JPS6349536A

JPS6349536A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS6349536A
Application number: JP19384786A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyake; 三宅　道; Nobuyasu Suzumura; 鈴村　延保; Shoji Kawada; 庄二河田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-02
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085344B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野］本発明は、電子制御２ウ工イオーバードライブ付４速自
動変速機等の自動変速制御手段の芸能と、定速走行制御
ｆ１１装置等の定速走行制御手段の芸能を有する自動車
の速度制御装置に関するもので、特に、単独に制御して
いた自動変速制御装置の門能と定速走行制御装置の機能
とを、共通する制御回路で制御する速度制御装置に関す
るものでおる。

［従来の技術］従来の自動変速制御装置を装備した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブ（Ｄ）レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第１５図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。

また、ロックアツプクラッチ付トルクコンバータ内蔵の
自動変速機のロックアツプ機能は、ある特定の変速段、
例えば、第３速またはオーバードライブ（第４速）で、
ある車速以上になると、ロックアツプクラッチを接続し
て、直結クラッチ状態で自動変速機の出力軸をエンジン
出力軸に直結（以下、この状態を「ロックアツプ」と記
す）し、それ以外のときは、直結クラッチを解除、即ち
、ロックアツプ解除して、自動変速機の入力軸をエンジ
ン出力軸に接続する。

このようにして、ロックアツプを解除して、自動変速機
の機能を生かすことにより、自動車の発進時、急加速時
、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い、スム
ーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等を可能
とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ難くし
ている。しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回転の
高い状態においては、自動変速機のロックアツプクラッ
チをロックアツプすることにより、自動変速機のスリッ
プでパワーロスが生じ、燃費が低下するのを防止してい
る。

そして、定速走行装置は希望の走行車速を設定車速とし
て、それを維持するようにスロットルバルブの開度を制
御するものであり、通路の状況に応じた制御を行ってい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行装置を装備した自動車では、定速走行中に車速か一
定に維持されていても、定速走行のために変化させられ
たスロットル開度の状態を、自動変速制御装置側が検出
し自動変速機の変速段が変化することがおる。

例えば、起伏のめる道路を８０Ｋｍ／ｈで定速走行する
場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、また
、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このとき
、自動変速制御装置において選択制御される変速段は、
第１５図の変速マツプを使用したとすれば、登板路では
ＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ、
降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。

このように、自動変速制御装置の変速段がシフトアップ
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、道路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。

そこで、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないことで、変速段の切曾えを禁止し、定速走
行中の変速段の切替えに伴うショックを生じさせない技
術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示されてい
る。

また、変速時に自動変速機のロックアツプクラッチのロ
ックアツプを解除して変速を行う技術が、特開昭５６　
３９３５４＠公報で開示されている。

しかし、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないようにすると、運転者が追越し等の必要上
アクセルペタルを踏込んでもキックダウンせず、−旦、
定速走行機能を外す必要があった。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、自動変速制御及び定速走行制御で走行中に加速要求
されたときにその状況に合った変速を行い、加速要求が
解除されたときに再び定速走行状況に合った自動変速制
御及び定速走行制御状態に戻すことのできる速度制御装
置の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］本発明の速度制御装置は、自動変速機を車速または回転
数出力及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じた
変速段として制御する自動変速制御手段と、スロットル
開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する
定速走行制御手段と、前記自動変速制御手段及び定速走
行制御手段を制御し、自動変速制御手段及び定速走行制
御手段が制御状態のときのアクセル操作を検出し、前記
アクセル操作が所定の閾値以上のときは自動変速制御手
段のみを制御する場合の制御に再度変更する電子制御手
段とを具備するものである。

［作用］本発明においては、自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じた変速段
として制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の
制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定速走
行制御手段と、前記自動変速制御手段及び定速走行制御
手段を制御する電子制御手段を具備し、前記電子制御手
段によって、自動変速制御手段及び定速走行制御手段が
制御状態のときのアクセル操作を検出し、前記アクセル
操作が所定の閾値以上のとき加速要求されているとして
、自動変速制御手段のみを制御Ｉする場合の制御に再度
変更するものである。

［実施例コ第１図は本発明の実施例の速度制ｗＪ装置の電子制御手
段を構成する制御回路図である。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵはマイコン、
或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイクロ
プロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演算
部及びレジスタから構成されるものである。バッテリＢ
Ｅは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイク
ロコンピュータＣＰｔＪの電源及び入力インターフェー
ス回路ＩＰ及び出力インターフェース回路ＯＰの電源を
供給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオンに
より動作状態となる。スピードセンサＳＰ１はスピード
メータのケーブルに接続したマグネットと対をなすこと
で構成する、スピードに比例したパルス数を得るリード
スイッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速機の
出力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマグネ
ットと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に比例
したパルス数を得るリードスイッチである。前記スピー
ドセンサＳＰ１のリードスイッチはダイオードＤ１及び
抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続され
ており、スピードセンサＳＰＩのリードスイッチのオン
のとき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の端子
に電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ１は“ＨＩＦとなる。また、スピードセンサＳ
Ｐ１のリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によって
トランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はアース
電位となり、マイクロコンピュータＣＰＬＩの入力ポー
トＰ１は゛′Ｌパとなる。そして、前記スピードセンサ
ＳＰ２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトランジス
タＱ２のベースに接続されており、スピードセンサＳＰ
２のリードスイッチのオンのとき、トランジスタＱ２が
オンとなり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マイクロ
コンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“Ｈ１０となる
。また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッチがオフ
のとき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトランジスタＱ
２がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“Ｌ″と
なる。

シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−がおることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、しは１速レンジにそれぞれシフトレバ−が市る
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０に接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッファアンプＤ
Ｒ１、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は“Ｌ　１１となり、マイ
クロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３゜Ｒ４，Ｒ５
は“Ｌ　ＩＴとなる。また、シフトレバ−が所定の位置
に止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ
、２速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−２，３速レンジ検出
スイッチ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ電源ＢＥ
がバッフ７アンプＤＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の入力とな
り、その出力はｘｉ　Ｈｔｏとなり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は°゛Ｈ″と
なる。

モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、Ａ４：ｉＬ＠で自動変速一定速走行制御モードに
切替えるスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗
Ｒ１１を介してバッフ７アンプＤＲ４の入力となり、そ
の出力は“Ｈｒｅとなり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ６はＨｕとなる。Ｐ位置でバッテリＢＥ
が抵抗Ｒ１２を介してバッフ７アンプＤＲ５の入力とな
り、その出力は“Ｈ″となり、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰ７は“ＨＩＩとなる。モードスイッ
チＭＳが停止状態にないＰ位置、Ａ位置ではプルダウン
抵抗Ｒ１３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バッ
ファアンプＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出力
は“Ｌ′となり、マイクロコンピュータＣＰｔＪの入力
ポートＰ６またはＲ７は４４　Ｌ　Ｔ＃となる。

スロットル開度センサＳＳはアクセルベタルの踏込量ま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２
．Ｌ３の’Ｈ（ハイレベル）″、“’Ｌ（ローレベル）
″信号として、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力する
。なお、接点ＪＤＬはスロットルから足を離しているこ
とを検出する信号を供給するものである。即ち、コード
盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３がオン状態のとき
、直列抵抗Ｒ１５，ＲＩＢ、　Ｒ１７を介してバッファ
アンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その出力
は“Ｌ　ｒｅとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰａ　、Ｒ９、ＰＩＯは４（Ｌ′となる。

また、コード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、　Ｌ２　。

Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介し
てバッフ７アンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力はＨ７
９となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ
８　、Ｒ９、ＰＩＯはＨ９１となる。

共通接点ＩＤＬがオンのとき、ダイオードＤ２及び抵抗
Ｒ２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ、
トランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電圧
が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｐ１１は“ＨＩＩとなる。また、共通接点ＩＤＬがオフ
のとき、抵抗Ｒ２２によってトランジスタＱ３がオフと
なり抵抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートｐＨは“Ｌ　ＩＬＰとな
る。

入力ポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズＦ
Ｕを介して印加されてあり、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２５
により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“′Ｌ″とする
。そして、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によって
溶断した場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２をＨ９１
とする。

ブレーキスイッチＢＳはブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプＢＬを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチ８３がオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２Ｂにより、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３をＬ　
ｕとする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレーキ
スイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ５が
オフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１３を１１　ＨＯとする。

パーキングスイッチＰＫはシフトレバ−がパーキング位
置におることを検出する検出スイッチで、シフトレバ−
がパーキング位置あるときにオンするスイッチでおる。

パーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並び
に抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３によりト
ランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が生じ
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｈ
″となる。また、パーキングスイッチＰＫのオフにより
、トランジスタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｌ　ＩＴ
となる。

セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ７がオンとな
り抵抗Ｒ３Ｂの端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ１５は“Ｈ″となる。また
、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５によっ
てトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３Ｂの端子はア
ース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１５は“Ｌ″となる。

リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、−旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１６は“Ｈ″となる。

また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、抵抗Ｒ３
８によってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗Ｒ３９の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＬ
Ｊの入力ポートＰ１Ｂは“Ｌ　Ｉ＋となる。

バキュームスイッチＶＳは定速走行制御手段を制御する
負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧力
の低下で動作するもので必る。即ち、後述するリリース
バルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶによって制御さ
れるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モータ
Ｍによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供給
されており、その供給圧力はバキュームスイッチ■Ｓに
よって検出される。バキュームスイッチ■Ｓのオンのと
き、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジス
タＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオンと
なり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ１７は“Ｈ９９となる。

