CN211191463U - 一种冲压机装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压机装置，包括：工作台、校正装置、视觉检测装置和分拣装置；校正座安装于工作台；校正转动组件可转动地安装于校正座；传送核心组件连接于校正转动组件的转动端；传送轮组件安装于传送主架，用于驱动传料轨道的工件移动至视觉检测装置；启动校正驱动器时，校正转动盘带动传送主架转动，使传送主架的工件转动；视觉检测装置，用于对传送主架上的工件表面进行视识别和对工件进行加工成型；分拣装置用于接收视觉检测装置上的工件，并分出不合格的工件。本冲压机装置实现了在传送过程中翻转角度的效果，再通过视觉检测装置对工件进行冲压，并对其表面识别，再由分拣装置对工件的不良品与标准品进行分类，实现了高效率地传料、加工及分类。

Description

一种冲压机装置

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种冲压机装置。

背景技术

现有的冲型机，其仅为冲型用，并不配备区别次品的工序，功能单一，不能杜绝不良品的出现。同时，现有技术的冲压机只能对工件的单个面进行冲压，不能作用多个面；一般地，工件送至冲型机后，上模具与下模具的作用，在工件上形成出孔状体，其仅为一个面的加工方式，不能作用多个面；同时，现有的冲型机冲型成型后，不能对工件的多个表面进行检测，因为冲型机的传料角度单一，其只会露出工件的上表面，不方便识别装置的识别，以及识别面有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种冲压机装置，其带有工作台、校正装置、视觉检测装置和分拣装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种冲压机装置，包括：工作台、校正装置、视觉检测装置和分拣装置；

所述校正装置、所述视觉检测装置和所述分拣装置依次安装于所述工作台；

所述校正装置包括：校正座、校正转动组件和传送核心组件；

所述校正座安装于所述工作台；所述校正转动组件可转动地安装于所述校正座；所述传送核心组件连接于所述校正转动组件的转动端；

所述校正转动组件包括：校正转轴、校正轴承、校正转动盘和校正驱动器；所述校正转轴通过所述校正轴承可转动地设置于所述校正座；所述校正转动盘同轴转动地安装连接于所述校正转轴；所述校正驱动器的输出端驱动所述校正转轴转动；

所述传送核心组件包括：传送主架和传送轮组件；

所述传送主架安装于所述校正转动盘；所述传送主架设有传料轨道；所述传送轮组件安装于所述传送主架，用于驱动所述传料轨道的工件移动至所述视觉检测装置；启动所述校正驱动器时，所述校正转动盘带动所述传送主架转动，使所述传送主架的工件转动；

所述视觉检测装置，用于对所述传送主架上的工件表面进行视识别和对工件进行加工成型；

所述分拣装置用于接收所述视觉检测装置上的工件，并分出不合格的工件。

更进一步说明，所述传送轮组件包括：送料主动辊、送料从动辊、送料转动驱动器和从动轮伸缩驱动器；

所述送料主动辊的两端和所述送料从动辊的两端分别可转动安装于所述传送主架；所述送料转动驱动器用于驱动所述送料主动辊转动；所述送料主动辊与所述送料从动辊之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊跟随所述送料主动辊转动；

所述从动轮伸缩驱动器的固定端安装于所述传送主架，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊；所述从动轮伸缩驱动器用于驱动所述送料从动辊靠近和远离所述送料主动辊的位置。

更进一步说明，所述传料轨道包括：第一轨道条和第二轨道条；

所述第一轨道条和所述第二轨道条两两平行地安装于所述传送主架；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条和所述第二轨道条分别设置传料移动口，两所述传料移动口的开口方为相向设置。

更进一步说明，所述校正装置还包括：校正水平移动组件；所述校正水平移动组件包括：移动基板、水平驱动电机、水平螺杆、水平电机座和水平连接件；所述工作台上设有水平移动轨道；所述校正座安装于所述移动基板；所述移动基板的底部设有水平移动滑块，所述水平移动滑块滑动安装于所述水平移动轨道；所述水平驱动电机的输出端连接所述水平螺杆；所述水平连接件带有内螺纹结构；所述水平螺杆通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件；所述水平连接件连接所述移动基板；所述水平电机座固定于所述工作台；所述水平螺杆可转动连接有所述水平电机座。

