JPS6268649A - 締着具取付装置 - Google Patents
締着具取付装置Info
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- JPS6268649A JPS6268649A JP61218264A JP21826486A JPS6268649A JP S6268649 A JPS6268649 A JP S6268649A JP 61218264 A JP61218264 A JP 61218264A JP 21826486 A JP21826486 A JP 21826486A JP S6268649 A JPS6268649 A JP S6268649A
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- guide
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/105—Portable riveters
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
- Y10T29/53487—Assembling means comprising hand-manipulatable implement
- Y10T29/53496—Assembling means comprising hand-manipulatable implement comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は締音具を取付ける装置、特jこ締着具の一部
が挿入される孔をもった締着具取付頭部を均し締着具の
他の部分が被加工片に挿入されるときに取付頭部によっ
て締着具を作動てきて被加工片に締着具を取付けるよう
でき且つ取付頭部に連続的に新しい締着具を供給する締
着具供給装置を有した締着具取付装置に関するものであ
る。
が挿入される孔をもった締着具取付頭部を均し締着具の
他の部分が被加工片に挿入されるときに取付頭部によっ
て締着具を作動てきて被加工片に締着具を取付けるよう
でき且つ取付頭部に連続的に新しい締着具を供給する締
着具供給装置を有した締着具取付装置に関するものであ
る。
従来の技術
この様な装置は、例えば取付頭部の孔に挿入されるステ
ムと、被加工片に挿入される殻体とを有する型の盲リベ
ツトを取付けるべく用いられる。取付頭部は、殻体を膨
張するよう殻体に対してステムを引張り、これによって
被加工片にリベットを取付ける。
ムと、被加工片に挿入される殻体とを有する型の盲リベ
ツトを取付けるべく用いられる。取付頭部は、殻体を膨
張するよう殻体に対してステムを引張り、これによって
被加工片にリベットを取付ける。
発明が解決しようとする問題点
この様な取付装置は、手によって1回に1つ新しい締着
具が供給され、これによって工具の使用速度が減速され
るのが一般的である。種々の提案は新しい締着具を連続
的および自動的に供給すべくつくられている。1つの型
の装置にては、締着具は工具内から装置の背後すなわち
使用中の被加工片から離れている側に供給される。別の
型の装置では、締着具は装置の前すなわち使用中の被加
工片の近くにある側に供給される。この発明は第2の型
の装置に関連している。
具が供給され、これによって工具の使用速度が減速され
るのが一般的である。種々の提案は新しい締着具を連続
的および自動的に供給すべくつくられている。1つの型
の装置にては、締着具は工具内から装置の背後すなわち
使用中の被加工片から離れている側に供給される。別の
型の装置では、締着具は装置の前すなわち使用中の被加
工片の近くにある側に供給される。この発明は第2の型
の装置に関連している。
装置を有効に作動するために、孔に挿入される締着具の
部分のまわりに孔がしつかり嵌合されねばならない。こ
れは問題を生じ、この発明はこの様な問題を解決するこ
とに向けられる。
部分のまわりに孔がしつかり嵌合されねばならない。こ
れは問題を生じ、この発明はこの様な問題を解決するこ
とに向けられる。
問題点を解決するための手段
この発明は、
締着具の一部が挿入されて締着具の別の部分が被加工片
に挿入されるときに締着具を被加工片に取付けられるよ
うに取は頭部によって締着具を作動できる孔を有した締
着具取付頭部と、取付頭部の孔の前に連続的に新しい締
着具を供給する締着具供給装置と、 を備え、該締着具供給装置は、取付頭部の孔に挿入され
る新しい締着具を支持すべく作動位置をとるようできる
締着具支持装置を有し、締着具支持装置と締着具取付頭
部が互に移動できるので、締着具の該一部が孔に入るよ
うに孔に達し、到達した締着具の一部を孔内に案内すべ
く作動位置をとるよってきる締着具案内装置を有し、各
締着具支持装置と締着具案内装置を引込位置に移動でき
て締着具の該他の部分が被加工片に接近して取付けてき
ると共に作動されるべく締着具の該一部が締着具取付頭
部の孔に挿入されている、 締着具取付装置を提供するものである。
に挿入されるときに締着具を被加工片に取付けられるよ
うに取は頭部によって締着具を作動できる孔を有した締
着具取付頭部と、取付頭部の孔の前に連続的に新しい締
着具を供給する締着具供給装置と、 を備え、該締着具供給装置は、取付頭部の孔に挿入され
る新しい締着具を支持すべく作動位置をとるようできる
締着具支持装置を有し、締着具支持装置と締着具取付頭
部が互に移動できるので、締着具の該一部が孔に入るよ
うに孔に達し、到達した締着具の一部を孔内に案内すべ
く作動位置をとるよってきる締着具案内装置を有し、各
締着具支持装置と締着具案内装置を引込位置に移動でき