また、バキュームスイッチＶＳのオフのとき、抵抗Ｒ４
１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１７は“１１％となる。

定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点ＯＦＦ側で定速走行機能を解除
するものでおる。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点
ＯＮ側におるとき、ダイオードＤ７及び抵抗Ｒ４３を介
してトランジスタＱ１０のベース電流が流れ、トランジ
スタＱ１０がオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加
され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰｉ８
は“ト１パとなる。

また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点ＯＦＦ側に
あるとぎ、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱＩＯが叶
Ｆとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８は“Ｌ　ＩＦ
となる。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。

シフトソレノイドＳＬ１及びシフトソレノイドＳＬ２は
、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、シ
フトソレノイドＳＬ１、シフトソレノイドＳＬ２の励磁
・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ）
までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示す
。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１及び出
力ポートＰ２２が“Ｌ　Ｄ及び“Ｈ１％のとき、バッフ
ァアンプＤＲ１１及びり、Ｒ１２の出力は“Ｌ″及び“
Ｈ９９となり、トランジスタＱ２１はオンとなり、抵抗
Ｒ５１、トランジスタＱ２１、シフトソレノイドＳＬ１
を励磁状態とする。また、出力ポートＰ２１及び出力ポ
ートＰ２２が“ＨＤ及び“Ｌ′′のとき、バッファアン
プＤＲ１１及びＤＲ１２の出力は“Ｈ″及び“Ｌ　１１
となり、トランジスタＱ２１はオフでシフトソレノイド
ＳＬＩを非励磁状態とする。

同様に、マイクロコンピュータＣＰＵの出ツノボー１−
Ｐ２３及び出力ポートＰ２４が“Ｌ　Ｐ？及び“Ｈ″の
とき、シフトソレノイドＳＬ２を励磁状態とし、出力ポ
ートＰ２３及び出力ポートＰ２４が“ＨＩＩ及び“Ｌ　
９１のとき、シフトソレノイドＳＬ２を非励磁状態とす
る。また、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ
２５及び出力ポートＰ２６が“Ｌ　ＩＬＩ及び“Ｈ″の
とき、ロックアツプソレノイドＳＬ３を励磁状態とし、
出力ポートＰ２５及び出力ポートＰ２Ｂが“Ｈ″及び“
Ｌ″のとき、ロックアツプソレノイドＳＬ３を非励磁状
態とする。なお、抵抗Ｒ５２及びトランジスタＱ２２、
抵抗Ｒ５３及びトランジスタＱ２３はスイッチング回路
を構成し、ダイオード［’）１１．　Ｄ１２．　Ｄ１３
はフライホイールダイオードでおる。また、バッフ７ア
ンプＤＲ１１〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する。

リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣ■は負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣｖはそのソレノイドが励磁状態の
とき、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとき、その経路を遮
断するものである。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとき、負圧アクチュエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するものである。

即ち、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２７
が“Ｈ１１及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　Ｉｎのとき、
１〜ランジスタＱ２４及びトランジスタ０２Ｂがオンと
なり、リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態とな
る。出力ポートＰ２７が“′Ｌ゛′及び出力ポートＰ２
９がＨ″のとぎ、トランジスタＱ２４及びトランジスタ
Ｑ２６がオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイド
が非励磁状態となる。マイクロコンピュータＣＰＵの出
力ポートＰ２８が“Ｈ９９及び出力ポートＰ２９が“Ｌ
　ｐｐのとき、トランジスタＱ２５及びトランジスタＱ
２６がオンとなり、コントロールバルブＣｖのソレノイ
ドが励磁状態となる。出力ポートＰ２８が“Ｌ″及び出
力ポートＰ２９が“Ｈ１１のとき、トランジスタＱ２５
及びトランジスタＱ２Ｂがオフとなり、コントロールバ
ルブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。

なあ、リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶ
によって制御されるサージタンクの負圧は、バキューム
ポンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰは
バキュームポンプ用モータＭによって駆動される。前記
バキュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの出力ポートＰ３０が１１　Ｌ　ＩＴのとき、バ
ッファアンプＤＲ２０の出力は“Ｌ　ＩＩとなり、トラ
ンジスタＱ２７がオンとなり駆動状態となる。また、出
力ポートＰ３０が“Ｈパのとき、バッフ７アンプＤＲ２
０の出力は“Ｈ１１となり、トランジスタＱ２７がオフ
となり停止状態となる。

このように構成された本実施例の速度制御装置の制御回
路は、次のように制御される。

第２図から第６図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートである。

まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ポートを初期化する。ステップＧ２で各入力ボ
ートの状態を読込む。そして、現在の制御状態が自動変
速制御時の定速走行制御時（自動変速一定速走行制御時
）か否かを判断して、自動変速一定速走行制御に入る条
件の判断に入るルーチンを実行する。

ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（”Ｈ”）か判断する。定速
走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５で現
在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でないとき
、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を行う
ためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制ａ＞フ
ラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャンセ
ルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判断し
、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降りてい
る（“Ｌ″）とき、この判断ルーチンを脱する。また、
ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、オフ
状態であることが判断されると、ステップＧ８で更に現
在変速中でおることが判断されるか、或いは、ステップ
Ｇ８で現在変速中でないと判断された場合には、ステッ
プＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断ルー
チンを脱する。即ち、現在変速中でおる場合には、その
状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てたり、降ろしたりする。

次に、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグをみて、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。

まず、ステップＧ１０で現在走行中の車速を計算する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ス
テップＧ２１で第９図に示す自動変速制御時のみに使用
する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ２２で
自動変速制御時のみに使用する第１０図に示す自動変速
用ロックアツプマツプを選択する。そして、ステップＧ
２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロックアツ
プマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロックア
ツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４で前記
サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロツタ
アップマップデータから、現在の車速に応じた変速段及
びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ’１４で所定のスロットル
開度センサＳＳの変量が検出された場合、ステップＧ１
４からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを
立てる。更に、ステップＧ１６で自動変速−定速走行制
御時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、こ
の時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩを
クリアする。そして、ステップＧ２１で第９図に示す自
動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプを選
択し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使用する
第１０図に示す自動変速用ロックアツプマツプを選択す
る。

更に、ステップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び自動
変速用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じた変
速段及びロックアツプクラッチの状態をサーチし、ステ
ップＧ２４で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び
自動変速用ロックアツプマツプデータから、現在の車速
に応じた変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を
判断する。

また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１１
図に示す自動変速−定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
１２図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で自動変速一定速走行用変速マツ
プ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステップＧ２４で前記サーチした自動
変速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用
ロックアツブマツプのデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。なお、このルーチンは、ステップＧ１３でアクセル操
作の検出を行い、その変量がステップＧ１４で所定のス
ロットル開度センサＳＳの閾値以下と判断された場合に
も、ステップＧ１９からステップＧ２４のルーチンの処
理となる。

そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２４のルーチンの処理に入る。

即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ１７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
偏差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定速走行用ロックアツプマツ
プの選択を行う。

次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。

ステップＧ３０でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時でおるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速偏差が所定の閾値以上
でおるか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとぎ、ス
テップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能に
よりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち、
定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差が
大きくなった場合にトルクコンバータのロックアツプを
解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止するロ
ックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ［に５秒をセットし、そ
れをスタートする。

また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小でおるか判断し、車速偏差が小のと
き、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。

次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
得る各種タイマの設定を行う。

ステップＧ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の
処理の結果、変速の必要めりと判断された場合、ステッ
プＧ３Ｂで変速しようとする変速段をセラ１〜する。ス
テップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか、
即ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣＴ−Ａ／
Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っ
ていないとぎ、ステップＧ４０で自動変速制御時の各種
変速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ４１でア
ップシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌのタイムアツプ
を判断する。アップシフトディレータイマＴ　ｉｍ■が
タイムアツプしており、ステップＧ４２で全変速タイマ
下１〜Ｔ５または変速タイマＴ１が初期値の状態で動作
していないと判断されたとき、ステップＧ４３で変速タ
イマＴ１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ステップＧ３
６でステップＧ２３及びステップＧ２４の処理の結果、
変速の必要なしと判断された場合、ステップＧ３７でア
ップシフト判断後、一定時間アップジフトの変速動作を
遅らせるアップシフトディレーフラグを降ろす。そして
、ステップＧ４４で変速タイマ下１〜Ｔ５の設定時限の
タイムアツプを判断し、変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定時
限がタイムアツプしたとき、ステップＧ４５でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限のタイムアツプを
判断し、アップシフト禁止タイマＴｉｍ■が設定時限を
タイムアツプしているとき、更に、ステップＧ４６でア
ップシフト中か判断し、ステップＧ４６でアップシフト
中のとき、ステップＧ４７でアップシフト禁止中をアッ
プシフト禁止フラグで判断し、アップシフト禁止フラグ
が立っていないとき、ステップＧ４８で変速段及びロッ
クアツプクラッチの状態を出力する。また、ステップＧ
４６でアップシフト中でないとき、ステップＧ４８で変
速段及びロックアツプクラッチの状態を出力する。

しかし、ステップＧ４４で変速タイマ下１〜Ｔ５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴ　１ＩＩＩ■の設定時限の経過前のとき、ス
テップＧ４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ
４７でアップシフト禁止フラグが立っているとき、変速
段及びロックアツプクラッチの状態は出力されない。

なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ４９でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップ０４８のルーチンの処理となる。

ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ４９でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５０で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。

ダウンシフトの場合、ステップＧ６０で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６１でアップシ
フト禁止タイマ丁：ｍ工をセット及びスタートする。ス
テップＧ６２でアップシフトディレーフラグを降ろし、
ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処理を
行う。

