RAM3aから読み出して表示
部LED₂に３桁の数字で表示させ且つ表示部LED₁にモード
ナンバーを表示させる。このとき現在表示部LED₂で表示
されている設定条件を変更する場合にはスイッチSW₂を
操作すれば良く、この場合CPU3は同一モード内の次の設
定条件のデータを登録しているCPU3の内蔵ROMから読み
出し、その内容を表示部LED₂により表示させる。そして
この表示内容が所望の設定条件であれば使用者はスイッ
チSW₃を操作すればよい。 つまりスイッチSW₃は条件確定のスイッチであって、
スイッチSW₃が投入されるとCPU3は上記の変更の為に読
み出した所定のモードの設定条件のデータに、内蔵RAM3
a及びEEPROM5に書き込まれている当該モードのデータを
書き替える。この書き替えが終了すると、再びモード判
定状態となる。 ところで上記スイッチSW₂の操作により表示させた設
定条件が所望の条件でなければ、スイッチSW₃を操作せ
ず、所望の設定条件となるまで繰り返してスイッチSW₂
を操作すれば良い。 また条件変更を止めたい場合にはスイッチSW₃を操作
せず、スイッチSW₁を操作して次のモードの表示へ移行
させれば良い。又所定モードの設定条件の確認だけを行
う場合には、設定スイッチSW₁の操作を繰り返すとよ
く、この場合モードが順次切替わり、その度に表示部LE
D₁の表示モードナンバーと、表示部LED₂の設定条件のデ
ータとが順次切替表示される。 而してRAM3aに格納されている各モードの制御条件の
設定変更や確認が全て終了した後、スイッチSW₁が操作
されると、再び最初のモードナンバーの“0"に戻る。つ
まり初期状態に戻って、起動可能な状態になる。 さてこのモード“0"の状態で起動スイッチSW₀を起動
側に投入すると、CPU3はこの投入を感知して内蔵RAM3a
に書き込まれた制御条件に基づいてオン／オフ指令信号
U,V,Wを出力する。この指令信号U,V,Wはバッファ９及び
インバータ回路１のベースドライバー10を介してスイッ
チング素子Q₁〜Q₆をスイッチングさせて３相誘導電動機
IMを駆動させる。 この駆動時の運転周波数はCPU3の制御の下で表示部LE
D₂により表示される。 ところで誘導電動機IMに過負荷等の異常状態が発生し
この異常状態により検出用抵抗Ｒの両端電圧の上昇等が
保護回路６で検出されると保護回路６から異常検出信号
が出力してラッチ11を通じてCPU3に割り込み信号NTを与
える。この割り込みによりCPU3は動作モードを第３図に
示す異常割り込みルーチンへ飛び、異常処理動作に移
る。 つまり異常割り込みルーチンへ飛んだCPU3はオン／オ
フ指令信号U,V,Wの出力を停止し、誘導電動機IMの運転
を停止させるとともに、同時に異常信号TSを発生させ、
この異常信号TSにより電源回路に挿入してある遮断リレ
ーの接点ｓをオフさせインバータ回路１及び制御回路２
への電源供給を停める。ここで平滑用のコンデンサC₀が
有るため、コンデンサC₀の電荷が放出されるまで電源回
路Ｅから電源が供給され制御回路２は一定時間動作を維
持し、この間にCPU3は保護回路６からの異常データを読
み込んでこの異常データをEEPROM5の異常データ書込み
アドレスに書き込むとともに、該異常データに基づいて
表示部LED₂に異常内容を表示させ、この表示をリセット
スイッチSW₄の操作があるまで維持する。 次いでリセットスイッチSW₄が投入されず制御回路２
の電源供給が完全に停止し、装置全体の動作が完全に停
まることになる。 ところで、上記異常表示時にリセットスイッチSW₄を
投入するか或いは装置の動作停止後に再度電源を投入す
ると、CPU3は初期状態に設定され、EEPROM5の書き込ま
れている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内蔵
RAM3aに転送させる。この転送時に再起動させると、上
記異常が解消していない場合には保護回路６により異常
が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割り込
みルーチンへ飛ぶ分けであるが、モード判定時におい
て、スイッチSW₁を操作し異常表示モードに設定する
と、前回の動作時に起きた異常内容が表示部LED₂に表示
される。使用者はこの表示部LED₂の表示により異常原因
の再確認ができることになる。 ［発明の効果］ 本発明は上述のように電動機を駆動するインバータ回
路を制御する制御回路に、制御条件のデータを設定させ
るためのスイッチ手段と、該スイッチ手段により設定さ
れた条件のデータを表示する表示部とを備えているか
ら、制御条件を設定変更させる場合には表示部の表示内
容を見ながらスイッチ手段を操作することにより行える
から、制御条件の設定変更作業が簡易で且つ確実に行え
るものであり、更に設定された制御条件のデータを記憶
するRAMと、制御条件のデータを設定変更確定時に書き
替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子とを備
え、動作開始時に該記憶素子で記憶したデータをRAMに
転送させるから、装置の再動作時には前回で設定した制
御条件を自動的に設定でき、その為制御条件の繰り返し
使用ができ、しかも一部変更の際にはその部分だけの設
定変更だけで済むから、条件設定作業が楽であるという
効果がある。しかも、電動機の起動可能な初期状態のモ
ードから上記RAMに記憶されている複数の制御条件のデ
ータを操作毎に順次一つずつ読み出して上記表示部に表
示させるとともに、上記RAMに記憶されている全ての制
御条件のデータが表示された後の最初の操作時に上記初
期状態のモードに戻す手段を設け、上記表示部に制御条
件のデータを表示している状態で上記スイッチ手段によ
って当該制御条件の変更設定を可能としたので、設定条
件の変更中や確認中に誤って起動スイッチを操作して電
動機が起動されず、安全性が高いという効果がある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an electric motor. [Background Art] Conventionally, in a control device of an inverter circuit that drives an induction motor using a microcomputer, a digital switch, a variable resistor, and the like are provided in order to set control conditions. Therefore, there is a problem that even if an attempt is made to increase the user's freedom of use conditions by increasing the control conditions, the pace and cost are restricted. In addition, there is a problem that it is difficult to determine the current setting value of the digital switch and the volume using the volume, and the setting is