CN216097375U - 一种流利条自动组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流利条自动组装生产设备，包括：机架，上料机构，滑轮组装配机构，装配运输机构，搬运机构，出料机构，传感器部件；在流利条装配过程中，上料机构供给滑轮到滑轮组装配机构，滑轮组装配机构把滑轮轴安装进滑轮，框架上料机构把框架放置到搬运机构上，搬运机构先把框架放置到装配运输机构，再把滑轮组安装到框架上，把装配好的流利条运输到流利条出料机构，完成出料。设备整体结构合理，操作方便，使用简单，设备从原料上料、搬运、装配以及出料均采用全自动运行，工作效率高。

Description

一种流利条自动组装生产设备

技术领域

本申请涉及流利条自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种流利条自动组装生产设备。

背景技术

随着智能生产的水平越来越高，关于零部件装配领域的智能化，同时人员成本的提高，装配自动化是一种必然的发展方向。在目前流利条装配生产中，采用半自动化设备生产，物流依然靠人手上料，且生产线庞大臃肿，占地广，不便实现模块化生产，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种流利条自动组装生产设备，实现流利条的全自动化生产，减少人工，降低成本，提高效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种流利条自动组装生产设备，包括机架；装配运输机构，设置于所述机架上；上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构分为框架上料机构、滑轮上料机构、滑轮轴上料机构，所述滑轮上料机构、滑轮轴上料机构位于所述装配运输机构一侧，所述框架上料机构位于所述装配运输机构另外一侧；滑轮组装配机构，设置于所述机架上，所述滑轮组装配机构设置在滑轮上料机构和滑轮轴上料机构出料口一侧，所述滑轮组装配机构设有滑轮装载机构和滑轮轴装载机构，所述滑轮装载机构下方与第一气动元件连接，所述滑轮轴装载机构下方与第二气动元件连接，所述滑轮轴装载机构，设有通道装载滑轮轴，所述通道上有挡板；所述滑轮装载机构，设有凹槽来装载滑轮，所述凹槽在装配一侧设有挡板，所述滑轮装载机构在所述凹槽的位置上设有活动块和辅助气动元件，所述活动块一端与所述滑轮装载机构铰接，所述辅助气动元件一端与所述活动块连接，所述辅助气动元件另外一端与所述滑轮装载机构连接；所述滑轮组装配机构还设有压入机构，所述压入机构包括有第三气动元件、轴承座及顶杆，所述第三气动元件运动方向与所述轴承座轴向一致，所述顶杆连接所述第三气动元件通过所述轴承座做轴向运动；出料机构，设置在机架上，所述出料机构设置在所述装配运输机构移动方向最末端。

