CN212255654U - 一种变压器自动检测的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器自动检测的上下料装置，包括导轨、转移机构一、翻转机构和转移机构二，导轨一端处于转移机构一左侧，翻转机构处于转移机构一的右侧，转移机构二处于翻转机构的右侧，且转移机构二包括十字连接架、电机二和四个手指气缸二，手指气缸二和十字连接架固定连接，电机二和十字连接架固定连接，手指气缸二的两个夹指均设有载料单元，检测台在十字连接架后端的手指气缸二的下方，检测台的上方还设有下压单元，十字连接架左端和前端的手指气缸二的下方均设有传送带，转移机构一转移导轨上的变压器，翻转机构将变压器翻转，转移机构二通过载料单元承载变压器，并带动变压器到检测台上方，下压单元下压变压器进行检测。

Description

一种变压器自动检测的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器制造领域，特别涉及一种变压器自动检测的上下料装置。

背景技术

变压器是电力***的中常见的一种装置，根据使用环境不同，变压器的大小、结构等也有所不同，根据变压器故障的统计发现，匝间短路故障是变压器故障的首要因素，而变压器的绕组变形会直接造成匝间短路，匝间短路故障主要是匝间绝缘层破损的结果，最终会导致变压器被击穿，因此，在变压器出厂时提前检测绕组的变形情况，并筛选出不合格的产品。

目前检测变压器绕组有专用的检测仪器，变压器的底部设有针脚，依靠人工手动将要检测的变压器的针脚***到检测仪器上，看到检测结果后，拿出变压器，再根据仪器检测显示的结果，将合格产品与不合格产品进行区分。

这种人工的操作方式一方面增加了工人的工作量，另一方面容易出现判断出错，将合格产品与不合格产品弄混的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变压器自动检测的上下料装置代替人工放置变压器，以及将合格产品与不合格产品分开，具有减少工人工作量、避免将合格产品与不合格产品弄混优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变压器自动检测的上下料装置，包括检测台、变压器和工作台，还包括导轨、转移机构一、翻转机构和转移机构二，所述导轨的一端连接有振动盘，所述导轨的另一端处于转移机构一左侧，所述翻转机构处于转移机构一的右侧，所述转移机构二处于翻转机构的右侧，且转移机构二包括十字连接架、电机二和四个手指气缸二，所述四个手指气缸二和十字连接架的四端固定连接，所述电机二的转轴和十字连接架固定连接，所述手指气缸二的两个夹指均设有载料单元，所述载料单元包括固定板、定位板和螺栓，所述固定板和手指气缸的夹指固定连接，所述固定板两端设有通孔，所述定位板对应通孔的位置设有螺纹孔，所述螺栓通过通孔穿过固定板，并通过螺纹孔和定位板螺纹连接，所述螺栓在固定板上方的部分还套有弹簧，所述定位板靠近手指气缸二中心的一侧还设有定位缺口，所述检测台在十字连接架后端的手指气缸二的下方，所述检测台的上方还设有下压单元，所述十字连接架左端和前端的手指气缸二的下方均设有传送带。

采用上述技术方案，振动台将变压器呈针脚朝上的方位，陆续传送到导轨上，并使变压器在导轨上前进，转移机构一将导轨上的变压器依次向翻转机构转移，翻转机构依次将变压器翻转，并转移到右侧的转移机构二，十字连接架左侧的手指气缸二接住变压器，变压器的底部边缘落在两个定位板的顶面，变压器的针脚从定位板的凹口向下穿出，十字连接架转动，变压器到检测台上方，下压单元下压变压器，针脚***检测台进行检测，检测完成后，下压单元松开，弹簧带动定位板复位，带出变压器，十字连接架转动，根据检测结果，将变压器放置与不同的传送带，完成合格品与不合格品的区分。

作为优选，所述转移机构一包括移动板、气缸一和垫块，所述气缸一和垫块固定连接，所述移动板和垫块滑动连接，所述移动板的后侧面和气缸一的伸缩杆固定连接，且移动板远离气缸一的一端设有进料缺口。

采用上述技术方案，进料缺口和导轨的右端对齐，变压器进入进料缺口，然后气缸一带动移动板前移，向前转移进料缺口中的变压器，由于移动板后面的部分没有缺口，这样移动板前移后，就挡住了导轨上的变压器，控制好进料缺口的尺寸，使每次刚好进入一个变压器。

作为优选，所述翻转机构包括手指气缸一、连接板、支架一和电机一，所述连接板的右端和支架一转动连接，所述电机一转轴和连接板固定连接，所述手指气缸一和连接板左端固定连接。

采用上述技术方案，电机一是步进电机，来回带动连接板转动180度，手指气缸一到左侧位置，且这时变压器的中间部分刚好处于手指气缸一的两个夹指之间，手指气缸一夹取变压器后，电机一带动手指气缸一复位，翻转变压器，使变压器的针脚转为朝下状态。