更进一步说明，包括：分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；

所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；

所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于接收并输送所述视觉检测装置输出的工件；所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。

更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊、分拣主从动辊、分拣主传送带和分拣驱动电机；所述分拣主和所述分拣主从动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊和分拣辅传送带；至少两个所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣辅传送带将所述分拣辅从动辊连接；所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅传送带靠近所述分拣主传送带，所述分拣主传送带带动所述分拣辅传送带。

更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。

更进一步说明，所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；所述传送核心组件用于将工件传至所述检测台。

更进一步说明，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具；所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域。

更进一步说明，所述视觉检测装置包括：冲压组件；

所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；

所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模可竖直升降安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；

所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架，用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。

本实用新型的有益效果：

本冲压机装置，能通过校正装置用于胶带传送时实现转动，以使胶带翻转一定的角度以进一步处理胶带不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果，再通过视觉检测装置对工件进行冲压，并对其表面识别，再由分拣装置对工件的不良品与标准品进行分类，实现了高效率地传料、加工及分类，能杜绝了不良品混入标准品，提高产品的合格率。

附图说明

图1是冲压机装置的结构示意图；

图2是校正装置的结构示意图；

图3是校正转动组件的结构示意图；

图4是校正转动组件与传送核心组件的连接结构示意图；

图5是校正装置的***示意图；

图6是传送核心组件的结构示意图；

图7是传送主架的结构示意图；

图8是图6中A部放大图；

图9是带视觉检测装置的分拣装置的结构示意图；

图10是分拣装置的结构示意图；

图11是分拣核心组件的剖面示意图；

图12是分拣夹具组件的结构示意图；

图13是分拣核心组件的结构示意图；

图14是分拣核心组件的结构示意图；

图15是视觉检测装置的结构示意图；

图16是检测框的的结构示意图；

图17是视觉检测装置的结构示意图；

其中：

工作台1、校正座2、校正转动组件3、传送核心组件4、校正水平移动组件5；分拣基座6、分拣核心组件7、分拣夹具组件8；视觉检测装置10；

校正转轴31、校正轴承32、校正转动盘33、校正驱动器34、校正电机轮35、校正连接带36；定位片231；定位座232；传送主架41、传料轨道42、传送轮组件43、

送料主动辊431、送料从动辊432、送料转动驱动器433、从动轮伸缩驱动器434；校正主轮435、校正辅轮436、校正传送带437；第一轨道条421、第二轨道条422；传料移动口423；

移动基板51、水平驱动电机52、水平螺杆53、水平电机座54、水平连接件55、水平移动轨道56、水平移动滑块57；

分拣主架71、主驱动组件72、分拣辅架73、主辅竖直驱动器74、辅传动组件75、回收箱76；分拣主驱动辊721、分拣主从动辊722、分拣主传送带723、分拣驱动电机724；分拣辅从动辊751、分拣辅传送带752；

夹具座81、水平伸出驱动器82、所述夹具主件83、标识座84、标识组件85；标识驱动器851、标识压头852；标识板841；冲压口8411；导向板842；导向口8421；

加工主架101、检测台102、检测相机103、视觉夹具104、冲压组件105；

视觉竖直伸缩器1041、视觉压件1042、检测框1043；冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053、冲压头1055、冲孔1056。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种冲压机装置，包括：工作台1、校正装置102、视觉检测装置10和分拣装置101；

所述校正装置102、所述视觉检测装置10和所述分拣装置101依次安装于所述工作台1；

所述校正装置包括：校正座2、校正转动组件3和传送核心组件4；

所述校正座2安装于所述工作台1；所述校正转动组件3可转动地安装于所述校正座2；所述传送核心组件4连接于所述校正转动组件3的转动端；

所述校正转动组件3包括：校正转轴31、校正轴承32、校正转动盘33和校正驱动器34；所述校正转轴31通过所述校正轴承32可转动地设置于所述校正座2；所述校正转动盘33同轴转动地安装连接于所述校正转轴31；所述校正驱动器34的输出端驱动所述校正转轴31转动；