て締着具の該他の部分が被加工片に接近して取付けてき
ると共に作動されるべく締着具の該一部が締着具取付頭
部の孔に挿入されている、 締着具取付装置を提供するものである。
この発明の一層の特許請求の範囲に規制されている。
この発明の特別な実施例が添付図面を参照して例により
説明されよう。
説明されよう。
実施例
各図面にて、種々の部材が図示明確のために破断したり
或は鎖線で示される。
或は鎖線で示される。
第1図を先ず参照するに、盲リベツトを自動的に反復し
て取付けるための取付装置11は強固なフレーム12内
に構成されている。取付装置11は空圧および空圧流体
装置によって作動される。このために、空圧流体装置は
空気圧力源13と、空圧・須序制御卸器14と、真空発
生りヘットピン端収集器15と、流体作動リベット取付
頭部を作動するよう空圧流体増強器16と、リベット供
給器17と、単一の11 /−、ノド供給器18とから
成っている。真空発生リベットピン端収集器15と空圧
流体増強器16とリベット供給器18は空圧順序制御器
14により制御されるよう接続され、1回に1個所しい
リベットを取付装置11に供給し、後に説明されるよう
な具合ζこ作動を制御するようなす。
て取付けるための取付装置11は強固なフレーム12内
に構成されている。取付装置11は空圧および空圧流体
装置によって作動される。このために、空圧流体装置は
空気圧力源13と、空圧・須序制御卸器14と、真空発
生りヘットピン端収集器15と、流体作動リベット取付
頭部を作動するよう空圧流体増強器16と、リベット供
給器17と、単一の11 /−、ノド供給器18とから
成っている。真空発生リベットピン端収集器15と空圧
流体増強器16とリベット供給器18は空圧順序制御器
14により制御されるよう接続され、1回に1個所しい
リベットを取付装置11に供給し、後に説明されるよう
な具合ζこ作動を制御するようなす。
取付装置11は往復動可能なリベット取付頭部19を有
する。新しいりベットは、後方位置にあるときに、空圧
順序制御器14によって制御される往復空圧作動器24
によりヘルクランク26を介して作動されるスクイ1−
22上を横方向に移動できるリベット支持装置21から
成るリベット供給装置によって1度に1個すヘソト取付
頭部19の前に供給される。単一のリベット供給器18
からの新しいリヘ71−はリベット支持装置21の前端
から供給管25に1度に1個吹出され、このリベット支
持装置21にては1度に1個のりヘットがリベット取付
頭部19の前の取出し位置に移される。リベット取付′
頭部19は、空圧順序制御器14により制御される復動
空圧作動器2乙によって軸方向に往復動される。リベッ
ト取付頭部20は、空圧順序制御器14により制御され
る空圧流体増強器16から流体管路27により供給され
る作動流体を内に有している。各リベット32が被加工
片29の孔28内に取付けられた後に、リベット取付頭
部19により握持されて引張れるビン端部として知られ
るステム部分は破断されてリベット取付頭部19により
放出され、そこからピン端部抜出管31を後方に、真空
源によって吸引されて真空発生りヘットピン端収集器1
5に移動する。
する。新しいりベットは、後方位置にあるときに、空圧
順序制御器14によって制御される往復空圧作動器24
によりヘルクランク26を介して作動されるスクイ1−
22上を横方向に移動できるリベット支持装置21から
成るリベット供給装置によって1度に1個すヘソト取付
頭部19の前に供給される。単一のリベット供給器18
からの新しいリヘ71−はリベット支持装置21の前端
から供給管25に1度に1個吹出され、このリベット支
持装置21にては1度に1個のりヘットがリベット取付
頭部19の前の取出し位置に移される。リベット取付′
頭部19は、空圧順序制御器14により制御される復動
空圧作動器2乙によって軸方向に往復動される。リベッ
ト取付頭部20は、空圧順序制御器14により制御され
る空圧流体増強器16から流体管路27により供給され
る作動流体を内に有している。各リベット32が被加工
片29の孔28内に取付けられた後に、リベット取付頭
部19により握持されて引張れるビン端部として知られ
るステム部分は破断されてリベット取付頭部19により
放出され、そこからピン端部抜出管31を後方に、真空
源によって吸引されて真空発生りヘットピン端収集器1
5に移動する。
このために説明されたとはד同様な装置が締着取付技
術にて知られている。装置の種々な部材を自動的に制御
するための空圧順序制御器14の様な空圧順序器の使用
が良く理解されており、後には説明されない。以下の説
明にては、装置の種々の部材の作動と特に取付装置X1
の種々の部材が空圧順序制御器14により適切な時に作
動される。
術にて知られている。装置の種々な部材を自動的に制御
するための空圧順序制御器14の様な空圧順序器の使用
が良く理解されており、後には説明されない。以下の説
明にては、装置の種々の部材の作動と特に取付装置X1
の種々の部材が空圧順序制御器14により適切な時に作
動される。
第1図に示される様に、復動空圧作動器26はフレーム
12の後端の外側に取付けられ、す・〜、ソト取付頭部
19の本体の横延長部34に固着さハたロッド33を介
してリベット取付頭部19を往復動するよう連結される
。
12の後端の外側に取付けられ、す・〜、ソト取付頭部
19の本体の横延長部34に固着さハたロッド33を介
してリベット取付頭部19を往復動するよう連結される
。
第2図をいま参照するに、フレーム12は装置主要部を
位置するよう通過する種々の孔を有したブロック65を
有する。
位置するよう通過する種々の孔を有したブロック65を