complicated. [Objects of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to easily set and change control conditions and to easily confirm setting conditions. An object of the present invention is to provide a motor control device that prevents a motor from being started by mistake during setting, changing, or checking setting conditions. [Disclosure of the Invention] The present invention provides a switch for causing a control circuit for controlling an inverter circuit for driving an electric motor to set data of a control condition, and a display for displaying data of the control condition set by the switch. Unit, a RAM that stores data of a plurality of set control conditions, and a rewritable nonvolatile storage element that rewrites and stores data of each control condition when a setting change is determined, and stores the data at the start of operation. In a motor control device for transferring data of each control condition stored in an element to the RAM, data of a plurality of control conditions stored in the RAM are sequentially stored for each operation from an initial state in which the motor can be started. At the same time as the first operation after the data of all the control conditions stored in the RAM are displayed. A means for returning to the mode is provided, and a change setting of the control condition can be set by the switch means while the data of the control condition is displayed on the display unit. Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which an inverter circuit 1 controls the switching of switching elements Q _{1 to} Q ₆ by an on / off command from a control circuit 2 to control the rotation of an induction motor IM. It is. Control circuit 2 (hereinafter abbreviated as CPU) microcomputer of all 1-chip 3 by controlled activation switch SW ₀ of the signal receiving ON / OFF command signal corresponding to the indication of the frequency setting device 4 U, V, and W and outputs, switch SW ₁ ~SW
Set the control conditions with signal ₃ and display these
ED _1, LED performs an operation to write to EEPROM5 and displays at _2, also performs an abnormality display in the protection circuit abnormality cause signal discriminated by the display unit LED ₁ from 6, LED ₂ in case of trouble, the abnormal content The operation of writing to the EEPROM 5 is performed. Next, the operation of the motor control device according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the three-phase AC power supply AC of the apparatus is turned on and the DC power supply Vcc is supplied from the power supply circuit E to the control circuit 2, the CPU 3 starts the operation by the built-in program, temporarily clears the stored contents of the built-in RAM 3a, and initializes. Aim. After this initialization, EEPROM5
The data such as the previous operating conditions and the contents of the last abnormality stored in the RAM 3a are read and written into the internal RAM 3a. Then CPU3 performs mode determination, determined from the initial state mode is "0", "00" on the display unit LED _1, also on the display unit LED ₂ "000"
Are driven and displayed through drivers 7 and 8, respectively. Here, the modes include increasing / decreasing the rotation speed and V / F of PWM control.