本实用新型的一种流利条自动组装生产设备至少具有以下有益效果：本实施例通过机架设置有上料机构、滑轮组装配机构、装配运输机构，出料机构。其中，上料机构用于对框架、滑轮及滑轮轴自动进行上料，滑轮组装配机构用于装载滑轮和滑轮轴并自动把滑轮轴安装进滑轮中，所述滑轮装载机构和所述滑轮轴装载机构用于从所述滑轮和滑轮轴上料机构获取物料后并将滑轮和滑轮轴固定，通过所述第一气动元件和第二气动元件将滑轮和滑轮轴推送到第一装配位置，固定滑轮和滑轮轴有助于提高装配精度，避免滑轮轴压入滑轮插歪，损伤到滑轮导致报废；所述滑轮组装配机构设有压入机构，所述压入机构由第三气动元件、轴承座及顶杆组成，所述第三气动元件运动方向与所述轴承座轴向一致，所述顶杆连接所述第三气动元件通过所述轴承座做轴向运动，上述物料装载机构将滑轮和滑轮轴送至第一装配位置，由所述第三气动元件推动所述顶杆向前顶伸，所述顶杆通过所述轴承座把滑轮轴压入滑轮中，完成滑轮组安装；装配运输机构用于装载所述搬运机构搬运过来的框架以及滑轮组，所述搬运机构先搬运框架在所述装配运输机构上，所述搬运机构安装滑轮组进框架，在所述装配运输机构组装好流利条，所述装配运输机构将流利条运输至所述出料机构，出料机构用于把所述装配运输机构完成装配的流利条出料；设备整体结构合理，操作方便，使用简单，设备采用自动上料和自动装配，工作效率高，采用全自动控制，控制精度高，工件质量好。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述设备设置有上料机构，所述上料机构设置有滑轮和滑轮轴上料通道，所述滑轮和滑轮轴上料通道下端面与振动发生器相连，所述滑轮组上料机构通过所述振动发生器产生振动，传递振动到到所述上料通道里的滑轮及滑轮轴，使滑轮及滑轮轴能自动前进上料，所述上料通道是由两个振动筛盘部件供料，通过人工上料到振动筛盘，所述振动筛盘分别为所述滑轮上料机构和滑轮轴上料机构自动进行筛选物料以及物料供给。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述上料机构还设置有上料盒和活动滑块机构，所述上料盒用于存储框架，所述上料盒为方形结构，上方开口，上料盒内垂直存放框架，所述上料盒最低端两侧面有缺口，所述上料盒底端有滑槽；所述活动滑块机构由第四气动元件及滑块组成，所述第四气动元件通过工装固定于机架上，所述活动滑块机构在所述第四气动元件上方连接，所述活动滑块机构移动方向与所述上料盒缺口方向一致，所述上料盒另外一侧设有待取工位，所述活动滑块机构通过所述第四气动元件顶伸到所述上料盒内最低端的框架，框架被所述活动滑块机构推动，从所述上料盒底部滑槽及缺口顶出到待取工位。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述装配运输机构设有装载机构及伺服电机模组，所述伺服电机模组固定于所述机架上，所述伺服电机模组移动方向与出料方向一致，与所述框架上料机构、滑轮组装配机构平行；所述装载机构底面与所述伺服电机模组连接，所述机构上方设置与流利条尺寸配合的工装，所述伺服电机模组启动把装载机构移动到第二装配位置进行装载框架和第三装配位置安装滑轮组，并将流利条运输至所述出料机构。使用伺服电机模组作为驱动部件，精度高，运行平稳，提高装配精度和质量。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述装配运输机构设有装载机构，所述装载机构上还设有第五气动元件，所述第五气动元件固定在所述装载机构底部，用于把流利条顶起，使流利条能顺利进入所述出料机构出料，避免所述出料机构的滑道与所述装配运输机构有碰撞，导致所述装配运输机构磨损影响装配精度。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述流利条自动组装生产设备设有搬运机构，设置在所述机架上，所述搬运机构分别设置在所述装配运输机构两侧，所述搬运机构设有滑轮组搬运机械手和框架搬运机械手，所述滑轮组搬运机械手位于所述滑轮组装配机构一侧，所述框架搬运机械手位于所述框架上料机构一侧；所述滑轮组搬运机械手包括有滑轮组夹持工装、第六气动元件和第八气动元件，所述第六气动元件通过工装固定于机架上，所述第六气动元件和所述第八气动元件连接，所述滑轮组夹持工装与所述第八气动元件连接，所述框架搬运机械手包括有框架夹持工装、第七气动元件和第九气动元件，所述第七气动元件通过工装固定于机架上，所述第七气动元件和所述第九气动元件连接，所述框架夹持工装与所述第九气动元件连接，所述滑轮组夹持工装用于搬运滑轮组，所述滑轮组夹持工装夹在滑轮组中滑轮轴两端处并搬运，避免损伤到滑轮，所述框架夹持工装用于搬运框架，所述框架夹持工装内张在滑轮组中框架内侧并搬运，避免损伤到框架，所述机械手通过所述气动元件在上料和所述装配运输机构装载位置移动，通过所述机械手实现框架和滑轮组搬运以及安装功能。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述滑轮组夹持工装设有滑轮组气动夹爪，所述滑轮组气动夹爪的夹持在滑轮组的轴两端。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述框架夹持工装设有框架气动夹爪，所述框架气动夹爪为往外扩张，夹持在框架的内侧。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述出料机构设有固定机械手和出料滑道，所述固定机械手通过工装固定于机架上，用于把所述装配运输机构运输过来的流利条固定好，避免直接滑走，所述出料滑道稍微倾斜于水平面，使流利条能自动向外滑，在收到指令后，所述固定机械手松开，流利条从所述出料滑道出料。

根据本实用新型第一方面的一种流利条自动组装生产设备，所述流利条自动组装生产设备设有传感器，所述传感器固定在所述滑轮组装配机构和所述框架上料机构用于装载物料的位置上，所述传感器用于感应物料是否到位，避免上料机构空上料，进而导致漏装配出现不良品，避免额外的人工检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的流利条自动组装设备的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的框架上料机构示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的出料机构示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的搬运机构示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的滑轮和滑轮轴上料机构示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的滑轮组装配机构位置示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的流利条自动组装设备的装配运输机构示意图。