有する。
第2図は、締着装置として作用するリベット支持装置を
示している。リベット支持装置は、横スライド22上を
滑動する台部37に枢動される一対の支持フィンガ36
の形の一対のリベット支持部材を有する。支持フィンが
36は、フィンガを第6図の支持位置に互に向い合って
或は第6,7図の引込位置に互に離されるよう支持フィ
ン力を押圧すべく中心越え作用をもった環形ばね38が
設けられる。
示している。リベット支持装置は、横スライド22上を
滑動する台部37に枢動される一対の支持フィンガ36
の形の一対のリベット支持部材を有する。支持フィンが
36は、フィンガを第6図の支持位置に互に向い合って
或は第6,7図の引込位置に互に離されるよう支持フィ
ン力を押圧すべく中心越え作用をもった環形ばね38が
設けられる。
この図示実施例装置に用いられるリベ・ントは周知の型
で、頭部39とピン端部41と膨張可能な殻体42とを
有するステムをもっている。
で、頭部39とピン端部41と膨張可能な殻体42とを
有するステムをもっている。
リベットは殻体方向に供給管25に沿って1度に1個吹
出され、供給管25の端部と対向した支持フィンガ66
に到達する。供給管25の端部の2つの板はね46は供
給管25の後方へのりヘットの戻りを防止する。
出され、供給管25の端部と対向した支持フィンガ66
に到達する。供給管25の端部の2つの板はね46は供
給管25の後方へのりヘットの戻りを防止する。
支持フィンガ36はスライド22に沿った横移動の終り
にあるときに2つのペグ44と後端部との保合によって
僅かに保持されるので、リベットの殻体42が支持フィ
ンガ35の半円形の握持部45の間に入ることができる
。移動するりベットのモーメントは、放射方向に突出す
る予め形成された殻頭部62が支持フィンガ66の溝付
部分円錐面66に係合するまで前方にリベットを支持す
る。復動空圧作動器24が作動されるときに、ベルクラ
ンク25はペグ44.44から台部37と支持フィンガ
36.36を動かすのて、支持フィンガ56はリベット
の殻体42の上に閉じて第3図に示される様に殻体42
を十分強固に支持するよう殻体42を握持する。
にあるときに2つのペグ44と後端部との保合によって
僅かに保持されるので、リベットの殻体42が支持フィ
ンガ35の半円形の握持部45の間に入ることができる
。移動するりベットのモーメントは、放射方向に突出す
る予め形成された殻頭部62が支持フィンガ66の溝付
部分円錐面66に係合するまで前方にリベットを支持す
る。復動空圧作動器24が作動されるときに、ベルクラ
ンク25はペグ44.44から台部37と支持フィンガ
36.36を動かすのて、支持フィンガ56はリベット
の殻体42の上に閉じて第3図に示される様に殻体42
を十分強固に支持するよう殻体42を握持する。
す・\ノドビン端部41は供給管25の端部の溝孔46
を通り、リベット支持装置はスライド22に沿って動き
続ける。リベットピン端部41はブロック65の溝孔4
0を通る。支持装置は、第6図(:こ示される様に取出
位置のりベットを示す位置にスライド22の他端を停止
する。
を通り、リベット支持装置はスライド22に沿って動き
続ける。リベットピン端部41はブロック65の溝孔4
0を通る。支持装置は、第6図(:こ示される様に取出
位置のりベットを示す位置にスライド22の他端を停止
する。
リベット取付頭部19は、ブロック35の孔内を往復動
するように復動空圧作動器26からロット63が連結さ
れる延長部64を本体が有することを除いて、構成と作
用が実質的に通常である。また、供給用の流体管路27
は第8図に示される様に延長部64を通ってリベット取
付頭部19に入る。リヘ・7)取付頭部19は、リベッ
トの端部41が挿入される端部41まわり密着される中
央孔48を有した通常のノーズ尖端金敷47が設けられ
ている、リベット取付頭部19は、空圧順序制御器14
の制御のもとにリベット取付頭部19への圧力流体の作
用にてリベットを取付けるようピン端部を握持して引張
る通常の内部ピン端部握持引張ジョーを有する。
するように復動空圧作動器26からロット63が連結さ
れる延長部64を本体が有することを除いて、構成と作
用が実質的に通常である。また、供給用の流体管路27
は第8図に示される様に延長部64を通ってリベット取
付頭部19に入る。リヘ・7)取付頭部19は、リベッ
トの端部41が挿入される端部41まわり密着される中
央孔48を有した通常のノーズ尖端金敷47が設けられ
ている、リベット取付頭部19は、空圧順序制御器14
の制御のもとにリベット取付頭部19への圧力流体の作
用にてリベットを取付けるようピン端部を握持して引張
る通常の内部ピン端部握持引張ジョーを有する。
リペア)取付頭部19は、リベット支持装置が頭部の前
の位置に到達するときに第3図に示される様に取上位置
にリベットを支持する後方位置にある。リベットの端部
41は金敷47の中央孔48に対向しているので、頭部
19がりヘットに向って前進するようにピン端部41が
中央孔48?こ入る。しかし、支持フィン力36が殻体
42によってり−\ントを握持支持し中央孔48に入る
端部41の端部60から離れた端部に殻体42があるの
で、成る状態にてリベットが到達した頭部の中央孔48
と適切に軸方向に整列できず、中央孔48に入らないこ
とができる。これは多少の重大な種類の機械的機能の不
調を生じる。
の位置に到達するときに第3図に示される様に取上位置
にリベットを支持する後方位置にある。リベットの端部
41は金敷47の中央孔48に対向しているので、頭部
19がりヘットに向って前進するようにピン端部41が
中央孔48?こ入る。しかし、支持フィン力36が殻体
