JPS63203505A - 積層鉄心の検査・箱詰め装置 - Google Patents
積層鉄心の検査・箱詰め装置Info
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- JPS63203505A JPS63203505A JP3225887A JP3225887A JPS63203505A JP S63203505 A JPS63203505 A JP S63203505A JP 3225887 A JP3225887 A JP 3225887A JP 3225887 A JP3225887 A JP 3225887A JP S63203505 A JPS63203505 A JP S63203505A
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Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、たとえばモータコア等に利用される積層鉄心
の検査工程及び製品供給を全て自動的に行うことができ
る装置に関する。
の検査工程及び製品供給を全て自動的に行うことができ
る装置に関する。
従来、電動機や発電機等に使用される積層鉄心は、電磁
鋼板等の鉄心板の一部に半抜きゃV字状のかしめ用突起
を形成し、複数の鉄心板を順送り金型装置のブランキン
グダイ内に順次抜き込む工程を初めに行うシステムによ
って製造される。そして、かしめ用突起の嵌合かしめ力
を利用し、複数の各鉄心板を上下方向に積層して鉄心板
の積厚が所定値となるように一体成形する。この後、か
しめ用突起を完全に抜き落とし、金型から排出して1個
の製品を得る。
鋼板等の鉄心板の一部に半抜きゃV字状のかしめ用突起
を形成し、複数の鉄心板を順送り金型装置のブランキン
グダイ内に順次抜き込む工程を初めに行うシステムによ
って製造される。そして、かしめ用突起の嵌合かしめ力
を利用し、複数の各鉄心板を上下方向に積層して鉄心板
の積厚が所定値となるように一体成形する。この後、か
しめ用突起を完全に抜き落とし、金型から排出して1個
の製品を得る。
ブランキングダイからの積層鉄心の排出は、シリンダ等
により外部へ押し出され、ンユート又はコンベア等を用
いて後工程まで搬送される。
により外部へ押し出され、ンユート又はコンベア等を用
いて後工程まで搬送される。
ところで、鉄心には、たとえば厚さ0.5mll1の電
磁鋼板が利用されることが多い。この電磁鋼板には10
%以内すなわち0.05mm以内の公差が認められてい
る。したがって、たとえば積厚が50市の鉄心を製造す
る場合、理論的には100枚を積層すればよいが、板厚
公差の影響で積厚(=製品高さ)が許容公差より大きく
なることがある。この一つの原因としては、各鉄板をか
しめによって接合することが挙げられる。
磁鋼板が利用されることが多い。この電磁鋼板には10
%以内すなわち0.05mm以内の公差が認められてい
る。したがって、たとえば積厚が50市の鉄心を製造す
る場合、理論的には100枚を積層すればよいが、板厚
公差の影響で積厚(=製品高さ)が許容公差より大きく
なることがある。この一つの原因としては、各鉄板をか
しめによって接合することが挙げられる。
このように、金型によって得られた製品の中で不良品が
発生することが避けられない。このために、製品毎に積
層検査を行う必要があり、従来ではこれをオペレータが
ゲージを利用して処理していた。つまり、定盤等の水平
面板上に積厚公差の上限及び下限寸法に応じて設けた第
1及び第2のゲージを設けた検査治具を用い、第1のゲ
ージを通過し第2のゲージ下を通過できなかった鉄心を
良品と判断する作業を行う。そして、不良品を排除して
良品のみを製品として出荷できるように選別し、箱詰め
等をオペレータが単品ずつ手作業で行っている。
発生することが避けられない。このために、製品毎に積
層検査を行う必要があり、従来ではこれをオペレータが
ゲージを利用して処理していた。つまり、定盤等の水平
面板上に積厚公差の上限及び下限寸法に応じて設けた第
1及び第2のゲージを設けた検査治具を用い、第1のゲ
ージを通過し第2のゲージ下を通過できなかった鉄心を
良品と判断する作業を行う。そして、不良品を排除して
良品のみを製品として出荷できるように選別し、箱詰め
等をオペレータが単品ずつ手作業で行っている。
しかしながら、ゲージによる測定及び箱詰めを人力によ