所述传送核心组件4包括：传送主架41和传送轮组件43；

所述传送主架41安装于所述校正转动盘33；所述传送主架41设有传料轨道42；所述传送轮组件43安装于所述传送主架41，用于驱动所述传料轨道42的工件移动至所述视觉检测装置10；启动所述校正驱动器34时，所述校正转动盘33带动所述传送主架41转动，使所述传送主架41的工件转动；

所述视觉检测装置10，用于对所述传送主架41上的工件表面进行视识别和对工件进行加工成型；

所述分拣装置101用于接收所述视觉检测装置10上的工件，并分出不合格的工件。

本冲压机装置，能通过校正装置用于胶带传送时实现转动，以使胶带翻转一定的角度以进一步处理胶带不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果，再通过视觉检测装置对工件进行冲压，并对其表面识别，再由分拣装置对工件的不良品与标准品进行分类，实现了高效率地传料、加工及分类，能杜绝了不良品混入标准品，提高产品的合格率。

本校正装置用于将工件的传送时实现转动，以使工件翻转一定的角度以进一步处理工件不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果。具体地，工件一般为胶带，启动校正驱动器34时，校正驱动器34的输出端转动，带动校正转轴31转动；而由于传送主架41通过校正转动盘33连接于校正转轴31，所以传送主架41亦会同轴转动，因此位于传料轨道42上的胶带转动，达到转动一定的角度的效果；视觉检测装置可针对胶带的不同面处理。设备会在传料轨道42上露出相当的位置由视觉检测装置10处理，不会有其他部件挡住。分拣装置用于将视觉检测装置识别定义不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。

更进一步说明，所述传送轮组件43包括：送料主动辊431、送料从动辊432、送料转动驱动器433和从动轮伸缩驱动器434；

所述送料主动辊431的两端和所述送料从动辊432的两端分别可转动安装于所述传送主架41；所述送料转动驱动器433用于驱动所述送料主动辊431转动；所述送料主动辊431与所述送料从动辊432之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊432跟随所述送料主动辊431转动；

所述从动轮伸缩驱动器434的固定端安装于所述传送主架41，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊432；所述从动轮伸缩驱动器434用于驱动所述送料从动辊432靠近和远离所述送料主动辊431的位置。

一般地，送料转动驱动器433驱动送料主动辊431转动，送料主动辊431与送料从动辊432接触时，会带动工件向传料轨道42的后方移动，达到传料的效果。而此处优选加入从动轮伸缩驱动器434，从动轮伸缩驱动器434用于驱动送料从动辊432，使送料从动辊432接触于送料主动辊431后，夹紧工件，并在送料转动驱动器433的驱动作用下，送料主动辊431转动并带动送料从动辊432转动，在两个辊的夹紧状态下，工件的位置不会发生变化，工件的位置稳定，亦保证了传送主架41在转动过程中，工件位置不会偏移，既起传送工件的作用，又有夹住工件转动的作用，使工件自送入与送出的过程中位置都不会变化。

具体地，正常传送工件的过程中，送料主动辊431在转动驱动器的驱动作用下转动，若此时传料轨道42为水平状态时从动轮伸缩驱动器434可以不压紧，当传送至加工组件后，加工组件已对工件的正面加工了，需要对工件的后面加工；此时从动轮伸缩驱动器434将送料从动辊432收缩至与送料主动辊431的位置，两者共同夹住工件，在校正驱动器34的驱动作用下，校正转轴31带动校正转动盘33转动(如180度)，传送主架41转动，传料轨道42上的工件亦转动(如180度)，此时加工装置对工件的反而加工处理，且由于送料从动辊432与送料主动辊431夹住的原因，工件不会松动，当完成处理后，送料转动驱动器433会驱动送料主动辊431将工件送出送料主动辊431外。

所述传送轮组件43还包括：校正主轮435、校正辅轮436和校正传送带437；所述送料转动驱动器433的输出端可转动连接于所述校正主轮435；所述校正辅轮436同轴心连接所述送料主动辊431的一端；所述校正传送带437将所述校正主轮435和所述校正辅轮436连接。