42によってり−\ントを握持支持し中央孔48に入る
端部41の端部60から離れた端部に殻体42があるの
で、成る状態にてリベットが到達した頭部の中央孔48
と適切に軸方向に整列できず、中央孔48に入らないこ
とができる。これは多少の重大な種類の機械的機能の不
調を生じる。
ピン端部41が到達する頭部の中央孔48と整列される
ことを確実にするために、この実施例の締着具取付装置
は符号49により示される締着具案内装置が設けられて
いる。この実施例にて、締着具案内装置49は案内フィ
ンガ51゜51の形の一対の案内部材を有する。これら
案内フィンガ51 、51はりベント取付頭部19の前
部すなわちバレル53を取囲むカラー52内に支持され
、頭部19に沿って滑動し且つブロック35の孔54内
を滑動できる。案内フィン力51は、カラー52に支持
された2つの板ばね55,55により作動位置(第3図
)にて互に向い合って押圧される。各案内フィンガ51
の端部には前側に部分的な円錐溝孔56が、後側に部分
的な円形溝孔57が設けられている。案内フィンガ51
が作動位置にて互に閉じられるときに、2つの円錐溝孔
56はピン端部のための円錐案内面を形成するよう協同
する。この円錐面の後端部は、金敷の中央孔48と同一
直径をなし且つ正確に整列するように円形の孔50を形
成する。2つの部分的な円形溝孔57は互に頭部ノーズ
尖端の前端部を受ける。
ことを確実にするために、この実施例の締着具取付装置
は符号49により示される締着具案内装置が設けられて
いる。この実施例にて、締着具案内装置49は案内フィ
ンガ51゜51の形の一対の案内部材を有する。これら
案内フィンガ51 、51はりベント取付頭部19の前
部すなわちバレル53を取囲むカラー52内に支持され
、頭部19に沿って滑動し且つブロック35の孔54内
を滑動できる。案内フィン力51は、カラー52に支持
された2つの板ばね55,55により作動位置(第3図
)にて互に向い合って押圧される。各案内フィンガ51
の端部には前側に部分的な円錐溝孔56が、後側に部分
的な円形溝孔57が設けられている。案内フィンガ51
が作動位置にて互に閉じられるときに、2つの円錐溝孔
56はピン端部のための円錐案内面を形成するよう協同
する。この円錐面の後端部は、金敷の中央孔48と同一
直径をなし且つ正確に整列するように円形の孔50を形
成する。2つの部分的な円形溝孔57は互に頭部ノーズ
尖端の前端部を受ける。
第3図にて、図示の頭部19は、案内フイン−ガ51の
後側からノーズ尖端金敷47が間隔を置いて引込んで示
されている。これは図示明確にのためで、取付頭部19
は、案内フィンガ51が取付頭部19の前で互に閉じる
よう十分なだけ引込められるのが必要である。
後側からノーズ尖端金敷47が間隔を置いて引込んで示
されている。これは図示明確にのためで、取付頭部19
は、案内フィンガ51が取付頭部19の前で互に閉じる
よう十分なだけ引込められるのが必要である。
この間隔が設けられるか否かいずれにせよ、取付頭部1
9は空圧順序制御器14の制御のもとに復動空圧作動器
26によっていま前進される。ノーズ尖端が案内フィン
ガ51の後の円形溝孔57に既に係合しているか或は直
ぐにこの円形溝孔57に係合するようになる。ばね55
は、案内フィンガ51が作動位置にて互に閉じて前進す
る取付頭部19が案内用のカラー52を前方に押圧する
ほどに十分に強い。案内フィンガ51の前の2つの円錐
溝孔56から成る円錐案内面は進入を助けるよう僅かに
斜めになってリベットピン端の最終端部6oに達し、案
内用円形孔50に入るようピン端部を案内するので、隣
線のノーズ尖端金敷47の中央孔48と正確に整列され
る。この位置が第4図に示される。
9は空圧順序制御器14の制御のもとに復動空圧作動器
26によっていま前進される。ノーズ尖端が案内フィン
ガ51の後の円形溝孔57に既に係合しているか或は直
ぐにこの円形溝孔57に係合するようになる。ばね55
は、案内フィンガ51が作動位置にて互に閉じて前進す
る取付頭部19が案内用のカラー52を前方に押圧する
ほどに十分に強い。案内フィンガ51の前の2つの円錐
溝孔56から成る円錐案内面は進入を助けるよう僅かに
斜めになってリベットピン端の最終端部6oに達し、案
内用円形孔50に入るようピン端部を案内するので、隣
線のノーズ尖端金敷47の中央孔48と正確に整列され
る。この位置が第4図に示される。
案内フィンガ51が案内作用をできるために、案内フィ
ンガ51はノーズ尖端金敷47の前、すなわち作動位置
に位置される。しかし、リベットのピン端部41が金敷
の孔48に十分挿入できる前に、案内フィンガ51が離
れるよう動かされるのが必要である。これは離れるよう
押すべく取付頭部19の前端に設けることによって達成
される。カラー52は、孔54の端面58により設けら
れる停止体に達するまで、カラー52の背後の取付頭部
19の押圧のもとに前方に動き続ける。カラー52が端
面58に達したときに、カラー52は最早前方に動くこ
とができず、復動空圧作動器26により作用される取付
頭部19の前進力はばね55の押圧力に打勝つ。取付頭
部19の前端部は案内フィンガ51を離して引込位置に
押圧するので、第5図に示される様に案内フィンガ51
の間を前方に通過できる。
ンガ51はノーズ尖端金敷47の前、すなわち作動位置
に位置される。しかし、リベットのピン端部41が金敷
の孔48に十分挿入できる前に、案内フィンガ51が離
れるよう動かされるのが必要である。これは離れるよう
押すべく取付頭部19の前端に設けることによって達成
される。カラー52は、孔54の端面58により設けら
れる停止体に達するまで、カラー52の背後の取付頭部
