JP3271743B2 - ナンバープレートの一連指定番号切り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のナンバープ
レートの一連指定番号切り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の自動認識システムでは、車両のナ
ンバープレートを含む画像からナンバープレートを読み
取るナンバープレート読取り装置が用いられている。こ
のナンバープレート読取り装置では、撮影画像からナン
バープレートの一連指定番号を切り出すために、撮影さ
れた原画像に２値化処理を施し、この２値化画像からナ
ンバープレートの一連指定番号が切り出しされている。
この画像の２値化処理に、 min-max法があり、これによ
れば可変閾値処理を用いることにより、天候条件やプレ
ートの汚れ等による強い悪影響を受けることな２値化処
理を施すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術では、原画像に複数回のフィルタ処理を施す必要があ
り、その回数は、文字の最大画素幅数の約半値が最適と
されている。しかしながら、一般道路を走行する車両に
は、大判プレート、中判プレートのように大きさの異な
るプレートが混在しており、しかも走行速度もまちまち
なために撮影距離等が一定しない。そのために、プレー
トの画像の大きさが変化し、常に最適なフィルタ処理を
施すことができず、安定した切り出し作業を得ることは
容易ではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の点を解
決するために、次の構成を採用する。 〈構成〉本発明に係る ナンバープレート一連指定番号切り出し装
置は、ナンバープレート領域が特定された画像のナンバ
ープレート領域を横切る直線に沿って濃度プロファイル
を作成する濃度プロファイル作成手段と、求められた濃
度プロファイルの極大値および極小値を求める極値検出
手段と、該検出手段により求められた複数の極小値のう
ちの最大の極小値と複数の極大値のうちの最小の極大値
との大小関係に基づいて前記直線上で領域を規定し、規
定された領域についての閾値を前記規定領域内での最大
の極小値および最小の極大値から設定する閾値設定手段
と、前記規定領域に設定された閾値に基づいて前記画像
に２値化処理を施す２値化処理手段と、該２値化処理手
段より得られた２値化画像からナンバープレートの一連
指定番号を切り出す切り出し手段とを含むことを特徴と
する。

【０００５】さらに、本発明に係るナンバープレート一
連指定番号切り出し装置は、前記切り出し手段によって
切り出された切り出し結果から切り出せなかった文字位
置を推定して当該文字位置を切り出す切り出し補間手段
を含むことを特徴とする。

【０００６】〈作用〉本発明に係る前記 ナンバープレート一連指定番号切り出
し装置では、前記閾値設定手段が前記検出手段により求
められた前記最大の極小値と前記最小の極大値との大小
関係に基づいて、前記直線上で領域を規定すると共に、
規定された領域についての閾値を前記規定領域内での最
大の極小値および最小の極大値から設定する。また、２
値化処理手段は、前記規定領域に設定された閾値に基づ
いて前記画像に２値化処理を施す。この規定領域毎の閾
値を用いた２値化処理により、画像のナンバープレート
領域の大小に拘わらず安定した２値化画像を得ることが
できる。従って、天候などの外的影響やプレートの汚れ
等に強い影響を受けることはなく、しかも画像から切り
出されたナンバープレートの大小に拘わらず、安定した
切り出しを行うことが可能となる。

【０００７】また、請求項４に記載のナンバープレート
一連指定番号切り出し装置では、たとえ汚れ等のために
切り出し手段によって文字部分を切り出すことができな
い場合であっても、補間手段が切り出し手段によって切
り出された切り出し結果から切り出せなかった文字位置
を推定して当該文字位置を切り出すことから、プレート
の汚れの有無等に拘わらず、確実にナンバープレート一
連指定番号を切り出すことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
について詳細に説明する。 〈具体例１〉図１は、具体例１のナンバープレート一連
指定番号切り出し装置を示すブロック図である。ナンバ
ープレート一連指定番号切り出し装置１０は、例えば走
行中の車両の画像を得るためのビデオカメラのようなビ
デオ入力手段１１と、このビデオ入力手段１１により得
られたアナログ画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変
換器１２と、Ａ／Ｄ変換器１２により得られたデジタル
画像を格納する画像メモリ１３と、画像メモリ１３の画
像から、ナンバープレート位置を検出するための従来よ
く知られたプレート位置検出手段１４とを備える。プレ
ート位置検出手段１４として、例えば特開昭６３−２５
１８９８号公報に記載されているように、水平画像微分
処理を施し、その出力に応答してナンバープレート位置
を抽出する手段を適用することができる。