そして、ステップＧ５０で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５１で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５２でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５３でアッ
プシフトディレータイマＴｉｍＩＩＩに５秒をセットし
、ステップＧ５４でアップシフトディレータイマＴ　１
ｍ１ｌｌをスタートする。

更に、ステップＧ５５で現在の駆動力ＴＮを算出し、ス
テップＧ５６でアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１を
算出し、ステップＧ５７で前記算出した現在の駆動力Ｔ
Ｎとアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１とを比較し、
ＴＮ＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ５８でアップシ
フトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる。

また、ＴＮ　＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ５９でアッ
プシフト禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグを降
ろす。前記ステップ０５８またはステップＧ５９の処理
の後、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの
処理を行う。

なお、前記駆動力は、駆動力＝機関トルクＸ変速比Ｘ減速比 ×動力伝達効率Ｘトルクコンバータトルク変換比 ×損失修正系数で表現される。

次に、定速走行制御中に変速がめった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切替の状
態のチェックに入る。

ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断し
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとき、更に、ステ
ップＧ７２で変速中でおるか判断する。即ち、自動変速
一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが立
っている場合には、キックダウン要求がおったことを意
味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変速
中にスロットルの開度を少なくするスロットルホールド
フラグが立っているか判断する。スロットルホールドフ
ラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロットル
ホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆動力
ＴＮを算出し、ステップＧ７６で変速後の駆動力が現在
の駆動力ＴＮに最も近い変速後のスロットル開度θＮを
算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの設定
時限経過前、即ち、変速期間中でおることを確認し、ス
テップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし、ス
テップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持すべく
定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーティ比
制御する。そして、ステップＧ９６でリジュームスイッ
チＲ３がオフ、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳ
及びパーキングスイッチＰＫがオフ、ステップＧ９８で
Ｄレンジにあることが確認され、更に、ステップＧ９９
で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下にな
っていないことが確認されると、ステップＧ２からのル
ーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。

定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ３がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４で定速走行制御に入る。そして、ステップ
Ｇ９５でスロットルホールドフラグを降ろし、ステップ
Ｇ９６からステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップ０９６からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０１で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ９９から
ステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０２で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びパーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ９８でＤレンジにないことが確認されると、ステッ
プＧ１０３で定速走行キャンセルフラグを立てる。そし
て、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４
Ｑ　Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、ステップＧ１００で
定速走行キャンセルフラグを立て、また、定速走行セラ
１〜フラグを降ろした後、ステップＧ２からのルーチン
の処理に戻る。

また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。

即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップ９１で定速走行セットスイッチ
ＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設定
車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速走
行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４で
判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを判
断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまたは
定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、ア
ップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大駆
動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、ス
テップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていることが
確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることがで
きる。

逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳまたはパーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ９８でＤレンジに
ないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、また
、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４Ｑ
Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセルフラ
グが立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ステッ
プＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとぎ、ス
テップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことができ
る。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの
状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りているとき
、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に、ス
テップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りていること
が確認されると、自動変速一定速走行制御から自動変速
制御に入ることができる。

更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ１１か
らステップＧ２３のルーチンについて、第７図のゼネラ
ルフローチャートの部分詳細を示すゼネラルフローチャ
ートを用いて詳述する。

ステップ１（Ｇ１１）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるか判断する。即ち、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、自動変速一定速走行制御時であることを意味
するから、自動変速一定速走行制御時であるか判断する
。ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、即ち、自
動変速制御のみの場合、ステップ１４で自動変速制御時
のみに使用する自動変速用変速マツプを選択し、ステッ
プ１５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロッ
クアツプマツプを選択する。このようにして通常の自動
変速制御時のみの、ロックアツプクラッチ付トルクコン
バータ内蔵の自動変速機を回転出力及びスロットル開度
に応じた変速段とじて選択する変速線を記憶したメモリ
マツプのアドレス指定を行う。第９図及び第１０図はこ
の時選択する自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロッ
クアツプマツプである。

第９図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段
として選択する変速線を記憶した自動変速用変速マツプ
、また、第１０図は回転数出力及びスロットル開度に応
じたロックアツプクラッチを制御するロックアツプ線を
記憶した自動変速用ロックアツプマツプである。図にお
いて、１−２゜２−３．３−４はアップシフトする場合
の変速段の変化を示し、４−３．３−２．２−１はダウ
ンシフトする場合の変速段の変化を示すものでおり、２
０ツク（ロックアツプオン）、３０ツク、４０ツク及び
２オフ（ロックアツプオフ）、３オフ。

４オフは各変速段のロックアツプ状態（ロックアツプオ
ン）及びロックアツプ解除状態（ロックアツプオフ）を
示すものである。

そして、前述したように、ゼネラルフローチャートのス
テップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロ
ックアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及び
ロックアツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２
４で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速
用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段
及びロックアツプクラッチ状態を判断する。