19の押圧のもとに前方に動き続ける。カラー52が端
面58に達したときに、カラー52は最早前方に動くこ
とができず、復動空圧作動器26により作用される取付
頭部19の前進力はばね55の押圧力に打勝つ。取付頭
部19の前端部は案内フィンガ51を離して引込位置に
押圧するので、第5図に示される様に案内フィンガ51
の間を前方に通過できる。
取付頭部のバレル53の前端部は孔54の前端部にて孔
59を通って前方に通過する。
59を通って前方に通過する。
−IJベットは、ばね38により互に押圧された支持フ
ィンガ36によって支持し続けられる。
ィンガ36によって支持し続けられる。
取付頭部19が前進するよう続けられるときに、支持フ
ィンガ66は取上位置(第4図)にリベットを保持する
よう続けるので、ピン端部41は金敷の孔48に次第に
入る。金敷47がリベット殻体42の最も近い端部の端
面61に出会うときに、金敷47はリベットを取上げる
。取付頭部19の前方押圧力は支持フィンガ66の隣接
の円錐面63に対して予め形成されたリベット殻頭部6
2を押圧する。これら円錐面63は部分的円錐面なので
、取付頭部19がリベットを前に押すときに、リベット
殻頭部62がくさび作用によって支持フィンガ36を離
して押すよう始める。リベットは支持フィンガ36を通
って前方に通過するよう始め、直ぐに適宜テーパになっ
た取付頭部のバレル56の前端部が支持フィンガ36の
部分円錐面63を引込めてばね68のばね力に抗して支
持フィンガ36を引離して押すよう゛続ける。これが第
5図に示される段階である。ステムの頭部69がフレー
ム12の端壁の孔64から丁度突出し、取付頭部19の
バレル53が被加工片への近接を得るよう後に突出する
のが見られよう。
ィンガ66は取上位置(第4図)にリベットを保持する
よう続けるので、ピン端部41は金敷の孔48に次第に
入る。金敷47がリベット殻体42の最も近い端部の端
面61に出会うときに、金敷47はリベットを取上げる
。取付頭部19の前方押圧力は支持フィンガ66の隣接
の円錐面63に対して予め形成されたリベット殻頭部6
2を押圧する。これら円錐面63は部分的円錐面なので
、取付頭部19がリベットを前に押すときに、リベット
殻頭部62がくさび作用によって支持フィンガ36を離
して押すよう始める。リベットは支持フィンガ36を通
って前方に通過するよう始め、直ぐに適宜テーパになっ
た取付頭部のバレル56の前端部が支持フィンガ36の
部分円錐面63を引込めてばね68のばね力に抗して支
持フィンガ36を引離して押すよう゛続ける。これが第
5図に示される段階である。ステムの頭部69がフレー
ム12の端壁の孔64から丁度突出し、取付頭部19の
バレル53が被加工片への近接を得るよう後に突出する
のが見られよう。
案内フィンガ51が互にかなり軽くはね返されて互に出
会っても、支持フィンガ66はリベットを取上位置に維
持するようリベットをしつかり握持している。従って、
はね68は、支持フィンガ66の間をバレル53が前方
に動くときにバレル53に対して残った支持フィンガ3
6がもし押圧すれば支持フィンガ36とノくレル53の
両方を損傷してしまう実質的によって支持フィンガ66
の自由端を一緒に押圧する。これを避けるために、支持
フィンガ36間に入るバレル56によって押されて離れ
る最大量に支持フィンガ36が達する前に、はね68は
オーバセンタ位置に達して支持フィンガ36を十分離す
よう自動的に押してバレル53に接触する支持フィンガ
36を第6図に示される如くバレル56から離すように
構成されている。
会っても、支持フィンガ66はリベットを取上位置に維
持するようリベットをしつかり握持している。従って、
はね68は、支持フィンガ66の間をバレル53が前方
に動くときにバレル53に対して残った支持フィンガ3
6がもし押圧すれば支持フィンガ36とノくレル53の
両方を損傷してしまう実質的によって支持フィンガ66
の自由端を一緒に押圧する。これを避けるために、支持
フィンガ36間に入るバレル56によって押されて離れ
る最大量に支持フィンガ36が達する前に、はね68は
オーバセンタ位置に達して支持フィンガ36を十分離す
よう自動的に押してバレル53に接触する支持フィンガ
36を第6図に示される如くバレル56から離すように
構成されている。
゛取付頭部19は前進を続けるので、前端がフレーム端
壁の孔64から出、リベット62を前に支持し、通常の
様に取付頭部19の内側の握持引張ジョーによって孔4
8内に保持される。
壁の孔64から出、リベット62を前に支持し、通常の
様に取付頭部19の内側の握持引張ジョーによって孔4
8内に保持される。
取付頭部19は移動の前端にて停止するようなり、例え
ば互にリベット止めされる2つの板のような被加工片2
9の孔28が作業者や適宜なロボット機械によってリベ
ット殻体の上に配置されたり、或は被加工片を正しい場
所に保持できるので、リベット殻体が取付頭部の移動の
終りにて孔28に入る。
ば互にリベット止めされる2つの板のような被加工片2
9の孔28が作業者や適宜なロボット機械によってリベ
ット殻体の上に配置されたり、或は被加工片を正しい場
所に保持できるので、リベット殻体が取付頭部の移動の
終りにて孔28に入る。
取付頭部19はいま先に述だ様に流体圧力の作用によっ
て通常の様に作動される。頭部内の握持引張ジョーはリ
ベット62のピン端部41を引張り、殻体を被加工片2
9の後で膨張して被加工片29にリベット32を取付け
るようになす。ピン端部41は破断され、ピン端部抜出
管61を通って吸出される。
て通常の様に作動される。頭部内の握持引張ジョーはリ