Ratio, brake time, and the setting mode of the highest frequency, there is abnormality cause reconfirmation mode, but they can successively switch setting by operating the switch SW _1. In this initial display state (mode number is "0"), the induction motor IM can be started. That is, if the set conditions are not changed, the inverter circuit 1 can be controlled based on the previous set conditions to drive the induction motor IM. When switch SW ₁ is operated here, CPU
3 advances to the mode in which the current mode number is increased by “1” based on the operation of this switch SW ₁ , reads out the current setting data corresponding to this mode from the built-in RAM 3 a, and displays it on the display unit LED ₂ with a three-digit number is allowed to and display the mode number on the display unit LED _1. At this time, to change the setting condition currently displayed on the display section LED ₂ , the switch SW ₂ may be operated, and in this case, the CPU 3 operates in the same mode as the CPU 3 that has registered the data of the next setting condition. read from chip ROM, on display by the display unit LED ₂ and its contents. The user, if the display content desired setting condition may operate the switch SW _3. That is, the switch SW ₃ is a switch for determining the condition,
When the switch SW ₃ is turned on, the CPU 3 stores the data of the setting condition of the predetermined mode read for the above change in the internal RAM 3.
a and the data of the mode written in the EEPROM 5 are rewritten. When the rewriting is completed, the mode is again determined. However if setting condition is displayed by the operation of the switch SW ₂ is not a desired condition, without operating the switch SW _3, the switch SW ₂ is repeated until the desired set condition
Can be operated. Also without operating the switch SW ₃ if you want to stop the conditions change, it is sufficient to transition by operating the switch SW ₁ to the display of the following modes. When only the setting conditions of the predetermined mode are to be checked, the operation of the setting switch SW ₁ may be repeated. In this case, the mode is sequentially switched, and each time the display LE is displayed.
The display mode number of D ₁ and the data of the setting condition of the display section LED ₂ are sequentially switched and displayed. After setting change and verify the control condition for each mode Thus to stored in RAM3a has been completed, when the switch SW ₁ is operated, returns to "0" in the initial mode number. In other words, it returns to the initial state, and becomes ready to start. Now to put the start switch SW ₀ in this state of the mode "0" in the start-up side, CPU3 is built to sense this turned RAM3a
ON / OFF command signal based on the control condition written in
Output U, V, W. The command signals U, V, W are used to switch the switching elements Q _{1 to} Q ₆ via the buffer 9 and the base driver 10 of the inverter circuit 1 to switch the three-phase induction motor.
Drive IM. The operating frequency during this drive is controlled by the display unit LE under the control of CPU3.
Displayed by D _2. When an abnormal state such as an overload occurs in the induction motor IM and an increase in the voltage across the detection resistor R is detected by the protection circuit 6 due to the abnormal state, the protection circuit 6 outputs an abnormality detection signal and the latch 11 The interrupt signal NT is given to the CPU 3 through the CPU. By this interrupt, the CPU 3 jumps the operation mode to the abnormal interrupt routine shown in FIG. 3, and shifts to the abnormal processing operation. That is, the CPU 3 jumped to the abnormal interrupt routine stops the output of the on / off command signals U, V, W, stops the operation of the induction motor IM, and simultaneously generates the abnormal signal TS.
