CN111756194A - 一种电机转子的加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机转子的加工方法，包括如下步骤：传输，将电机转子用供件传送带传输至转运机构；挤压加工，转运机构将电机转子转运至压紧装置对电机转子进行挤压加工；质量检测，转运机构将电机转子转运至检测装置进行检测，并将检测结果传输至控制面板，控制面板将根据检测结果判断电机转子是否合格；筛选，转运机构将电机转子转运至筛选机构，控制面板将电机转子的检测结果传输至筛选机构，筛选机构将检测结果为不合格的电机转子剔除，将检测结果为合格的电机转子保留；合格件收集，电机转子经合格件传送带传输至合格件收集箱。本申请的加工方法自动化程度高，提高了生产效率；加工合格率高，确保了产品质量。

Description

一种电机转子的加工方法

技术领域

本公开一般涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机转子的加工方法。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，其电阻率与最大电磁导率较高，通常用来制作变压器、电动机、电机的铁芯。

如图2所示为电机转子的结构示意图，该部件是环形硅钢片通过硅钢片之间的锁扣扣住的，但扣紧程度较松，容易脱扣断开，需要挤压锁紧，且部件挤压后的厚度须满足设计的尺寸规格，该部件为非标件，为提高加工效率、保证加工质量，企业专门设计研发了部件的加工方法。

发明内容

为满足企业的加工需求，本申请提供了一种电机转子的加工方法。

为实现本发明的目的，本申请提供一种电机转子的加工方法，包括以下步骤：

传输，将待加工的电机转子竖直放置于供件传送带上，传输至转运机构；

挤压加工，所述转运机构将所述电机转子转运至压紧装置，所述压紧装置对所述电机转子按照预设尺寸进行挤压加工；

质量检测，所述转运机构将经挤压加工的所述电机转子转运至检测装置，所述检测装置的高度检测机构对所述电机转子进行高度检测，并将检测结果传输给控制面板，转运机构将完成高度检测的所述电机转子转运至所述检测装置的内径检测机构，所述内径检测机构对所述电机转子的内径是否变形进行检测，并将检测结果传输给控制面板，所述控制面板将高度检测和内径检测两项检测均合格的所述电机转子判定为合格件，否则为不合格件；

筛选，所述转运机构将经所述检测装置检测完成的所述电机转子转运至筛选机构，所述控制面板将对应的所述电机转子的检测结果传输至所述筛选机构，所述筛选机构将检测结果为不合格的所述电机转子剔除，将检测结果为合格的所述电机转子保留；

合格件收集，所述筛选机构保留的所述电机转子，经合格件传送带传输至合格件收集箱进行收集。

优选的，所述传输步骤中的所述供件传送带的顶面沿传输方向的两侧均设置有限位挡板；两个所述限位挡板之间的距离刚好允许所述电机转子的外径宽度通过。

优选的，所述筛选步骤中的所述筛选机构的一侧设置有不合格件收集机构；所述不合格件收集机构包括不合格件溜槽；所述不合格件溜槽的输出端下方设置有不合格件收集箱。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：本申请的电机转子的加工方法通过转运机构串联各个步骤之间的电机转子的转移，从而完成对电机转子的挤压加工，以及质量检测，加工的自动化程度高，加工效率较高；通过检测和筛选步骤，电机转子加工的合格率高，确保了产品质量；同时，该加工方法可多通道同步进行加工作业，生产效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种电机转子的加工方法的流程示意图；

图2为电机转子的结构示意图。

图中标号：111、电机转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图2，本申请提供一种电机转子部件的加工方法，包括以下步骤：

S11传输，将待加工的电机转子111竖直放置于供件传送带上，传输至转运机构。

S12挤压加工，所述转运机构将电机转子111转运至压紧装置，压紧装置对电机转子111按照预设尺寸进行挤压加工。

压紧装置，包括工作台；工作台顶面设置有支撑架；支撑架上设置有下压机构；

下压机构包括设置于支撑架上的下压液压缸；支撑架上位于下压液压缸的一侧设置有液压泵；液压泵通过高压管路给下压液压缸提供驱动液；下压液压缸的下压活塞杆竖直向下；下压活塞杆的底端固定焊接有下压连接板；下压连接板下方设置有顶压板；顶压板与下压连接板之间通过矩形分布设置的四根固定杆固定连接；顶压板的底面中部设置有下压凸块；工作台顶面位于下压机构的下方设置有承压机构；