送料转动驱动器433驱动校正主轮435转动，在校正传送带437的作用下，带动校正辅轮436转动，而校正辅轮436与轴心连接，送料主动辊431转动，实现了对送料主动辊431的工件传送。

更进一步说明，所述传料轨道42包括：第一轨道条421和第二轨道条422；

所述第一轨道条421和所述第二轨道条422两两平行地安装于所述传送主架41；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条421和所述第二轨道条422分别设置传料移动口423，两所述传料移动口423的开口方为相向设置。

传料轨道42经过于送料主动辊431和送料从动辊432；传送轮组件43在本方案中可设置多个，本方案的图中仅为1个；本方案通过传料移动口423对工件进行传料；工件的两边分别置于第一轨道条421的传料移动口423和第二轨道条422的传料移动口423，除与送料主动辊431、送料从动辊432及部分传送用的辊件340后，工件处于镂空状态，这样的设计有如下优点：1、可保证工件无其他部件对加工装置的处理有影响；2、设有的传料移动口423提供导向作用，其只会往一个方向(即视觉检测装置10的方向)传送，不会左右位置调节；3、在送料从动辊432压紧送料主动辊431时，工件在传料移动口423的限位作用下不会上下移动，保证了整体机转动的流畅性。

更进一步说明，所述校正装置还包括：校正水平移动组件5；所述校正水平移动组件5包括：移动基板51、水平驱动电机52、水平螺杆53、水平电机座54和水平连接件55；所述工作台1上设有水平移动轨道56；所述校正座2安装于所述移动基板51；所述移动基板51的底部设有水平移动滑块57，所述水平移动滑块57滑动安装于所述水平移动轨道56；所述水平驱动电机52的输出端连接所述水平螺杆53；所述水平连接件55带有内螺纹结构；所述水平螺杆53通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件55；所述水平连接件55连接所述移动基板51；所述水平电机座54固定于所述工作台1；所述水平螺杆53可转动连接有所述水平电机座54。

校正水平移动组件5用于调节传送轮组件43的水平位置，正如本方案提到的送料主动辊431和送料从动辊432夹住夹带时，能保证工件不会松动，又能作传料的作用；而在校正水平移动组件5的作用下，实现了校正座2的整体水平移动，能在视觉检测装置10的处理过程中，使传料轨道42的位置可调节，更容易及无位置误差地将工件送至视觉检测装置10上。

具体地，启动水平驱动电机52(图中省略部分结构)后，水平螺杆53转动，由于水平螺杆53与水平连接件55通过螺纹配合，转动时水平螺杆53，水平连接件55的位置移动，带动其连接的移动基板51，移动基板51水平移动于通过水平移动滑块57水平移动轨道56，校正座2水平移动，传料轨道42向视觉检测装置10的位置可调节，传料轨道42的工件接近或远离视觉检测装置10。

所述校正转动组件3包括：校正电机轮35和校正连接带36；所述校正驱动器34的输出端可转动连接有所述校正电机轮35；所述校正连接带36的一端连接所述校正电机轮35，另一端连接于所述校正转轴31。

校正驱动器34转动作用下，带动校正电机轮35转动，校正连接带36将校正电机轮35和校正转轴31连接，因此校正转轴31转动，带动传送主架41转动。

所述校正转动盘33设有定位片231；所述校正座2设有定位座232；所述校正转动盘33转动时，所述定位片231接触于所述定位座232。

校正转动盘33转动时，会带动定位片231转动；而在由于定位座232设置于校正座2，定位座232位于定位片231的转动极限位置，当定位片231接触于定位座232后，定位座232对定位片231进行位置限定，校正转动盘33不能继续转动；如图中，定位座232设有2个，校正转动盘33的2个定位座232分别作用限位，顺时针和逆时针的位置都作了限定，可以将转动的角度范围限定至180度，当定位片231顺时针接触于定位座232时，传送主架41为正面，此时工件为正面；当定位片231逆时针接触于定位座232时，传送主架41为反面，此时工件为反面。