【０００９】また、ナンバープレート一連指定番号切り
出し装置１０は、このプレート位置検出手段１４により
得られたナンバープレートプレートの画像すなわちプレ
ート画像の水平線上の濃度プロファイルを作成するプロ
ファイル作成手段１５と、プロファイル作成手段１５に
よって得られた濃度プロファイルからその極大値および
極小値を求める極値検出手段１６と、極値検出手段１６
によって求められた極大値および極小値の値から、画像
メモリ１３に格納された画像の２値化を図るに最適な閾
値を選択して設定する閾値設定手段１７と、この閾値設
定手段１７によって設定された閾値により、画像メモリ
１３に格納された画像に２値化処理を施す２値化処理手
段１８とを備える。

【００１０】２値化処理手段１８により得られたナンバ
ープレート部分を含む２値化画像は、従来よく知られた
ナンバープレートの一連指定番号切り出し手段１９によ
って、その数字部分の座標を求めることにより、数字部
分が切り出される。

【００１１】プロファイル作成手段１５、極値検出手段
１６、閾値設定手段１７および２値化処理手段１８は、
コンピュータにより実現することができる。図２および
図３は、プロファイル作成手段１５により得られる濃度
プロファイルの例を示す説明図（その１およびその２）
である。プロファイル作成手段１５は、図２（ａ）に示
されているように、プレート位置検出手段１４によって
得られたナンバープレート領域であるプレート画像２０
を横切る水平方向線２１上に沿って濃度プロファイルを
作成する。ナンバープレートの一連指定番号は、ナンバ
ープレートの文字中で最も大きな文字であり、切り出さ
れたプレート画像２０の中央部を含む下方部分に位置す
ることから、これらの情報に基づいて水平方向線２１の
位置を適切に設定することができ、例えばナンバープレ
ートの約１／３の高さ位置に設定することができる。

【００１２】プロファイル作成手段１５によって得られ
た濃度プロファイルから、極値検出手段１６はそのプロ
ファイルの極大値および極小値をそれぞれ変数max[１〜
ｍ][2]、変数min[１〜ｎ][2]として、出力する。ここ
で、ｍは極大値の個数、ｎは極小値の個数をそれぞれ示
し、またmax[１〜ｎ][1]、min[１〜ｍ][1]はそれぞれ極
値を与えるＸ座標値を示す。max[１][1]＜max[２][1]＜
…＜max[ｍ][1]、min[１][1]＜min[２][1]＜…＜min
[ｎ][1]の関係がある。

【００１３】閾値設定手段１７は、極値検出手段１６か
ら出力された極大値のうちの最小値max[Ｌ][2]（１≦Ｌ
≦ｍ）および極小値のうちの最大値min[Ｈ][2]（１≦Ｈ
≦ｎ）を求め、max[Ｌ][2]＞min[Ｈ][2]であれば、max
[Ｌ][2]と、min[Ｈ][2]との間、すなわち図２（ａ）に
示す例では、２本の直線２２および２３の間の適正な輝
度値に閾値を決める。

【００１４】このようにして閾値を決めることにより、
図２（ｂ）のプレート画像２０に示されているように、
このプレート画像２０に部分的に影がさしても、max
[Ｌ][2]＞min[Ｈ][2]である限り、すなわち極大値の最
小値と極小値の最大値の関係が反転しない限り、文字部
と背景部とを確実に分離できる適正な２値化のための閾
値が提供される。