作为优选，所述所述下压单元包括气缸二、压板和支架二，所述气缸二和支架二固定连接，所述压板和气缸二的伸缩杆固定连接。

采用上述技术方案，气缸二带动压板下压，使变压器受到向下的力，这样定位板受力，相对固定板下移，变压器的针脚***检测台对应位置，检测台检测变压器，检测完成后，压板上移，定位板在弹簧作用下复位，变压器离开检测台。

作为优选，所述电机二为步进电机，所述电机二每次带动十字连接架转动90度。

采用上述技术方案，电机二每次转动90度，四个气缸就顺着转动的方向交换位置，手指气缸二在左侧位置拿取变压器，在后侧位置对变压器检测，在前侧或右侧位置放下变压器。

作为优选，所述检测台检测为合格时，所述十字连接架后端的手指气缸二在转动90度后松开，所述检测台检测为不合格时，所述十字连接架后端的手指气缸二在转动180度后松开。

采用上述技术方案，根据检测结果，将变压器放置与不同的传送带，完成合格品与不合格品的区分。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例转移机构一和翻转机构结构示意图；

图3为实施例载料单元结构示意图。

附图标记：1、检测台；2、变压器；21、针脚；3、导轨；31、限位板；4、转移机构一；41、移动板；411、进料缺口；42、气缸一；43、垫块；5、翻转机构；51、手指气缸一；52、连接板；53、支架一；54、电机一；6、转移机构二；61、十字连接架；62、电机二；63、手指气缸二；7、载料单元；71、固定板；72、定位板；721、定位缺口；73、螺栓；74、弹簧；8、下压单元；81、支架二；82、气缸二；83、压板；9、工作台。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种变压器自动检测的上下料装置，包括检测台1、变压器2和工作台9，还包括导轨3、转移机构一4、翻转机构5和转移机构二6，导轨3呈水平状态，变压器2的整体形状类似方形，底部设有针脚21，导轨3的两端设有限位板31，限位板31的间距和变压器2的头部宽度相同，但限位板31的厚度较小，导轨3的一端连接有振动盘（振动盘在图中未示出），振动盘将变压器2以针脚21朝上的方式输送到导轨3上，后续的变压器2抵触前面的变压器2一起在导轨3上移动。

转移机构一4处于工作台9的左侧部分，包括移动板41、气缸一42和垫块43，气缸一42和垫块43的后侧部分固定连接，移动板41和垫块43滑动连接，移动板41一的底面设有T型凸起，垫块43底面设有配合的T型滑动槽，移动板41的后侧面和气缸一42的伸缩杆固定连接，移动板41上设有进料缺口411，进料缺口411远离气缸一42，进料缺口411穿透移动板41的顶面和左侧面，导轨3的另一端也固定在工作台9的左侧部分，且处在移动板41的左侧，移动板41的顶面和导轨3限位板31的顶面重合，进料缺口411的底面和导轨3的顶面重合，导轨3的右侧面和移动板41的左侧面重合，进料缺口411和导轨3的右端对齐，变压器2进入进料缺口411，然后气缸一42带动移动板41前移，向前转移进料缺口411中的变压器2，由于移动板41后面的部分没有缺口，这样移动板41前移后，就挡住了导轨3上的变压器2，控制好进料缺口411的尺寸，使每次刚好进入一个变压器2。

翻转机构5处于转移机构一4的右侧，翻转机构5包括手指气缸一51、连接板52、支架一53和电机一54，支架一53和工作台9固定连接，支架一53的顶部设有两个连接耳，两个连接耳上都设有通孔，连接板52右端的前后侧面都设有圆柱凸起，圆柱凸起***连接耳的通孔，这样连接板52和支架一53转动连接，电机一54的转轴和连接板52一侧的圆柱凸起固定连接，电机一54和支架一53固定连接，手指气缸一51和连接板52的左端固定连接，首先手指气缸一51处于右侧位置，接着转移机构一4的气缸一42将进料缺口411中的变压器2向前转移，电机一54是步进电机，来回带动连接板52转动180度，手指气缸一51到左侧位置，且这时变压器2的中间部分刚好处于手指气缸一51的两个夹指之间，手指气缸一51夹取变压器2后，电机一54带动手指气缸一51复位，翻转变压器2，使变压器2的针脚21转为朝下状态。

转移机构二6处于翻转机构5的右侧，转移机构二6包括十字连接架61、电机二62和四个手指气缸二63，四个手指气缸二63和十字连接架61的四端固定连接，十字连接架61底部设有圆柱凸起，圆柱凸起上设有内螺纹，电机二62的转轴设有配合的外螺纹，电机二62的转轴和十字连接架61通过螺纹配合来固定连接。

