JPS63117921A - 切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 切断機に関する。

〈従来技術及びその問題点〉 周知の如く、光学的又は磁気的記憶媒体として、円環状
板形状の所謂光又は磁気ディスクが広く実用に供されて
いる。かかる光又は磁気ディスクの基板は、従来、アル
ミニウムの如き適宜の金属材料から形成されていたが、
表面精度の向上環の種々の理由から、近時においては、
ガラスから光又は磁気ディスクの基板を形成することが
提案され実用に供されるようになってきた。

而して、ガラスから上記基板を形成するには、一般に、
方形乃至矩形等のガラス板を同心状の円形内側及び外側
切断ラインに沿って切断し、かくして上記円形内側及び
外側切断ライン間に残留する円環状板を得ることが必要
である。

然るに、ガラス板は高脆性であり、金属板と比べて切断
が著しく困難である等の事実から、上記円形内側及び外
側切断ラインに沿ってガラス板を自動的に切断するのに
適した切断機は未だ提案されていない。現状においては
、熟練工の手作業によってガラス板を上記円形内側及び
外側切断ラインに沿って切断し、円環状板を得ている。

それ故に、生産効率が著しく低く、生産コストが著しく
高い。また、高精度のガラス製円環状板（即ち光又は磁
気ディスク基板）を安定して得ることができない。

〈発明の課題〉 従って、本発明の主たる技術的課題は、板状材料がガラ
ス板の如き高脆性で難切断性のものである場合にも、同
心状の円形内側及び外側切断ラインに沿って所要通りに
自動的に切断することができる、新規且つ優れた切断機
を提供することである。

〈解決手段〉 本発明の一局面によれば、板状材料を同心状の円形内側
及び外側切断ラインに沿って切断するための切断機にし
て； 移動自在に装着された支持基台と、 該支持基台上に配設された少なくとも２個の材料保持チ
ャック手段と、 該支持基台を間けつ的に移動せしめて、該材料保持チャ
ック手段の各々を順次に切断作業域に位置付けるための
支持基台間けっ移動手段と、該材料保持チャック手段の
各々が該切断作業域外にある時に該材料保持チャック手
段の各々に切断すべき材料を搬入するための材料搬入手
段と、該切断作業域において、該材料保持チャック手段
上に保持された材料を切断するための切断ブレード装置
であって、該支持基台に対して接近及び離隔する方向に
移動自在に且つ回転自在に装着された同心状の内側ブレ
ード及び外側ブレード、該内側ブレード及び該外側ブレ
ードを回転せしめるためのブレード回転手段、並びに該
内側ブレード及び該外側ブレードを該支持基台に対して
接近及び離隔する方向に移動せしめるためのブレード移
動手段、を含むところの切断ブレード装置と、該材料保
持チャック手段の各々が該切断作業域外にある時に該材
料保持チャック手段の各々から切断された材料を搬出す
るための材料搬出手段と、を具備することを特徴とする
切断機が提供される。

かかる本発明の切断機の一実施形態においては、切断ブ
レード装置における内側ブレードと外側ブレードとは共
通のブレード支持体に固着され、−体として回転され且
つ支持基台に対して接近及び隔離する方向に移動される
。他の実施形態においては、切断ブレード装置における
内側ブレードと外側ブレードとは、別個独立に回転され
且つ支持基台に対して接近及び隔離する方向に移動され
る。

本発明の他の局面によれば、板状材料を同心状の円形内
側及び外側切断ラインに沿って切断するための切断機に
して； 移動自在に装着された支持基台と、 該支持基台上に配設された少なくとも３個の材料保持チ
ャック手段と、 該支持基台を間けつ的に移動せしめて、該材料保持チャ
ック手段の各々を、順次に、該支持基台の移動方向に所
定間隔を置いて規定された第１の切断作業域と第２の切
断作業域との一方に位置付け、次いで該第１の切断作業
域と該第２の切断作業域との他方に位置付ける支持基台
間けつ移動手段と、 該材料保持チャック手段の各々が該切断作業域外にある
時に該材料保持チャック手段の各々に切断すべき材料を
搬入するための材料搬入手段と、該第１の切断作業域に
おいて、該材料保持チャック手段上に保持された材料を
切断するための第１の切断ブレード装置であって、該支
持基台に対して接近乃至隔離する方向に移動自在に且つ
回転自在に装着された第１のブレード、該第１のブレー
ドを回転せしめるための第１のブレード回転手段、及び
該第１のブレードを該支持基台に対して接近乃至隔離す
る方向に移動せしめるための第１のブレード移動手段、
を含む第１の切断ブレード装置と、該第２の切断作業域
において、該材料保持チャック手段上に保持された材料
を切断するための第２の切断ブレード装置であって、該
支持基台に対して接近乃至隔離する方向に移動自在に且
つ回転自在に装着された第２のブレード、該第２のブレ
ードを回転せしめるための第２のブレード回転手段、及
び該第２のブレードを該支持基台に対して接近乃至隔離
する方向に移動せしめるための第２のブレード移動手段
、を含むところの第２の切断ブレード装置と、 該材料保持チャック手段の各々が該切断作業域外にある
時に該材料保持チャック手段の各々から切断された材料
を搬送するための材料搬送手段と、を具備し、該第１の
切断ブレード装置と該第２の切断ブレード装置との一方
が該内側切断ラインに沿って材料を切断し、該第１の切
断ブレード装ごとを特徴とする切断機が提供される。

〈発明の好適具体例〉 以下、本発明に従って構成された切断機の具体例につい
て詳細に説明する。

第１図を参照して説明すると、図示の切断機は、実質上
鉛直に延びる（第１図において紙面に対して実質上垂直
に延びる）中心軸線−を中心とじて２３一 回転自在に装着された円盤から成る支持基台２を含んで
いる。この支持基台２上には、９０度の角度間隔を置い
て４個の材料保持チャック手段４が配設されている。上
記支持基台２は、適宜の伝動機構（図示していない）を
介して電動モータでよい間けつ移動手段６に駆動連結さ
れている。かかる間けつ移動手段６は、支持基台２を矢
印８で示す方向に９０度毎間けつ的に回転せしめる。上
記支持基台２上には、９０度の角度間隔を置いて、支持
基台２の矢印８で示す回転方向に見て順次に、材料搬入
域１０、切断作業域１２、材料搬出域１４及びチャック
洗浄域１６が規定されている。第１図を参照することに
よって容易に理解される如く、上記移動手段６によって
支持基台２が９０度毎間けつ的に回転せしめられること
により、チャック手段４の各々は、材料搬入域１０、切
断作業域１２、材料搬出域１４及びチャック洗浄域１６
に順次に位置付けられる。

上記材料搬入域１０に関連せしめて全体を番号１８で示
す材料搬入手段が設けられ、上記切断作業域１２に関連
せてめて全体を番号２０で示す切断ブレード装置が設け
られ、上記材料搬出域１４に関連せしめて全体を番号２
２で示す材料搬出手段が設けられ、そして上記チャック
洗浄域１６に関連せしめて全体を番号２４で示す洗浄装
置が設けられている。

第２図乃至第４図を参照して上記チャック手段４につい
て説明すると、図示の具体例におけるチャック手段４の
各々は、チャック板２６と保持板２８とを具備している
。かかるチャック板２６及び保持板２８は、円形又は長
方形等の適宜の形状でよいが、切断すべき材料が方形の
場合はこれに対応した略方形であるのが好都合である。

第２図及び第３図に明確に図示する如く、チャック板２
６の上面には、同心状の４個の環状溝３０，３２゜３４
及び３６が形成されている。チャック板２６は、外縁領
域部３８と共に、上記環状溝３０゜３２．３４及び３６
が形成されている４個の略環状領域部４０，４２．４４
及び４６並びに周縁領域４７及びその内側を周縁領域４
７に平行に延びる領域４８においては非通気性であるが
、第３図に交差斜線を付した他の部分は通気性を有する
。

かかる通気性を実現するためには、第３図に交差斜線を
付した部分においてチャック板２６に多数の上下方向貫
通孔４９（第２図）を形成すればよい。或いは、チャッ
ク板２６の第３図に交差斜線を付した部分のみを多孔性
物質から形成すればよい。第２図及び第４図を参照する
ことによって理解される如く、保持板２８の上面には、
内側凹部５０と外側凹部５２とが形成されている。内側
凹部５０は略方形であり、かかる内側凹部５０内には８
個の弧状支持ランド５４が残留せしめられている。外側
凹部５２は内側凹部５０の周縁に沿って連続して延びて
おり、内側凹部５０と外側凹部５２との間には連続して
延びる隔離ランド５６が存在している。外側凹部５２の
外側には連続して延びる外周ランド５８が存在する。第
２図から明らかな如く、支持ランド５４、隔離ランド５
６及び外周ランド５８の上面は、同一平面上にある。