って行うので、生産性の向上に限界がある。また、積層
鉄心用のプレスは3QQspm程度の速さでスタンピン
グを行うため、積厚50關の製品の場合、1分間に6個
の鉄心を検査1箱詰めしなくてはならず、オペレータの
負担がかなり大きいという問題もある。
って行うので、生産性の向上に限界がある。また、積層
鉄心用のプレスは3QQspm程度の速さでスタンピン
グを行うため、積厚50關の製品の場合、1分間に6個
の鉄心を検査1箱詰めしなくてはならず、オペレータの
負担がかなり大きいという問題もある。
更に、ゲージによる測定においても、かしめの度合によ
って接合状況が変化するため、高さの精度は向上しても
製品毎のかしめ度を均一にした状態での検査は不可能で
ある。したがって、高さ寸法は満足するにもかかわず、
積層鉄心としての機能及び特性が僅かにばらついたまま
市場に供給されてしまう恐れがある。
って接合状況が変化するため、高さの精度は向上しても
製品毎のかしめ度を均一にした状態での検査は不可能で
ある。したがって、高さ寸法は満足するにもかかわず、
積層鉄心としての機能及び特性が僅かにばらついたまま
市場に供給されてしまう恐れがある。
そこで、本発明は、積層鉄心の金型製作から以降の検査
工程及び箱詰め工程を全て自動化することにより、省力
化及び生産性の向上を図ることを目的とする。
工程及び箱詰め工程を全て自動化することにより、省力
化及び生産性の向上を図ることを目的とする。
C問題点を解決するための手段〕
本発明の積層鉄心の検査・箱詰め装置は、以上の目的を
達成するために、複数の鉄板をかしめ成形して積層鉄心
を排出する金型装置に接続された搬送装置と、該搬送装
置に送り装置を介し接続されて前記積層鉄心の鉄板重合
方向の寸法を検査する検査ステーションと、該検査ステ
ーションによる検査結果に基づき良品及び不良品を選別
して送り出す選別送り機構部と、該選別送り機構部から
供給された良品の積層鉄心を収納用の箱に移載する箱詰
め機構部とを備えてなることを特徴とする。
達成するために、複数の鉄板をかしめ成形して積層鉄心
を排出する金型装置に接続された搬送装置と、該搬送装
置に送り装置を介し接続されて前記積層鉄心の鉄板重合
方向の寸法を検査する検査ステーションと、該検査ステ
ーションによる検査結果に基づき良品及び不良品を選別
して送り出す選別送り機構部と、該選別送り機構部から
供給された良品の積層鉄心を収納用の箱に移載する箱詰
め機構部とを備えてなることを特徴とする。
以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。
説明する。
第1図は本発明の実施例を示す斜視図である。
ラインの上流側には所定の肉厚の電磁鋼板をかしめによ
り複数枚積層する金型装置(図示せず)が配置され、こ
の金型装置には製品を排出するためのシュート1の一端
が接続されている。このシュート1には、積層鉄心Mを
順次搬送する搬送装置Aが接続され、更に検査ステー2
2289選別送り機構部C及び箱詰め機構部りがレイア
ウトされている。
り複数枚積層する金型装置(図示せず)が配置され、こ
の金型装置には製品を排出するためのシュート1の一端
が接続されている。このシュート1には、積層鉄心Mを
順次搬送する搬送装置Aが接続され、更に検査ステー2
2289選別送り機構部C及び箱詰め機構部りがレイア
ウトされている。
搬送装置Aは、シュート1からの積層鉄心Mを載せて搬
送するコンベア2を備え、上流から下流に向けて積層鉄
心Mを整列させる一対の整列用シリンダ3.シャッタ4
.検査ステーションBへの送りシリンダ5及び積層鉄心
Mの脱落を防ぐストッパプレート6を順に配置している
。
送するコンベア2を備え、上流から下流に向けて積層鉄
心Mを整列させる一対の整列用シリンダ3.シャッタ4
.検査ステーションBへの送りシリンダ5及び積層鉄心
Mの脱落を防ぐストッパプレート6を順に配置している
。
整列用シリンダ3は、コンベア2の走行方向と直交する
方向にストローク動作するアクチエエータ3a、 3b
を備え、その先端に設けたヘッド3c、 3dは互いに
ライン走行方向へ向けて縮小するテーパ状に形成されて
いる。このテーパ形状により、シュート2から放出され
た積層鉄心Mは、コンベア2の走行と共にガイドされ、
ヘッド3c、 3dから出るときは1個の積層鉄心Mが
切り出される。
方向にストローク動作するアクチエエータ3a、 3b