The contact signal s of the cut-off relay inserted in the power supply circuit is turned off by this abnormal signal TS, and the inverter circuit 1 and the control circuit 2
Turn off power to the system. Because here there is a capacitor C ₀ for smoothing, the control circuit 2 power is supplied from the power circuit E to charge is discharged in the capacitor C ₀ is maintained for a predetermined time operation, during which the CPU3 is from the protective circuit 6 The abnormal data is read, the abnormal data is written to the abnormal data write address of the EEPROM 5, and the contents of the abnormality are displayed on the display unit LED ₂ based on the abnormal data, and the display is maintained until the reset switch SW ₄ is operated. . Next, the reset switch SW ₄ is not turned on and the control circuit 2
Is completely stopped, and the operation of the entire apparatus is completely stopped. By the way, when the reset switch SW ₄ is turned on at the time of the above-mentioned abnormality display or when the power is turned on again after the operation of the apparatus is stopped, the CPU 3 is set to the initial state, and the data of the control condition written in the EEPROM 5 and the data of the contents of the abnormality are written. Built-in
Transfer to RAM3a. When restarting at the time of this transfer, if the abnormality is not resolved, the abnormality is detected by the protection circuit 6 and the above-described interrupt occurs, and the process jumps to the above-described abnormal interrupt routine. When operating the switch SW ₁ is set to the abnormal display modes, abnormal content that occurred during the previous operation is displayed on the display unit LED _2. The user will be able to re-confirm the abnormality cause the display of the display unit LED _2. [Effect of the Invention] As described above, the present invention displays switch means for setting control condition data in a control circuit for controlling an inverter circuit for driving an electric motor, and displays condition data set by the switch means. Since the display unit is provided with a display unit that performs the setting change, the control condition can be changed easily by operating the switch means while looking at the display contents of the display unit, so that the setting change operation of the control condition can be performed simply and reliably. A RAM for storing data of the set control conditions, and a rewritable nonvolatile storage element for rewriting and storing the data of the control conditions when the setting change is confirmed. The stored data is transferred to the RAM, so when the device is restarted, the previously set control conditions can be set automatically, so that the control conditions can be used repeatedly. In addition, when a partial change is made, only the setting change of that part is sufficient, so that there is an effect that the condition setting work is easy. In addition, data of a plurality of control conditions stored in the RAM are sequentially read out one by one for each operation from the initial state in which the motor can be started, and displayed on the display unit, and stored in the RAM. Means for returning to the initial state mode at the first operation after all the control condition data are displayed, and the control condition of the control condition is displayed by the switch means while the control condition data is displayed on the display unit. Since the change setting is made possible, the motor is not started by erroneously operating the start switch while the setting condition is being changed or confirmed, so that there is an effect that the safety is high.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図及び第３
図は同上の動作説明用フローチャートである。 １……インバータ回路、２……制御回路、３……CPU、3
a……内蔵RAM、５……EEPROM、SW₁〜SW₃……スイッチ、
LED₁,LED₂……表示部である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 and FIG.
The figure is a flowchart for explaining the operation of the above. 1 ... Inverter circuit, 2 ... Control circuit, 3 ... CPU, 3
a ...... built-in _{RAM, 5 ...... EEPROM, SW 1} ~SW 3 ...... switch,
LED ₁ , LED ₂ ... Are display units.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．電動機を駆動するインバータ回路を制御する制御回
路に、制御条件のデータを設定させるためのスイッチ手
段と、該スイッチ手段により設定された制御条件のデー
タを表示する表示部と、設定された複数の制御条件のデ
ータを記憶するRAMと、各制御条件のデータを設定変更
確定時に書き替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記
憶素子とを備え、動作開始時に上記記憶素子で記憶した
各制御条件のデータを上記RAMに転送させる電動機の制
御装置において、電動機の起動可能な初期状態のモード
から上記RAMに記憶されている複数の制御条件のデータ
を操作毎に順次一つずつ読み出して上記表示部に表示さ
せるとともに、上記RAMに記憶されている全ての制御条
件のデータが表示された後の最初の操作時に上記初期状
態のモードに戻す手段を設け、上記表示部に制御条件の
データを表示している状態で上記スイッチ手段によって
当該制御条件の変更設定を可能としたことを特徴とする
電動機の制御装置。(57) [Claims] A switch for causing a control circuit for controlling an inverter circuit for driving the electric motor to set data of a control condition; a display unit for displaying data of the control condition set by the switch; and a plurality of set controls A RAM for storing condition data, and a rewritable nonvolatile storage element for rewriting and storing data of each control condition when setting change is confirmed, and data of each control condition stored in the storage device at the start of operation In the motor control device, the data of the plurality of control conditions stored in the RAM are sequentially read one by one for each operation from the mode of the initial state in which the motor can be started and displayed on the display unit. And a means for returning to the initial state mode at the first operation after the data of all the control conditions stored in the RAM are displayed, Control unit for an electric motor, characterized in that in a state of displaying the data of the control conditions serial display unit to allow the change setting of the control conditions by the switch means.