外周ランド５８はチャック板２６における周縁領域４７
に対応して位置し、隔離ランド５６はチャック板２６に
おける領域４８に対応して位置する。

保持板２８の下面中央部には円形でよい凹部６０が形成
されている。更に、保持板２８には、上記内側凹部５０
と凹部６０とを相互に連通せしめる第１の連通路と、上
記外側凹部５２と凹部６０とを相互に連通せしめる第２
の連通路とが設けられている。第１の連絡路は、上記内
側凹部５０に開ロした上端から上記凹部６０に開口した
下端までから下方に延びる孔６４、実質上水平に延びる
孔６６、及び孔６６の内側端部から下方に上記凹部６０
に開口した下端まで延びる孔６８を含んでいる。保持板
２８には、更に、その片側面（第２図及び第４図におい
て左側面）から内方へ延びる大径孔７０が形成されてい
る。上記孔６４の下端はこの大径孔７０に接続されてお
り、上記孔６６の外側端もこの大径孔７０に接続されて
いる。そして、上記大径孔７０には、開閉制御部材７２
が回転自在に装着されている。この開閉制御部材７２は
、頭部７４、小径部７６、及び上記大径孔７０の内径に
対応した外径を有する弁部７８を有する。

かかる開閉制御部材７２は、その小径部７６を受入れる
細長いスロットが形成されている止め板８０を締結ねじ
８２（第３図）によって保持板２８の上記片側面に固定
することによって、所定位置に回転自在に装着される。

開閉制御部材７２の弁部７８には、直径方向に延びる孔
８４と、この孔８４から先端まで延びる孔８６とが形成
されている。

開閉制御部材７２が第２図に図示する角度位置にある時
には、上記孔８４及び８６によって、上記孔６４及び孔
６６が相互に連通され、従って上記外側凹部５２と上記
凹部６０とが相互に連通される。他方、頭部７４を把持
することによって開閉制御部材７２を例えば９０度程度
回転せしめると、上記孔８４と上記孔６４とが非連通に
なり、従って上記外側凹部５２と上記凹部６０とが非連
通になる。

第２図及び第４図に図示する如く、保持板２８には、上
記外側凹部５２において適宜の間隔を置いて貫通穴８８
が形成されており、かかる貫通穴８８を通して締結ボル
ト８９を上記支持基台２に螺着することによって、支持
基台２上の所定位置に保持板２８が固定される。チャッ
ク板２６は、複数個の連結具９０によって保持板２８に
装着される。第２図に図示する如く、チャック板２６の
側面には溝９２が形成され、保持板２８の側面には肩部
９４が形成されている。連結具９０は、その上部係止脚
９６を上記溝９２にその下部係止脚９８を上記肩部９４
に係止せしめて、締結ボルト１００によって保持板２８
の側面に固定される。

上記の通りのチャック手段４において、保持板２８の下
面に形成されている上記凹部６０は、支持基台２に形成
されている連通路１０１を含む適宜の連通路を介して、
制御弁１０２及び１０４の制御によって、真空源１０６
及び水供給源１０８に選択的に連通せしめられる。更に
詳述すると、上記材料搬入域１０（第１図）においてチ
ャック板２６上に切断すべき材料が載置されると、上記
凹部６０は真空源１０６に連通せしめられる。チャック
板２６上に載置されるガラス板の如き板状材料が、第２
図及び第３図に２点鎖線ＣＬで示す如く、比較的大きい
方形であり、その外縁が上記外周領域４７上に位置する
場合、上記開閉制御部材７２は第２図に図示する開位置
に位置付けられる。従って、上記凹部６０が孔６２によ
って上記内側凹部５０に連通されると共に、上記凹部６
０が孔６８，６６．８６．８４及び６４を介して上記外
側凹部５２に連通される。かくして、チャック板２６の
全ての通気性部分を通して空気が吸引され、材料ＧＬが
チャック板２６上に吸着される。

他方、チャック板２６上に載置される材料が、第２図及
び第３図に２点鎖線ＧＳで示す如く、比較的小さい方形
であり、その外縁が上記領域４８上に位置する場合には
、上記開閉制御部材７２は第２図に図示する開位置から
９０度程度回転せしめられて閉位置にせしめられる。従
って、上記凹部６０は孔６２によって上記内側凹部５０
に連通せしめられるが、上記凹部６０と上記外側四部５
２とは非連通にせしめられる。かくして、上記隔離ラン
ド５６よりも内側の領域においてのみ、チャック板２６
の通気性部分を通して空気が吸引され、材料Ｏ３がチャ
ック板２６上に載置される。上記外側凹部５２と上記凹
部６０とは非連通であるので、上記隔離ランド５６より
も外側の、材料ＧＳによって覆われていない領域におい
て、チャック板２６の通気性部分を通して空気が吸引さ
れることはなく、従って材料ＧＳの吸着が毀損されるこ
とはない。

チャック手段４が上記材料搬出域１４に位置付けられる
と、上記四部６０は真空源１０Ｇから切離されて水供給
源１０８に連通せしめられる。かくしで、チャック板２
６の通気性部分を通してチャック板２６の上面に水が流
出せしめられ、これによってチャック板２６上の材料Ｇ
Ｌ又はＧＳが浮上せしめられる。

再び第１図を参照して説明すると、上記材料搬入域１０
に関連せしめて配設されている材料搬入手段１８は、鉛
直方向に間陽を置いて複数枚の板状材料ＧＬ（又はＧＳ
）を収納することができるカセットが載置されるカセッ
ト載置台１１０と、板状材料受台１１２と、上記カセッ
ト載置台１１０上に載置されているカセットから板状材
料ＧＬ（又はＧＳ）を１枚毎受台１１２上に供給する供
給機ｌ１１１４とを含んでいる。カセット載置台１１０
、その上に載置されるカセット、及び供給機構１１４は
、半導体ウェーハの裏面研削機等において一般に使用さ
れている周知の構成と実質上同一のものでよく、それ故
に、これらの構成及び作用についての説明は省略する。

材料搬入手段１８は、更に、旋回アーム１１６を含んで
いる。この旋回アーム１１６は、実質上鉛直に延びる（
第１図において紙面に対して実質上垂直に延びる）旋回
軸線を中心として、実線で示す吸着位置と２点鎖線で示
す離脱位置との間を往復旋回動自在に、そしてまた実質
上鉛直な方向に昇降動自在に装着されている。

旋回アーム１１６の自由端には、適宜の形態でよい吸着
ヘッド１１８が設けられている。かかる吸着ヘッド１１
８は、図示していないが切換弁を含む連通ラインを介し
て通常の真空ポンプ又エゼクタでよい真空源及び空気供
給源に接続されており、上記切換弁によって真空源又は
空気供給源に選択的に連通せしめられる。旋回アーム１
１６が実線で示す吸着位置に位置付けられると、吸着ヘ
ッド１１８は上記受台１１２上の板状材料ＧＬ（又はＧ
Ｓ）の直上に位置する。かかる状態において吸着ヘッド
１１８が真空源に連通せしめられ、かくして吸着ヘッド
１１８が受台１１２上の板状材料ＧＬ（又はＧＳ）を真
空吸着する。次いで、旋回アーム１１６が所定距離上昇
され、しかる後に２点鎖線で示す離脱位置に旋回動され
、次いで所定距離下降される。かくすると、吸着ヘッド
１１８は上記材料搬入域１０に位置付けられているチャ
ック手段４の直上に位置する。かかる状態において吸着
ヘッド１１８が真空源から切離されると共に若干の時間
だけ空気供給源に連通され、従って板状材料ＧＬ（又は
ＧＳ）が吸着ヘッド１１８から離脱されてチャック手段
４上に載置される。かくして、板状材料ＧＬ（又はＧＳ
）が材料搬入域１０においてチャック手段４上に搬入さ
れる。しかる後に、旋回アーム１１６は、次の板状材料
ＧＬ（又はＧＳ）の搬入のために、所定距離上昇され、
次いで実線で示す吸着位置に旋回動され、そ＝３５− して所定距離下降される。