ベット62のピン端部41を引張り、殻体を被加工片2
9の後で膨張して被加工片29にリベット32を取付け
るようになす。ピン端部41は破断され、ピン端部抜出
管61を通って吸出される。
この間、復動空圧作動器24は反対方向に作動されてリ
ベット供給管25に向って後に横方向に開いた支持フィ
ンガ66を動かす。支持フィンガ36を閉じるために、
支持フィンガ36の外面がフレーム11に支持された一
対の固定の耳部68(第6図)に当って互に十分に離れ
た支持フィンガ36を閉じてばね68をオーツ(−セン
タにして閉じた支持フィンガ66を押圧するように構成
されている。支持フィンガ36は次いでリベット供給管
25の端部に対向し、ペグ44によって僅かに開いて保
持され、供給管25から吹出される新しい別のリベ・ノ
ドを受けるよう用意がなる(第8,9図)。
ベット供給管25に向って後に横方向に開いた支持フィ
ンガ66を動かす。支持フィンガ36を閉じるために、
支持フィンガ36の外面がフレーム11に支持された一
対の固定の耳部68(第6図)に当って互に十分に離れ
た支持フィンガ36を閉じてばね68をオーツ(−セン
タにして閉じた支持フィンガ66を押圧するように構成
されている。支持フィンガ36は次いでリベット供給管
25の端部に対向し、ペグ44によって僅かに開いて保
持され、供給管25から吹出される新しい別のリベ・ノ
ドを受けるよう用意がなる(第8,9図)。
また、復動空圧作動器26は取付頭部19を後に引張る
よう反対方向に作動されるので、次のリベットを取付頭
部19の前に供給できる。
よう反対方向に作動されるので、次のリベットを取付頭
部19の前に供給できる。
また、カラー52が同じ目的のために戻し動かされねば
ならないが、カラー52が停止面58を越えて前に動か
ないので、これまで引込められない。これら異った大き
さの逆転作動は取付頭部19とカラー52の間に空動き
を設けることによって浜に達成される。延長部34の孔
を通過するロッド65は前端部がコネクタ66によって
カラー52に固着される。ロッド65の後端部は延長部
64を越えて突出し、延長部64の孔には入らない過大
長さの停止体67に終っている。取付頭部19が後方に
動くよう始めるときに、カラー52は、延長部34の後
面がロッド65の端の停止体67に出会って取上げるま
で孔54の前端にとゾまっている。先に検討した様に2
つの部材間に空所が有る無しに拘;bらずカラー52が
後方に動き始める前に、金敷、47の前にて案内フィン
ガ51を閉じるよう十分に取付頭部19が引込むように
関連した部分の相対寸法が設けられる。
ならないが、カラー52が停止面58を越えて前に動か
ないので、これまで引込められない。これら異った大き
さの逆転作動は取付頭部19とカラー52の間に空動き
を設けることによって浜に達成される。延長部34の孔
を通過するロッド65は前端部がコネクタ66によって
カラー52に固着される。ロッド65の後端部は延長部
64を越えて突出し、延長部64の孔には入らない過大
長さの停止体67に終っている。取付頭部19が後方に
動くよう始めるときに、カラー52は、延長部34の後
面がロッド65の端の停止体67に出会って取上げるま
で孔54の前端にとゾまっている。先に検討した様に2
つの部材間に空所が有る無しに拘;bらずカラー52が
後方に動き始める前に、金敷、47の前にて案内フィン
ガ51を閉じるよう十分に取付頭部19が引込むように
関連した部分の相対寸法が設けられる。
この段階が第9図に示され、待機する支持転換フィンガ
に向って供給管から吹出される別のリベット68を示し
ている。従って、装置は別のリベット取付サイクルを始
める用意にある。
に向って供給管から吹出される別のリベット68を示し
ている。従って、装置は別のリベット取付サイクルを始
める用意にある。
実際に、装置は丁度説明したサイクルの適宜な段階にて
サイクルを続けるよう空圧順序制御器14への外部指令
を待機すべく停止できるよう構成できる。例えば、もし
リベットが呈示されるべき被加工片に取付けるよう使用
され5ば、取付頭部が十分前進されてリベットを取付け
るよう流体作動を待機して装置が停止されるべく構成さ
れる。また、もし被加工片が先に配置され\ば、装置は
早い段階にて停止されて取付頭部が引込められてリベッ
トが取上位置にて用意されるべく構成される。
サイクルを続けるよう空圧順序制御器14への外部指令
を待機すべく停止できるよう構成できる。例えば、もし
リベットが呈示されるべき被加工片に取付けるよう使用
され5ば、取付頭部が十分前進されてリベットを取付け
るよう流体作動を待機して装置が停止されるべく構成さ
れる。また、もし被加工片が先に配置され\ば、装置は
早い段階にて停止されて取付頭部が引込められてリベッ
トが取上位置にて用意されるべく構成される。
この発明は上述の実施例の詳細に限定されない。
第1図は関連した制御装置と一緒にこの発明に従った取
付装置を含む盲リベツト取付装置を示す概要図、第2A
、2B、20図は横方向作動の開始におけるリベット転
換支持装置を示す側面図、平面図、端面図、第3A、3
B、30図は作動の終りにおけるリベット転換装置を示
す同様な図、第4,5図は作動の連続段階におけるリベ
ット案内装置と取付頭部の前部の平面図、第6図は作動
中の更に後の段階において示す案内装置の端面図、第7
図は取付頭部がリベットを取付ける段階にあるときの取
付頭部と案内装置を示す平面図、第8,9図は作動中の
更に後の段階における取付装置を示す側面図、第10図
は第9図のX−X線に沿った断面図である。図中、11
:取付装置、12:フレーム、14:空圧順序制御器、
15:ピン端部収集器、16:空圧流体増強器、17.