【００１５】他方、図３（ｃ）に示されているように、
例えばプレート画像２０の左下隅部から右上隅部に向け
て明暗が変化することにより、極大値の最小値max[Ｌ]
[2]が極小値の最大値min[Ｈ][2]以下になることがあ
る。このような場合、max[Ｌ][2]＞min[Ｈ][2]の関係が
反転しないようにｘ軸の領域を分割するｘ座標値ｘ１を
求めるために、max[Ｌ][2]＞min[Ｈ*][2] （ここで、Ｈ
* は、０＜ｘ≦ｘ１における極小値のうちの最大値）が
成り立つｘ１を求める。図３（ｄ）に示すように、この
ようなｘ１で分割された０＜ｘ≦ｘ１領域およびｘ１＜
ｘの領域で直線２２ａおよび２３ｂ間、直線２２ｂおよ
び２３ｂ間でそれぞれ閾値を決める。図３（ｄ）で、ma
x[Ｌ*][2] は、ｘ１＜ｘの領域での極大値のうちの最小
値である。

【００１６】ｘ１＜ｘの領域で、max[Ｌ*][2] とmin
[Ｈ][2]を求めたとき、max[Ｌ*][2] ＞min[Ｈ][2]の関
係が成り立たなければ、すなわち、（図３（ｄ）に示し
たようにｘ軸上で２分割してもmax[Ｌ][2]＞min[Ｈ][2]
の関係が反転する場合、さらにこの関係が反転しないよ
うに、多数の領域に分割して、それぞれの領域で閾値が
決定される。

【００１７】図４は、この閾値の決定手順を示すフロー
チャートである。閾値設定手段１７は、極値検出手段１
６で得られた極大値、極小値およびそれらを与えるｘ軸
座標についての情報から、ｘの範囲をｘmin を０に設定
し、ｘmax をｍかｎの大きい方の値ａに設定する（ステ
ップＳ１０１）。このｘの設定範囲内で、極大値のうち
の最小値max[Ｌ][2]および極小値のうちの最大値min
[Ｈ][2]が求められる（ステップＳ１０２）。このと
き、max[Ｌ][2]＞min[Ｈ][2]の関係（ステップＳ１０
３）が満たされていると、ステップＳ１０４に進み、そ
の関係を満足しない場合はステップＳ１０５に進む。

【００１８】ステップＳ１０４では、ｘの範囲（ｘmin
、ｘmax ）、最小値max[Ｌ][2]および最大値min[Ｈ]
[2]を記憶し、ｘmax がｍかｎの大きい方の値ａであれ
ば（ステップＳ１０８）、その最小値max[Ｌ][2]および
最大値min[Ｈ][2]に閾値を設定する（ステップＳ１０
９）。他方、ステップＳ１０３で、所定の関係を満足し
ない場合、ステップＳ１０５において、最小値max[Ｌ]
[2]を与えるmax[Ｌ][1]および最大値min[Ｈ][2]を与え
るmin[Ｈ][1]の関係を比較する。この両者の関係が、ma
x[Ｌ][1]＜min[Ｈ][1]であれば、ｘmax ＝Ｈ−１を実行
し（ステップＳ１０６）、この関係を満足しなければ、
ｘmin ＝Ｌ−１を実行し（ステップＳ１０７）、いずれ
の場合においてもステップＳ１０２に戻る。また、ステ
ップＳ１０８で、ｘmax ＝ａの関係を満たさなければ、
ｘmin ＝ｘmax （ステップＳ１１０）、ｘmax ＝ａ（ス
テップＳ１１１）として、ステップＳ１０２に戻る。

【００１９】このようにして設定された閾値に基づい
て、２値化処理手段１８がプレート位置検出手段１４に
よって得られたプレート画像に２値化処理を施す。この
２値化処理を受けた画像は、一連指定番号切り出し手段
１９によって切り出し処理を受ける。一連指定番号切り
出し手段１９は、２値画像の０を黒画素とし、この黒画
素に対しラベリングを施す。一連指定番号切り出し手段
１９は、ラベリングが施された各領域の外接矩形の特徴
が以下に示す条件を満たす領域を一連指定番号領域とし
て、その座標を検出する。その条件とは、（１）外接矩
形の面積Ｓ、高さＨおよび幅Ｗが所定の閾値範囲内にあ
ること、（２）外接矩形の中心位置がナンバープレート
の下半分に位置すること、（３）外接矩形の縦横比（Ｈ
／Ｗ）が所定の閾値範囲内にあること、である。