次に、上記切断作業域１２に関連して配設されている切
断ブレード装置２０について説明する。

第５図を参照して説明すると、切断ブレード装置２０は
、上記支持基台２の上方に配置された静止支持枠１２０
を含んでいる。この支持枠１２０の前面には、間隔を置
いて実質上鉛直に延びる一対の案内レール１２２が固定
されており、かかる−対の案内レール１２２に可動支持
体１２４が実質上鉛直な方向に昇降動自在に装着されて
いる。上記支持枠１２０の前面には、可動支持体１２４
を昇降動せしめるブレード移動手段１２６も設けられて
いる。このブレード移動手段１２６は、回転自在に装着
され且つ実質上鉛直に延びる雄ねしロッド１２８と、こ
の雄ねじロッド１２８を回転せしめるための電動モータ
１３０とを有する。上記雄ねじロッド１２８は上記可動
支持体１２４に形＝３６− 成されている雌ねじ穴（図示していない）に螺合されて
おり、従って雄ねじロッド１２８の正転及び逆転によっ
て可動支持体１２４が下降及び上昇せしめられる。可動
支持体１２４には、実質上鉛直に延びる軸１３２が回転
自在に装着され、そしてまた、この軸１３２を回転せし
めるための電動モータでよいブレード回転手段１３４が
装着されている。軸１３２は可動支持体１２４を越えて
下方に突出しており、その下端にはブレード支持体１３
６が固定されている。第５図と共に第６図を参照して説
明すると、上記ブレード支持体１３６の下面には、同心
状の２個のブレード、即ち比較的小径の円筒形状である
内側ブレード１３８及び比較的大径の円筒形状である外
側ブレード１４０が固着されている。ブレード支持体１
３６には、内側ブレード１３８及び外側ブレード１４０
による切断の際に水の如き冷却液を噴出するための複数
個の冷却液噴出孔１４２が形成されている。ダイヤモン
ド砥粒を金属等で結合することによって形成することが
できる内側ブレード１３８及び外側ブレード１４０自体
の好適構成及びその製造方法は、昭和６０年特許願第２
４７７４９号の明細書及び図面に詳細に説明されている
ので、これらについての説明は、上記明細書及び図面に
委ね、本明細書においては省略する。図示の具体例にお
ける内側ブレード１３８及び１４０は共に周方向に連続
した円筒形状であるが、所望ならば、内側ブレード１３
８及び１４０の各々は、周方向に間隔を置いて配設され
た複数個の弧状片から構成することもできる。

第５図と共に第７図を参照して説明すると、切断作業域
１２においては、ブレード回転手段１３４が付勢される
ことによって、軸１３２が比較的高速で回転せしめられ
、かくして内側ブレード１３８及び外側ブレード１４０
が比較的高速で回転せしめられる。加えて、ブレード移
動手段１２６が付勢されて可動支持体１２４が比較的低
速で下降され、かくして内側ブレード１３８及び外側ブ
レード１４０が比較的低速で下降される。かくすると、
第７図に図示する如く、比較的高速で回転せしめられて
いる内側ブレード１３８及び外側ブレード１４０が、板
状材料ＧＬの上面から下方に向けて漸次板状材料ＧＬに
作用してこれを切断する。従って、板状材料ＧＬは、内
側ブレード１３８によって円形内側切断ラインに沿って
切断されると共に外側ブレード１４０によって円形外側
切断ラインに沿って切断される。かような切断の際には
、冷却液噴出孔１４２（第６図）から水の如き冷却液が
噴出せしめられる。第７図に図示する如く、内側ブレー
ド１３８及び外側ブレード１４０は、板状材料ＧＬを完
全に切断するまで下降せしめられる。板状材料ＧＬの下
面を越えて下方に突出せしめられる内側ブレード１３８
及び外側ブレード１４０の下端は、チャック手段４のチ
ャック板２６の表面に形成されている上記環状溝３２及
び３６内に進入する。他方、切断すべき板状材料が比較
的小さい方形である場合には、比較的小径の内側ブレー
ド及び外側ブレードが使用され、この場合には内側ブレ
ード及び外側ブレードの下端は、チャック手段４のチャ
ック板２６の表面に形成されている、環状溝３２及び３
６ではなくて環状溝３０及び３４内に進入する。板状材
料ＧＬ（又はＧＳ）の切断が終了すると、内側ブレード
１３８及び外側ブレード１４０から上昇せしめられて板
状材料ＧＬ（又はＧＳ）から隔離せしめられる。

所望ならば、内側ブレード１３８及び外側ブレード１４
０の最下降位置、従って板状材料ＧＬの切断深さを、板
状材料ＧＬの下面に若干（例えば数μｍ）の非切断部を
残留せしめるように設定することもできる。この場合に
は、後に板状材料ＧＬの上記非切断部に幾分かの力を加
えることによって上記非切断部を破断せしめる。板状材
料ＧＬの裏面に適宜の合成樹脂テープが貼着されている
場合には、テープは完全に切断することなく非切断状態
に維持し、これによって板状材料ＧＬの一体性を維持す
るが、板状材料ＧＬは下部に非切断部を残留せしめるこ
となく完全に切断することもできる。

第８図は、切断ブレード装置の変形例を図示している。

全体を番号１５０で示す切断ブレード装置は、上記支持
基台２の上方に配置された静止支持枠１５２を含んでい
る。この支持枠１５２の前面には、間隔を置いて実質上
鉛直に延びる一対の案内レール１５４が固定されており
、かかる一対の案内レール１５４に可動支持体１５６が
実質上鉛直な方向に昇降動自在に装着されている。上記
支持枠１５２の前面には、可動支持体１５６を昇降動せ
しめるブレード移動手段１５８が設けられている。この
ブレード移動手段１５８は、回転自在に装着され且つ実
質上鉛直に延びる雄ねじロッド１６０と、この雄ねじロ
ッド１６０を回転せしめるための電動モータ１６２とを
有する。上記雄ねじロッド１６０は上記可動支持体１５
６に形成されている雌ねじ穴（図示していない）に螺合
されており、従って雄ねじロッド１６０の正転及び逆転
によって可動支持体１５６が下降及び上昇せしめられる
。可動支持体１５６内にも、間隔を置いて実質上鉛直に
延びる一対の案内レール１６４が固定されている。そし
て、この一対の案内レール１６４には、補助支持体１６
６が実質上鉛直な方向に昇降動自在に装着されている。

可動支持体１５６内には、補助支持体１６６を昇降動せ
しめる補助移動手段１６８も設けられている。この補助
移動手段１６８は、回転自在に装着され且つ実質上鉛直
に延びる雄ねじロッド１７０と、この雄ねしロッド１７
０を回転せしめるための電動モータ１７２とを有する。

上記雄ねじロッド１７０は上記補助支持体１６６に形成
されている雌ねじ穴（図示していない）に螺合されてお
り、従って雄ねじロッド１７０の正転及び逆転によって
補助支持体１６６が下降及び上昇せしめられる。補助支
持体１６６には、電動モータでよい第１の回転手段１７
４と、この第１の回転手段１７４の出力軸に駆動連結さ
れた上端から実質」二鉛直に下方に延びる軸１７６とが
装着されている。この軸１７６は上記可動支持体１５６
を越えて下方に突出しており、その下端には略円板形状
の内側ブレード支持体１７８が固定されている。そして
、この内側ブレード支持体１７８の下面には、上述した
切断ブレード装置２０における内側ブレード１３８　（
第５図及び第６図）と実質上同一でよい内側ブレード１
８０が固着されている。上記可動支持体１５６内の下部
には、略円筒形状の回転部材１８２も回転自在に装着さ
れている。この回転部材１８２は可動支持体１５６の下
端を越えて幾分下方に突出しており、かかる下端には環
状連結部材１８４が固定され、そしてこの連結部材１８
４の下端には環状外側ブレード支持体１８６が固定され
ている。外側ブレード支持体１８６の下面には、上述し
た切断ブレード装置２０における外側ブレード１４０（
第５図及び第６図）と実質上同一でよい外側ブレード１
８８が固着されている。更に、上記可動支持体１５６の
外側面には、回転軸１９０が回転自在に装着されている
と共に、この軸１９０に駆動連結された電動モータでよ
い第２の回転手段１９２が装着されている。上記軸１９
０はベル＝４４＝ ト機構１９４によって上記回転部材１８２に駆動連結さ
れている。従って、第２の回転手段１９２が付勢されて
軸１９０が回転せしめられると、回転部材１８２が回転
せしめられ、従って外側ブレード１８８が回転せしめら
れる。