を備え、その先端に設けたヘッド3c、 3dは互いに
ライン走行方向へ向けて縮小するテーパ状に形成されて
いる。このテーパ形状により、シュート2から放出され
た積層鉄心Mは、コンベア2の走行と共にガイドされ、
ヘッド3c、 3dから出るときは1個の積層鉄心Mが
切り出される。
シャッタ4は、積層鉄心Mを1個ずつ検査ステーション
已に送り出すためのもので、コンベア2とは独立して設
けたフレーム7に取りつけた昇降シリンダ8によって作
動する。そして、整列用シリンダ3から切り出された積
層鉄心Mを1個ずつ移送させる。
已に送り出すためのもので、コンベア2とは独立して設
けたフレーム7に取りつけた昇降シリンダ8によって作
動する。そして、整列用シリンダ3から切り出された積
層鉄心Mを1個ずつ移送させる。
送りシリンダ5は、そのアクチエエータ5aを検査ステ
ーションB方向へ向けてストローク動作する姿勢に配置
される。また、アクチエエータ5aの先端に固定したヘ
ッド5bは、積層鉄心Mの周囲にフィツトして支持する
曲面状に形成され、且つ該ヘッド5bのストロークは、
検査ステーションBの検査位置に積層鉄心Mをセット可
能な大きさを持つ。
ーションB方向へ向けてストローク動作する姿勢に配置
される。また、アクチエエータ5aの先端に固定したヘ
ッド5bは、積層鉄心Mの周囲にフィツトして支持する
曲面状に形成され、且つ該ヘッド5bのストロークは、
検査ステーションBの検査位置に積層鉄心Mをセット可
能な大きさを持つ。
検査ステーションBは、積層鉄心Mの高さ寸法を測定し
、許容寸法外の製品を排出すると共に良品を選別送り機
構部Cに搬出する機能を持つ。この検査ステーションB
は、水平レベルを保って箱詰め機構部り部分まで伸びた
テーブル9及び該テーブル9の上方に固定されたフレー
ム10を機枠として構成している。
、許容寸法外の製品を排出すると共に良品を選別送り機
構部Cに搬出する機能を持つ。この検査ステーションB
は、水平レベルを保って箱詰め機構部り部分まで伸びた
テーブル9及び該テーブル9の上方に固定されたフレー
ム10を機枠として構成している。
フレーム10には、第2図に示すように、積層鉄心Mを
上方から押さえる測定用シリンダ11及び積層鉄心Mの
高さ寸法を検出するダイヤルゲージ12が取り付けられ
る。測定用シリンダ11は、テーブル9の上面に対し直
交してストローク動作するようにアクチュエータ13の
姿勢を設定し、鉛直方向に配置したガイドロッド14を
外挿して案内されるガイドブレート15をアクチュエー
タ13に一体化している。また、アクチュエータ13の
基端側には、ダイヤルゲージ12の測定子12aに当接
する受はロッド16を設け、更に下端には積層鉄心Mの
上端を押さえつける圧下プレート17を取り付けている
。
上方から押さえる測定用シリンダ11及び積層鉄心Mの
高さ寸法を検出するダイヤルゲージ12が取り付けられ
る。測定用シリンダ11は、テーブル9の上面に対し直
交してストローク動作するようにアクチュエータ13の
姿勢を設定し、鉛直方向に配置したガイドロッド14を
外挿して案内されるガイドブレート15をアクチュエー
タ13に一体化している。また、アクチュエータ13の
基端側には、ダイヤルゲージ12の測定子12aに当接
する受はロッド16を設け、更に下端には積層鉄心Mの
上端を押さえつける圧下プレート17を取り付けている
。
受はロッド16はダイヤルゲージ12の測定子12Hに
常に当接し、アクチュエータ13の移動量を計測するこ
とにより、圧下プレート17の下面の積層鉄心Mの高さ
寸法を間接的に検出する。また、圧下プレート17は、
アクチュエータ13との間に球面軸受18を介装し、ア
クチュエータ13の軸線を中心として揺動旋回可能であ
る。
常に当接し、アクチュエータ13の移動量を計測するこ
とにより、圧下プレート17の下面の積層鉄心Mの高さ
寸法を間接的に検出する。また、圧下プレート17は、
アクチュエータ13との間に球面軸受18を介装し、ア
クチュエータ13の軸線を中心として揺動旋回可能であ
る。
更に、テーブル9の周囲には、送りシリンダ5に対向す
る配置の位置決め用シリンダ19及び検査後の積層鉄心
Mを選別送り機構部Cに送り出す搬出用シリンダ20を
設ける。位置決め用シリンダ19のアクチュエータ19
aの先端に設けたヘッドL9bは送りシリンダ5の場合
と同様に曲面状であり、送りシリンダ5からの積層鉄心
Mを受けてテーブル9面上の所定の位置にセットする。