附图标记：

机架100；框架上料机构200；框架上料机构固定工作210；框架到位传感器220；

第四气动元件230；活动滑块机构240；上料盒250；待取工位260；

出料机构300；固定机械手工装310；固定机械手升降气缸320；固定机械手挡板330；

出料滑道340；出料滑道固定工装；振动筛盘400；搬运机构500；

框架搬运机械手固定工装510；第七气动元件520；第九气动元件530；框架搬运机械手夹持工装540；第六气动元件550；滑轮组搬运机械手固定工装560；第八气动元件570；滑轮组搬运机械手夹持工装580；

滑轮和滑轮轴上料机构600；滑轮上料通道610；滑轮振动发生器620；

滑轮和滑轮轴上料机构固定工装630；滑轮轴上料通道640；滑轮轴振动发生器650；

滑轮组装配机构700；第一气动元件710；第二气动元件711；装载机构固定工装720；轴承座730；顶杆740；第三气动元件750；压入机构固定工装760；活动块770；辅助气动元件771；滑轮装载机构780；滑轮轴装载机构790；

装配运输机构800；伺服电机模组810；装配装载机构820；第五气动元件830；

控制处理部件900。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种流利条自动组装生产设备，机架100设置有滑轮组上料机构600、框架上料机构200、滑轮组装配机构700、搬运机构500、装配运输机构800，出料机构300并且控制处理部件900，分别与所述上料机构600、所述滑轮组装配机构700、所述装配运输机构800、搬运机构500和所述出料机构300连接。其中，滑轮组上料机构600用于对滑轮及滑轮轴自动进行上料，框架上料机构200用于对框架自动进行上料，滑轮组装配机构700，设置于所述机架上100，所述滑轮组装配机构700设置在滑轮和滑轮轴上料机构600出料口一侧，所述滑轮组装配机构700设有滑轮装载机构780和滑轮轴装载机构790，所述滑轮装载机构780下方与第一气动元件710连接，所述滑轮轴装载机构790下方与第二气动元件711连接，所述滑轮轴装载机构790，设有通道装载滑轮轴，所述通道上有挡板；所述滑轮装载机构780，设有凹槽来装载滑轮，所述凹槽在装配一侧设有挡板，所述滑轮装载机构在所述凹槽的位置上设有活动块770和辅助气动元件771，所述活动块770一端与所述滑轮装载机构780铰接，所述辅助气动元件771一端与所述活动块770连接，所述辅助气动元件771另外一端与所述滑轮装载机构780连接；所述滑轮组装配机构700还设有压入机构，所述压入机构通过压入机构固定工装760固定在机架100，所述压入机构包括有第三气动元件750、轴承座730及顶杆740，所述第三气动元件750运动方向与所述轴承座730轴向一致，所述顶杆740连接所述第三气动元件750通过所述轴承座730做轴向运动，所述装配运输机构800将流利条运输至所述出料机构300，出料机构300用于把所述装配运输机构800完成装配的流利条出料。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，所述框架上料机构200包括上料盒250和活动滑块机构，所述上料盒250用于存储框架，所述上料盒250为方形结构，上方开口，上料盒250内垂直存放框架，所述上料盒250最低端两侧面有缺口，所述上料盒250底端有滑槽；所述活动滑块机构由第四气动元件230及活动滑块240组成，所述第四气动元件230通过工装210固定于机架100上，所述活动滑块240在第四气动元件230上方连接，所述活动滑块240移动方向与所述上料盒缺口方向一致，所述活动滑块240通过所述第四气动元件230顶伸到所述上料盒250内最低端的框架，框架被所述活动滑块240推动，从所述上料盒250底部滑槽及缺口顶出到待取工位260，完成框架上料。

根据本申请的一些实施例，如图5所示，滑轮组上料机构600设置有滑轮上料通道610和滑轮轴上料通道640，所述滑轮上料通道610和滑轮轴上料通道640下端面与振动发生器620、650相连，所述滑轮组上料机构600通过所述振动发生器620、650产生振动，传递振动到到所述上料通道里的滑轮及滑轮轴，使滑轮及滑轮轴能自动前进上料，所述上料通道是由两个振动筛盘部件400供料，通过人工一次大量上料，所述振动筛盘400分别为所述滑轮上料通道610和滑轮轴上料通道640自动进行筛选物料以及物料供给。