18:11ベツト供給器、19:取付頭部、21:リベ
ット支持装置、22ニスライド、23:ベルクランク、
24.26:復動空圧作動器、25:供給管、27:流
体管路、28,50,54,64 :孔、29:被加工
片、31:ピン端部抜出管、62:リベット、331:
ロッド、34:延長部、65ニブロツク、 166:
支持フィンガ、37:台部、38:ばね、739:頭部
、41:ピン端部、42:殻体、43:板ばね、44:
ペグ、46:溝孔、47:金敷、48:孔、49:締着
具案内装置、51:案内フィンガ、52:カラー、53
:バレル、55:ばね、56:円錐−溝孔、57:円形
溝孔、58,61 :端面、62:殻頭部、66:部分
円錐部、65:ロッド、66:コネクタ、67:停止体
、68:リベット。
付装置を含む盲リベツト取付装置を示す概要図、第2A
、2B、20図は横方向作動の開始におけるリベット転
換支持装置を示す側面図、平面図、端面図、第3A、3
B、30図は作動の終りにおけるリベット転換装置を示
す同様な図、第4,5図は作動の連続段階におけるリベ
ット案内装置と取付頭部の前部の平面図、第6図は作動
中の更に後の段階において示す案内装置の端面図、第7
図は取付頭部がリベットを取付ける段階にあるときの取
付頭部と案内装置を示す平面図、第8,9図は作動中の
更に後の段階における取付装置を示す側面図、第10図
は第9図のX−X線に沿った断面図である。図中、11
:取付装置、12:フレーム、14:空圧順序制御器、
15:ピン端部収集器、16:空圧流体増強器、17.
18:11ベツト供給器、19:取付頭部、21:リベ
ット支持装置、22ニスライド、23:ベルクランク、
24.26:復動空圧作動器、25:供給管、27:流
体管路、28,50,54,64 :孔、29:被加工
片、31:ピン端部抜出管、62:リベット、331:
ロッド、34:延長部、65ニブロツク、 166:
支持フィンガ、37:台部、38:ばね、739:頭部
、41:ピン端部、42:殻体、43:板ばね、44:
ペグ、46:溝孔、47:金敷、48:孔、49:締着
具案内装置、51:案内フィンガ、52:カラー、53
:バレル、55:ばね、56:円錐−溝孔、57:円形
溝孔、58,61 :端面、62:殻頭部、66:部分
円錐部、65:ロッド、66:コネクタ、67:停止体
、68:リベット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、締着具の一部が挿入される孔を有し締着具の他の部
分が被加工片に挿入されるときに被加工片に締着具を取
付けるように締着具が作動できる締着具取付頭部を備え
た締着具取付装置において、取付頭部の孔の前に連続的
に新しい締着具を供給する締着具供給装置を備え、該締
着具供給装置は取付頭部の孔内に挿入される新しい締着
具を支持すべく作動位置をとるようできる締着具支持装
置を有し、締着具支持装置と締着具取付頭部が互に動く
ようできるので締着具の該一部が孔に入るよう孔に到達
し、到達した締着具の一部を孔に案内すべく作動位置を
とるようできる締着具案内装置を有し、各締着具支持装
置および締着具案内装置が引込位置に動いて締着具の該
別の部分が取付けられるべき被加工片に接近すると共に
締着具の該一部が作用されるべき締着具取付頭部の孔内
に挿入されていることを特徴とする締着具取付装置。 2、締着具案内装置と締着具取付頭部が互に動くようで
きることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の締着
具取付装置。 3、締着具案内装置は、締着具案内装置および締着具取
付頭部間の相対移動の間に取付頭部との係合によって作
動位置から引込位置に作動できることを特徴とする特許
請求の範囲第2項記載の締着具取付装置。 4、締着具案内装置は、案内部材間に締着具の一部を案
内するよう案内部材が一緒に相対的に閉じられる案内装
置の作動位置に互に相対的に向って且つ締着具の他の部
分が被加工片に接近できるよう案内部材間の締着具取付
頭部の通過を許すよう案内部材が相対的に隔って離れる
案内装置の引込位置に互に離れるべく動くようできる複
数個の案内部材を有することを特徴とする特許請求の範
囲第1乃至3項いずれか1項記載の締着具取付装置。 5、案内部材を案内位置から引込位置に動かすよう案内
装置に向う取付頭部の相対作動にて締着具取付頭部が案
内部材と係合することを特徴とする特許請求の範囲第4
項記載の締着具取付装置。 6、作動位置の締着具支持装置は取付頭部の前の軸方向
の取上位置にて新しい締着具を支持し、取付頭部は、支
持装置に到達するときに取付頭部の孔に挿入される締着
具の一部により取上位置の締着具を取上げるよう締着具
支持装置に向って軸方向に作動でき、新しい締着具は取
付頭部の動きを横切る方向の作動によって取上位置に供
給され、締着具案内装置は、案内装置のない取上位置へ
の締着具の横方向の作動を許すよう取付具取上位置から
離れて、互に到達するときに取付頭部の孔内に該締着具
の一部を案内するよう取上位置の締着具に向って往復動
できることを特徴とする特許請求の範囲第1乃至5項い
ずれか1項記載の締着具取付装置。 7、取付具案内装置は前進する取付頭部との係合によっ
て前進されることを特徴とする特許請求の範囲第6項記
載の締着具取付装置。 8、作動位置から引込位置に案内装置を動かすよう取付
頭部の一層の前進を生じるべく案内装置の前進作動を制
限する停止装置を備えることを特徴とする特許請求の範
囲第7項記載の締着具取付装置。 9、案内装置は軸方向往復動すべく取付頭部に連結され
、停止装置が案内装置の前進作動を制限するときに取付
頭部の一層の前進を許すよう空動きをなすことを特徴と
する特許請求の範囲第8項記載の締着具取付装置。 10、取付具支持装置は、相対的作動の際の取付頭部と
の係合によって作動位置から引込位置に作動できること
を特徴とする特許請求の範囲第1乃至9項いずれか1項
記載の締着具取付装置。 11、締着具支持装置は複数個の支持部材を有し、締着
具を間に支持するよう支持部材が互に閉じる支持装置の
作動位置に、被加工片への締着具の別の部分の接近を許
すよう締着具取付頭部が間を通過すべく支持装置が相対
的に隔て離される支持装置の引込位置に互に相対的に離
れて支持部材が互に相対的に向って作動できることを特
徴とする特許請求の範囲第1乃至10項いずれか1項記
載の締着具支持装置。 12、締着具取付頭部は、支持位置から引込位置に支持
部材を動かすよう支持装置に向う取付頭部の十分な相対
作動にて支持部材と係合することを特徴とする特許請求
の範囲第10項記載の締着具支持装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8523159 | 1985-09-19 | ||
GB08523159A GB2180482B (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Apparatus for installing fasteners |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6268649A true JPS6268649A (ja) | 1987-03-28 |