ステップ１（Ｇｌｌ）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、自動変速一定速走行制御に入ろうとし、ステ
ップ２で運転者によりアクセル操作されたかをアクセル
操作フラグが立っているかで判断する。ステップ２でア
クセル操作が検出されなくとも、ステップ３でアクセル
操作の状態をスロットル開度として検出し、所定の開度
以上（最大スロットル開度に設定してもよい）か判断す
る。スロットル開度が所定の開度以上のとき、ステップ
５でアクセル操作の検出、即ち、スロットル開度センサ
ＳＳの変量が所定の値以上であるとしてアクセル操作フ
ラグを立てる。更に、ステップ６で自動変速一定速走行
制御時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、
この時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩ
をクリアする。そして、ステップ１４で自動変速制御時
のみに使用する自動変速用変速マツプの選択を、ステッ
プ１５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロッ
クアツプマツプの選択を行う。即ち、ステップ２、ステ
ップ３、ステップ５、ステップ６のルーチンは、自動変
速一定速走行制御時に運転者により加速要求等のキック
ダウン等が行われたことを意味するから、このときには
、自動変速−定速走行制御動作に引き入れることなく、
自動変速制御のみの制御とするものでおる。なお、以下
は、同様に、ステップＧ２３以降の処理を行う。

また、ステップ２でアクセル操作フラグが立っているこ
とが判断されると、ステップ７で車速偏差が所定の閾値
よりも小になったか判断する。即ち、キックダウン等に
よる加速要求の結果として、車速が上昇し、車速偏差が
所定の閾値よりも小さくなったかを、ステップ７で現車
速から定速設定速度を減陣して車速偏差を算出する。ス
テップ８で前記現車速から定速Ｒ２定速度を減算した結
果が負のとき、ステップ９で前記車速偏差を正の値とす
る。こうして、ステップ７からステップ９で車速偏差の
絶対値を得て、ステップ１０で車速偏差が所定の閾値で
あるＱ、５ＫＩ［ｌ／ｉｌよりも小さくなったか判断す
る。ステップ１０で車速偏差が所定の閾値である０、５
にｍ／ｈよりも小さいと判断されたとき、ステップ１１
でアクセル操作フラグを降ろす。そして、ステップ１２
で自動変速制御時の定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップ１３で自動
変速制御時の定速走行制御時に使用する自動変速一定速
走行制御用ロックアツプの選択を行う。また、ステップ
１０で車速偏差が閾値である０、　５Ｋｍ／ｈよりも小
さくないと判断されたとき、ステップ１４で自動変速制
御時のみに使用する自動変速用変速マツプの選択を、ス
テップ１５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用
ロックアツプマツプの選択を行う。即ち、ステップ２、
ステップ７、ステップ８、ステップ９、ステップ１０．
ステップ１１のルーチンは、自動・変速一定速走行制御
の条件が満足することを意味するから、自動変速制御時
の定速走行制御動作、即ち、自動変速一定速走行制御動
作に引き入れるものである。

なお、第１１図及び第１２図はこの時選択する自動変速
一定速走行用変速マツプ及び自動変速−定速走行用ロッ
クアツプマツプでおる。

第１１図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速
段として選択する変速線を記憶した自動変速一定速走行
用変速マツプ、また、第１２図は回転数出力及びスロッ
トル開度に応じたロックアツプクラッチを制御するロッ
クアツプ線を記憶した自動変速一定速走行用ロツクアッ
プマツプである。図において、１−２．２−３．３−４
はアップシフトする場合の変速段の変化を示し、４−３
゜３−２．２−１はダウンシフトする場合の変速段の変
化を示すものであり、２０ツク（ロックアツプオン）、
３０ツク、４０ツク及び２オフ（ロックアツプオフ）、
３オフ、４オフは各変速段のロックアツプクラッチのロ
ックアツプ状態（ロックアツプオン）及びロックアツプ
解除状態（ロックアツプオフ）を示すものでおる。

また、ステップ２でアクセル操作が検出されず、ステッ
プ３でアクセル操作が所定の開度以上でないと判断され
たときでも、ステップ４で後述するアクセル操作検出フ
ラグが立っているときには、ステップ１４及びステップ
１５で自動変速マツプの選択、自動変速ロックアツプの
選択を行う。

なお、前記ステップ４でアクセル操作の状態をスロット
ル開度として検出し、スロットル開度操作がアクセルに
よる操作か判断するアクセル操作検出フラグの状態を決
定するルーチンについて、更に詳述する。