承压机构包括设置于工作台上方的长条形加工流程板；加工流程板的两端分别设置有一根加工流程板撑杆；工作台的顶面位于加工流程板的下方设置有定位气缸；定位气缸的定位活塞杆竖直向上贯通并伸出加工流程板；定位活塞杆伸出加工流程板的长度小于电机转子111的高度；定位活塞杆的外径小于电机转子的内径；定位活塞杆位于下压凸块的正下方；

工作台的侧面设置有控制面板；液压泵、定位气缸均电连接至控制面板。

上述的压紧装置的承压机构上设置有转运机构，转运机构电连接至控制面板。

转运机构包括设置于工作台顶面位于加工流程板宽度方向一侧的第一轨道板；工作台顶面位于加工流程板宽度方向的另一侧，对应第一轨道板设置有第二轨道板；

第一轨道板的顶面设置有与加工流程板长度方向平行的第一转运凹槽；第一转运凹槽内设置有第一滑动板；第一滑动板底端设置有两个沿第一转运凹槽转动的第一电动滚轮；第一滑动板顶部固定设置有第一转运气缸；第一转运气缸的第一转运活塞杆垂直于加工流程板的长度方向，并伸向加工流程板；第一转运活塞杆的端部焊接连接有第一转运板；第一转运板与加工流程板的长度及长度方向均相同；第一转运板位于加工流程板上方，且第一转运板与加工流程板的间距小于电机转子111的高度；第一转运板远离第一转运活塞杆的边缘均匀设置有若干第一弧形卡槽；第一弧形卡槽的弧形与电机转子111的外径相匹配；

第二轨道板顶面设置有与加工流程板长度方向平行的第二转运凹槽；第二转运凹槽内设置有第二滑动板；第二滑动板底端设置有两个沿第二转运凹槽转动的第二电动滚轮；第二滑动板顶部固定设置有第二转运气缸；第二转运气缸的第二转运活塞杆垂直于加工流程板的长度方向，并伸向加工流程板；第二转运活塞杆的端部焊接连接有第二转运板；第二转运板与加工流程板的长度及长度方向均相同；第二转运板位于加工流程板上方，且第二转运板与加工流程板的间距小于电机转子111的高度；第二转运板远离第二转运活塞杆的边缘均匀设置有与第一弧形卡槽相对应的第二弧形卡槽；第二弧形卡槽的弧形与电机转子111的外径相匹配；

第一电动滚轮与第二电动滚轮同步运转；第一转运气缸与第二转运气缸同步工作；

定位活塞杆位于第一转运板和第二转运板之间，且位于一组相对应的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽之间。

S13质量检测，所述转运机构将经挤压加工的电机转子111转运至检测装置，检测装置的高度检测机构对电机转子111进行高度检测，并将检测结果传输给控制面板，转运机构将完成高度检测的电机转子111转运至检测装置的内径检测机构，内径检测机构对电机转子111的内径是否变形进行检测，并将检测结果传输给控制面板，控制面板将高度检测和内径检测两项检测均合格的电机转子111判定为合格件，否则为不合格件；

检测装置设置于工作台上位于加工流程版宽度方向的一侧。检测机构电连接至控制面板。

检测装置包括设置于工作台顶面位于加工流程板宽度方向一侧的竖直固定板；固定板的板面与加工流程板的长度方向平行；固定板靠近加工流程板的板面上设置有均为竖直方向的第一轨道槽和第二轨道槽；固定板靠近加工流程板的板面上设置有可沿第一轨道槽上下滑动的高度检测机构，以及可沿第二轨道槽上下滑动的内径检测机构；

高度检测机构包括设置于固定板上沿第一轨道槽滑动的第一电动滑块；第一电动滑块的底端设置有竖直向下的第一连接杆；第一连接杆底端设置有高度探测块；高度探测块位于一组对应的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方；第一电动滑块的侧壁上设置有竖直向下的行程传感器；固定板上位于行程传感器的下方设置有测距基准块；