JP2610839B2 JP2610839B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=10585425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61218264A Expired - Lifetime JP2610839B2 (ja) | 1985-09-19 | 1986-09-18 | 締着具取付装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4765175A (ja) |
JP (1) | JP2610839B2 (ja) |
AU (1) | AU589332B2 (ja) |
BR (1) | BR8604503A (ja) |
CA (1) | CA1283635C (ja) |
DE (1) | DE3631657C2 (ja) |
FR (1) | FR2587246B1 (ja) |
GB (1) | GB2180482B (ja) |
IT (1) | IT1197450B (ja) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8608817D0 (en) * | 1986-04-11 | 1986-05-14 | Advel Ltd | Fastener installation apparatus |
ATE58658T1 (de) * | 1987-04-10 | 1990-12-15 | Roald Di Von Maerzthal Roald | Zufuehrungs-, kipp- und automatische frontalladevorrichtungen fuer nieten mit nietpistolen. |
US4811881A (en) * | 1987-11-20 | 1989-03-14 | Phillips Plastics Corporation | Apparatus for supplying and installing plastic expansion rivets |
DE3825675A1 (de) * | 1988-07-28 | 1990-02-01 | Boellhoff & Co | Blindnietgeraet |
US5012968A (en) * | 1989-05-31 | 1991-05-07 | Emhart Industries, Inc. | Device for controlling access in fastener manipulation systems |
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US4972985A (en) * | 1989-12-01 | 1990-11-27 | Emhart Industries, Inc. | Automatic riveting machine |
DE59006781D1 (de) * | 1990-05-15 | 1994-09-15 | Honsel Nieten & Metallwarenfab | Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung. |
GB2244230A (en) * | 1990-05-23 | 1991-11-27 | Avdel Systems Ltd | Apparatus for presenting blind rivets |
JPH0441037A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Oputo Eng Kk | 連発リベッター |
DE4111143C2 (de) * | 1990-10-01 | 1996-11-07 | Hartmut Hildebrandt | Vorrichtung zum Nieten von Werkstücken mittels Blindnieten |
US5110029A (en) * | 1991-04-30 | 1992-05-05 | Emhart Inc. | Blind rivet setting tool with rivet loader |
WO1993016826A1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-02 | Textron Inc. | Automatic fastener feed apparatus and method |
GB9218463D0 (en) * | 1992-08-29 | 1992-10-14 | Emhart Inc | Rivet setting tool |
JPH0741362B2 (ja) * | 1992-12-29 | 1995-05-10 | オプトエンジニアリング株式会社 | ブラインドリベットの連続かしめ方法及び連発リベッター |
DE4335668C2 (de) * | 1993-10-20 | 2002-10-17 | Hydro Control Steuerungstechni | Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung |
DE4423165C2 (de) * | 1994-07-04 | 1996-06-20 | Michael Feldpausch | Vorrichtung zum Bereitstellen von Befestigungselementen |
IT1286228B1 (it) * | 1996-09-20 | 1998-07-08 | Far Srl | Apparecchiatura di alimentazione di rivetti per pistole rivettatrici |
DE19644541C2 (de) * | 1996-10-26 | 2003-05-28 | Audi Ag | Vorrichtung zum Zuführen von Befestigungselementen |
CA2318499C (en) * | 1998-01-07 | 2007-03-27 | Fabristeel Products, Inc. | A fastener installation head having a pivoting fastener drive assembly |
DE19812085A1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-09-23 | Ejot Verbindungstech Gmbh & Co | Montiervorrichtung für Bauteile |
US6148507A (en) * | 1999-03-12 | 2000-11-21 | Swanson; Jeffery S | Machine for pressing a fastener through sheet metal studs |
GB9929931D0 (en) * | 1999-12-17 | 2000-02-09 | Bas Components Limited | Stud feed device |
WO2001097999A2 (en) * | 2000-06-17 | 2001-12-27 | Textron Inc. | Rivet carrier |
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