上述した通りの切断ブレード装Ｍ１５０の作用効果につ
いて要約して説明すると、次の通りである。実際の切断
作業に先立って、必要に応じて補助移動手段１６８が付
勢されて補助支持体１６６が下降又は上昇され、かくし
て外側ブレード１８８に対する内側ブレード１８０の上
下方向位置が適宜に調整される。内側ブレード１８０の
上下方向調整位置は、例えば内側ブレード１８０の下端
が外側ブレード１８８の下端に実質上合致せしめられる
（従って、外側ブレード１８８による板状材料ＧＬ（又
はＧＳ）の切断深さと内側ブレード１８０による板状材
料ＧＬ（又はＣｐｓ）の切断深さとが実質上同一にせし
められる）位置でよい。

板状材料ＧＬ（又はＣｐｓ）の切断による内側ブレード
１８０の摩耗量と外側ブレード１８８の摩耗量とは必ず
しも同一ではなく、従って内側ブレード１８０の上下方
向位置を必要に応じて調整し得ない場合には、切断作業
を繰返し遂行すると、内側ブレード１８０による板状材
料ＧＬ（又はＧＳ）の切断深さと外側ブレード１８８に
よる板状材料ＧＬ（又はＧＳ）の切断深さとの一方を所
要値にせしめると他方が所要値から変動してしまう。し
かしながら、第８図に図示する切断ブレード装置１５０
においては、内側プレー）’１８０及び外側ブレード１
８８の摩耗量に応じて内側ブレード１８０の上下方向位
置を適宜に調整することによって、内側ブレード１８０
による板状材料ＧＬ（又はＧＳ）の切断深さと外側ブレ
ード１８８による板状材料ＧＬ（又はＧＳ）の切断深さ
との双方を所要値にせしめることができる。

切断作業を遂行するためには、第１の回転手段１７４を
付勢して内側ブレード１８０を比較的高速で回転せしめ
ると共に、第２の回転手段１９２を付勢して外側ブレー
ド１８８を比較的高速で回転せしめる。内側ブレード１
８０の回転方向と外側ブレード１８８の回転方向とは同
一でもよいが、相互に逆であるのが好都合である。加え
て、ブレード移動手段１５８が付勢されて可動支持体１
５６が比較的低速で下降され、かくして内側ブレード１
８０及び外側ブレード１８８が比較的低速で下降され、
上述した切断ブレード装置２０の場合と同様に、内側ブ
レード１８０が円形内側切断ラインに沿って板状材料Ｇ
Ｌ（又はＯ３）を切断すると共に、外側ブレード１８８
が円形外側切断ラインに沿って板状材料ＧＬ（又はＧＳ
）を切断する。

かかる切断の際には、例えば内側ブレード支持体１７８
及び／又は外側ブレード支持体１８６に形成されている
冷却液噴射孔（図示していない）から水の如き冷却液を
噴出することができる。第８図に図示する変形例におい
ては、切断作業の際に内側ブレード１８０の下降と外側
ブレード１８８の下降とは一体的に遂行されるが、所望
ならば、切断作業の際の内側ブレード１８０の下降と外
側ブレード１８８の下降とを別個独立に遂行することも
できる。

再び第１図を参照して、上記材料搬出域１４に関連して
設けられている材料搬出手段２２について説明すると、
図示の材料搬出手段２２は、旋回アーム２００を含んで
いる。この旋回アーム２００の一端部は、実質上鉛直に
延びる（第１図において紙面に実質上垂直に延びる）旋
回軸線を中心として旋回自在に且つ実質上鉛直な方向に
昇降自在に装着されている。そして、旋回アーム２００
は、適宜の昇降動手段（図示していない）によって後述
する通りに昇降動せしめられると共に、適宜の旋回動手
段（図示していない）によって旋回動せしめられ、実線
で示す吸着位置、２点鎖線２００Ａで示す破棄位置及び
２点鎖線２００Ｂで示す収納位置に選択的に位置付けら
れる。旋回アーム２００の自由端部には、吸着ヘッド２
０２が装着されている。第１図と共に第９図及び第１０
図を参照して説明すると、吸着ヘッド２０２は、大角形
状の主部２０４とこの主部２０４の一側縁から延在する
連結脚部２０６とを有する第１の支持板２０８を含んで
いる。この第１の支持板２０８の連結脚部２０６の突出
端部は、ボルト及びナンドの如き適宜の締結具２１０に
よって、上記旋回アーム２００の自由端部に固定されて
いる。第１の支持板２０８の主部２０４には、その中央
に配設された１個の第１の吸着具２１２と、この第１の
吸着具２１２の外側に配設された４個の第２の吸着具２
１４とが装着されている。第２の吸着具２１４は９０度
の角度間隔を置いて配設されており、第１の吸着具２１
２から第２の吸着具２１４の各々までの距離は実質上同
一に設定されている。

それ自体は周知の形態でよい第１の吸着具２１２及び第
２の吸着具２１４は、上記第１の支持板２０８から下方
に延び、その下面が吸着面として機能する。吸着ヘッド
２０２は、更に、上記第１の吸着具２１２及び第２の吸
着具２１４を介して上記第１の支持板２０８に連結され
、上記第１の支持板２０８の下方に位置する第２の支持
板２１６も含んでいる。この第２の支持板２１６は、９
０度の角度間隔を置いて半径方向外方に延在する４個の
支持脚部２１８を有する。そして、かかる４個の支持脚
部２１８の各々には、装着板２２０が半径方向に位置調
整自在に装着されている。詳述すると、上記支持脚部２
１８の各々には、その中央部をその延在方向に延びる開
口２２１と共にその両側部をその延在方向に延びる一対
の細長いスリット２２２が形成されており、上記装着板
２２０の各々は、上記スリット２２２を通って延びるボ
ルトとこれと協働するナンドでよい一対の締結具　　２
２４によって上記支持脚部２１８の各々に装着されてお
り、従って上記装着板２２０の装着位置は、上記スリッ
ト２２２に沿って適宜に調整することができる。装着板
２２０の各々には、第３の吸着具２２６が装着されてい
る。第１の吸着具２１２及び第２の吸着具２１４と同様
にそれ自体は周知の形態でよい第３の吸着具２２６は、
上記開口２２１を通って下方に延び、その下面が吸着面
として機能する。第１０図から理解される如く、第１．
第２及び第３の吸着具２１２，２１４及び２２６の下面
（即ち吸着面）は、実質上同一平面内に位置せしめられ
ている。第１０図に簡略に図示する如く、第１の吸着具
２１２と第３の吸着具２２６は、制御弁２２８を介して
真空源２３０に接続されていると共に、制御弁２３２を
介して空気供給源２３４に接続されている。第２の吸着
具２１４は、別個の制御弁２３６を介して上記真空源２
３０に接続されていると共に、別個の制御弁２３８を介
して上記空気供給源２３４に接続されている。真空源２
３０は、通常の真空ポンプ、或いは空気供給源２３４か
らの空気が流動せしめられるオリフィスを有するエゼク
タ等から構成することができる。

第１図を参照して説明すると、旋回アーム２００が実線
で示す上記吸着位置に位置付けられると、吸着ヘッド２
０２は上記材料搬出域１４において上記チャック手段４
の１個に対向してその上方に位置する。旋回アーム２０
０が２点鎖線２００Ａで示す破棄位置に位置付けられる
と、吸着ヘッド２０２は破棄容器２４０に対向してその
上方に位置する。破棄容器２４０は、その上面が開口さ
れた箱でよい。旋回アーム２００が２点鎖線２００Ｂで
示す収納位置に位置付けられると、吸着へ・ノド２０２
は収納手段２４２に対向してその上方に位置する。収納
手段２４２は、吸着ヘッド２０２から製品（円環状板）
を受取る受取台２４４、複数枚の製品を収納することが
できるカセットが載置されるカセット載置台２４６、及
び受取台２４４からカセット載置台２４６上のカセット
に製品を搬入する搬入機構２４８を含む、それ自体は周
知の形態のものでよい。