【００２０】一連指定番号切り出し手段１９は、これら
の全ての条件を満たす外接矩形を一連指定番号として、
判定してその座標を検出する。他方、これらの条件を満
たす外接矩形が存在しなかった場合、一連指定番号切り
出し手段１９は、プレート画像の白黒を反転した画像に
ついて、同様の処理を施す。

【００２１】前記したところでは、濃度プロファイル作
成手段１５による濃度プロットを単一の水平方向線２１
上に求めたが、複数の水平方向線２１を引きそれぞれの
線上において濃度プロファイルの極大値および極小値を
求め、全ての極大値からそれらの最小値を求め、また全
ての極小値からそれらの最大値を求め、この最小値およ
び最大値に基づいて、前記したと同様に、閾値を設定す
ることができる。

【００２２】このように、図１に示したナンバープレー
ト一連指定番号切り出し装置１０によれば、一連指定番
号上の水平方向の輝度変化を調べて、画面の２値化処理
のための閾値を設定していることから、天候等の外的影
響やプレートの汚れなとによる影響を受け難いく、また
閾値の決定に文字幅が何ら関与しないことから、切り出
し処理を受けるプレート画像の大きさの如何に拘わら
ず、安定した切り出しが行える。

【００２３】〈具体例２〉第２具体例では、天候などの
外的影響、プレートの汚れ、プレート枠の影響等によっ
て、ナンバープレートの一連指定番号の一部が一連指定
番号切り出し手段によって切り出せなかった場合、切り
出されている番号部分から残りの番号部分を推定して、
この部分を切り出すための切り出し補間手段が設けられ
ている。

【００２４】図５に示すナンバープレート一連指定番号
切り出し装置１１０は、図１に示したと同様なビデオ入
力手段１１、Ａ／Ｄ変換器１２、画像メモリ１３および
プレート位置検出手段１４を備える。

【００２５】画像メモリ１３に格納された画像から２値
化画像を得るための２値化処理手段１８として、図１に
示したプロファイル作成手段１５、極値検出手段１６お
よび閾値設定手段１７によって得られた閾値に基づい
て、２値化処理を行う２値化処理手段を用いることがで
きる。また、これに代えて、２値化処理手段１８とし
て、プレート位置検出手段１４によって得られた多値の
プレート画像を判別分析法のような種々の２値化法を採
用することができる。

【００２６】２値化処理手段１８により得られた２値化
のプレート画像は、例えば図１に沿って説明したと同様
な手法により、ナンバープレートの一連指定番号を切り
出すが、全ての番号部分の切り出しが行われていないと
判断されたときに、その部分を切り出す補間手段２４が
設けられている。

【００２７】図６は、ナンバープレートの規格の説明図
である。ナンバープレートに付される一連指定番号のた
めに、ナンバープレート２５には、４つの数字領域２５
ａ〜２５ｄが規定されている。各数字領域２５ａ〜２５
ｄの中心間距離がａ〜ｄで示されており、縦寸法がｈで
示されている。中央部の数字領域２５ｂおよび数字領域
２５ｃ間の中心間距離ｂは、外側に隣接する数字領域間
の中心距離ａよりも大きい。

【００２８】このような配置関係を基に、欠損部を推測
できる例が図７に示されている。図７（ａ）〜図７
（ｃ）は、一連指定番号切り出し手段１９により、３文
字を切り出すことができ、空白枠の１文字分が切り出せ
なかった場合を示し、図７（ｄ）は、同様に２文字切り
出すことができ、空白枠の２文字切り出せなかった場
合、および図７（ｅ）は、同様に２文字を切り出すこと
ができ、空白枠の１文字が切り出せなかった場合を示
す。図７に示す関係にあるとき、空白枠の部分の存在を
推定することができ、この推定に沿って補間手段２４が
空白枠部分を切り出す。