第８図は「スロットル開度判断ルーチン」のフローチャ
ートである。

このスロットル開度の判断ルーチンは２００ｍ５毎のタ
イマインターラブドで割込み処理される「スロットル開
度判断ルーチン」で、アクセル操作検出フラグを立てる
。

まず、ステップＳ１で現在のスロットル開度から前回の
スロワ１〜ル開度を減算し、スロットル変化値を得る。

そのスロットル変化値が負の時には、ステップＳ２でそ
れが検出されると、ステップＳ３で正の値にする。即ち
、ステップＳ１からステップＳ３で、現在のスロットル
開度から前回のスロットル開度を減算した値のスロット
ル変化値の絶対値を得る。そして、ステップ＄４でスロ
ットル変化値が定速走行制御時のスロットル変化速度よ
り速い場合には、前記現在のスロットル開度から前回の
スロットル開度を減算したスロットル変化値が所定の閾
値、即ち、本実施例では２以上の場合、ステップＳ５で
アクセル操作検出フラグを立て、また、スロットル変化
値が所定の閾値以上でない場合には、ステップＳ７でア
クセル操作検出フラグを降ろし、更に、ステップＳ６で
現在のスロットル開度を次回の計算用にメモリに収納し
、２００ｍ５毎のタイマインターラブドを終了する。

このように、本発明の実施例の速度制御装置はロックア
ツプクラッチ付トルクコンバータ内蔵の自動変速機を回
転数出力及びスロットル開度に応じた変速段として選択
する変速線を記憶した自動変速用変速マツプ等のメモリ
マツプに従って制御する自動変速制御手段と、スロット
ル開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御す
る定速走行制御手段と、前記自動変速制御手段及び定速
走行制御手段を選択制御する電子制御手段とを具備する
速度制御装置において、前記電子制御、手段によって自
動変速制御手段及び定速走行制御手段が制御状態のとき
のアクセル操作を検出し、前記アクセル操作が所定の闇
値以上のとき自動変速制御手段のみの動作とし、現在の
車速と設定車速との車速偏差が所定の値以下になったと
き自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動作に戻
すものである。

ここで、更に、この自動変速制御手段及び定速走行制御
手段が制御状態のときのアクセル操作を検出し、前記ア
クセル操作が所定の閾値以上のとき自動変速制御手段の
みの場合の変速制御動作とし、現在の車速と設定車速と
の車速偏差が所定の値以下になったとき自動変速制御手
段及び定速走行制御手段の両動作の場合の変速制御に戻
す動作について、第１３図及び第１４図のスロットル開
度変化の例示によるタイミングチャートを用いて説明す
る。

自動変速一定速走行制御時に運転者がキックダウンによ
りアクセルペタルが踏み込まれると、第７図のステップ
３でそのアクセル開度が所定の閾値以上と判断されると
、アクセル操作の検出が行われ、ステップ５でスロット
ル開度センサＳＳの変量が所定の値以上でおるとしてア
クセル操作フラグを立てる。そして、ステップ１４で自
動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプの選
択を、ステップ１５で自動変速制御時のみに使用する自
動変速用ロックアツプマツプの選択を行い、自動変速一
定速走行制御動作から、自動変速制御動作に変更し、例
えば、第４速から第３速に変速段をダウンシフトする。

その後、車輌の追越し等を終了して運転者がアクセルペ
タルの踏み込み釘を減す。このアクセル操作量がスロッ
トル開度センサＳＳにより検出され、変速段を第３速か
ら第４速にアップシフトする。更に、現在車速と定速走
行のために設定された設定車速との車速偏差が減じ、ス
テップ１０で車速偏差が設定された閾値のＱ、５Ｋｍ／
ｈ以下となると、前記アクセル操作フラグが降り、ステ
ップ１２で自動変速制御時の定速走行制御時に使用する
自動変速一定速走行用変速マツプの選択を、ステップ１
３で自動変速制御時の定速走行制御時に使用する自動変
速一定速走行制御用ロックアツプの選択を行い、自動変
速−定速走行制御に入る。

更に、アクセル開度が所定の閾値以上と判断され、アク
セル操作フラグを立てると、それが、ステップＧ４８で
判断され、通常の自動変速一定速走行制御時のアップシ
フトまたはダウンシフトを行った場合のアップシフトタ
イマまたはダウンシフトタイマ・、即ち、変速タイマを
使用することなく、加速要求に対して応答性を上げて対
応させる。

上記のように本実施例においては、ロックアツプクラッ
チ付トルクコンバータ内蔵の自動変速段を回転数出力及
びスロットル開度に応じた変速段として選択する変速線
を記″はしたメモリマツプに従って制御する自動変速制
御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速
を維持すべく制御する定速走行制御手段と、前記自動変
速制御手段及び定速走行制御手段を制御する電子制御手
段を具漏し、前記電子制御手段によって、自動変速制御
手段及び定速走行制御手段が制御状態のときのアクセル
操作を検出し、前記アクセル操作が所定の閾値以上のと
き加速要求されているとして、自動変速制御手段のみの
動作として変速要求に対応させ、その後、現在の車速と
設定車速との車速偏差が所定の値以下になったとき、加
速要求が解除されたとして、自動変速制御手段及び定速
走行制御手段の両動作時の制御に戻すものであり、定速
走行制御のスロットル開度制御より、操作速度の速い、
または踏込み団の大きい、人為的な加速要求が行われる
と、それを検出し、応答性を高くして駆動力を上げるこ
とができる。したがって、運転者が行う加速要求に対し
て、スムーズに対応でき、しかも、加速要求が解除され
たとき、再び、自動変速一定速走行制御動作で走行する
ことができる。