る配置の位置決め用シリンダ19及び検査後の積層鉄心
Mを選別送り機構部Cに送り出す搬出用シリンダ20を
設ける。位置決め用シリンダ19のアクチュエータ19
aの先端に設けたヘッドL9bは送りシリンダ5の場合
と同様に曲面状であり、送りシリンダ5からの積層鉄心
Mを受けてテーブル9面上の所定の位置にセットする。
また、搬出用シリンダ20はそのアクチュエータ20a
の作動により、積層鉄心Mをテーブル9面を滑らせて選
別送り機構部Cまで移送する。
の作動により、積層鉄心Mをテーブル9面を滑らせて選
別送り機構部Cまで移送する。
選別送り機構部Cには、積層鉄心Mの許容寸法以上の誤
差を持つものを2つに分けてライン外に排出する機能を
備える。すなわち、許容寸法より小さな不良品を排出す
る第1エジエクトシリンダ21及び許容寸法よりも大き
な不良品排出用の第2エジエクトシリンダ22をテーブ
ル9の回りに配置している。また、テーブル9のコンベ
ア2側には第1.第2エジェクトシリンダ21.22の
作動によって排出された不良品を受ける第1.第2バケ
ツ)23.24を設ける。
差を持つものを2つに分けてライン外に排出する機能を
備える。すなわち、許容寸法より小さな不良品を排出す
る第1エジエクトシリンダ21及び許容寸法よりも大き
な不良品排出用の第2エジエクトシリンダ22をテーブ
ル9の回りに配置している。また、テーブル9のコンベ
ア2側には第1.第2エジェクトシリンダ21.22の
作動によって排出された不良品を受ける第1.第2バケ
ツ)23.24を設ける。
ここで、検査工程後において、搬出用シリンダ20のア
クチュエータ20Hのストロークは一定であるので、許
容寸法に対して長い又は短い不良品はテーブル9の一定
位置にいずれも送られる。そして、寸法の長いものは第
1パケツト23に及び短いものは第2パケツト24に排
出するため、第1.第2エジェクトシリンダ21.22
の配置を決定する。
クチュエータ20Hのストロークは一定であるので、許
容寸法に対して長い又は短い不良品はテーブル9の一定
位置にいずれも送られる。そして、寸法の長いものは第
1パケツト23に及び短いものは第2パケツト24に排
出するため、第1.第2エジェクトシリンダ21.22
の配置を決定する。
すなわち、第1エジエクトシリンダ21は、積層鉄心M
を第1パケツト23に送り込むために、第1図のように
アクチュエータ21aが第1パケツト23を向くように
斜めの姿勢を持つ。一方、第2エジエクトシリンダ22
は、第2パケツト24と対向するようにテーブル9に直
交して配置される。
を第1パケツト23に送り込むために、第1図のように
アクチュエータ21aが第1パケツト23を向くように
斜めの姿勢を持つ。一方、第2エジエクトシリンダ22
は、第2パケツト24と対向するようにテーブル9に直
交して配置される。
更に、選別送り機構部Cの末端には、良品を取り出すた
めの回収用シリンダ25を設ける。この回収用シリンダ
25のアクチュエータ25aには補助フレーム26を連
結し、良品を回収するヘッド27を設けた昇降用シリン
ダ28をこの補助フレーム26に取り付ける。ヘッド2
7は通常の場合ではテーブル9面に下降した位置にあり
、不良品の排出のためのシャッタとしても機能する。そ
して、良品が搬出用シリンダ20によって所定の位置に
送られたときには、ヘッド27を上昇させた後に回収用
シリンダ25のアクチュエータ25aが進出し、ヘッド
27を下降させて良品を下流側に引き寄せる。
めの回収用シリンダ25を設ける。この回収用シリンダ
25のアクチュエータ25aには補助フレーム26を連
結し、良品を回収するヘッド27を設けた昇降用シリン
ダ28をこの補助フレーム26に取り付ける。ヘッド2
7は通常の場合ではテーブル9面に下降した位置にあり
、不良品の排出のためのシャッタとしても機能する。そ
して、良品が搬出用シリンダ20によって所定の位置に
送られたときには、ヘッド27を上昇させた後に回収用
シリンダ25のアクチュエータ25aが進出し、ヘッド
27を下降させて良品を下流側に引き寄せる。
回収用シリンダ25によって採取された良品は、テーブ
ル9の側方に配置した排出シリンダ29を作動させるこ
とにより、先端のヘッド29aに押されたテーブル9に
近接配置した収納用の箱V方向へ排出される。テーブル
9を挟んで排出シリンダ29と対向する部分には積層鉄
心Mを整列させるトレー30を設ける。このトレー30