【００２９】各数字領域の中心間距離および縦寸法は、
プレート画像の大きさによって変動することから、この
大きさの変動に対応できるように、それぞれの距離は、
縦寸法との比で取り扱われる。各中心間距離と縦寸法比
は、ａ／ｈ、ｂ／ｈ、ｃ／ｈ、ｄ／ｈでそれぞれ示さ
れ、これらの値にはａ／ｈ＞ｂ／ｈ＞ｃ／ｈ＞ｄ／ｈの
関係がある。そこで、ａ／ｈとｂ／ｈとを峻別するため
の閾値をＴａｂとし、同様にｂ／ｈとｃ／ｈとを峻別す
るための閾値をＴｂｃ、ｃ／ｈとｄ／ｈとを峻別するた
めの閾値をＴｃｄとする。また、ａ／ｈと見なせる数値
範囲の下限閾値をＴａａ、ｄ／ｈと見なせる数値範囲の
上限閾値をＴｄｄとする。そのとき、Ｔａａ≦ａ／ｈ＜
Ｔａｂ≦ｂ／ｈ＜Ｔｂｃ≦ｃ／ｈ＜Ｔｃｄ≦ｄ／ｈ＜Ｔ
ｄｄの関係がなり立つ。

【００３０】以上に述べた関係から、一連指定番号切り
出し手段１９によって切り出せなかった数字部分を補間
手段２４によって切り出す例を、図７（ａ）に示す場合
に付いて説明する。図７（ａ）の例は、４文字中の３文
字が切り出せた場合であり、切り出すことができた文字
のうち、例えば左から１文字目と２文字目との間隔をＸ
12で表し、同じく２文字目と３文字目との間隔をＸ23で
表すと、間隔Ｘ12および間隔Ｘ23が、次の条件、 Ｔｂｃ≦Ｘ12／ｈ＜ＴｃｄでありかつＴａａ≦Ｘ23／ｈ
＜Ｔａｂ を満たす場合に、１文字目と２文字目との間に文字が存
在すると推定することができ、この場合に、予め求めら
れる位置情報によって、補間手段２４は該当する部位を
切り出す。

【００３１】図７（ｂ）〜図７（ｅ）の場合も、図７
（ａ）の場合におけると同様な手法により、欠損部があ
ることを推定することができ、補間手段２４によってこ
の欠損部を切り出すことができる。また、候補文字が５
文字以上あった場合、閾値（Ｔａａ〜Ｔｄｄ）を用い
て、一連指定番号の配列に合致する候補を選択すること
ができる。

【００３２】一連指定番号の大きさおよび番号間隔は、
ナンバープレートが中判か大判かによって異なるが、例
えば、ａ／ｈ〜ｄ／ｈの各値を（中判、大判）で示す
と、ａ／ｈ（0.7, 0.7）、ｂ／ｈ（1.1, 0.9）、ｃ／ｈ
（1.8, 1.6）、ｄ／ｈ（2.4, 2.3）の各値を採用するこ
とができ、この場合、中判および大判で、Ｔａａ＝０．
６、Ｔａｂ＝０．８、Ｔｂｃ＝１．４、Ｔｃｄ＝２．０
およびＴｄｄ＝２．７の各閾値を併用することができ
る。

【００３３】第２具体例によれば、天候などの外的影
響、プレートの汚れあるいは影等によって一連指定番号
切り出し手段１９による切り出しに不備があっても、補
間手段２４が欠損部の番号を切り出すことができ、指定
番号の切り出し作業の信頼性が高まる。

【００３４】〈第３具体例〉図８に示す第３具体例は、
基本的には、図５に示した第２具体例に文字候補抽出手
段を組み込んだ例を示す。図５に示すナンバープレート
一連指定番号切り出し装置１１０は、画像メモリ１３に
格納された多値デジタル画像から文字候補領域を抽出す
る文字候補抽出手段２６と、文字候補抽出手段２６によ
り抽出された文字候補領域について、辞書２７を用いて
文字であるか否かを判別する判定手段２８と、この判定
手段２８の結果と、一連指定番号切り出し手段１９によ
り切り出された結果とを比較検証する文字位置検証手段
２９とを備える。