根据本申请的一些实施例，如图7所示，装配运输机构800设有装载机构820及伺服电机模组810，所述伺服电机模组810固定于所述机架100上，所述伺服电机模组810移动方向与出料方向一致，与所述框架上料机构200、滑轮组装配机构700平行；所述装载机构820底面与所述伺服电机模组810连接，所述装载机构820上方设置与流利条尺寸配合的工装，所述控制处理部件900发出指令到伺服电机模组810，所述伺服电机模组810启动把装载机构820移动到第二装配位置进行装载框架和第三装配位置安装滑轮组，并将流利条运输至所述出料机构300，所述装载机构上还设有第五气动元件830，所述第五气动元件830固定在所述装载机构820底部，所述第五气动元件830用于把流利条顶起，使流利条能顺利进入所述出料机构出料，避免所述出料机构的滑道与所述装配运输机构有碰撞。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，所述流利条自动组装生产设备设有搬运机构500，设置在所述机架100上，所述搬运机构500分别设置在所述装配运输机构800两侧，所述搬运机构500设有滑轮组搬运机械手和框架搬运机械手，所述滑轮组搬运机械手位于所述滑轮组装配机构700一侧，所述框架搬运机械手位于所述框架上料机构200一侧；搬运机构500设有两个机械手，所述滑轮组搬运机械手包括有滑轮组夹持工装580、第六气动元件570和第八气动元件570，所述第六气动元件570通过工装560固定于机架100上，所述第六气动元件570和所述第八气动元件570连接，所述滑轮组夹持工装580于所述第八气动元件570连接，所述框架搬运机械手包括有框架夹持工装540、第七气动元件520和第九气动元件530，所述第七气动元件520通过工装固定于机架100上，所述第七气动元件520和所述第九气动元件530连接，所述框架夹持工装540于所述第七气动元件520连接，所述滑轮组夹持工装580用于搬运滑轮组，通过所述机械手实现框架和滑轮组搬运以及安装功能。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，所述滑轮组夹持工装540夹在滑轮组中滑轮轴两端处并搬运，避免损伤到滑轮，所述框架夹持工装540用于搬运框架，所述框架夹持工装540内张在滑轮组中框架内侧并搬运，避免损伤到框架。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，出料机构300设有固定机械手升降气缸320、固定机械手挡板330和出料滑道340，所述固定机械手升降气缸320通过固定机械手工装310固定于机架100上，用于把所述装配运输机构800运输过来的流利条固定好，避免直接滑走，所述出料滑道340稍微倾斜于水平面，使流利条能自动向外滑，在收到指令后，所述固定机械手升降气缸320上升，流利条从所述出料滑道340出料。

根据本申请的一些实施例，如图1、2、6所示，所述流利条自动组装生产设备设有传感器220，所述传感器固定在所述滑轮组装配机构700和所述框架上料机构200用于装载物料的位置上，所述传感器220用于感应物料是否到位，避免上料机构空上料，进而导致漏装配出现不良品，避免额外的人工检测。

本申请所提供的设备的工作流程是，滑轮和滑轮轴从振动晒盘400供给物料到滑轮和滑轮轴上料机构中的滑轮上料通道610和滑轮轴上料通道640，振动发生器620和650产生振动并传递到滑轮上料通道610和滑轮轴上料通道640，滑轮和滑轮轴由于振动而向前移动，滑轮和滑轮轴供给到滑轮组装配机构700中的滑轮装载机构780和滑轮轴装载机构790，装载完成后，传感器感应到两者到位后，启动活动块770固定滑轮，由左右两边第一气动元件710盒第二气动元件711往中心推送，滑轮和滑轮轴处于同一轴向位置，顶杆740被气缸750推动通过轴承座730向前把滑轮轴压入滑轮中，滑轮轴完成装配；框架放置在框架上料机构200中的上料盒250里，传感器220感应到上料盒250里框架到位后，活动滑块机构240被气动滑台230推动，活动滑块机构240把上料盒250里最下方的框架从滑槽推出，框架一直被推送到待取工位260，由搬运机构500中的夹持工装540内张，夹持在框架内侧，拿起，放置到处于第二装配位置的装配装载机构820里，被第五气动元件830顶起，运输到第三装配位置，由搬运机构500中的夹持工装580夹持滑轮组的轴两端，安装在第三装配位置上的框架里，重复三次滑轮组安装完成流利条装配，流利条被装配运输机构800运送到出料机构300得出料滑道340上，固定机械手升降气缸使固定机械手挡板330下降，固定机械手挡板330下降到出料滑道340上，第五气动元件830缩回，流利条被放下到出料滑道340向下滑，流利条被固定机械手挡板330限制不能下滑，等待控制处理部件900发出指令再升起固定机械手挡板330，流利条从出料滑道340下滑，完成整个装配过程。全程全自动化生产，效率高并且控制精度高，加工效果良好。