上述した通りの材料搬出手段２２の作用効果を説明する
と、次ぎの通りである。材料搬出域１４に存在するチャ
ック手段４上から切断された板状材料ＧＬ（又はＧＳ）
を搬出するためには、最初に、旋回アーム２００及びそ
の自由端部に装着された吸着ヘッド２０２が、第１図に
実線で示す吸着位置に位置付けられる。次いで、第１．
第２及び第３の吸着具２１２，２１４及び２２６　（第
１０図）の下面がチャック手段４上の板状材料ＧＬ（又
はＧＳ）の表面に接触乃至近接する位置まで、旋回アー
ム２００及び吸着ヘッド２０２が下降せしめられる。し
かる後に、制御弁２２８及び制御弁２３６が開かれて第
１．第２及び第３の吸着具２１２．２１４及び２２６が
真空源２３０に連通される。かくして、上述した如くし
てチャック手段４上に浮上せしめられる板状材料ＧＬ（
又はＧＳ）を、第１．第２及び第３の吸着具２１２゜２
１４及び２２６が吸着する。

而して、板状材料が比較的大きい方形のものＧしてある
場合、吸着ヘッド２０２における装着板２２０の各々は
、第９図に実線で示す外側位置に位置付けられる。この
場合、第９図を参照することによって理解される如く、
第１の吸着具２１２は、板状材料ＧＬの中央部、即ち内
側切断ラインＧＬ−ＩＣよりも内側の中央不要部を吸着
し、第２の吸着具２１４は、板状材料ＣＬの、内側切断
ラインＧＬ−Ｉ　Ｃと外側切断ラインＣＬ−ＱＣとの間
の製品部を吸着し、そして第３の吸着具２２６は、板状
材料ＧＬの、外側切断ラインＧＬ−ＱＣよりも外側の外
側不要部を吸着する。他方、板状材料が比較的小さい方
形のものＣＳである場合、吸着ヘッドにおける装着板２
２０の各々は、第９図に２点鎖線で示す内側位置に位置
付けられる。

この場合、第９図を参照することによって理解される如
く、第１の吸着具２１２は、板状材料ＧＳの中央部、即
ち内側切断ラインＧＳ−Ｉ　Ｃよりも内側の中央不要部
を吸着し、第２の吸着具２１４は、板状材料ＣＳの、内
側切断ラインＧ５−ＩＣと外側切断ラインＧ　Ｓ、　−
ＯＣとの間の製品部を吸着し、そして第３の吸着具２２
６は、板状材料ＧＳの、外側切断ラインＧＳ−ＱＣより
も外側の外側不要部を吸着する。

第１．第２及び第３の吸着具２１２，２１４及び２２６
が板状材料ＧＬ（又はＧＳ）を吸着すると、旋回アーム
２００及び吸着ヘッド２０２が所定距離上昇せしめられ
、かくして板状材料ＧＬ（’又はＧＳ）の全体がチャッ
ク手段４から上方に持上げられる。次いで、旋回アーム
２００及び吸着ヘッド２０２が第１図に２点鎖線２００
Ａ及び２０２Ａで示す破棄位置に旋回せしめられる。し
かる後に、制御弁２２８が閉じられて第１及び第３の吸
着具２１２及び２２６が真空源２３０から切離され、こ
れと同時に或いはその直後に制御弁２３２が若干の時間
だけ開かれて第１及び第３の吸着具２１２及び２２６が
若干の時間だけ空気供給源２３４に連通せしめられる。

かくして、第１及び第３の吸着具２１２及び２２６の下
面から空気が噴出せしめられ、これによって、板状材料
ＧＬ（又はＧＳ）の中央不要部、即ち内側切断ラインＧ
Ｌ−ＩＣ（又はＧＳ−ＩＣ）よりも内側の部分と、外側
不要部、即ち外側切断ラインＧＬ−ＯＣ（又はＧＳ−Ｉ
Ｃ）よりも外側の部とが、第１及び第３の吸着具２１２
及び２２６から離脱されて、破棄容器２４０内に落下さ
れる。他方、板状材料ＧＬ（又はＧＳ）の製品部、即ち
内側切断ラインＣＬ−Ｉｃ（又はＧＳ−ＩＣ）と外側切
断ラインＧＬ−ＱＣ’（又はＧＳ−ＱＣ）との間の部分
は、真空源２３０に連通せしめられ続けている第２の吸
着具２１４に吸着され続けている。

次いで、旋回アーム２００及び吸着ヘッド２０２が第１
図に２点鎖線２００Ｂ及び２０２Ｂで示す収納位置に旋
回せしめられる。しかる後に、制御弁２３６が閉じられ
て第２の吸着具２１４が真空源２３０から切離され、こ
れと同時に或いはその直後に制御弁２３８が若干の時間
だけ開かれて第２の吸着具２１４が若干の時間だけ空気
供給源２３４に連通せしめられる。かくして、第２の吸
着具２１４の下面から空気が噴出せしめられ、これによ
って、板状材料ＧＬ（又はＣＳ）の製品部、即ち内側切
断ラインＧＬ−ＩＣ（又は０３−ＩＣ）と外側切断ライ
ンＧＬ−ＱＣ（又はＧＳ−ＱＣ）との間の部分が、第２
の吸着具２１４から離脱されて、その下方に位置する収
納手段２４２の受取台２４４上へ載置される。

次に、上記チャック洗浄域１６に関連して設けられてい
る洗浄装置２４について説明する。第１１図及び第１２
図を参照して説明すると、図示の洗浄装置２４は、円筒
形状の支持体２５６を含んでいる。この支持体２５６は
、チャック洗浄域１６において上記支持基台２（第１図
）の上方に配設されている静止支持枠２５７に固定され
ている。

上記支持体２５６には、実質上鉛直に延びる回転主軸２
５８が軸受２６２を介して回転自在に装着されている。

回転主軸２５８の上端部は、支持体２５６の上端壁を貫
通して上方へ突出しており、回転主軸２５８の上端は、
上記支持枠２５７に装着された電動モータでよい回転駆
動源２６６に駆動連結されている。また、回転主軸２５
８の下端部は、支持体２５６の下端壁を貫通して下方に
延び、回転主軸２５８の下端に支持部材２６８が固定さ
れている。支持部材２６８は半径方向外方に延びており
、その外端部には実質上鉛直に延びる回転支持軸２７０
が軸受２７４を介して回転自在に装着されている。回転
支持軸２７０の下端には、洗浄手段２５２が装着されて
いる。図示の具体例における洗浄手段２５２は、実質上
水平に且つ相互に実質上垂直に延在する一対のブラシ部
材２７６から構成されている。一対のブラシ部材２７６
の各々は、水平方向中間部が上記回転支持軸２７０の下
端に固定された基板２７７と、この基板２７７の下面に
植設された多数の毛２７９から構成されている。合成樹
脂製でよい毛２７９は、洗浄すべきチャック手段４の表
面に接触せしめられる。第１２図を参照することによっ
て理解される如く、回転主軸２５８は、チャック洗浄域
１６に位置するチャック手段４の実質上中心位置に位置
し、回転支持軸２７０は、チャック手段４の中心と周縁
との略中間に位置し、そして回転支持軸２７０の中心線
２７２からブラシ部材２７６の両端までの長さｌは、回
転主軸２５８の中心線２６０と回転支持軸２７０の中心
線２７２との間１１ｉＬより幾分大きく設定されている
のが好都合である。

洗浄装置２４には、回転主軸２５８の回転に応じて回転
支持軸２７０を自転及び公転せしめるための遊星運動機
構２５４も含んでいる。この遊星運動機構２５４は、上
記支持体２５６の下端部に固定された静止太陽歯車２８
４と、回転支持軸２７０の上端に固定され且つ上記静止
太陽歯車２８４に噛合されている遊星歯車２８６とから
成る。回転主軸２５８が矢印２８２（第１２図）で示す
方向に回転されると、回転支持軸２７０及びこれに固定
されたブラシ部材２７６は、回転主軸２５８の中心線２
６０を中心として矢印２８２　（第１２図）で示す方向
に公転される（従って、回転支持軸２７０の中心線２７
２は第１２図に１点鎖線２８７で示す円形軌跡を描く）
。そして、かかる公転の際に、上記遊星運動機構２５４
の作用によって、回転支持軸２７０及びこれに固定され
たブラシ部材２７６は、回転支持軸２７０の中心線２７
２を中心として矢印２７８　（第１２図）で示す方向に
自転せしめられる。所望ならば、太陽歯車２８４及び遊
星歯車２８６に代えて太陽摩擦車及び遊星摩擦車を使用
することもできる。