【００３５】プレート位置検出手段１４は、文字位置検
証手段２９からＡ／Ｄ変換器１２からのデジタル画像に
ついて、文字位置検証手段２９から検出範囲を特定する
フラッグ＝１を受けない限り、フラッグ＝０として、第
１および２具体例におけると同様に、画像の全面につい
て微分処理を施し、全画像域からプレート画像位置を検
出する。しかし、プレート位置検出手段１４は、文字位
置検証手段２９からフラッグ＝１信号を受けると、判定
手段２８により指定された文字候補位置を中心とした所
定を対象として、プレート検出動作を行う。

【００３６】文字候補抽出手段２６は、画像メモリ１３
に格納された多値デジタル画像から所定の濃度差内にあ
る隣接画素を連結してそれぞれに等濃度領域のブロック
を生成する。各ブロックの外接矩形の面積Ｓ、高さＨお
よび幅Ｗが所定の閾値範囲内にある場合、そのブロック
を文字候補領域と見なす。

【００３７】判定手段２８は、辞書２７に格納された文
字パターンすなわち図示の例では数字のパターンを用い
た従来よく知られたパターンマッチング法により、文字
候補抽出手段２６により抽出された文字候補領域につい
て、辞書２７の数字パターンとマッチング処理を施し、
ある閾値に基づいて文字候補領域から非文字を排斥す
る。

【００３８】文字位置検証手段２９は、文字候補領域と
して、判定手段２８を経たブロックの外接矩形のうち、
プレート位置検出手段１４により得られたプレート画像
内に位置し、かつそのブロック中心位置がプレート画像
の下半部にあるブロックを一連指定番号候補として、選
択する。さらに、文字位置検証手段２９は、各ブロック
の中心位置が一連指定番号切り出し手段１９によって切
り出されたそれぞれの文字の外接矩形内に存在するか否
かを判定する。この判定により、文字位置検証手段２９
によって得られたブロックのうち、そのブロック中心が
一連指定番号切り出し手段１９によって得られた一連番
号候補の外接矩形外に位置しており、一連指定番号切り
出し手段１９の外接矩形内に存在しなかったブロック
が、一連指定番号切り出し手段１９によって得られた一
連番号候補に追加される。

【００３９】また、プレート位置検出手段１４がフラッ
グ＝０を受けた検出動作によって一連指定番号が一文字
も切り出せず、これに対して判定手段２８が文字候補領
域のブロックを検出している場合、文字位置検証手段２
９はプレート位置検出手段１４にフラッグ＝１を返す。
これにより、プレート位置検出手段１４は、判定手段２
８により得られた文字候補領域についての情報を文字位
置検証手段２９を得て受け取り、この領域近傍について
の検出動作を行う。

【００４０】このように、第３具体例によれば、プレー
ト位置検出手段１４による文字検出機能と、文字候補抽
出手段２６、判定手段２８および文字位置検証手段２９
による文字検出機能との併用により、ナンバープレート
の一連指定番号の切り出し作業の信頼性を一層高めるこ
とができる。

【００４１】本発明に係るナンバープレート一連指定番
号切り出し装置は、交通管制上での旅行時間推定、料金
自動徴収、駐車場管理に必要なナンバープレート認識装
置の一部としてこれに組み込むことができる。

【発明の効果】本発明のナンバープレート一連指定番号
切り出し装置によれば、画像のナンバープレート領域を
横切る直線に沿って作成された濃度プロファイルの極大
値および極小値との間に設定され、この閾値を用いた２
値化処理により、画像のナンバープレート領域の大小に
拘わらず安定した２値化画像を得ることができることか
ら、天候などの外的影響やプレートの汚れ等に強い影響
を受けることはなく、しかも画像から切り出されたナン
バープレートの大小に拘わらず、安定した切り出しを行
うことができる。また、ナンバープレート一連指定番号
切り出し装置によれば、汚れ等のために切り出し手段に
よって文字部分を切り出すことができない場合であって
も、補間手段が切り出し手段によって切り出された切り
出し結果から切り出せなかった文字位置を推定して当該
文字位置を切り出すことから、プレートの汚れの有無等
に拘わらず、確実にナンバープレート一連指定番号を切
り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１具体例に係るナンバープレート一連指定番
号切り出し装置のブロック図である。