需要说明的是，本申请优选精密伺服电机为伺服电机模组810，有助于确保设备的精密加工，提高产品质量，减少损耗。

需要说明的是，本申请还设置有其他若干检测感应开关用于监测各装置之间的联动控制反馈，检测感应开关与控制***通信连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种流利条自动组装生产设备，其特征在于，包括：

机架；

装配运输机构，设置于所述机架上；

上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构分为框架上料机构、滑轮上料机构、滑轮轴上料机构，所述滑轮上料机构、滑轮轴上料机构位于所述装配运输机构一侧，所述框架上料机构位于所述装配运输机构另外一侧；

滑轮组装配机构，设置于所述机架上，所述滑轮组装配机构设置在滑轮上料机构和滑轮轴上料机构出料口一侧，所述滑轮组装配机构设有滑轮装载机构和滑轮轴装载机构，所述滑轮装载机构下方与第一气动元件连接，所述滑轮轴装载机构下方与第二气动元件连接，所述滑轮轴装载机构，设有通道装载滑轮轴，所述通道上有挡板；所述滑轮装载机构，设有凹槽来装载滑轮，所述凹槽在装配一侧设有挡板，所述滑轮装载机构在所述凹槽的位置上设有活动块和辅助气动元件，所述活动块一端与所述滑轮装载机构铰接，所述辅助气动元件一端与所述活动块连接，所述辅助气动元件另外一端与所述滑轮装载机构连接，所述活动块用于压紧滑轮；所述滑轮组装配机构还设有压入机构，所述压入机构包括有第三气动元件、轴承座及顶杆，所述第三气动元件运动方向与所述轴承座轴向一致，所述顶杆连接所述第三气动元件通过所述轴承座做轴向运动；

出料机构，所述出料机构设置在机架上，所述出料机构设置在所述装配运输机构移动方向最末端。

2.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于：

所述上料机构包括滑轮和滑轮轴上料通道、振动发生器和振动筛盘，所述滑轮和滑轮轴上料通道下端面与所述振动发生器连接，所述振动发生器通过工装固定于机架，所述振动筛盘与所述上料通道连接。

3.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于：

所述框架上料机构设有存储框架的上料盒和活动滑块机构，所述上料盒为方形结构，上方开口，上料盒内垂直存放框架，所述上料盒的底端两侧面有缺口，所述上料盒底端有滑槽；所述活动滑块机构由第四气动元件及活动滑块组成，所述第四气动元件通过工装固定于机架上，所述活动滑块在所述第四气动元件上方连接，所述活动滑块移动方向与所述上料盒缺口方向一致，所述上料盒另外一侧设有待取工位。

4.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，还包括：

所述装配运输机构设有装载机构及伺服电机模组，所述伺服电机模组固定于所述机架上，所述伺服电机模组移动方向与出料方向一致，所述伺服电机模组与所述框架上料机构、滑轮组装配机构平行；所述装载机构底面与所述伺服电机模组连接，所述装载机构上方设置与流利条尺寸配合的工装。

5.根据权利要求4所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于：

所述装配运输机构设有装载机构，所述装载机构上还设有第五气动元件，所述第五气动元件固定在所述装载机构底部。

6.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，还包括：

所述流利条自动组装生产设备设有搬运机构，所述搬运机构设置在所述机架上，所述搬运机构分别设置在所述装配运输机构两侧，所述搬运机构设有滑轮组搬运机械手和框架搬运机械手，所述滑轮组搬运机械手位于所述滑轮组装配机构一侧，所述框架搬运机械手位于所述框架上料机构一侧；所述滑轮组搬运机械手包括有滑轮组夹持工装和第六气动元件，所述第六气动元件通过工装固定于机架上，所述滑轮组夹持工装与所述第六气动元件连接，所述框架搬运机械手包括有框架夹持工装和第七气动元件，所述第七气动元件通过工装固定于机架上，所述滑轮组夹持工装与所述第七气动元件连接。

7.根据权利要求6所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，包括：所述滑轮组夹持工装设有滑轮组气动夹爪，所述滑轮组气动夹爪的夹持在滑轮组的轴两端。

8.根据权利要求6所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，包括：所述框架夹持工装设有框架气动夹爪，所述框架气动夹爪为往外扩张，夹持在框架的内侧。

9.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，还包括：

所述出料机构设有固定机械手和出料滑道，所述固定机械手通过工装固定于机架上，所述出料滑道通过工装固定于机架上。

10.根据权利要求1所述的流利条自动组装生产设备，其特征在于，还包括：

所述流利条自动组装生产设备设有传感器，所述传感器固定在所述滑轮组装配机构和所述框架上料机构用于装载物料的位置上。

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