更进一步说明，包括：分拣基座6、分拣核心组件7和分拣夹具组件8；

所述分拣基座6安装于所述工作台1；所述分拣核心组件7和分拣夹具组件8安装于所述分拣基座6；

所述分拣核心组件7包括：分拣主架71、主驱动组件72、分拣辅架73、主辅竖直驱动器74和辅传动组件75；

所述分拣主架71安装于所述分拣基座6；所述主驱动组件72设置于所述分拣主架71；所述辅传动组件75安装于所述分拣辅架73；所述主辅竖直驱动器74设置于所述分拣主架71，其输出端连接有所述分拣辅架73，所述主辅竖直驱动器74用于驱动所述分拣辅架73的升降,使所述主驱动组件72靠近和远离所述辅传动组件75；

所述主驱动组件72和所述辅传动组件75之间的通道用于接收并输送所述视觉检测装置10输出的工件；

所述分拣夹具组件8设有可移动的夹具主件83，所述夹具主件83可移动至所述主驱动组件72与所述辅传动组件75之间的通道的通道口，所述夹具主件83用于装夹工件。

即在前端校正装置102的胶带视觉检测装置10的检测，***已经将不良品的位置标记好，将数据反馈至分拣夹具组件8，分拣夹具组件8会在计算指定工位后将不良品夹出；初始状态下，主辅竖直驱动器74的输出端处于竖直伸出的状态，分拣主架71与分拣辅架73分离，主驱动组件72不能与辅传动组件75接触，当前端的工件送至本分拣装置时，工件位于辅传动组件75和主驱动组件72之间的位置，主辅竖直驱动器74的输出端收缩(主辅竖直驱动器74优选为竖直伸缩)，将辅传动组件75接触于主驱动组件72，相当于夹具地将工件夹持，完成对前端工件的接收；启动主驱动组件72，使主驱动组件72(在夹住工件的状态下或非夹住夹带的状态)带动辅传动组件75转动，将工件从入口端S1送至出口端S2，而在出口端位置处设有位置可调节的分拣夹具组件8，其用于将不良品的工件夹住，夹住后，主辅竖直驱动器74的输出端复位至竖直伸出的状态，主驱动组件72与辅传动组件75分离，松开夹住工件，分拣夹具组件8将工件送至回收的工艺；而在合格的情况下，主驱动组件72和辅传动组件75的传动作用下，将工件送出至下一道工艺，如图的斜面件111，斜面件提供斜面，使工件通过重力作用下，将工件引导至下一工艺，完成全格品与不良品的分类。

分拣基座6的底部设有基座滑块件612，工作台1上设有基座轨道件611，基座滑块件612可滑动安装于基座轨道件，使分拣基座6移动于工作台；这样使得分拣基座6的位置可调节，通过滑动能调节分拣基座6的位置，使分拣核心组件7能以最佳的位置接收视觉检测装置10的工件，以及将分拣基座6的位置调到靠近斜面件111处，达到来回灵活地将工件从视觉检测装置10传至斜面件111，提高联动效果。

更进一步说明，所述主驱动组件72包括：分拣主驱动辊721、分拣主从动辊722、分拣主传送带723和分拣驱动电机724；

所述分拣主和所述分拣主从动辊722可转动地安装于所述分拣主架71；所述分拣驱动电机724的输出端连接所述分拣主驱动辊721，所述分拣驱动电机724用于驱动所述分拣主驱动辊721的转动；所述分拣主传送带723将所述分拣主驱动辊721和所述分拣主从动辊722连接；

所述辅传动组件75包括：分拣辅从动辊751和分拣辅传送带752；至少两个所述分拣辅从动辊751可转动安装于所述分拣主架71；所述分拣辅传送带752将所述分拣辅从动辊751连接；