なお、前記実施例のロックアツプクラッチ付トルクコン
バータ内蔵の自動変速機を回転数出力及びスロットル開
度に応じた変速段として選択する変速線を記憶したメモ
リマツプに従って制御する自動変速制御手段とは、公知
の自動変速機及びそれを制御する制御回路等を含む独立
した自動変速制御装置に相当する構成を有するものでお
る。また、スロットル開度の制御により所定の設定車速
を維持すべく制御する定速走行制御手段とは、結果的に
スロットル開度の開閉制御により、独立して定速走行制
御を行うことの可能な公知の定速走行制御装置に相当す
る構成を有するものである。

また、前記実施例では、自動変速制御手段を主体とする
制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を実
施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御に
より、自動変速制御を行ってもよい。

そして、アクセル操作が所定の閾値以上のときを判断す
る手段は、アクセル操作の操作速度の検出またはアクセ
ルへタルの踏込量の検出、スロットル開度の開口速度の
検出またはスロットル開度の開口量の検出とすることが
でき、アクセル操作の検出はアクセルペタルの踏込量の
検出、スロットル開度をスロットルセンサにより検出す
ることができる。

［発明の効果］以上の様に、本発明の速度制御装置は、自動変速機を車
速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル
開度に応じた変速段として制御する自動変速制御手段と
、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持す
べく制御する定速走行制御手段と、前記自動変速制御手
段及び定速走行制御手段を選択制御し、自動変速制御手
段及び定速走行制御手段が制御状態のときのアクセル操
作を検出し、前記アクセル操作が所定の閾値以上のとき
自動変速制御手段のみの動作に戻す電子制御手段とを置
端するものであり、人為的な加速要求に対して自動変速
制御手段のみの動作として変速要求に対応させ、その後
、加速要求の解除を判断して、自動変速制御手段及び定
速走行制御手段の両動作に戻すこともできる。したがっ
て、自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動作中
においても加速要求に対して急速に対応することができ
、車輌を急加速でき、走行フィーリングを良くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第６図は本発明の実
施例の速度制御装置を制御するゼネラルフローチャート
、第７図は同じく部分詳細を示すゼネラルフローチャー
ト、第８図は「スロットル開度判断ルーチン」のフロー
チャート、第９図は本発明の実施例の自動変速用変速マ
ツプ、第１０図は本発明の実施例の自動変速用ロックア
ツプマツプ、第１１図は同じく自動変速一定速走行用変
速マツプ、第１２図は同じく自動変速一定速走行用ロッ
クアツプマツプ、第１３図及び第１４図はスロットル開
度変化の例示によるタイミングチャート、第１５図は従
来の自動変速制御装置の変速マツプでおる。図において、ｃｐｕ　：マイクロコンピュータ、ｓｐｓ：シフトポジションスイッチ、ＳＳ：スロットル開度センサ、ＢＳニブレーキスイッチ、ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、ＳＰ：セットスイッチ、Ｒ８：リジュームスイッチ、ＡＤＳ　：定速走行メインスイッチ、ＳＬｌ、ＳＬ２　：シフトソレノイド、ＳＬ３：ロック
アツプソレノイド、ＲＶ：リリースバルブ、ＣＶ：コントロールバルブ、ＶＰ：バキュームポンプ、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。第９図第１０図スピードセンサ出力　１！２１転数しＫｌ−’ＭＪ第１
１図第１２図スピードセンサ出力　回転数［ＲＰＭ］第１５図隼ｉ（ｋｍｌｈ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　自動変速機を車速または回転数出力及びエンジ
ン負荷またはスロツトル開度に応じた変速段として制御
する自動変速制御手段と、スロツトル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
く制御する定速走行制御手段と、前記定速走行制御手段が制御状態のときは、前記自動変
速制御手段の制御を自動変速制御手段及び定速走行制御
手段の同時制御に変更するとともに、アクセル操作を検
出し、前記アクセル操作が所定の閾値以上のときは自動
変速制御手段のみの制御に再度変更する電子制御手段と
、を具備することを特徴とする速度制御装置。
（２）　前記自動変速制御手段のみの制御から、自動変
速制御手段及び定速走行制御手段の同時制御に変更する
場合は、現在の車速と設定車速との車速偏差が所定の値
以下になったときとすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の速度制御装置。
（３）　前記アクセル操作の検出は、スロットル開度の
検出とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項に記載の速度制御装置。
（４）　前記アクセル操作の検出は、アクセルペタルの
踏込量の検出とすることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項に記載の速度制御装置。