四个手指气缸二63上的两个夹指均设有载料单元7，载料单元7包括固定板71、定位板72和螺栓73，固定板71呈条形，并和手指气缸的夹指固定连接，固定板71两端设有通孔，定位板72处于固定板71的下方，凹型对应通孔的位置设有螺纹孔，螺栓73先套有弹簧74，然后螺栓73穿过固定板71的通孔，弹簧74较大，不能穿过通孔，然后螺栓73再和定位板72的螺纹孔螺纹连接，这样定位板72受力后，可以相对固定板71下移，受力消失后，在弹簧74作用下复位，每个手指气缸二63上的两个定位板72都还设有定位缺口721，且定位缺口721设置在定位板72靠近手指气缸二63中心的一侧。

电机二62也是步进电机，电机二62每次带动十字连接架61转动90度，电机二62每次转动90度，四个气缸就顺着转动的方向交换位置，初始时，四个手指气缸二63分别处于前后左右四个方向上，初始时左侧的手指气缸二63的两个夹指张开，然后翻转机构5的手指气缸一51夹取变压器2，转动到右侧后，变压器2的底部略高于手指气缸二63的两个定位板72顶面，接着手指气缸二63的两个夹指靠拢，然后手指气缸一51松开变压器2，变压器2的底部边缘落在两个定位板72的定位缺口721内，变压器2的针脚21从两个定位板72之间向下穿出，手指气缸一51向左转动180度，重新夹取变压器2。

后侧的手指气缸二63的下方设有检测台1，检测台1的上方设有下压单元8，下压单元8包括气缸二82、压板83和支架二81，支架二81呈L型，支架二81底部和工作台9固定连接，气缸二82和支架二81的水平部分固定连接，压板83和气缸二82的伸缩杆固定连接，当电机二62转动90度，将左侧的手指气缸二63以及变压器2转动到检测台1上方，气缸二82带动压板83下压，使变压器2受到向下的力，这样定位板72受力，相对固定板71下移，变压器2的针脚21***检测台1对应位置，检测台1检测变压器2，检测完成后，压板83上移，定位板72在弹簧74作用下复位，变压器2离开检测台1。

十字连接架61左端和前端的手指气缸二63的下方都设有传送带，检测台1检测为合格时，后侧的手指气缸二63在转动90度后松开，使变压器2落在右侧的传送带，检测台1检测为不合格时，后侧的手指气缸二63在转动180度后松开，使变压器2落在前侧的传送带上，实现将合格品与不合格品分离。

Claims (5)

1.一种变压器自动检测的上下料装置，包括检测台(1)、变压器(2)和工作台(9)，其特征在于，还包括导轨(3)、转移机构一(4)、翻转机构(5)和转移机构二(6)，所述导轨(3)的一端连接有振动盘，所述导轨(3)的另一端处于转移机构一(4)左侧，所述翻转机构(5)处于转移机构一(4)的右侧，所述转移机构二(6)处于翻转机构(5)的右侧，且转移机构二(6)包括十字连接架(61)、电机二(62)和四个手指气缸二(63)，所述四个手指气缸二(63)和十字连接架(61)的四端固定连接，所述电机二(62)的转轴和十字连接架(61)固定连接，所述手指气缸二(63)的两个夹指均设有载料单元(7)，所述载料单元(7)包括固定板(71)、定位板(72)和螺栓(73)，所述固定板(71)和手指气缸的夹指固定连接，所述固定板(71)两端设有通孔，所述定位板(72)对应通孔的位置设有螺纹孔，所述螺栓(73)通过通孔穿过固定板(71)，并通过螺纹孔和定位板(72)螺纹连接，所述螺栓(73)在固定板(71)上方的部分还套有弹簧(74)，所述定位板(72)靠近手指气缸二(63)中心的一侧还设有定位缺口(721)，所述检测台(1)在十字连接架(61)后端的手指气缸二(63)的下方，所述检测台(1)的上方还设有下压单元(8)，所述十字连接架(61)左端和前端的手指气缸二(63)的下方均设有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动检测的上下料装置，其特征在于，所述转移机构一(4)包括移动板(41)、气缸一(42)和垫块(43)，所述气缸一(42)和垫块(43)固定连接，所述移动板(41)和垫块(43)滑动连接，所述移动板(41)的后侧面和气缸一(42)的伸缩杆固定连接，且移动板(41)远离气缸一(42)的一端设有进料缺口(411)。

3.根据权利要求1所述的一种变压器自动检测的上下料装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括手指气缸一(51)、连接板(52)、支架一(53)和电机一(54)，所述连接板(52)的右端和支架一(53)转动连接，所述电机一(54)转轴和连接板(52)固定连接，所述手指气缸一(51)和连接板(52)左端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器自动检测的上下料装置，其特征在于，所述下压单元(8)包括气缸二(82)、压板(83)和支架二(81)，所述气缸二(82)和支架二(81)固定连接，所述压板(83)和气缸二(82)的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器自动检测的上下料装置，其特征在于，所述电机二(62)为步进电机，所述电机二(62)每次带动十字连接架(61)转动90度。

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