第１１図を参照して説明を続けると、洗浄装置２４は、
更に、カバー２８８及び洗浄液供給手段２９０を含んで
いる。カバー２８８は、円形（又はチャック手段４の形
状に対応した、方形の如き多角形状）でよい基盤２９２
と、この基盤２９２の周縁から垂下する円筒形（又は多
角筒形）の側壁２９４を有する。カバー２８８の基盤２
９２は、上記支持体２５６の下端部に固定され、側壁２
９４は上記ブラシ部材２７６を囲繞する。カバー２８８
の基盤２９２内には環状空間が形成されており、かかる
空間は洗浄液供給手段２９０の洗浄液マニホルド２９６
を構成する。かかる洗浄液マニホルド２９６は、基盤２
９２の上壁２９８に形成された流入口２９９を介して洗
浄液供給源３００に連通せしめられている。また、基盤
２９２の下壁３０１には多数の噴出孔３０２が形成され
ている。

上記の通りの洗浄装置２４においては、洗浄液供給源３
００から洗浄液マニホルド２９６に水の如き洗浄液が供
給され、かかる洗浄液が噴出孔３０２からチャック手段
４の表面に向けて噴出せしめられる。加えて、回転駆動
源２６６が付勢されて回転主軸２５８が矢印２８２　（
第１２図）で示す方向に回転され、従ってブラシ部材２
７６が上述した通りに公転及び自転される。かくして、
ブラシ部材２７６がチャック手段４の表面全域に作用し
て所要通りに洗浄する。

第１３図は、本発明に従って構成された切断機の第２の
具体例を図示している。この第２の具体例においては、
支持基台４０２上には、７２度の角度間隔を置いて５個
の材料保持チャック手段４０４が配設されている。そし
て、支持基台４０４上には、７２度の角度間隔を置いて
、支持基台４０４の矢印４０８で示す回転方向に見て順
次に、材料搬入域４１０、第１の切断作業域４１２Ａ、
第２の切断作業域４１２Ｂ、材料搬出域４１４及びチャ
ック洗浄域４１６が規定されている。支持基台４０４は
間けつ移動手段４０６によって７２度毎間けつ的に矢印
４０８で示す方向に回転せしめられ、これによってチャ
ック手段４０４の各々は材料搬入域４１０、第１の切断
作業域４１２Ａ、第２の切断作業域４１２Ｂ、材料搬出
域４１４、及びチャック洗浄域４１６に順次に位置付け
られる。

上記第１の切断作業域４１２Ａに関連せしめて、全体を
番号４３４Ａで示す第１の切断ブレード装置が配設され
、上記第２の切断作業域４１２Ｂに関連せしめて、全体
を番号４３４Ｂで示す第２の切断ブレード装置が配設さ
れて、いる。第１４図に図示する第１の切断ブレード装
置４３４Ａは、ブレード支持体４５２Ａの下面に比較的
小径の円筒形状である第１のブレード４５４（この第１
のブレード４５４は上記切断ブレード装置２０おける内
側ブレード１３８に対応する）のみが固着されている点
を除けば、上述した第１の具体例における切断ブレード
装置２０と実質上同一である。また、第１５図に図示す
る第２の切断ブレード装置４３４Ｂは、ブレード支持体
４５２Ｂの下面に比較的大径の円筒形状である第２のブ
レード４５６（この第２のブレード４５６は上記切断ブ
レード装置２０における外側ブレード１４０に対応する
）のみが固着されている点を除けば、上述した第１の具
体例における切断ブレード装置２０と実質上同一である
。

第１３図と共に第１４図及び第１５図を参照して説明を
続けると、上記第１の切断作業域４１２Ａにおいては、
第１の切断ブレード装置４３４Ａの第１のブレード４５
４によって、チャック手段４上に吸着されている板状材
料ＧＬ（又はＧＳ）が円形内側切断ラインに沿って切断
される。また、上記第２の切断作業域４１２Ｂにおいて
は、第２の切断ブレード装置４３４Ｂの第２のブレード
４５６によって、チャック手段４上に吸着されている板
状材料ＣＬ（又はＧＳ）が円形外側切断ラインに沿って
切断される。

第１３図を参照して説明すると、第２の具体例において
は、更に、表面気体吹付は手段４７６及び裏面気体吹付
は手段４７８が配設されている。

表面気体吹付は手段４７６は、上記第２の切断作業域４
１２Ｂと上記材料搬出域４１４との間にて上記支持基台
４０２の上方に配設された細長い吹付はノズル４８０を
有する。第１６図及び第１７図を参照して説明すると、
上記吹付はノズル４８０は中空逆三角形状の断面形状を
有し、両側傾斜壁には多数の孔４８２が形成されている
。かかる吹付はノズル４８０には、加熱空気の如き気体
が選択的に供給され、かかる気体が孔４８２から射出さ
れて、支持基台４０２の回転に応じて吹付はノズル４８
０の下方を通過するチャック手段４０４上の板状材料Ｇ
Ｌ（又はＧＳ）の表面に吹付けられる。かくして、切断
作業の際に付着した切屑及び冷却液等が板状材料ＯＬ（
又はＧＳ）の表面から除去され、板状材料ＯＬ（又はＧ
Ｓ）の表面が洗浄及び乾燥される。裏面気体吹付は手段
４７８は、材料搬出手段４２２における吸着ヘッド５０
２が第１３図に実線で示す吸着位置から第１３図に２点
鎖線５０２Ａで示す破棄位置まで移動される際に描く軌
跡の下方に配設された細長い吹付はノズル４８４を有す
る。第１８図及び第１９図を参照して説明すると、上記
吹付はノズル４８４は中＝６７− 空三角形状の断面形状を有し、両側傾斜壁には多数の孔
４８６が形成されている。かがる吹付はノズル４８４内
には、加熱空気の如き気体が選択的に供給され、かかる
気体が孔４８６から射出されて、吸着ヘッド５０２に吸
着されてチャック手段４０４から搬出される板状材料Ｃ
Ｌ（又はＧＳ）の裏面に吹付けられる。かくして、切断
作業の際に付着した切屑及び冷却液等が板状材料ＧＬ（
又はＧＳ）の裏面から除去され、板状材料ＧＬ（又はＯ
３）の裏面が洗浄及び乾燥される。

第２の具体例の上述した構成及び作用効果以外の構成及
び作用効果は、上述した第１の具体例と実質上同一であ
るので説明を省略する。

以上、添付図面を参照して本発明に従って構成された切
断機の好適具体例について詳細に説明したが、本発明は
かかる具体例に限定されるものではなく、本発明の範囲
を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能であるこ
とは勿論である。

例えば、図示する具体例においては、支持基台上に規定
されている作業域の数（第１の具体例では４個、第２の
具体例では５個）と同様のチャック手段を支持基台上に
配設しているが、所望ならば、作業域の数よりも多いチ
ャック手段を支持基台上に配設することもできる（この
場合、１個又は複数個のチャック手段作業域間の待期位
置にも位置付けられる）。

また、図示する具体例においては、材料搬出域、チャッ
ク洗浄域及び材料搬入域を別個独立に規定しているが、
所望ならば、これらの作業域を共通化してチャック手段
が共通化された単一域に位置付けられている間に、既に
切断された板状材料をチャック手段から搬出し、次いで
チャック手段を洗浄し、しかる後に次の切断すべき板状
材料をチャック手段上に搬入することもできる。