所述主辅竖直驱动器74的作用下，所述分拣辅传送带752靠近所述分拣主传送带723，所述分拣主传送带723带动所述分拣辅传送带752。

更进一步说明，分拣主传送带723与分拣辅传送带752的直接接触，分拣主传送带723将分拣主驱动辊721和分拣主从动辊722连接，分拣辅传送带752将各个分拣辅从动辊751连接；工件传送于分拣主传送带723与分拣辅传送带752之间，当主辅竖直驱动器74的输出端将分拣辅传送带752压紧于分拣主传送带723时，启动分拣驱动电机724驱动分拣主驱动辊721，在分拣主传送带723的连接作用下，分拣主从动辊722亦会转动，分拣主传送带723动分拣辅传送带752转动，两者作用下将工件从入口端送至出口端。分拣主传送带723与分拣辅传送带752的接触时，两者都非为硬面，接触时有镂空部分可缓冲；同时，由于使用了分拣主传送带723连接分拣主驱动辊721和分拣主从动辊722，可进行1、无需将分拣主传送带723与分拣辅传送带752压紧，而是只需利用分拣主传送带723，通过自身分拣主传送带723上的粗糙度为工件的摩擦力，以防止工件移动；2、通过分拣主传送带723与分拣辅传送带752压紧工件，启动分拣驱动电机724，使分拣主传送带723带动分拣辅传送带752在夹紧工件的状态下转动，提高夹紧力。

更进一步说明，所述分拣夹具组件8包括：夹具座81、水平伸出驱动器82、所述夹具主件83、标识座84和标识组件85；

所述夹具座81安装于所述工作台1；所述水平伸出驱动器82安装于所述夹具座81，其输出端水平连接所述夹具主件83，所述水平伸出驱动器82用于驱动所述夹具主件83的伸出或回退；所述标识座84安装于所述工作台1；所述标识座84设有标识板841；

所述夹具主件83用于将工件从所述主驱动组件72和所述辅传动组件75之间的位置取出，并送至所述标识板841，所述标识组件85用于对所述工件作记号处理。

更进一步说明，水平伸出驱动器82带有水平的伸缩输出端，其连接夹具主件83，控制夹具主件83水平移动至出口端，夹具主件83夹住不合格的工件，并通过水平伸出驱动器82的输出端复位，将不合格工件送回标识座84，由标识组件85对标识座84上的不合格工件进行标识，以区分不合格与合格的工件。标识组件85可通过在工件上作笔画记号、在带上冲孔1056或直接回收至箱内等方式区分开合格工件。

所述分拣夹具组件8包括：标识驱动器851和标识压头852；

所述标识板841设有冲压口8411，所述标识驱动器851安装于所述标识座84，其输出端竖直连接所述标识压头852，所述标识驱动器851用于驱动所述标识压头852在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头852伸出时伸入所述冲压口8411。

标识驱动器851的输出端可竖直升降连接标识压头852，标识压头852对准冲压口8411下方的冲压口8411；当标识板841上有不合格的胶体时，标识压头852会经工件后穿过冲压口8411，使工件上形成冲压口8411，达到标记工件的效果。

所述标识座84设有带导向口8421的导向板842；所述标识压头852经所述导向口8421后，伸入所述冲压口8411。导向板842用于为标识压头852伸缩提供导向作用，使标识压头852只能沿导向口8421的导向作用下移动，使标识压头852更稳定地进入冲压口8411。

所述分拣夹具组件8包括：回收箱76；所述回收箱76设置于所述标识板841的下方。回收箱76用于回收不良工件的冲压部分，防止出现冲压废料影响清理麻烦的现象。

更进一步说明，所述视觉检测装置10包括：加工主架101、检测台102和检测相机103；所述加工主架101连接于所述工作台1；所述检测台102设置于所述加工主架101；所述检测相机103设置于所述加工主架101，其检测端朝向所述检测台102；所述传送核心组件4用于将工件传至所述检测台102。

视觉检测装置10，用于对工件进行视觉检测，当检测相机103确认工件的表面不合格时，会标记，并控制后端将不合格的排出，提高工件的识别度及成品率，减少了低质量的产品。