内径检测机构包括设置于固定板上沿第二轨道槽滑动的第二电动滑块；第二电动滑块的底端设置有竖直向下的第二连接杆；第二连接杆的底端面设置有圆柱形凹槽；第二连接杆底端通过凹槽可滑动套接有竖直向下的内径探杆；内径探杆的外径小于电机转子111的内径，且位于一组对应的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方；凹槽的槽底设置有控制第二电动滑块复位的强制复位按钮；强制复位按钮贴近内径探杆伸入凹槽内的端部；加工流程板上位于内径探杆的正下方设置有探杆通孔；探杆通孔的内径大于内径探杆的外径，小于电机转子111的外径。

S14筛选，转运机构将经检测装置检测完成的电机转子111转运至筛选机构，控制面板将对应的电机转子111的检测结果传输至筛选机构，筛选机构将检测结果为不合格的电机转子111剔除，将检测结果为合格的电机转子111保留。

筛选机构设置于工作台的顶面位于转运机构的转运末端。筛选机构电连至控制面板。

筛选机构包括设置于转运机构转运末端的合格件传送带；合格件传送带的顶面与加工流程板的顶面高度相同；合格件传送带的传输方向与转运机构的转运方向相同；工作台的顶面位于合格件传送带的传输起始端的一侧设置有筛选气缸；筛选气缸的筛选活塞杆水平伸向合格件传送带的上表面；筛选活塞杆远离筛选气缸的端部设置有水平的筛选板，用于剔除不合格的电机转子111；筛选板远离筛选活塞杆的边缘为内凹弧形边缘，在筛选板剔除不合格的电机转子111时，增加筛选板与电机转子的接触面积，减小冲击力。

S15合格件收集，筛选机构保留的所述电机转子，经合格件传送带传输至合格件收集箱进行收集。

在一优选实施例中，所述传输步骤中的供件传送带的顶面沿传输方向的两侧均设置有限位挡板；两个限位挡板之间的距离刚好允许电机转子外径的宽度通过，确保电机转子111传输至转运机构时位置的准确。

在一优选实施例中，所述筛选步骤中的筛选机构的一侧设置有不合格件收集机构；不合格件收集机构包括不合格件溜槽，用于经检测不合格件的电机转子的传输；不合格件溜槽的输出端下方设置有不合格件收集箱，用于收集经检测不合格件的电机转子。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种电机转子的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

传输，将待加工的电机转子竖直放置于供件传送带上，传输至转运机构；

挤压加工，所述转运机构将所述电机转子转运至压紧装置，所述压紧装置对所述电机转子按照预设尺寸进行挤压加工；

质量检测，所述转运机构将经挤压加工的所述电机转子转运至检测装置，所述检测装置的高度检测机构对所述电机转子进行高度检测，并将检测结果传输给控制面板，转运机构将完成高度检测的所述电机转子转运至所述检测装置的内径检测机构，所述内径检测机构对所述电机转子的内径是否变形进行检测，并将检测结果传输给控制面板，所述控制面板将高度检测和内径检测两项检测均合格的所述电机转子判定为合格件，否则为不合格件；

筛选，所述转运机构将经所述检测装置检测完成的所述电机转子转运至筛选机构，所述控制面板将对应的所述电机转子的检测结果传输至所述筛选机构，所述筛选机构将检测结果为不合格的所述电机转子剔除，将检测结果为合格的所述电机转子保留；

合格件收集，所述筛选机构保留的所述电机转子，经合格件传送带传输至合格件收集箱进行收集。

2.根据权利要求1所述的电机转子的加工方法，其特征在于，所述传输步骤中的所述供件传送带的顶面沿传输方向的两侧均设置有限位挡板；两个所述限位挡板之间的距离刚好允许所述电机转子的外径宽度通过。

3.根据权利要求2所述的电机转子的加工方法，其特征在于，所述筛选步骤中的所述筛选机构的一侧设置有不合格件收集机构；所述不合格件收集机构包括不合格件溜槽；所述不合格件溜槽的输出端下方设置有不合格件收集箱。

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