更に、図示する具体例においては、支持基台を間けつ的
に回転せしめることによって、チャック手段を複数個の
作業域に順次に位置付けているが、所望ならば、適宜の
形態の支持基台を間けつ的に直線往復動或いは旋回往復
動せしめることによって複数個の作業域に順次に位置付
けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された切断機の第１の具
体例を示す簡略平面図。 第２図は、第１図の切断機におけるチャック手段を示す
断面図。 第３図は、第２図のチャック手段の平面図。 第４図は、第２図のチャック手段における保持板の平面
図。 第５図は、第１図の切断機における切断ブレード装置を
、一部を断面で示す正面図。 第６図は、第５図の切断ブレード装置における内側ブレ
ード及び外側ブレードを示す斜面図。 第７図は、第５図の切断ブレード装置による板状材料の
切断状態を示す部分断面図。 第８図は、切断ブレード装置の変形例を、一部を断面で
示す正面図。 第９図は、第１図の切断機における材料搬出手段の吸着
ヘッドを示す平面図。 第１０図は、第９図の吸着ヘッドの側面図。 第１１図は、第１図の切断機における洗浄装置を示す断
面図。 第１２図は、第１１図の洗浄装置におけるブラシ部材の
配置及び運動を説明するための簡略平面図。 第１３図は、本発明に従って構成された切断機の第２図
の具体例を示す簡略平面図。 第１４図は、第１３図の切断機における第１の切断ブレ
ード装置を示す正面図。 第１５図は、第１３図の切断機における第２の切断ブレ
ード装置を示す正面図。 第１６図は、第１３図の切断機における表面気体吹付は
手段を示す側面図。 第１７図は、第１６図の表面気体吹付は手段の断面図。 第１８図は、第１３図の切断機における裏面気体吹付は
手段を示す側面図。 第１９図は、第１８図の裏面気体吹付は手段の断面図。 ２・・・支持基台 ４・・・材料保持チャック手段 ６・・・間けつ移動手段 １０・・・材料搬入域 １２・・・切断作業域 １４・・・材料搬出域 １６・・・チャック洗浄域 １８・・・材料搬入手段 ２０・・・切断ブレード装置 ２２・・・材料搬出手段 ２４・・・洗浄装置 ２６・・・チャック板 ２８・・・保持板 １３８・・・内側ブレード １４０・・・外側ブレード ２０２・・・吸着ヘッド ２１２・・・第１の吸着具 ２１４・・・第２の吸着具 ２２６・・・第３の吸着具 ２４０・・・破棄容器 ２４２・・・収納手段 ４０２・・・支持基台 ４０４・・・材料保持チャック手段 ４１０・・・材料搬入域 ４１２Ａ・・・第１の切断作業域 ４１２Ｂ・・・第２の切断作業域 ４１４・・・材料搬出域 ４１６・・・チャック洗浄域 ４３４Ａ・・・第１の切断ブレード装置４３４Ｂ・・・
第２の切断ブレード装置４５４・・・第１のブレード ４５６・・・第２のブレード ＧＬ及びＧＳ・・・板状材料 日 ぺ） 紮 口 ＋ 咎勉 ρ 酬 汁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、板状材料を同心状の円形内側及び外側切断ラインに
   沿って切断するための切断機にして；移動自在に装着さ
   れた支持基台と、該支持基台上に配設された少なくとも
   ２個の材料保持チャック手段と、該支持基台を間けつ的
   に移動せしめて、該材料保持チャック手段の各々を順次
   に切断作業域に位置付けるための支持基台間けつ移動手
   段と、該材料保持チャック手段の各々が該切断作業域外
   にある時に該材料保持チャック手段の各々に切断すべき
   材料を搬入するための材料搬入手段と、該切断作業域に
   おいて、該材料保持チャック手段上に保持された材料を
   切断するための切断ブレード装置であって、該支持基台
   に対して接近及び離隔する方向に移動自在に且つ回転自
   在に装着された同心状の内側ブレード及び外側ブレード
   、該内側ブレード及び該外側ブレードを回転せしめるた
   めのブレード回転手段、並びに該内側ブレード及び該外
   側ブレードを該支持基台に対して接近及び離隔する方向
   に移動せしめるためのブレード移動手段、を含むところ
   の切断ブレード装置と、該材料保持チャック手段の各々
   が該切断作業域外にある時に該材料保持チャック手段の
   各々から切断された材料を搬出するための材料搬出手段
   と、を具備することを特徴とする切断機。 ２、該切断ブレード装置は該支持基台に対して接近及び
   離隔する方向に移動自在に且つ回転自在に装着された単
   一のブレード支持体を含み、該内側ブレードと該外側ブ
   レードとの双方は該ブレード支持体に固着されており、
   該ブレード回転手段は該ブレード支持体を回転せしめ、
   該ブレード移動手段は該ブレード支持体を移動せしめる
   、特許請求の範囲第１項記載の切断機。 ３、該切断ブレード装置は回転自在に装着された内側ブ
   レード支持体と、該内側ブレード支持体とは別個に回転
   自在に装着された外側ブレード支持体とを含み、該内側
   ブレードは該内側ブレード支持体に固着され、該外側ブ
   レードは該外側ブレード支持体に固着されており、該ブ
   レード回転手段は該内側ブレード支持体を回転せしめる
   ための第１の回転手段と、該外側ブレード支持体を回転
   せしめるための第２の回転手段とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の切断機。 ４、該内側ブレード支持体の回転方向と該外側ブレード
   支持体の回転方向とは逆である、特許請求の範囲第３項
   記載の切断機。 ５、該切断ブレード装置は該支持基台に対して接近及び
   離隔する方向に移動自在に装着された可動支持体を含み
   、該内側ブレード支持体と該外側ブレード支持体との双
   方は該可動支持体に回転自在に装着されており、該ブレ
   ード移動手段は該可動支持体を移動せしめる、特許請求
   の範囲第３項又は第４項記載の切断機。 ６、該切断ブレード装置は該支持基台に対して接近及び
   離隔する方向に移動自在に該可動支持体に装着された補
   助支持体と、該可動支持体に対して該補助支持体を移動
   せしめる補助移動手段とを含み、該内側ブレード支持体
   と該外側ブレード支持体との一方は該補助支持体を介す
   ることなく該可動支持体に装着されているが、該内側ブ
   レード支持体と該外側ブレード支持第との他方は該補助
   支持体を介して該可動支持体に装着されている、特許請
   求の範囲第５項記載の切断機。 ７、該支持基台は回転自在に装着されており、該支持基
   台間けつ移動手段は該支持基台を所定方向に間けつ回転
   せしめる、特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか
   に記載の切断機。 ８、該支持基台の回転方向に見て順次に材料搬入域、該
   切断作業域、材料搬出域及びチャック洗浄域が規定され
   ており、該支持基台には周方向に等間隔を置いて該材料
   保持チャック手段が少なくとも４個装着されており、該
   材料保持チャック手段のうちの１個が該切断作業域に位
   置付けられると、該材料搬出域、該チャック洗浄域及び
   該材料搬入域の各々にも夫々該材料保持チャック手段の
   うちの１個が位置付けられ、該材料搬入手段は該材料搬
   入域に位置している該材料保持チャック手段に切断すべ
   き材料を搬入し、該材料搬出手段は該材料搬出域に位置
   している該材料保持チャック手段から切断された材料を
   搬出し、該チャック洗浄域には該材料保持チャック手段
   を洗浄するための洗浄装置が配設されている、特許請求
   の範囲第７項記載の切断機。 ９、該材料保持チャック手段の各々は、切断すべき板状
   材料がその表面に載置されるチャック板を含み、該チャ
   ック板の表面には、該内側ブレード及び該外側ブレード
   の先端部が夫々進入することができる同心状の少なくと
   も２個の環状溝が形成されている、特許請求の範囲第１
   項乃至第８項のいずれかに記載の切断機。 １０、該チャック板の外縁領域部と該環状溝が形成され
   ている少なくとも２個の略環状領域部は非通気性であり
   、該チャック板の該外縁領域部及び該環状領域部を除く
   他の部分は通気性であり、該チャック板の裏面は真空源
   に選択的に連通せしめられる、特許請求の範囲第９項記
   載の切断機。 １１、該材料保持チャック手段の各々は、該支持基台に
   装着される保持板を含み、該チャック板は該保持板上に
   装着される、特許請求の範囲第１０項記載の切断機。 １２、該保持板はその表面に形成された凹部と該凹部か
   ら裏面まで延びる連通路とを含み、該チャック板の裏面
   は該凹部及び該連通路を介して該真空源に選択的に連通
   せしめられる、特許請求の範囲第１１項記載の切断機。 １３、該保持板の表面に形成された該凹部は、中央部に