具体地，本带有校正转动组件3的校正装置配合检测相机103后，能有效提高产品的品质率，其具体分为几个模式：

1、检测到留胶位置不正常时，***就会控制校正驱动器34启动，带动传料轨道42的工件转动，校正其尺寸，使其达到正常尺寸位置，能构正常生产。

2、用于提高工件的识别率，在识别过程中，将标准样品至于传料轨道42上，在校正驱动器34的作用下，传送主架41会持续转动，带动传料轨道42的工件持续转动，此时的检测相机103会不断地扫描转动作用下的标准工件的每秒的表面特征，通过一定神经网络的算法，使检测相机103得到标准工件各个角度的特征，其在后续的检测过程会将各个工件与标准品的不断对比；如在识别到传料轨道42在水平状态下，工件有异常，***会控制校正驱动器34启动，控制传料轨道42转动，以使检测相机103对异常工件的转动状态下的特征扫描，若异常工件的转动状态下的特征与标准工件的特征一致，则会合格；若特征不一致，则为不合格，不合格工件在后端的标识组件85会被标记，并回收。

更进一步说明，所述视觉检测装置10还包括：视觉夹具104；

所述视觉夹具104包括：视觉竖直伸缩器1041和视觉压件1042；

所述视觉竖直伸缩器1041安装于所述加工主架101；所述视觉压件1042可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器1041的输出端；

所述视觉压件1042设有检测框1043；所述检测相机103的检测端检测所述检测框1043内的区域。

视觉竖直伸缩器1041用于控制视觉压件1042的竖直伸缩；视觉压件1042可在伸缩状态下下降并压紧工件，而视觉压件1042的检测框1043为检测相机103提供检测的范围，检测相机103只需对检测框1043内的范围检测即可，提高了检测的范围。同时，为了提高检测精度，可加入其他公知的组件，如高亮度的补光灯1044或挡光板等。

更进一步说明，所述视觉检测装置10包括：冲压组件105；

所述冲压组件105包括：冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053和主架移动驱动器；

所述冲压下模1051分别安装于所述检测台102的两侧；所述冲压驱动器1052安装于所述加工主架101；所述冲压上模1053可竖直升降安装于所述冲压驱动器1052的输出端，其位于所述冲压下模1051上方；所述冲压上模1053和所述冲压下模1051中的任意一者设有冲压头1055，另一者对应设有冲孔1056；所述冲压头1055伸入所述冲孔1056内；

所述冲压驱动器1052安装于所述工作台1，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架101，用于驱动所述加工主架101水平移动于所述工作台1。

一般地，本校正装置的作用对象的工件可以是短胶带或长料带；短胶带是在长料带上切出的一个单体；冲压组件105用于对胶带进行加工或切出；冲压驱动器1052的输出端连接冲压上模1053，用于将冲压上模1053压向冲压下模1051，使冲压上模1053的冲压头1055压向冲压下模1051的冲孔1056；位于冲压下模1051上表面的胶带会由冲压头1055经过，使胶带上形成对应模具产生的形状；

冲压头1055亦可将胶带切断，使长料带分出若干个短胶带，能免去不断放短胶带至传料轨道42的工序，又能保证经过检测相机103的合格段能完整切出，保证产品的合格率；同时，当在检测相机103处检测到异常面时，只需将该异常面切割即可，无需整条长料带报废，且报废长度较少、可控；切除完成后通过校正转动组件3调节，由检测相机103检测转动特征，以确保切除完全。

如图，加工主架101的底部可设置加工架滑块1057，工作台1上设置加工架轨道1058，加工架滑块移动安装于加工架轨道，使加工主架101移动于工作台1；主架移动驱动器用于驱动加工主架101水平移动于加工架轨道1058，为公知的水平驱动结构，在图中未标出，优选气缸，该气缸的固定端固定工作台，伸缩端连接加工主架101；以及为了压模有导向作用，此处加入压模导向柱109将冲压上模1053连接加工主架101，以保证冲压上模1053能竖直压模；以及在冲压下模1051和冲压上模1053两者中的一个设置冲压定位柱108，另一者设有冲压定位孔107，冲压定位柱伸入冲压定位孔，保证不会损坏模具；由于加工主架101的位置可调节的原因，其设置的检测台102与冲压下模1051位置可调节，形成联动作用，如当工件在检测台102完成检测后，由送料主动辊431和送料从动辊432靠近夹住工件，加工主架101位置移动，将冲压下模1051对准传料轨道42，送料主动辊431和送料从动辊432分离，松开工件，工件置于冲压下模1051的表面，由冲压上模1053与冲压下模1051的合模作用下，将工件切断或成型，再由送料主动辊431和送料从动辊432夹紧作用，并在加工主架101位移下将工件送回检测台102，主驱动组件72和辅传动组件75的接触作用，将工件夹住，通过主驱动组件72的驱动作用下传送工件从入口端送至出口端，而若工件为不合格产品，则在出口端由分拣夹具组件8取出。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压机装置，其特征在于，包括：工作台、校正装置、视觉检测装置和分拣装置；