はその底板30aを箱V側が高くなるように傾斜させた
もので、積層鉄心Mを送り込んだ後はその自重により自
然に整列させることができる。
ル9の側方に配置した排出シリンダ29を作動させるこ
とにより、先端のヘッド29aに押されたテーブル9に
近接配置した収納用の箱V方向へ排出される。テーブル
9を挟んで排出シリンダ29と対向する部分には積層鉄
心Mを整列させるトレー30を設ける。このトレー30
はその底板30aを箱V側が高くなるように傾斜させた
もので、積層鉄心Mを送り込んだ後はその自重により自
然に整列させることができる。
更に、トレー30に集積された良品の積層鉄心Mを箱V
に箱詰めする電磁チャック31を設ける。この電磁チャ
ック31は、複数の積層鉄心Mを一度に箱V内に搬入す
るもので、フレーム32に電磁チャック31駆動用の昇
降シリンダ33を設けると共に、このフレーム32をト
レー30及び箱V間で往復動作させる駆動装置34を備
える。駆動装置34は、一端に駆動モータ35を持ち、
たとえばネジ歯車機構等を利用してフレーム32を往復
動作させる。
に箱詰めする電磁チャック31を設ける。この電磁チャ
ック31は、複数の積層鉄心Mを一度に箱V内に搬入す
るもので、フレーム32に電磁チャック31駆動用の昇
降シリンダ33を設けると共に、このフレーム32をト
レー30及び箱V間で往復動作させる駆動装置34を備
える。駆動装置34は、一端に駆動モータ35を持ち、
たとえばネジ歯車機構等を利用してフレーム32を往復
動作させる。
このような箱詰め機構部りにより、トレー30に集積さ
れた良品の積層鉄心Mは、昇降シリンダ33によって電
磁チャック31を下降させることにより吸着される。そ
して、その後の電磁チャック31の上昇及び駆動装置3
4の作動によりフレーム32を箱V方向へ移動させ、再
び電磁チャック31を下降させると共に通電を停止すれ
ば、積層鉄心Mを整列した状態で箱Vに収納することが
できる。
れた良品の積層鉄心Mは、昇降シリンダ33によって電
磁チャック31を下降させることにより吸着される。そ
して、その後の電磁チャック31の上昇及び駆動装置3
4の作動によりフレーム32を箱V方向へ移動させ、再
び電磁チャック31を下降させると共に通電を停止すれ
ば、積層鉄心Mを整列した状態で箱Vに収納することが
できる。
上記構成において、金型装置によってかしめ成形された
積層鉄心Mは、コンベア2により搬送され、1個ずつ送
りシリンダ5によって検査ステーションBのテーブル9
面に供給される。そして、この送りシリンダ5及び位置
決め用シリンダ19によって積層鉄心Mはテーブル9面
の所定の位置にセットされる。この後、測定用シリンダ
11が作動してそのアクチュエータ13の下端に取り付
けた圧下プレート17が積層鉄心Mを押圧する。そして
、このときのアクチュエータ13の移動量を受け、ロッ
ド16及びこれに当接する測定子12aを介してダイヤ
ルゲージ12によって積層鉄心Mの高さ寸法を測定する
。
積層鉄心Mは、コンベア2により搬送され、1個ずつ送
りシリンダ5によって検査ステーションBのテーブル9
面に供給される。そして、この送りシリンダ5及び位置
決め用シリンダ19によって積層鉄心Mはテーブル9面
の所定の位置にセットされる。この後、測定用シリンダ
11が作動してそのアクチュエータ13の下端に取り付
けた圧下プレート17が積層鉄心Mを押圧する。そして
、このときのアクチュエータ13の移動量を受け、ロッ
ド16及びこれに当接する測定子12aを介してダイヤ
ルゲージ12によって積層鉄心Mの高さ寸法を測定する
。
この測定において1、圧下プレート17は球面軸受18
によってアクチュエータ13に接続されているので、検
査される全ての積層鉄心Mに対して均一の圧下刃を負荷
した状態で測定される。したがって、従来のように上下
方向を自由にした状態での測定に比べて、同一条件下で
の測定が可能となり、製品精度の向上が図れる。また、
圧下プレート17は球面軸受18により支持されている
ので、積層鉄心Mの上端に馴染んだ状態で圧下でき、無
用な変形等も防止できる。
によってアクチュエータ13に接続されているので、検
査される全ての積層鉄心Mに対して均一の圧下刃を負荷
した状態で測定される。したがって、従来のように上下
方向を自由にした状態での測定に比べて、同一条件下で
の測定が可能となり、製品精度の向上が図れる。また、
圧下プレート17は球面軸受18により支持されている