   位置する内側凹部と該内側凹部から隔てられて該内側凹
   部を囲む外側凹部とを有し、該連通路は該内側凹部から
   延びる第１の連通路と該外側凹部から延びる第２の連通
   路とを有し、該第２の連通路には開閉制御部材が配設さ
   れている、特許請求の範囲第１２項記載の切断機。 １４、該材料搬出手段は、該材料保持チャック手段の１
   個に対向して位置する吸着位置と、破棄容器に対向して
   位置する破棄位置と、収納手段に対向して位置する収納
   位置とに選択的に位置付けられる吸着ヘッドを含み、該
   吸着ヘッドは、板状材料の該内側切断ラインよりも内側
   の中央不要部を吸着するための第１の吸着具と、板状材
   料の該内側切断ラインと該外側切断ラインとの間の製品
   部を吸着するための第２の吸着具と、板状材料の該外側
   切断ラインよりも外側の外側不要部を吸着するための第
   ３の吸着具とを有し、該吸着位置においては、該第１、
   第２及び第３の吸着具が真空源に連通され、該第１、第
   ２及び第３の吸着具によって板状材料の全体が該吸着ヘ
   ッドに吸着され、該破棄位置においては、該第２の吸着
   具は該真空源に連通され続けるが、該第１及び第３の吸
   着具は該真空源から切離され、板状材料の該中央不要部
   及び該外側不要部が該吸着ヘッドから該破棄容器内に破
   棄され、該収納位置においては、該第２の吸着具も該真
   空源から切離され、板状材料の該製品部が該吸着ヘッド
   から該収納手段に送給される、特許請求の範囲第１項乃
   至第１３項のいずれかに記載の切断機。 １５、該破棄位置においては、該第１及び第３の吸着具
   は所定時間間隔だけ圧縮空気供給源に連通され、該収納
   位置においては、該第２の吸着源は所定時間間隔だけ圧
   縮空気供給源に連通される、特許請求の範囲第１４項記
   載の切断機。 １６、該第３の吸着具は該吸着ヘッドの中心からの半径
   方向位置が調節自在である、特許請求の範囲第１４項又
   は第１５項記載の切断機。 １７、板状材料を同心状の円形内側及び外側切断ライン
   に沿って切断するための切断機にして；移動自在に装着
   された支持基台と、該支持基台上に配設された少なくと
   も３個の材料保持チャック手段と、該支持基台を間けつ
   的に移動せしめて、該材料保持チャック手段の各々を、
   順次に、該支持基台の移動方向に所定間隔を置いて規定
   された第１の切断作業域と第２の切断作業域との一方に
   位置付け、次いで該第１の切断作業域と該第２の切断作
   業域との他方に位置付ける支持基台間けつ移動手段と、
   該材料保持チャック手段の各々が該切断作業域外にある
   時に該材料保持チャック手段の各々に切断すべき材料を
   搬入するための材料搬入手段と、該第１の切断作業域に
   おいて、該材料保持チャック手段上に保持された材料を
   切断するための第１の切断ブレード装置であって、該支
   持基台に対して接近乃至離隔する方向に移動自在に且つ
   回転自在に装着された第１のブレード、該第１のブレー
   ドを回転せしめるための第１のブレード回転手段、及び
   該第１のブレードを該支持基台に対して接近乃至離隔す
   る方向に移動せしめるための第１のブレード移動手段、
   を含む第１の切断ブレード装置と、該第２の切断作業域
   において、該材料保持チャック手段上に保持された材料
   を切断するための第２の切断ブレード装置であって、該
   支持基台に対して接近乃至離隔する方向に移動自在に且
   つ回転自在に装着された第２のブレード、該第２のブレ
   ードを回転せしめるための第２のブレード回転手段、及
   び該第２のブレードを該支持基台に対して接近乃至離隔
   する方向に移動せしめるための第２のブレード移動手段
   、を含むところの第２の切断ブレード装置と、 該材料保持チャック手段の各々が該切断作業域外にある
   時に該材料保持チャック手段の各々から切断された材料
   を搬送するための材料搬送手段と、を具備し、該第１の
   切断ブレード装置と該第２の切断ブレード装置との一方
   が該内側切断ラインに沿って材料を切断し、該第１の切
   断ブレード装置と該第２の切断ブレード装置との他方が
   該外側ラインに沿って材料を切断する、ことを特徴とす
   る切断機。 １８、該支持基台は回転自在に装着されており、該支持
   基台間けつ移動手段は該支持基台を所定方向に間けつ的
   に回転せしめる、特許請求の範囲第１７項記載の切断機
   。 １９、該支持基台の回転方向に見て順次に材料搬入域、
   該第１の切断作業域、該第２の切断作業域、材料搬出域
   及びチャック洗浄域が規定されており、該支持基台には
   周方向に等間隔を置いて該材料保持チャック手段が少な
   くとも５個装着されており、該材料保持チャック手段の
   うちの１個が該第１の切断作業域に位置付けられると、
   該第２の切断作業域、該材料搬出域、チャック洗浄域、
   該材料搬入域の各々にも夫々該材料保持チャック手段の
   うちの１個が位置付けられ、該材料搬入手段は該材料搬
   入域に位置している該材料保持チャック手段に切断すべ
   き材料を搬入し、該材料搬出手段は該材料搬出域に位置
   している該材料保持チャック手段から切断された材料を
   搬出し、該チャック洗浄域には該材料保持チャック手段
   を洗浄するための洗浄装置が配設されている、特許請求
   の範囲第１８項記載の切断機。 ２０、該材料保持チャック手段の各々は、切断すべき板
   状材料がその表面に載置されるチャック板を含み、該チ
   ャック板の表面には、該第１のブレード及び該第２のブ
   レードの先端部が夫々進入することができる同心状の少
   なくとも２個の環状溝が形成されている、特許請求の範
   囲第１７項乃至第１９項のいずれかに記載の切断機。 ２１、該チャック板の外縁領域部と該環状溝が形成され
   ている少なくとも２個の略環状領域部は非通気性であり
   、該チャック板の該外縁領域部及び該環状領域部を除く
   他の部分は通気性であり、該チャック板の裏面は真空源
   に選択的に連通せしめられる、特許請求の範囲第２０項
   記載の切断機。 ２２、該材料保持チャック手段の各々は、該支持基台に
   装着される保持板を含み、該チャック板は該保持板上に
   装着される、特許請求の範囲第２１項記載の切断機。 ２３、該保持板はその表面に形成された凹部と該凹部か
   ら裏面まで延びる連通路とを含み、該チャック板の裏面
   は該凹部及び該連通路を介して該真空源に選択的に連通
   せしめられる、特許請求の範囲第２２項記載の切断機。 ２４、該保持板の表面に形成された該凹部は、中央部に
   位置する内側凹部と該内側凹部から隔てられて該内側凹
   部を囲む外側凹部とを有し、該連通路は該内側凹部から
   延びる第１の連通路と該外側凹部から延びる第２の連通
   路とを有し、該第２の連通路には開閉制御部材が配設さ
   れている、特許請求の範囲第２３項記載の切断機。 ２５、該材料搬出手段は、該材料保持チャック手段の１
   個に対向して位置する吸着位置と、破棄容器に対向して
   位置する破棄位置と、収納手段に対向して位置する収納
   位置とに選択的に位置付けられる吸着ヘッドを含み、該
   吸着ヘッドは、板状材料の該内側切断ラインよりも内側
   の中央不要部を吸着するための第１の吸着具と、板状材
   料の該内側切断ラインと該外側切断ラインとの間の製品
   部を吸着するための第２の吸着具と、板状材料の該外側
   切断ラインよりも外側の外側不要部を吸着するための第
   ３の吸着具とを有し、該吸着位置においては、該第１、
   第２及び第３の吸着具が真空源に連通され、該第１、第
   ２及び第３の吸着具によって板状材料の全体が該吸着ヘ
   ッドに吸着され、該破棄位置においては、該第２の吸着
   具は該真空源に連通され続けるが、該第１及び第３の吸
   着具は該真空源から切離され、板状材料の該中央不要部
   及び該外側不要部が該吸着ヘッドから該破棄容器内に破
   棄され、該収納位置においては、該第２の吸着具も該真
   空源から切離され、板状材料の該製品部が該吸着ヘッド
   から該収納手段に送給される、特許請求の範囲第１７項
   乃至第２４項のいずれかに記載の切断機。 ２６、該破棄位置においては、該第１及び第３の吸着具
   は所定時間間隔だけ圧縮空気供給源に連通され、該収納
   位置においては、該第２の吸着源は所定時間間隔だけ圧
   縮空気供給源に連通される、特許請求の範囲第２５項記
   載の切断機。 ２７、該第３の吸着具は該吸着ヘッドの中心からの半径
   方向位置が調節自在である、特許請求の範囲第２５項又
   は第２６項記載の切断機。