【図２】プロファイル作成手段による濃度プロファイル
の例を示す説明図（その１）である。

【図３】プロファイル作成手段による濃度プロファイル
の例を示す説明図（その２）である。

【図４】閾値設定手段の動作フローチャトである。

【図５】第２具体例に係るナンバープレート一連指定番
号切り出し装置のブロック図である。

【図６】ナンバープレート規格の説明図である。

【図７】補間作用により補われる数字配列例を示す説明
図である。

【図８】第３具体例に係るナンバープレート一連指定番
号切り出し装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０、１１０ ナンバープレート一連指定番号切り出し
装置 １１ ビデオ入力手段 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ 画像メモリ １４ プレート位置検出手段 １５ プロファイル作成手段 １６ 極値検出手段 １７ 閾値設定手段 １８ ２値化処理手段 １９ 一連指定番号切り出し手段 ２１ 水平方向線 ２４ 補間手段 ２６ 文字候補抽出手段 ２７ 辞書 ２８ 判定手段 ２９ 文字位置検証手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−52357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3390（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178787（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/38

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナンバープレート領域が特定された画像
   のナンバープレート領域を横切る直線に沿って濃度プロ
   ファイルを作成する濃度プロファイル作成手段と、求め
   られた濃度プロファイルの極大値および極小値を求める
   極値検出手段と、該検出手段により求められた複数の極
   小値のうちの最大の極小値と複数の極大値のうちの最小
   の極大値との大小関係に基づいて前記直線上で領域を規
   定し、規定された領域についての閾値を前記規定領域内
   での最大の極小値および最小の極大値から設定する閾値
   設定手段と、前記規定領域に設定された閾値に基づいて
   前記画像に２値化処理を施す２値化処理手段と、該２値
   化処理手段より得られた２値化画像からナンバープレー
   トの一連指定番号を切り出す切り出し手段とを含む、ナ
   ンバープレート一連指定番号切り出し装置。
2. 【請求項２】 前記閾値設定手段は、前記検出手段によ
   り求められた前記複数の極小値および極大値のうち、前
   記最大の極小値が前記最小の極大値よりも小さいとき、
   当該最大の極小値と最小の極大値との間の範囲に、前記
   閾値を設定する請求項１記載のナンバープレート一連指
   定番号切り出し装置。
3. 【請求項３】 前記閾値設定手段は、前記検出手段によ
   り求められた前記複数の極小値および極大値のうち、前
   記最大の極小値が前記最小の極大値以上となるとき、前
   記極大値が前記極小値を越える領域にそれぞれ分割し、
   各分割領域毎で、各領域ごとの最大の極小値と最小の極
   大値との間の範囲に、前記閾値を設定する請求項１記載
   のナンバープレート一連指定番号切り出し装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記切り出し手段によって切り
   出された切り出し結果から切り出せなかった文字位置を
   推定して当該文字位置を切り出す切り出し補間手段とを
   含む、請求項１記載のナンバープレート一連指定番号切
   り出し装置。
5. 【請求項５】 前記補間手段による推定文字位置の切り
   出しについて、予め求められたナンバープレートの各文
   字の中心間距離とその縦寸法との比およびそれに基づく
   閾値と、前記切り出し手段により切り出された文字の文
   字間隔と文字の縦寸法との比との比較により、前記切り
   出し手段によって切り出せなかった文字の有無を判定す
   る請求項４記載のナンバープレート一連指定番号切り出
   し装置。
6. 【請求項６】 さらに、２値化処理を施す前の前記画像
   から文字候補の抽出を行う文字候補抽出手段と、該文字
   候補抽出手段により抽出された文字候補から非文字候補
   を排斥する判定手段と、該判定手段による判定結果と前
   記切り出し手段によって得られた文字位置情報とを比較
   する文字位置検証手段とを含む、請求項４記載のナンバ
   ープレート一連指定番号切り出し装置。