ので、積層鉄心Mの上端に馴染んだ状態で圧下でき、無
用な変形等も防止できる。
検査ステーションBでの検査が終了すると、搬出用シリ
ンダ20によって検査済みの積層鉄心Mがテーブル9の
所定の位置まで送られ、後続過程に移行する。このとき
、検査結果によって、第1゜第2エジェクトシリンダ2
1.22又は回収用シリンダ25のいずれかが連動して
作動するように制御系を構成しておく。つまり、許容寸
法より短い測定値であれば第1エジエクトシリンダ21
が作動し、許容寸法より長ければ第2エジエクトシリン
ダ22が作動し、また許容寸法内であれば回収用シリン
ダ25がそれぞれ独立して作動する制御を行う。
ンダ20によって検査済みの積層鉄心Mがテーブル9の
所定の位置まで送られ、後続過程に移行する。このとき
、検査結果によって、第1゜第2エジェクトシリンダ2
1.22又は回収用シリンダ25のいずれかが連動して
作動するように制御系を構成しておく。つまり、許容寸
法より短い測定値であれば第1エジエクトシリンダ21
が作動し、許容寸法より長ければ第2エジエクトシリン
ダ22が作動し、また許容寸法内であれば回収用シリン
ダ25がそれぞれ独立して作動する制御を行う。
以上の制御により、許容寸法より短い積層鉄心Mは第1
エジエクトンリンダ21によって第1パケツト23に、
及び長いものは第2エジエクトシリンダ22によって第
2パケツト24にそれぞれ分かれて回収される。このよ
うに、積層鉄心Mの寸法に応じて回収するので、短いも
の及び長いものに対する再生処理ラインにそのまま供給
でき、処理効率の向上が可能となる。
エジエクトンリンダ21によって第1パケツト23に、
及び長いものは第2エジエクトシリンダ22によって第
2パケツト24にそれぞれ分かれて回収される。このよ
うに、積層鉄心Mの寸法に応じて回収するので、短いも
の及び長いものに対する再生処理ラインにそのまま供給
でき、処理効率の向上が可能となる。
また、良品として検出された積層鉄心Mは、回収用シリ
ンダ25の作動によってトレー30の近傍まで移送され
る。この後、排出シリンダ29が作動して積層鉄心Mを
トレー30に押し出し、底板30aの傾斜を利用して複
数の積層鉄心Mを整列状態にこのトレー30に仮置きす
る。そして、積層鉄心Mが所定の数集積した後、昇降シ
リンダ33によって電磁チャック31が下降し、通電に
よって積層鉄心Mを吸着する。この吸着後、電磁チャッ
ク31が上昇すると共に駆動装置34によって箱Vの真
上に移送され、再び電磁チャック31は下降し、通電を
停止することにより、積層鉄心Mを箱V内に収納するこ
とができる。
ンダ25の作動によってトレー30の近傍まで移送され
る。この後、排出シリンダ29が作動して積層鉄心Mを
トレー30に押し出し、底板30aの傾斜を利用して複
数の積層鉄心Mを整列状態にこのトレー30に仮置きす
る。そして、積層鉄心Mが所定の数集積した後、昇降シ
リンダ33によって電磁チャック31が下降し、通電に
よって積層鉄心Mを吸着する。この吸着後、電磁チャッ
ク31が上昇すると共に駆動装置34によって箱Vの真
上に移送され、再び電磁チャック31は下降し、通電を
停止することにより、積層鉄心Mを箱V内に収納するこ
とができる。
以上により、金型装置から排出された積層鉄心Mは、検
査工程を経て箱Vへの収納まで全ての過程を自動的に行
うことができる。
査工程を経て箱Vへの収納まで全ての過程を自動的に行
うことができる。
なふ、以上の実施例では、積層鉄心Mの寸法測定装置と
してダイヤルゲージ12を利用したが、これに代えて測
定用シリンダ11のアクチュエータ13の移動量を検知
できる光学式の測定機を用いてもよい。また、シュート
1から箱Vまでを1つのラインとするほか、複数のライ
ンを配列するシステムとして処理量を増加させることも
無論可能である。
してダイヤルゲージ12を利用したが、これに代えて測
定用シリンダ11のアクチュエータ13の移動量を検知
できる光学式の測定機を用いてもよい。また、シュート
1から箱Vまでを1つのラインとするほか、複数のライ
ンを配列するシステムとして処理量を増加させることも
無論可能である。
以上に説明したように、本発明の積層鉄心の検査・箱詰
め装置においては、金型装置から排出された積層鉄心を
検査ステーションに送ってその高さ寸法を測定し、測定
値の結果に応じて良品を収納用の筒部分に供給すると共
に不良品を排出し、更に良品を電磁チャックを利用した