所述校正装置、所述视觉检测装置和所述分拣装置依次安装于所述工作台；

所述校正装置包括：校正座、校正转动组件和传送核心组件；

所述校正座安装于所述工作台；所述校正转动组件可转动地安装于所述校正座；所述传送核心组件连接于所述校正转动组件的转动端；

所述校正转动组件包括：校正转轴、校正轴承、校正转动盘和校正驱动器；所述校正转轴通过所述校正轴承可转动地设置于所述校正座；所述校正转动盘同轴转动地安装连接于所述校正转轴；所述校正驱动器的输出端驱动所述校正转轴转动；

所述传送核心组件包括：传送主架和传送轮组件；

所述传送主架安装于所述校正转动盘；所述传送主架设有传料轨道；所述传送轮组件安装于所述传送主架，用于驱动所述传料轨道的工件移动至所述视觉检测装置；启动所述校正驱动器时，所述校正转动盘带动所述传送主架转动，使所述传送主架的工件转动；

所述视觉检测装置，用于对所述传送主架上的工件表面进行视识别和对工件进行加工成型；

所述分拣装置用于接收所述视觉检测装置上的工件，并分出不合格的工件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述传送轮组件包括：送料主动辊、送料从动辊、送料转动驱动器和从动轮伸缩驱动器；

所述送料主动辊的两端和所述送料从动辊的两端分别可转动安装于所述传送主架；所述送料转动驱动器用于驱动所述送料主动辊转动；所述送料主动辊与所述送料从动辊之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊跟随所述送料主动辊转动；

所述从动轮伸缩驱动器的固定端安装于所述传送主架，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊；所述从动轮伸缩驱动器用于驱动所述送料从动辊靠近和远离所述送料主动辊的位置。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述传料轨道包括：第一轨道条和第二轨道条；

所述第一轨道条和所述第二轨道条两两平行地安装于所述传送主架；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条和所述第二轨道条分别设置传料移动口，两所述传料移动口的开口方为相向设置。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述校正装置还包括：校正水平移动组件；所述校正水平移动组件包括：移动基板、水平驱动电机、水平螺杆、水平电机座和水平连接件；所述工作台上设有水平移动轨道；所述校正座安装于所述移动基板；所述移动基板的底部设有水平移动滑块，所述水平移动滑块滑动安装于所述水平移动轨道；所述水平驱动电机的输出端连接所述水平螺杆；所述水平连接件带有内螺纹结构；所述水平螺杆通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件；所述水平连接件连接所述移动基板；所述水平电机座固定于所述工作台；所述水平螺杆可转动连接有所述水平电机座。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机装置，其特征在于，包括：分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；

所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；

所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；

所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；

所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于接收并输送所述视觉检测装置输出的工件；

所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊、分拣主从动辊、分拣主传送带和分拣驱动电机；

所述分拣主和所述分拣主从动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；

所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊和分拣辅传送带；至少两个所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣辅传送带将所述分拣辅从动辊连接；

所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅传送带靠近所述分拣主传送带，所述分拣主传送带带动所述分拣辅传送带。

7.根据权利要求5所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；

所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；

所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；

所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；

所述传送核心组件用于将工件传至所述检测台。

9.根据权利要求8所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具；

所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；

所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；

所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域。

10.根据权利要求9所述的一种冲压机装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：冲压组件；

所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；

所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模可竖直升降安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；

所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架，用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。

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