箱詰め機構部によって箱内に収納するようにしている。
め装置においては、金型装置から排出された積層鉄心を
検査ステーションに送ってその高さ寸法を測定し、測定
値の結果に応じて良品を収納用の筒部分に供給すると共
に不良品を排出し、更に良品を電磁チャックを利用した
箱詰め機構部によって箱内に収納するようにしている。
したがって、製品の1個ずつの検査から良品の箱詰め作
業を全て自動的に行うことができ、省力化が図れると共
に従来の人力による作業に比べて処理量を格段に大きく
でき、生産性の向上が可能となる。
業を全て自動的に行うことができ、省力化が図れると共
に従来の人力による作業に比べて処理量を格段に大きく
でき、生産性の向上が可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示す装置全体の概略斜視図
、第2図は検査ステーションの要部を示す部分切欠図で
ある。 A:搬送装置 B:検査ステーションC:選別送
り機構部 D=箱詰め機構部M:積層鉄心 V:
収納用の箱 特許出願人 株式会社 三井ハイチック代
理 人 小 堀 益 (ばか2
名)第2図
、第2図は検査ステーションの要部を示す部分切欠図で
ある。 A:搬送装置 B:検査ステーションC:選別送
り機構部 D=箱詰め機構部M:積層鉄心 V:
収納用の箱 特許出願人 株式会社 三井ハイチック代
理 人 小 堀 益 (ばか2
名)第2図
Claims (1)
- 1、複数の鉄板をかしめ成形して積層鉄心を排出する金
型装置に接続された搬送装置と、該搬送装置に送り装置
を介し接続されて前記積層鉄心の鉄板重合方向の寸法を
検査する検査ステーションと、該検査ステーションによ
る検査結果に基づき良品及び不良品を選別して送り出す
選別送り機構部と、該選別送り機構部から供給された良
品の積層鉄心を収納用の箱に移載する箱詰め機構部とを
備えてなることを特徴とする積層鉄心の検査・箱詰め装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3225887A JPS63203505A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | 積層鉄心の検査・箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3225887A JPS63203505A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | 積層鉄心の検査・箱詰め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63203505A true JPS63203505A (ja) | 1988-08-23 |
Family
ID=12353985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3225887A Pending JPS63203505A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | 積層鉄心の検査・箱詰め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63203505A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108394581A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-14 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动贴膜装盒自动线 |
-
1987
- 1987-02-14 JP JP3225887A patent/JPS63203505A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108394581A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-14 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动贴膜装盒自动线 |
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